自动消除齿侧间隙新方法研究
齿侧间隙调整方法

齿侧间隙调整方法
齿侧间隙是指齿轮啮合时齿面间的间隙,它直接影响齿轮的传动精度和噪声水平。
因此,在机械设计和制造过程中,对齿侧间隙的调整十分重要。
下面介绍几种齿侧间隙调整方法:
1. 调整齿轮直径:通过加工齿轮的母模来实现直径的微调,从而改变齿侧间隙。
2. 调整齿数:增加或减少齿轮的齿数,可以改变齿轮的圆周长度和齿面接触点数,从而影响齿侧间隙。
3. 调整齿形:通过加工齿形的母模来调整齿轮的齿形,从而改变齿侧间隙。
4. 调整齿轮轴向间隙:通过改变齿轮与轴的配合间隙,可以微调齿侧间隙。
5. 调整齿轮材料:不同材料具有不同的膨胀系数和硬度,选择合适的材料可以实现齿侧间隙的微调。
以上是一些常见的齿侧间隙调整方法,具体的调整方法需要根据齿轮的具体情况和要求来选择。
在进行齿侧间隙调整时,需要保证调整后齿轮的传动精度和噪声水平符合要求。
- 1 -。
消除齿轮齿条传动间隙的理想解决方案

消除齿轮齿条传动间隙的理想解决方案近年来,国内对大行程、高效率、高精度机床的需求量激增。
齿轮与齿条搭配的传动方式越来越受到机床设计者的青睐。
但是由于数控机床进给系统经常处于自动变向状态,反向时齿轮于齿条之间存在间隙,就会使进给运动的反向滞后于指令信号,从而影响其驱动精度。
这个问题多年来一直困扰着机床设计者。
下面我们以德国WMH HERION(亨利安传动)公司生产的6模数齿条为例来探讨间隙对传动系统的危害性:德国亨利安齿条每米齿距累积误差已经能达到0.020mm以内,然而在标准中心距下与齿轮相啮合的背隙高达0.040mm~0.140mm,齿轮齿条的啮合背隙在高精度的传动方案中显的更为致命。
为了实现齿轮齿条的高传动精度,始于1895年的德国亨利安传动在为客户提供精密传动解决方案的过程中积累了大量经验,下面我们将向读者介绍两种机械自动消除间隙的解决方案。
方案一适合轻载机床用的预加载荷自动消隙齿轮(专利产品)这种齿轮安装部位为ISO 9409—1标准法兰盘,可以与任何法兰输出的减速机连接,而且此结构直齿或斜齿都可消除间隙,安装与选型都非常方便,特别适合轻型快速的机械设备,在欧洲已经广泛应用与激光切割以及大型非金属机加工机床。
接下来我们通过逐步装配图来了解一下它的消隙原理DIN5级精度的标准齿轮通过无缝焊接技术焊接在ISO标准法兰盘上另一半消隙齿轮与花键轴连接定位安装夏德联轴器选择正确的错位角度安装碟形弹簧插入预紧螺钉并用力拧至间隙消除插入锁紧螺钉这种结构的消隙齿轮德国亨利安传动已经将其作为一种标准产品,为客户提供不同规格的解决方案,通过批量生产降低了生产成本以及供货周期。
参照图表并按要求转动螺纹孔个数方案二、适合重型机床使用的自动消隙齿轮箱为亨利安传动为机床制造用户量身定做,齿轮箱为双齿轮输出,前进与后退时前后齿轮单独提供动力,从动齿轮在碟形弹簧的涨紧力的作用下紧靠在齿条上,如图所示为了方便客户调节预紧力亨利安传动在设计之初已经计算好了预紧力的大小,用户在使用时紧需要按照说明扭动表盘指针到指定的刻度。
一种齿侧间隙自动消除机构[实用新型专利]
![一种齿侧间隙自动消除机构[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/d7f0f2f4b7360b4c2e3f64f5.png)
专利名称:一种齿侧间隙自动消除机构
专利类型:实用新型专利
发明人:李金宽,蒲宇捷,柳在鑫,毛正强,全建军申请号:CN201520297063.8
申请日:20150511
公开号:CN204852294U
公开日:
20151209
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本实用新型涉及一种齿侧间隙自动消除机构,属于机械传动的领域,其特征在于:该机构主要包括圆锥滑块、弹簧、弹簧座以及位于活动齿轮副和固定齿轮副上的两个承载面。
圆锥滑块位于活动齿轮副和固定齿轮副的凹槽之间,且分别与活动齿轮副和固定齿轮副上的承载面构成移动副,弹簧座安装在固定齿轮副的开槽里,而且弹簧座中心线与圆锥滑块的中心线重合,弹簧一端安装在圆锥滑块的开槽内,另一端安装在弹簧座上。
本实用新型具有结构简单、承载能力大、自锁可靠性好的优点,应用前景十分广阔。
申请人:西华大学
地址:610039 四川省成都市金牛区土桥金周路999号
国籍:CN
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自动消除齿侧间隙新方法研究

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文章编号:1004 - 253(9 2003)04 - 0049 - 02
圆柱齿轮齿侧间隙自动补偿新方法的研究
(湖北汽车工业学院机械工程系, 湖北 十堰 442002) 邱新桥 陈建国
摘要 在伺服驱动系统的齿轮传动机构中,为了保证双向传动精度,必须采取措施消除齿侧间隙。 本文给出了一种采用滑动销移动错齿消除齿侧间隙的新方法,论述了新方法结构设计中部分参数的相 互关系及取值范围。该结构简单,承载能力强,齿侧间隙可自动补偿。
图 2 滑销滑动错齿调隙
2 新的调隙方法
图 2 示出了一种双齿轮滑销滑动错齿调隙新方 法,其调隙原理与传统的双齿轮错齿调隙相同,区别在 于齿轮的错齿形成方式有所不同。如图 2,在双齿轮 4、5 上分别开有与滑销 2 相配的滑槽,齿轮 5 上的滑槽 沿齿轮径向加工,齿轮 4 上的滑槽与齿轮 5 的滑槽中 心线夹角为α,滑销可在滑槽内沿纵向滑动。当滑销 在弹簧 3 的弹力作用下沿滑槽纵向移动时,双齿轮 4、 5 就会产生相对转动,使齿轮轮齿错位,从而达到消除
Δ = 2πL1β/ 360º
(1)
式中 L1 ———分度圆半径
β ———齿轮 5 相对于齿轮 4 的转角
这里给出β 角的一个近似计算公式,证明从略。 β = arcsi(n L2ΔLsinα0)/{(ΔL + L2)[(ΔL + L2)2 +
ΔL22
+
2ΔL(ΔL
+
1
L2)]2 }
(2)
式中 α0———齿轮 4、5 的轮齿重叠时,两滑槽中心线 夹角
除双齿轮拉簧错齿调隙方法外,对于圆柱斜齿轮 传动,可采用双齿轮轴向压簧调隙方法,这种调隙方法 的轴向尺寸较大,其它优缺点与拉簧错齿调隙方法基 本相同,在此不作详细论述。
浅谈机械设计中齿轮传动侧隙的解决方法

浅谈机械设计中齿轮传动侧隙的解决方法发表时间:2019-08-29T15:18:22.920Z 来源:《知识-力量》2019年10月40期作者:金孝燮[导读] 齿轮在世界各个国家的应用历史较早,其在众多机械设备中的应用非常广泛,并具有十分关键的作用。
齿轮能够起到传递动力,对运动速度与方向做出改变的作用,随着制造技术水平的快速提升与发展,对齿轮生产制造提出更为严格的标准要求。
基于此,本文对机械设计中齿轮传动侧隙的解决方法做出分析与探讨,旨在为相关设计人员提供帮助与参考。
(齐齐哈尔工程学院,161005)摘要:齿轮在世界各个国家的应用历史较早,其在众多机械设备中的应用非常广泛,并具有十分关键的作用。
齿轮能够起到传递动力,对运动速度与方向做出改变的作用,随着制造技术水平的快速提升与发展,对齿轮生产制造提出更为严格的标准要求。
基于此,本文对机械设计中齿轮传动侧隙的解决方法做出分析与探讨,旨在为相关设计人员提供帮助与参考。
关键词:机械设计;齿轮传动侧隙;解决办法前言:齿轮最早在中国古代就被人们广泛应用,历经千百年来的发展,齿轮形势与作用均发生重大的变化与发展。
有齿,且彼此啮合的机械零部件称之为齿轮。
针对机械设计,尽管齿轮传动侧隙对齿轮稳定可靠工作状态具有关键作用,不过齿轮彼此侧隙并未越大或越小越好,需要对侧隙做出系统精准的计算以及补偿等,获取最适宜、精准的齿轮传动侧隙,为齿轮的稳定可靠工作状态提供可靠保障。
一、齿轮传动侧隙优缺点齿轮侧隙主要是一对齿轮处于啮合状态下,其中一个齿轮单个齿同另一个齿轮单个齿齿面发生接触过程中,前一个齿的其他齿面同第二个齿轮彼此啮合的齿相邻的齿在分度圆上存在的间隙。
基于理论层面分析,齿轮侧隙需等于零,不过齿轮具体运行阶段,齿形会由于温度的变化产生相应的变化。
不过如处于常温环境条件下,若不存在侧隙则会发生咬死的情况,并且可以位于侧隙中空出储存的有效空间,因此,存在侧隙情况属于整张现象。
减速机齿轮侧间隙消除技术要求

减速机齿轮侧间隙消除技术要求1. 概述减速机是一种常见的机械传动装置,广泛应用于各种机械设备中。
齿轮是减速机的核心组成部分,而齿轮的侧间隙问题一直是减速机设计中需要解决的难题。
侧间隙过大会导致减速机的传动精度降低,噪音增加,甚至引发故障,因此消除齿轮侧间隙成为了减速机设计中的重要技术要求。
2. 常见的齿轮侧间隙问题及原因2.1 齿轮侧间隙过大齿轮侧间隙过大会导致传动精度降低和噪音增加,使得减速机的工作效率降低。
造成齿轮侧间隙过大的原因有: - 制造工艺不当:齿轮的加工精度不高,装配误差大。
- 装配不当:未能恰当地选择侧隙调整方法,或者未调整到位。
- 振动和冲击:长期运行过程中,减速机受到振动和冲击的影响,导致齿轮的侧隙逐渐增大。
2.2 齿轮侧间隙过小齿轮侧间隙过小会导致齿轮啮合不良,容易造成齿轮损坏和工作不稳定,引发严重故障。
齿轮侧间隙过小的原因有: - 制造工艺不当:齿轮的加工精度过高,装配时没有正确调整侧隙。
- 热胀冷缩:减速机长期工作时,由于齿轮发热和制动带来的温度变化,引起齿轮的体积变化,导致侧隙变小。
3. 消除齿轮侧间隙的技术要求和方法3.1 技术要求•齿轮侧间隙应尽量保持在合理范围内,既不过大也不过小。
•齿轮侧间隙在装配过程中应能够方便地进行调整和控制,达到准确的要求值。
•调整齿轮侧间隙的方法应尽量简便、有效,能够适应各种减速机的需求。
3.2 方法和技术3.2.1 正确的齿轮加工和装配技术•加工精度要求高:通过提高齿轮的加工精度,减小齿轮的加工误差,可以有效控制齿轮的侧隙。
•装配时注意控制侧隙:在齿轮装配过程中,采用适当的装配方法和工艺,正确控制侧隙的大小。
3.2.2 采用弹性齿轮和齿轮补偿装置•弹性齿轮的使用:弹性齿轮可通过其弹性变形来调节齿轮的侧间隙,适用于一些对精度要求不高的场合。
•齿轮补偿装置的使用:齿轮补偿装置可以根据需要调整齿轮的侧隙,适用于一些对精度要求较高的场合。
数控锥齿轮研齿机自动侧隙控制方法

数控锥齿轮研齿机自动侧隙控制方法摘要:在近些年经济高速发展的进程中,数控锥齿轮研齿机,大齿轮与小齿轮进行双面啮合,在双齿侧对滚的过程中,将Z轴方向的综合跳动偏差测量出来,并且借助西门子数控系统中的固定停功能,使小齿轮与大齿轮之间进行间隙啮合作用,同时,将磨合期间的大轮安装方向的坐标值记录下来,经过精确地计算之后,得出最佳的研磨点侧隙值。
借此,为了能够进一步提高数控锥齿轮研齿机实现自动侧隙,本文就数控锥齿轮研齿机自动侧隙的控制方法进行研究和分析。
关键词:数控锥齿轮研齿机;自动;侧隙;控制方法引言数控锥齿轮研齿机实际上指的就是锥齿轮副啮合过程中的产生的滑动速度,在啮合期间加入研磨剂之后进行的齿轮副的齿面啮合,齿轮副的齿面啮合这种操作方式,主要也是为了能够进一步降低齿面的粗糙度,从而提高齿面接触质量,减少噪音,进一步增强齿轮副运行过程中的稳定性和运行的有效性。
一、数控锥齿轮研齿机自动侧隙概念认知啮合的过程并不是独立存在的,而是需要一些附加的运动,使两个齿轮之间发生位置上的移动,使得全部的齿面都能够被研磨到一起。
当数控锥齿轮研齿轮机需要对一对相互啮合的锥齿轮的接触面进行研磨时,不仅要对各个研磨点,即锥齿轮的齿高H、齿长V、侧隙J进行准确的定位,而且还要对该研磨点的齿高方向坐标值,以及研磨点齿长的方向坐标值进行有效的把控,同时,确定其侧隙值也是必要的,一旦齿高H和齿长V发生数据上的变动,那么,其侧隙J的值也会随之发生一定的改变。
另外,调齿轮副的侧隙指的就是齿轮副研磨面进行接触的过程中,与非研磨区域之间形成的最小距离,一旦研齿过程中的侧隙趋向最小,或者是侧隙不存在时,那么,轮齿的两个齿轮会同时进入齿轮的研磨运动,这种研齿运动不仅不符合机械运动原理,而且还会造成机械设备的损伤,产生极大的噪音。
反之,一旦研齿过程中的侧隙趋向最大,那么,齿顶在边缘区域就会产生影响。
所以,侧隙不仅可以起到保证研齿运动研磨剂充分的渗入,而且还能够达到最佳的研磨效果,因此,各个研磨区域研磨点侧隙值的有效把控是至关重要的。
销齿传动间隙调整

销齿传动间隙调整
销齿传动间隙的调整有以下几种主要的方法:
1. 刚性消隙法:这是一种通过结构调整来改变齿轮副侧隙的方法。
它包括偏心套(轴)调整法、轴向垫片调整法和斜齿轮传动等方法。
这些方法通过调整齿轮的位置、使用垫片或改变齿轮的结构来消除齿侧间隙。
这种方法的特点是结构相对简单,但侧隙不能自动补偿。
2. 柔性消隙法:这是一种通过改变齿轮的物理属性来实现无侧隙的方法。
它包括双片薄齿轮错齿调整法和斜齿轮轴向压簧调整法等方法。
这些方法通过使一个或两个齿轮产生形变来消除侧隙,从而达到无间隙或小间隙的效果。
这种方法的特点是可以自动补偿侧隙,但结构相对复杂。
3. 精密传动齿轮:如TCG精密传动齿轮,可以实现0背隙传动。
销轮相当于齿轮,且其齿为活齿不仅可以和齿条啮合还可以自由转动,使得啮合面很少有相对滑动。
这种传动方式通常用在需要精密传动的场合,如工业机器人的移动底座(齿轮齿条形式),机器人关节(轮系形式),精密回转分度装置(外啮合形式或者轮系形式)。
请注意,以上方法的选择需要根据具体的机械设计和使用情况来确定。
同时,在减小间隙/背隙的同时,一定会增大别的传动误差,例如,增大转动惯量、降低传动效率,消隙齿轮并不是银弹。
间隙/背隙不是影响传动精度的主要因素,输出扭矩的线性才是传动设计中最重要的考虑因素。
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另一端勾在螺钉 5 上。调整螺母 6、7 在螺钉 5 上的位 置,可改变拉簧 8 的张力大小。在拉簧拉力的作用下, 双齿轮 1、2 可相对转动,使齿轮错位,达到消除间隙的 目的。这种 错 位 调 隙 法 的 优 点 是 齿 侧 间 隙 可 自 动 补 偿,但存在两个缺点,其一,结构复杂,其二,承载能力 由拉簧的拉力决定,拉簧的拉力所产生的转矩必须大 于驱动系统的最大转矩。这样,不论是空载还是满载, 该对齿轮 的 轮 齿 啮 合 面 的 接 触 应 力 总 处 于 最 大 值 状 态,这将影响齿轮齿面的接触疲劳寿命。
L2———齿轮 4、5 的轮齿重叠时,滑销中心到齿
轮中心的距离
ΔL———滑销位移距离 图 3 中,若取α0 = 7º,ΔL = 10,L2 = 26,L1 = 55,由 式(2)有 β= arcsin(26 × 10sin7º)/{(10 + 26)[(10 + 26)2 +
102 + 2 × 1(0 10 + 26)]1 / 2}= 1 . 096º
Δ = 2πL1β/ 360º
(1)
式中 L1 ———分度圆半径
β ———齿轮 5 相对于齿轮 4 的转角
这里给出β 角的一个近似计算公式,证明从略。 β = arcsi(n L2ΔLsinα0)/{(ΔL + L2)[(ΔL + L2)2 +
ΔL22
+
2ΔL(ΔL
+
1
L2)]2 }
(2)
式中 α0———齿轮 4、5 的轮齿重叠时,两滑槽中心线 夹角
关键词 圆柱齿轮 齿侧间隙 补偿 结构设计
引言
在伺服驱动系统的传动机构中,齿轮传动因其瞬 时传动比为常数,传动精度高,承载能力大等优点,是 目前使用较多的传动机构,尤其是圆柱齿轮传动。伺 服驱动有自动换向、变速功能,这就要求齿轮传动机构 必须采取措施消除齿侧间隙,以保证机构的双向传动 精度。为了解决这一问题,人们想了很多办法。但从 已知的消除齿侧间隙的方法看,它们总存在这样或那 样的不足,如结构复杂、尺寸大、承载能力差、不能自动 补偿等。因此,寻求结构简单、承载能力大、有自动补 偿功能的消除齿侧间隙的新方法对于齿轮传动在伺服 驱动系统中的应用有着重要的意义。
பைடு நூலகம்
销自锁的情况下,α 应尽量取大值。当然,设计时只要 α 取值合理,在保证强度的条件下滑销质量尽量小、弹 簧弹力在确保正常工作的情况下尽量取小值,当齿轮
转速不超过 3000r / min 时,上述两齿轮的相对错齿转
矩会远小于齿轮的额定转矩,对齿轮的影响不大。
根据 有 关 资 料[4],钢 与 钢 的 摩 擦 系 数 为 0 . 1 ~
第 27 卷 第 4 期
圆柱齿轮齿侧间隙自动补偿新方法的研究
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文章编号:1004 - 253(9 2003)04 - 0049 - 02
圆柱齿轮齿侧间隙自动补偿新方法的研究
(湖北汽车工业学院机械工程系, 湖北 十堰 442002) 邱新桥 陈建国
摘要 在伺服驱动系统的齿轮传动机构中,为了保证双向传动精度,必须采取措施消除齿侧间隙。 本文给出了一种采用滑动销移动错齿消除齿侧间隙的新方法,论述了新方法结构设计中部分参数的相 互关系及取值范围。该结构简单,承载能力强,齿侧间隙可自动补偿。
3.1 齿侧间隙调整量Δ与滑销位移距离Δ L 之间的 关系
如图 2,当滑销沿滑槽滑动时,假设齿轮 5 不动,
则齿轮 4 会相对齿轮 5 旋转一个角度。图 3 示出了部
分参数之间的关系,当滑销从 e1 点移到 e2 点时,齿轮
4 滑槽轴线与分度圆的交点从 S1 点移到 S2 点,S1 S2
即为齿侧间隙的调整量。令 Δ = S1 S2,则
Δ = 2πL1β/ 360º = 2π × 55 × 1 . 096º ÷ 360º = 1 . 052 3 . 2 α 与ΔL 的关系分析
无论 ΔL 取什么值,即无论滑销处于什么位置,α 总不为零。因为两滑槽中心线总会在滑销中心处交于
一点,而齿轮 5 的滑槽中心线通过齿轮中心,齿轮 4 的
滑槽中心线不通过,所以两滑槽中心线只能相交于一
除双齿轮拉簧错齿调隙方法外,对于圆柱斜齿轮 传动,可采用双齿轮轴向压簧调隙方法,这种调隙方法 的轴向尺寸较大,其它优缺点与拉簧错齿调隙方法基 本相同,在此不作详细论述。
1,2 . 双齿轮 3,4 . 凸耳 5 . 螺钉 6,7 . 螺母 8 . 拉簧 图 1 拉簧错齿调隙
1 传统的调隙方法实例分析
图 1 示出了一种采用双齿轮拉簧错齿方法调整圆 柱直齿轮齿侧间隙的传统结构。在一对啮合的直齿圆 柱齿中,一个采用宽齿轮,另一个采用由双齿轮叠加形 成的复合齿轮,复合齿轮的宽度同宽齿轮相等,通过双 齿轮的错位,消除齿侧间隙。如图 1,双齿轮 1、2 上各 装有带螺纹的凸耳 3、4,螺钉 5 装在凸耳 3 上,螺母 6、 7 可调节螺钉 5 的伸长度。拉簧 8 一端勾在凸耳 4 上,
参考文献
1 陈瑜 . 机电一体化产品设计指南 . 北京:机械工业出版社,2000 2 张建民 . 机电一体化原理与应用 . 北京:国防工业出版社,1992 3 郑堤,唐可洪 . 机电一体化设计基础 . 北京:机械工业出版社,1997 4 银尧城等 . 简明实用机械手册 . 北京:机械工业出版社,1987
0 . 15,对应的摩擦角为α = 5 . 7º ~ 8 . 6º,考虑到弹簧的 作用,可取αmax = 8º
由于α 角是随ΔL 的增大而减小的,一般情况下, α 的变化量β 不大于 1º,如果要将α 控制在 5º ~ 8º范 围内,α0 的取值范围为 6º ~ 8º。
4 结论
采用滑销移动错齿调隙方法消除圆柱齿轮齿侧间 隙,结构简单、承载能力强,齿侧间隙可自动补偿。当 与滑销相配的两滑槽的夹角为 5º ~ 8º 时,消隙机构能 可靠工作。该消隙机构已成功应用于我院自行研制的 机电一体化伺服控制滑台上,其工作可靠,消隙效果良 好。如果将两套上述机构对称分布于齿轮上,既可解 决高速、超高速传动时的动平衡问题,还可减小单个滑 销质量,降低因滑销的离心力而产生的不利影响。
50
机械传动
2003 年
齿侧间隙的目的。这种错齿调隙方法的齿侧间隙可自 动补偿,而且结构简单。更重要的是,滑销在滑槽中处 于自锁状态,在负载的作用下不可逆向运动,因此,齿 轮的承受能力与弹簧的弹力无关。这种调隙方法不仅 适用于直齿圆柱齿轮传动,也适用于斜齿圆柱齿轮。
图 3 部分参数的关系分析
3 部分参数的相互关系分析与计算
收稿日期:20021230 作者简介:邱新桥(1958 - ),男,湖北武汉人,副教授,工学硕士
α = 7º - 1 . 096º = 5 . 904º
3 . 3 α0 取值范围
若要保证滑销在滑槽内处于自锁状态,α 的角度 不能大于钢与钢之间的摩擦角。但α 又不能太小,若 α 太小,当齿轮高速旋转时,滑销在离心力及弹力的双 重作用下,再通过两滑槽所构成的斜面增力作用,将使
齿轮 4、5 产生一个较大的相对错齿转矩,α 越小,转矩 越大,这将增大齿轮齿面的接触应力。所以,在保证滑
点,不能重合。但随着滑销位置的变化,α 的大小会随 之变化。由图 3 可以看出
α =α0 -β =α0 - arcsi(n L2ΔLsinα0)/{(ΔL + L2)×
[(ΔL
+
L2)2 + ΔL22
+
2ΔL(ΔL
+
1
L2)]2 }
(3)
若取α0 = 7º,ΔL = 10,L2 = 26,L1 = 55,由式(3)有
图 2 滑销滑动错齿调隙
2 新的调隙方法
图 2 示出了一种双齿轮滑销滑动错齿调隙新方 法,其调隙原理与传统的双齿轮错齿调隙相同,区别在 于齿轮的错齿形成方式有所不同。如图 2,在双齿轮 4、5 上分别开有与滑销 2 相配的滑槽,齿轮 5 上的滑槽 沿齿轮径向加工,齿轮 4 上的滑槽与齿轮 5 的滑槽中 心线夹角为α,滑销可在滑槽内沿纵向滑动。当滑销 在弹簧 3 的弹力作用下沿滑槽纵向移动时,双齿轮 4、 5 就会产生相对转动,使齿轮轮齿错位,从而达到消除