电气培训_轧辊磨床培训_倍福V00(PPT39页)
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磨床操作培训课件
磨床的工作原理
总结词
理解磨床的工作原理是掌握磨床操作的关键，有助于提高操作技能和加工质量。
详细描述
磨床在工作时，通过电机驱动主轴旋转，主轴带动磨轮旋转，同时根据加工需求 调整磨轮的位置和角度，利用磨轮与工件表面的摩擦力实现工件的磨削加工。
磨床的维护与保养
总结词
定期对磨床进行维护和保养，可以延长磨床的使用寿命，提 高加工精度和效率。
对新员工进行磨床操作安全培训，提高员 工的安全意识和操作技能。
05
案例分析与实践操作
案例一：磨削加工实例
总结词
简单零件的磨削加工
详细描述
介绍如何使用磨床对简单零件进行磨削加工，包括工件装夹、砂轮选择、磨削参数调整等步骤，以及加工后质量 检测的方法。
案例二：复杂零件的磨削加工
总结词
复杂零件的磨削加工
磨床操作培训课件
汇报人： 202X-12-29
• 磨床基础知识 • 磨床操作技能 • 磨床加工工艺 • 安全操作规范 • 案例分析与实践操作
01
磨床基础知识
磨床的定义与分类
总结词
了解磨床的基本定义和常见分类，有助于更好地掌握磨床操作技能。
详细描述
磨床是一种利用磨料和磨液对工件表面进行磨削加工的机床，根据加工方式和 应用场景的不同，磨床可分为平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、无心磨床等。
磨床操作安全防护措施
穿戴防护用品
设置安全防护装置
操作时应穿戴合适的防护眼镜、口罩、手 套等防护用品，防止飞屑、砂轮碎屑等对 眼睛和皮肤的伤害。
在磨床周围设置安全防护罩、防护栏等装 置，防止人员误操作或进入危险区域。
定期维护保养
安全培训
定期对磨床进行维护保养，检查安全装置 是否完好有效，确保设备处于良好状态。
轧辊磨床设备培训课件
备主要技术参数
轧辊打毛直径范围（mm） 轧辊打毛长度范围（mm） 轧辊打毛最大重量（t） 轧辊打毛表面粗糙度范围（Ra，um） 轧辊打毛表面最大峰值数（PC，PPI） Ra3.0轧机工作辊机动打毛时间保证值（min / 根）
Φ200~1000 1200~2500
10 0.5~12
700
作用：砂轮进给和补偿 重要性：决定轧辊几何精度、表面质量、辊形
L
H
H1
D D1 D
HEAD CENTERLINE
TECHINT
HYDROSTATIC SPINDLE
SEZ.
2020/7/17
前床身（工件床身）
前床由铸铁制造，设计采用刚性、重 棱、加强肋，具有校正、维护检修和 高精度工作所必要的刚度、强度和平 稳性，两导轨分别为V型和平型。 托架和尾架依靠齿条(A)沿床身移动， 结构B设计用于尾架，并且中间槽面 在床身全长上呈斜坡形以便冷却水通 过孔C流入槽D 过滤器。
21
为什么轧辊需要轧辊磨床和电火花毛 化设备？
1、去除轧制硬化层、疲劳层 2、达到想要的目标辊型满足轧钢工艺要求 3、达到目标粗糙度和表面质量要求 满足更高板面质量要求
轧辊磨床基本结构 1、床身导轨（Z轴导轨）
材质
高级铸铁
设计
用于吸振的重型
加强筋结构，宽型固体导轨，
表面精刮，动压 /静压系统
热稳定性 等质量分布，有
轧辊磨床设备培训
2020/7/17
叙利亚驻联合国 大使：贾法里
中兴创始人： 侯为贵
2020/7/17
2020/7/17
内容大纲
1
磨辊间磨床设备介绍
2
轧辊磨床基本参数
3
轧辊磨床基本结构
轧辊打毛直径范围（mm） 轧辊打毛长度范围（mm） 轧辊打毛最大重量（t） 轧辊打毛表面粗糙度范围（Ra，um） 轧辊打毛表面最大峰值数（PC，PPI） Ra3.0轧机工作辊机动打毛时间保证值（min / 根）
Φ200~1000 1200~2500
10 0.5~12
700
作用：砂轮进给和补偿 重要性：决定轧辊几何精度、表面质量、辊形
L
H
H1
D D1 D
HEAD CENTERLINE
TECHINT
HYDROSTATIC SPINDLE
SEZ.
2020/7/17
前床身（工件床身）
前床由铸铁制造，设计采用刚性、重 棱、加强肋，具有校正、维护检修和 高精度工作所必要的刚度、强度和平 稳性，两导轨分别为V型和平型。 托架和尾架依靠齿条(A)沿床身移动， 结构B设计用于尾架，并且中间槽面 在床身全长上呈斜坡形以便冷却水通 过孔C流入槽D 过滤器。
21
为什么轧辊需要轧辊磨床和电火花毛 化设备？
1、去除轧制硬化层、疲劳层 2、达到想要的目标辊型满足轧钢工艺要求 3、达到目标粗糙度和表面质量要求 满足更高板面质量要求
轧辊磨床基本结构 1、床身导轨（Z轴导轨）
材质
高级铸铁
设计
用于吸振的重型
加强筋结构，宽型固体导轨，
表面精刮，动压 /静压系统
热稳定性 等质量分布，有
轧辊磨床设备培训
2020/7/17
叙利亚驻联合国 大使：贾法里
中兴创始人： 侯为贵
2020/7/17
2020/7/17
内容大纲
1
磨辊间磨床设备介绍
2
轧辊磨床基本参数
3
轧辊磨床基本结构
机床电气控制与PLC培训课件
机床电气控制与PLC培训课件1. 课程简介本课程旨在介绍机床电气控制和PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和应用。
通过学习本课程，学员将了解机床电气控制的基本概念、电气元件的选择和布置，以及PLC编程和应用。
2. 机床电气控制基础2.1 机床电气控制的定义机床电气控制是通过电气元件和电气信号来控制机床运动和加工过程的一种技术。
它包括电气控制的基本原理、电气元件的选择和布置等内容。
2.2 机床电气控制系统的组成机床电气控制系统由电气元件、电气控制设备、电气控制回路和电气信号组成。
其中，电气元件包括电机、开关、传感器等；电气控制设备包括控制柜、开关箱等；电气控制回路包括电路连接、控制逻辑等；电气信号包括传感器信号、控制信号等。
2.3 机床电气控制流程机床电气控制流程包括信号采集、信号处理、控制执行和系统监测等步骤。
信号采集是通过传感器获取机床的状态信号；信号处理是对采集到的信号进行处理和转换；控制执行是根据处理后的信号进行相应的动作或控制；系统监测是对机床的运行状态进行监测和反馈。
3. 电气元件的选择和布置3.1 电机的选择电机是机床电气控制系统的核心组件之一。
在选择电机时，需要考虑机床的工作负载、速度要求和动力需求等因素。
常见的电机类型包括直流电机、交流电机和步进电机。
3.2 开关的选择与布置开关是电气控制系统中常用的元件，用于控制电路的开关或切换。
在选择开关时，需要考虑电流和电压的要求，以及安装环境和使用寿命等因素。
开关的布置需要合理安排在控制回路中的位置，保证控制信号的顺畅传输。
3.3 传感器的选择与应用传感器用于采集机床的状态信号，如温度、压力、位移等。
在选择传感器时，需要考虑测量范围、精度和响应时间等因素。
传感器的应用可以实现对机床运行状态的监测和控制。
4.1 PLC概述PLC是一种专门用于工业控制的计算机设备，它能够对输入信号进行处理和逻辑运算，输出控制信号，实现对机床电气控制系统的自动化控制。
轧辊培训资料
轧辊的寿命主要取决于轧辊的内在性能和工作受力，内在性能包括强度和硬度等方面。
要使轧辊具有足够的强度，主要从轧辊材料方面来考虑；硬度通常是指轧辊工作表面的硬度，它决定轧辊的耐磨性，在一定程度上也决定轧辊的使用寿命，通过合理的材料选用和热处理方式可以满足轧辊的硬度要求。
钢铁英才网针对此概述了传统的轧辊选材及其热处理工艺，同时，对轧辊材料及其热处理工艺的发展进行了展望如我国一直使用的9Ｃｒ2Ｍｏ、9Ｃｒ2ＭｏＶ和86ＣｒＭｏＶ7、俄罗斯的9Ｘ2ＭΦ、西德的86Ｃｒ2ＭｏＶ7、日本的ＭＣ2等。
这类材质的合金化程度较低，在经过最终热处理后，其淬硬层深度一般为12～15ｍｍ(半径)，仅能满足一般要求，而且使用中剥落和裂纹倾向严重，轧制寿命低.9Ｃｒ3ＭｏＶ需要承受强大的轧制力，同时表面要承受轧材的强力磨损，反复被热轧材加热及冷却水冷却，经受温度变化幅度较大的热疲劳作用。
这就要求热轧辊材料必须具有高的淬透性、低的热膨胀系数、高的热传导能力和高的高温屈服强度及高的抗氧化性各辊子的工艺参数工作辊长度中间辊长度支承辊长度工作辊硬度范围中间辊硬度范围支承辊硬度范围工作辊的弯辊弯辊技术，用机械力弯曲轧辊辊身，以控制带钢凸度和平直度的技术。
通常以液压为动力，故也称液压弯辊。
轧制时的横移算法1.横移公式横移量=（辊长度-来料宽度）/2-导角长度±修正量写详细d导角导角设定的原因防止应力集中造成的伤害轧线的调整方法轧线的调整时根据支承辊的半径，工作辊的直径，中间辊的直径急速而来的，压下量=（30+950/2+370+300）-（支承辊直径/2+中间辊直径+工作辊直径）轧辊的冷却系统轧辊的冷却示意图1.调节板型的方法，分节调整乳化液的流量。
（分段调整）2.轧制过程中，由于冷却的原因，轧制过程中轧辊变成凸辊，所以感觉可以弯辊降下来了。
3.喷射梁的喷嘴。
数控轧辊磨床学习课件
• 在现代制造业里,每一道工序都是为下一道工序服务 的,知道了下一道工序的要求,就知道自己需要做什么 和做到什么为好了.
• 有没有觉得不懂的?要是有的话?我们讨论下磨床加工 的产品---轧辊.
• 下面我们把上面的磨削过程分开来看一下每步的过程, 在每步的过程里,我们可以很清楚的看到磨床各个功 能部件的作用和动作.
compensation by CNC
U1 axis
10. Measuring of roll shape 11. Measuring of approach position
12. Grinding wheel approach
13. Start grinding:
- Roughing with crack detection - Finishing
标准和规程
• 不以规矩,无已成方圆.好的标准和规程是 指导我们行为的标尺,是管理工作好坏的体 现.
标准 规程
大家觉得还需要一起学习点什么?
谢谢大家. 若内容有不好的错的地方请大家谅解.
陈才安
21. The grinding carriage is
traveling in safe parking position to give space for unloading of roll.
22. Machine to unload position
- Roll stop - Faceplate retracted - Tailstock quill retracted
在解决摩擦和磨损问题
• 这涉及到静压技术,主要包括的部件为: • 砂轮主轴 • 大滑架(也叫大拖板) • 静压拖瓦 • 先看说明,再看图纸.
磨床的电气控制部分
• 有没有觉得不懂的?要是有的话?我们讨论下磨床加工 的产品---轧辊.
• 下面我们把上面的磨削过程分开来看一下每步的过程, 在每步的过程里,我们可以很清楚的看到磨床各个功 能部件的作用和动作.
compensation by CNC
U1 axis
10. Measuring of roll shape 11. Measuring of approach position
12. Grinding wheel approach
13. Start grinding:
- Roughing with crack detection - Finishing
标准和规程
• 不以规矩,无已成方圆.好的标准和规程是 指导我们行为的标尺,是管理工作好坏的体 现.
标准 规程
大家觉得还需要一起学习点什么?
谢谢大家. 若内容有不好的错的地方请大家谅解.
陈才安
21. The grinding carriage is
traveling in safe parking position to give space for unloading of roll.
22. Machine to unload position
- Roll stop - Faceplate retracted - Tailstock quill retracted
在解决摩擦和磨损问题
• 这涉及到静压技术,主要包括的部件为: • 砂轮主轴 • 大滑架(也叫大拖板) • 静压拖瓦 • 先看说明,再看图纸.
磨床的电气控制部分
磨床操作培训PPT演示课件
34
超声波探伤方法介绍
• 常用的探伤波形有纵波、横波、表面波等， 前二者适用于探测内部缺陷，后者适宜于 探测表面缺陷，但对表面的条件要求高。
• 超声波探伤仪按功能的不同可分为多种探 头，具体有：径向检测、轴向检测、近表 面和内部检测。
• 在探伤前要对探伤仪各项参数设置。如:量 程要大于所探轧辊的半周长，还要对增益 值（即db值）和声速进行正确设置，增益 值对于表面波探伤基本固定不变，对于超 声波探伤，则该数值会随着轧辊的材质、 直径等参数而变化。
25
西门子840D系统操 作
• 开始自动磨削，点击下 面的按键选中条件，第 一次磨削时不能选中 “自动趋近”，更改 “测量偏移量”一般没 有倒角时为“50”，有 倒角用倒角长度加50， 更改“轧辊辊号”，点 击键盘上的“INPUT” 确定，最后点击“OK”。
26
西门子840D系统操 作
• 点击右侧的“启动 Start”，点击右上侧 的“是/继续”即可进 入自动磨削程序运行， 在自动程序中可以优 化工艺，有磨后测量 的，磨完选择“Y”继 续磨削、“P”保存后 消痕、“N”保存结 束。
11
测量装置
• •测量系统的主要任务是测量轧辊形状 、尺寸及轧辊的 涡 流 检 测 。同时，轧 辊偏心 度及母线的直线度等都可以由 测量装置进 行测量。
• 测量系统将磨削结果的数据反馈给机 床数控系统（ CNC），系统将理论辊 型和实际辊型进行对比，进一步控制 机床完成加工任务。
• 个别工厂还会安装超声波检测装置。
• 检查PLC故障指示灯是否正常。 • 图一
• 如机床无报警信息进入840D系统登录 界面,开启启动停止钥匙后，回参考点。
• 图二
图一
图二
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超声波探伤方法介绍
• 常用的探伤波形有纵波、横波、表面波等， 前二者适用于探测内部缺陷，后者适宜于 探测表面缺陷，但对表面的条件要求高。
• 超声波探伤仪按功能的不同可分为多种探 头，具体有：径向检测、轴向检测、近表 面和内部检测。
• 在探伤前要对探伤仪各项参数设置。如:量 程要大于所探轧辊的半周长，还要对增益 值（即db值）和声速进行正确设置，增益 值对于表面波探伤基本固定不变，对于超 声波探伤，则该数值会随着轧辊的材质、 直径等参数而变化。
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西门子840D系统操 作
• 开始自动磨削，点击下 面的按键选中条件，第 一次磨削时不能选中 “自动趋近”，更改 “测量偏移量”一般没 有倒角时为“50”，有 倒角用倒角长度加50， 更改“轧辊辊号”，点 击键盘上的“INPUT” 确定，最后点击“OK”。
26
西门子840D系统操 作
• 点击右侧的“启动 Start”，点击右上侧 的“是/继续”即可进 入自动磨削程序运行， 在自动程序中可以优 化工艺，有磨后测量 的，磨完选择“Y”继 续磨削、“P”保存后 消痕、“N”保存结 束。
11
测量装置
• •测量系统的主要任务是测量轧辊形状 、尺寸及轧辊的 涡 流 检 测 。同时，轧 辊偏心 度及母线的直线度等都可以由 测量装置进 行测量。
• 测量系统将磨削结果的数据反馈给机 床数控系统（ CNC），系统将理论辊 型和实际辊型进行对比，进一步控制 机床完成加工任务。
• 个别工厂还会安装超声波检测装置。
• 检查PLC故障指示灯是否正常。 • 图一
• 如机床无报警信息进入840D系统登录 界面,开启启动停止钥匙后，回参考点。
• 图二
图一
图二
23
机床电气实训2精品课件
五、主电路各接点标记
• 三相交流电源引入线采用L1、L2、L3标记。 电源开关之后的分别按U、V、W顺序标记。 分级三相交流电源主电路可采用1U、1V、 1W；2U、2V、2W等。各电动机分支电路各 接点可采用三相文字代号后面加数字来表 示如：U11、 U21等，数字中的十位数字 表示电动机代号，个位数字表示该支路的 接点代号。
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机床电气实训2精品课件
•SB1
•SB2
•FR •K M
•停 止 按 钮
•K M
•自 锁触 头
•保护环节
•短路保护：FU1、FU2 •过载保护：FR •欠压失压保护：KM自锁环节•工作过程：先接 Nhomakorabea电源开关QS
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•按 下 SB2 •按下 SB1
•KM线圈得电 •KM线圈断电
•KM主触头闭合 电动机运转
•KM动合辅助触头闭合自锁 •电动机停
电气原理图：表示各电气元件的动作原理及相互关 系，而不考虑各电器元件实际安装的位置和实际连 线情况。
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机床电气实训2精品课件
一、文字符号和图形符号
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1、文字符号
用来表示电气设备、装置、元器件的名称、 功能、状态和特征的字符代码。例如， FR表示 热继电器。
2、图形符号
用来表示一台设备或概念的图形、标记或 字符。例如，“～”表示交流，表示电阻等。
2、主电路：首先要仔细看一遍电气图，弄清电路的性 质，是交流电路还是直流电路。然后从主电路入手，根 据各元器件的组合判断电动机的工作状可。如电动机的 起停、正反转等。
3、控制电路:：分析完主电路后，再分析控制电路，要 按动作顺序对每条小回路逐一分析研究，然后再全面分 析各条回路间的联系和制约关系，要特别注意与机械、 液压部件的动作关系。
电气培训_轧辊磨床培训_倍福V00
•
加强自身建设，增强个人的休养。20 20年11 月25 日上午1 1时37 分20.1向上而生。 2020年 11月2 5日星 期三上 午11时3 7分25 秒11:3 7:2520 .11.25
•
严格把控质量关，让生产更加有保障 。2020 年11月 上午11 时37 分20.11. 2511:37November 25, 2020
• ８、触发本故障的程序段如下
11/25/2020
• ９、“login” → 为了更直观观察“display flow control”（显示能流控制）
•
此故障是由于什么原因引起的就会一目了然。
11/25/2020
• 注意： 不要点击绿色的能流控制条，否则PLC会 处于停止状态
11/25/2020
• 该软件为IEC61131-3的开发工具。PLC程序均在此编写和测试。
•
TwinCAT 系统控制
•
除可见的程序之外 ，还有后台运行的隐藏的任务和驱动。
TwinCAT 系统控制管理这些程序。
11/25/2020
•
TwinCAT Scope View 观察器
• 利用TwinCAT观察器的帮助，过程值可以利用图形的方式实时显示。 动态轴的值完全可以检测。
THE END! THANK YOU!
•
踏实，奋斗，坚持，专业，努力成就 未来。 20.11.2 520.11 .25Wednesd ay, November 25, 2020
•
弄虚作假要不得，踏实肯干第一名。1 1:37:2 511:37 :2511:3711/ 25/20 20 11:37:25 AM
二、TwinCAT系统简介
11/25/2020
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7/16/2020
• —Profibus • —InterBus • —EtherCAT 等 • 在新分析： • —在线观察窗 • —强制和写人物变量及I/O设备。 • 2.2 TwinCAT PLC Control （PLC 控制） • 先进的PLC编程系统： • —符合IEC61131—3标准的5中编程语言 • —（IL、ST、LD、FBD、SFC） • —强大的苦管理器 • —自由在线调试 • —先进的PLC调试器： • —监视器 • —流程控制 • —单步运行、断点
7/16/2020
7/16/2020
SFC 程序基本由步骤 、转换条件 和它们之间的连接组成 。每个步 骤都分配了一组命令。这些命令在 该步骤被激活时执行 。转换条件 必须被填充以确保下一步骤能被执 行。步骤和转换条件可以用任何选 定的语言编写。
５、应用TwinCAT排查故障
• 1、已知故障ID 11000 砂轮故障
7/16/2020
• 2、打开TwinCAT PLC 控制
7/16/2020
• 3、打开Resources（资源）选项卡→打开Errors→按照故障ID找到所 对应的故障列表。
7/16/2020
• 4、选中后，右键复制
7/16/2020
• 5、点击“Project” →“Show Cross Reference”显示交叉引用表
倍福TwinCAT快速入门
培训大纲： 轧辊磨床数控系统 —倍福部分
倍福TwinCAT快速入门
了解倍福TwinCAT系统，简单了解一 些编程语言，会利用TwinCAT软件查 找故障源头。
7/16/2020
一、BC耦合器和工业PC
现02系列
7/16/2020
—监视列表 —采样跟踪、示波器 —在线读写，强制，在线变更 —通过TCP/IP实现世界范围的远程连接 2.3 进入TwinCAT系统环境的方法 1）通过开始菜单栏 2）通过桌面右下角的TwinCAT图标
7/16/2020
2.4 TwinCAT 系统图标
7/16/2020
2.5 TwinCAT System Properties（系统属性）
• 文本编程语言 • 指令表（IL）和结构化语言（ST） • 图形编程语言 • 功能块图（FBD）、梯形图（LD）和顺序功能图（SFC）。
• ４.１ 指令表（IL) • 指令列表与 STEP5 编程语言非常相似 每条指令都从一个新行开始并
包含一个操作和一个或几个操作数 一条指令之前可以放置一个标号 ， 后跟一个冒号。 注解必须是一行中的最后一个元素。
二、TwinCAT系统简介
7/16/2020
• 程序安装后，主要程序功能如下
• TwinCAT System Manager（系统管理器）
• 利用本程序的帮助，分配物理I/O地址（现场总线）到逻辑过程变量 （PLC程序）。该分配称为映射，实时特性也在此定义。
• TwinCAT PLC Control （PLC控制）
7/16/2020
7/16/2020
三、TwinCAT 软件使用方法
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3.1 系统管理器（System Manager）使用方法
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1、目标系统选择→2、单击OK
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7/16/2020
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3.2 TwinCAT PLC Control 使用方法 1、打开PLC程序
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2、选择PLC目标运行系统
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• 3、编译并保存
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4、登录目标系统，下传程序。
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5、运行PLC，并创建引导程序。
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4、编程语言简介
• TwinCAT PLC Control 支持所有的IEC61131-1编程语言。有两种 文本编程语言和三种种图形编程语言。
• 程序示例如下：
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４.２ 结构化语言（ST） 在该种编程语言中 ，我们仍然说它是高级编程语言的原因是 ， 它不是 “面向机 器 ”的命令 。相反，可以用 简短的指令创建功能强大的命令串。它可以和来自 PC 领域中的 Basic, PASCAL 和 C 等高级编程语言相媲美。
7/16/2020
• Windows XP中的TwinCAT
• • 系统启动后，TwinCAT实时服务器图标显示在任务条的右侧，颜色指
示系统的工作状态。它可以是“运行”（绿色）“启动”（黄色）和 “停止”（红色）状态中的一种。
• 2.1 TwinCAT系统管理器
• TwinCAT系统管理器主要负责硬件组态与I/O的映射。 • 特性： • —连接I/O设备和任务变量 • —连接各任务之间的变量 • —相容数据和过程映像的交换 • 开放性：支持几乎所有的现场总线 • —Lightbus
合于 PLC 程序中实现继电开关控制。其过程仅限于布尔信号０和１ • 示例：
４.５顺序功能图 (SFC) 当需要顺序编程时，选择顺序功能图是合适的。复杂的任务被清 楚地分割成部分程序(步骤)，在这些步骤间的顺序被图形化定义 。步骤自身可以用不同的编程语言创建 (ST, IL,…) 或 也可以 再次用 SFC 表示。 示例如下：
• 该软件为IEC61131-3的开发工具。PLC程序均在此编写和测试。
•
TwinCAT 系统控制
•
除可见的程序之外 ，还有后台运行的隐藏的任务和驱动。
TwinCAT 系统控制管理这些程序。
7/16/2020
•
TwinCAT Scope View 观察器
• 利用TwinCAT观察器的帮助，过程值可以利用图形的方式实时显示。 动态轴的值完全可以检测。
• ４.３ 功能块图 • 在 PLC 用功能块图编程的背后，其基本思想是：程序是结构化的，面
向功能的，逻辑顺序级联 (网络)。在一个网络之内，执行方向始终是 从左到右，所有的输入值必须在功能块执行之前产生。只有在所有元 素的输出值都计算完成的情况下，才能对网络进行评估。
7/16/2020
• ４.４ 梯形图 (LD) • 梯形图形式表示的逻辑顺序来源于工厂电气工程。该表达方式非常适
• —Profibus • —InterBus • —EtherCAT 等 • 在新分析： • —在线观察窗 • —强制和写人物变量及I/O设备。 • 2.2 TwinCAT PLC Control （PLC 控制） • 先进的PLC编程系统： • —符合IEC61131—3标准的5中编程语言 • —（IL、ST、LD、FBD、SFC） • —强大的苦管理器 • —自由在线调试 • —先进的PLC调试器： • —监视器 • —流程控制 • —单步运行、断点
7/16/2020
7/16/2020
SFC 程序基本由步骤 、转换条件 和它们之间的连接组成 。每个步 骤都分配了一组命令。这些命令在 该步骤被激活时执行 。转换条件 必须被填充以确保下一步骤能被执 行。步骤和转换条件可以用任何选 定的语言编写。
５、应用TwinCAT排查故障
• 1、已知故障ID 11000 砂轮故障
7/16/2020
• 2、打开TwinCAT PLC 控制
7/16/2020
• 3、打开Resources（资源）选项卡→打开Errors→按照故障ID找到所 对应的故障列表。
7/16/2020
• 4、选中后，右键复制
7/16/2020
• 5、点击“Project” →“Show Cross Reference”显示交叉引用表
倍福TwinCAT快速入门
培训大纲： 轧辊磨床数控系统 —倍福部分
倍福TwinCAT快速入门
了解倍福TwinCAT系统，简单了解一 些编程语言，会利用TwinCAT软件查 找故障源头。
7/16/2020
一、BC耦合器和工业PC
现02系列
7/16/2020
—监视列表 —采样跟踪、示波器 —在线读写，强制，在线变更 —通过TCP/IP实现世界范围的远程连接 2.3 进入TwinCAT系统环境的方法 1）通过开始菜单栏 2）通过桌面右下角的TwinCAT图标
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2.4 TwinCAT 系统图标
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2.5 TwinCAT System Properties（系统属性）
• 文本编程语言 • 指令表（IL）和结构化语言（ST） • 图形编程语言 • 功能块图（FBD）、梯形图（LD）和顺序功能图（SFC）。
• ４.１ 指令表（IL) • 指令列表与 STEP5 编程语言非常相似 每条指令都从一个新行开始并
包含一个操作和一个或几个操作数 一条指令之前可以放置一个标号 ， 后跟一个冒号。 注解必须是一行中的最后一个元素。
二、TwinCAT系统简介
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• 程序安装后，主要程序功能如下
• TwinCAT System Manager（系统管理器）
• 利用本程序的帮助，分配物理I/O地址（现场总线）到逻辑过程变量 （PLC程序）。该分配称为映射，实时特性也在此定义。
• TwinCAT PLC Control （PLC控制）
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三、TwinCAT 软件使用方法
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3.1 系统管理器（System Manager）使用方法
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1、目标系统选择→2、单击OK
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3.2 TwinCAT PLC Control 使用方法 1、打开PLC程序
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2、选择PLC目标运行系统
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• 3、编译并保存
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4、登录目标系统，下传程序。
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5、运行PLC，并创建引导程序。
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4、编程语言简介
• TwinCAT PLC Control 支持所有的IEC61131-1编程语言。有两种 文本编程语言和三种种图形编程语言。
• 程序示例如下：
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４.２ 结构化语言（ST） 在该种编程语言中 ，我们仍然说它是高级编程语言的原因是 ， 它不是 “面向机 器 ”的命令 。相反，可以用 简短的指令创建功能强大的命令串。它可以和来自 PC 领域中的 Basic, PASCAL 和 C 等高级编程语言相媲美。
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• Windows XP中的TwinCAT
• • 系统启动后，TwinCAT实时服务器图标显示在任务条的右侧，颜色指
示系统的工作状态。它可以是“运行”（绿色）“启动”（黄色）和 “停止”（红色）状态中的一种。
• 2.1 TwinCAT系统管理器
• TwinCAT系统管理器主要负责硬件组态与I/O的映射。 • 特性： • —连接I/O设备和任务变量 • —连接各任务之间的变量 • —相容数据和过程映像的交换 • 开放性：支持几乎所有的现场总线 • —Lightbus
合于 PLC 程序中实现继电开关控制。其过程仅限于布尔信号０和１ • 示例：
４.５顺序功能图 (SFC) 当需要顺序编程时，选择顺序功能图是合适的。复杂的任务被清 楚地分割成部分程序(步骤)，在这些步骤间的顺序被图形化定义 。步骤自身可以用不同的编程语言创建 (ST, IL,…) 或 也可以 再次用 SFC 表示。 示例如下：
• 该软件为IEC61131-3的开发工具。PLC程序均在此编写和测试。
•
TwinCAT 系统控制
•
除可见的程序之外 ，还有后台运行的隐藏的任务和驱动。
TwinCAT 系统控制管理这些程序。
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•
TwinCAT Scope View 观察器
• 利用TwinCAT观察器的帮助，过程值可以利用图形的方式实时显示。 动态轴的值完全可以检测。
• ４.３ 功能块图 • 在 PLC 用功能块图编程的背后，其基本思想是：程序是结构化的，面
向功能的，逻辑顺序级联 (网络)。在一个网络之内，执行方向始终是 从左到右，所有的输入值必须在功能块执行之前产生。只有在所有元 素的输出值都计算完成的情况下，才能对网络进行评估。
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• ４.４ 梯形图 (LD) • 梯形图形式表示的逻辑顺序来源于工厂电气工程。该表达方式非常适