CC的中断系统和定时器原理
中断系统工作原理
中断系统工作原理中断系统是计算机系统中的一个重要组成部分，其工作原理是通过中断信号来打断正在执行的程序，并转而执行特定的中断处理程序。
中断信号可以由外部设备、软件请求或错误产生，例如键盘输入、鼠标点击、定时器触发等。
在计算机系统中，中断系统的工作原理可以分为以下几个步骤：1. 当一个中断事件发生时，外部设备或软件会发送一个中断请求（Interrupt Request, IRQ）信号给中断控制器。
中断控制器是硬件的一部分，负责管理各种外部设备的中断请求。
2. 中断控制器会将收到的中断请求转发给中断控制器芯片。
中断控制器芯片根据优先级会将其中断请求发给中央处理器（CPU）。
3. 当CPU接收到中断请求后，会立即保存当前的运行状态，包括程序计数器、标志寄存器和其他需要保存的寄存器的值。
4. CPU会根据中断请求的优先级，跳转到对应的中断处理程序。
中断处理程序是预先编写好的，用来处理特定中断事件的代码。
5. 在执行中断处理程序期间，中断屏蔽（Interrupt Disable）机制会被激活，用于阻止其他中断的发生。
这是为了保证中断处理程序能够在有限的时间内完成，以确保系统的响应性。
6. 中断处理程序执行完毕后，CPU会恢复之前保存的运行状态，并继续执行被中断的程序。
在整个中断系统工作过程中，中断向量表是重要的数据结构。
中断向量表记录了每个中断请求的中断处理程序的入口地址。
当CPU接收到中断请求时，会根据中断请求的编号在中断向量表中查找对应的中断处理程序的入口地址，并跳转到该地址执行。
这是操作系统中实现中断处理的一种有效机制。
总而言之，中断系统的工作原理是通过中断信号来打断正在执行的程序，并转而执行特定的中断处理程序，以实现对特定事件的响应和处理。
这个过程需要中断控制器和中断控制器芯片的协同工作，并且依靠中断向量表来指定中断处理程序的入口地址。
【CC2530入门教程-03】CC2530的中断系统及外部中断应用
【CC2530⼊门教程-03】CC2530的中断系统及外部中断应⽤第3课 CC2530的中断系统及外部中断应⽤⼴东职业技术学院欧浩源⼀、中断相关的基础概念内核与外设之间的主要交互⽅式有两种：轮询和中断。
轮询的⽅式貌似公平，但实际⼯作效率很低，且不能及时响应紧急事件；中断系统使得内核具备了应对突发事件的能⼒。
在执⾏CPU当前程序时，由于系统中出现了某种急需处理的情况，CPU暂停正在执⾏的程序，转⽽去执⾏另外⼀段特殊程序来处理出现的紧急事务，处理结束后，CPU⾃动返回到原来暂停的程序中去继续执⾏。
这种程序在执⾏过程中由于外界的原因⽽被中间打断的情况，称为中断。
两个重要的概念：<1> 中断服务函数：内核响应中断后执⾏的相应处理程序。
<2>中断向量：中断服务程序的⼊⼝地址。
每个中断源都对应⼀个固定的⼊⼝地址。
当内核响应中断请求时，就会暂停当前的程序执⾏，然后跳转到该⼊⼝地址执⾏代码。
⼆、CC2530的中断系统CC2530具有18个中断源，每个中断源都由各⾃的⼀系列特殊功能寄存器来进⾏控制。
可以编程设置相关特殊功能寄存器，设置18个中断源的优先级以及使能中断申请响应等。
我们常⽤的中断源有下⾯⼏个：三、CC2530的中断处理函数编写⽅法中断服务函数与⼀般⾃定义函数不同，有特定的书写格式：<1> 在每⼀个中断服务函数之前，都要加上⼀句起始语句：#pragma vector = <中断向量><中断向量>表⽰接下来要写的中断服务函数是为那个中断源服务的，该语句有两种写法：#pragma vector = 0x7B或者 #pragma vector = P1INT_VECTOR前者是中断向量的⼊⼝地址，后者是头⽂件“ioCC2530.h”中的宏定义。
<2> _ _interrupt关键字表⽰该函数是⼀个中断服务函数，<函数名称>可以⾃定义，函数体不能带有参数，也不能有返回值。
CC2530定时器使用
通过本次实验将会掌握定时器T1的一些简单用法。
本次实验学习到的新寄存器：T1STAT:定时器1的状态寄存器，D4~D0为通道4~通道0的中断标志，D5为溢出标志位，当计数到最终技术值是自动置1。
源代码：#include <ioCC2530.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned char#define LED1 P1_0 //定义LED1为P10口控制#define LED2 P1_1 //定义LED2为P11口控制#define LED3 P1_4 //定义LED3为P14口控制uint counter=0; //统计溢出次数uintLEDFlag; //标志是否要闪烁void InitialT1test(void); //初始化函数声明void InitialT1test(void){//初始化LED控制端口P1P1DIR = 0x13; //P10 P11 P14为输出P0DIR = 0x02;LED1 = 1;LED2 = 1;LED3 = 1;//初始化计数器1T1CTL = 0x05; //通道0,中断有效,8分频;自动重装模式(0x0000->0xffff)}void main(){InitialT1test(); //调用初始化函数while(1){if(IRCON==0x02) //查询溢出中断标志，是否有中断并且为定时器1发出的中断{IRCON = 0; //清溢出标志counter++;if(counter==30) //中断计数，约0.25s{counter =0;LED2 = LED1;LED3 = !LED2;LED1 = !LED1;LEDFlag = !LEDFlag;}}if(LEDFlag){LED2 = LED1;LED3 = !LED2;LED1 = !LED1; // 每1s LED灯闪烁一下LEDFlag = !LEDFlag; // 闪烁标志变量置0}}}实验总结：定时器1的工作原理：这次实验中定时器1工作在自由运行方式下，定时器1开始工作后从0x0000开始做加1计算，一直到0xffff。
CC2530单片机原理及应用教学课件第3章
~SRAM_SIZE-1。
返回
3.1.2 存储器和映射
CODE映射一
0xFFFF Bank 0-7
(32KB FLASH)
0x8000 0x7FFF
普通区/Bank 0 (32KB FLASH)
0x0000
CC2530F256中的FLASH存储空间为256KB， 超出了8051单片机16位地址总线的寻址空间。
3.3 通用 I/O
3.3.1 功能寄存器PxSEL 3.3.2 方向寄存器PxDIR 3.3.3 配置寄存器 PxINP 教学目标：掌握CC2530通用 I/O 寄存器及其应用。
3.3 通用I/O
知识点1：I/O端口的特点、分类、设置方法 提问：I/O端口的重要特点是什么？CC2530有哪些端口？分别是多少位？ 对应哪些引脚？ 知识点2：功能选择寄存器PxSEL 提问：功能选择寄存器有什么作用？如何配置？ 知识点3：方向寄存器PxDIR 提问：方向寄存器有什么作用？如何配置？ 知识点4：寄存器应用 提问：如何控制LED闪烁
1111
=0xFFF F
信息页面映射到XDATA的地址区域为
XBANK ( 可选的32ＫＢ闪存区 ）
0x7800~0x7FFF，个只读区域，存储与芯片相
０x8000 ０x7FFF
０x7800
信息页面 （2KB）
关的信息。 8051的SFR寄存器映射的地址区域为
8051 SFR空间 8051 DATA 空间
（0x8000+SRAM_SIZE-1），从而使程序代码从RAM执行。
0：SRAM映射到CODE功能禁用;1：SRAM映射到CODE功能使能
2~0 XBANK[2:0] 000 R/W XDATA区选择，控制物理闪存存储器的哪个代码区域映射到
定时器中断的工作原理
定时器中断的工作原理定时器中断是现代计算机中的一种重要机制，用于实现计算机系统中的时间管理。
它通过定期产生中断信号来通知 CPU，告诉它该执行哪些任务或者切换到哪个进程。
本文将详细介绍定时器中断的工作原理。
第一步：操作系统启动时，初始化时钟装置操作系统启动时，会初始化时钟装置。
这个时钟装置是一个硬件模块，它通过内置的振荡器控制计算机内部的一个计时器，并且产生硬件中断请求信号，使 CPU 执行相应的中断处理程序。
时钟装置产生的时钟信号的频率决定了计时器的计时精度，这通常是 CPU 内部时钟频率的一个固定值。
第二步：操作系统设定定时器计时器的初值操作系统将计时器的初值设定为一个固定的时间间隔，通常是几十毫秒、百毫秒或者一秒钟。
当计时器的值减到零时，就会产生一个时钟中断请求，通知操作系统有一段时间已经过去了，并要求操作系统重启计时器。
第三步：操作系统安装定时器中断处理程序当时钟中断请求到来时，CPU 将转入操作系统的中断处理程序。
在处理程序中，操作系统会完成一些必要的工作，比如更新系统时间、检查进程的状态并进行切换、检查定时任务等。
一旦中断处理程序执行完毕，程序的执行流程将返回到被打断的进程或者应用中。
第四步：应用程序执行与系统中断的交织在 CPU 执行正在运行的应用程序时，可能会发生中断请求。
如果系统正在执行应用程序，那么，在执行当前应用程序的一段时间内，系统会随时地接受中断请求并进行处理。
这种并发执行的模式称为交织执行（Time-sharing）。
操作系统不断地切换进程，让每个进程都有机会获取 CPU 的执行时间。
而定时器中断则是真正驱动交织执行过程的重要机制之一。
总之，定时器中断是计算机系统中的一种重要机制，它可以准确地测量时间、切换进程、进行系统调度等。
了解定时器中断的工作原理是理解计算机系统的关键之一，并能够更好地实现和优化系统。
中断及定时器实验报告
一、实验目的1. 理解中断和定时器的基本概念及工作原理。
2. 掌握51单片机中断系统和定时器的配置方法。
3. 学会使用中断和定时器实现特定功能，如延时、计数等。
4. 培养动手实践能力和问题解决能力。
二、实验原理中断是计算机系统中的一种机制，允许CPU在执行程序过程中，暂停当前程序，转去执行另一个具有更高优先级的程序。
51单片机具有5个中断源，包括两个外部中断（INT0、INT1）、两个定时器中断（定时器0、定时器1）和一个串行口中断。
定时器是51单片机内部的一种计数器，可以用于产生定时中断或实现定时功能。
51单片机有两个定时器，即定时器0和定时器1。
定时器可以工作在模式0、模式1、模式2和模式3。
三、实验内容及步骤1. 实验内容一：外部中断实验（1）实验目的：掌握外部中断的使用方法，实现按键控制LED灯的亮灭。
（2）实验步骤：- 使用Keil for 8051编译器创建项目。
- 根据电路原理图连接电路。
- 编写程序，配置外部中断，实现按键控制LED灯的亮灭。
2. 实验内容二：定时器中断实验（1）实验目的：掌握定时器中断的使用方法，实现LED灯闪烁。
（2）实验步骤：- 使用Keil for 8051编译器创建项目。
- 根据电路原理图连接电路。
- 编写程序，配置定时器中断，实现LED灯闪烁。
3. 实验内容三：定时器与外部中断结合实验（1）实验目的：掌握定时器与外部中断结合使用的方法，实现按键控制LED灯闪烁频率。
（2）实验步骤：- 使用Keil for 8051编译器创建项目。
- 根据电路原理图连接电路。
- 编写程序，配置定时器中断和外部中断，实现按键控制LED灯闪烁频率。
四、实验结果与分析1. 外部中断实验：成功实现了按键控制LED灯的亮灭。
当按下按键时，LED灯亮；松开按键时，LED灯灭。
2. 定时器中断实验：成功实现了LED灯闪烁。
LED灯每隔一定时间闪烁一次，闪烁频率可调。
3. 定时器与外部中断结合实验：成功实现了按键控制LED灯闪烁频率。
cc2530协议栈定时器中断的工作原理
cc2530协议栈定时器中断的工作原理1.引言在无线通信领域中，C C2530芯片是一款非常常见的单片机芯片，广泛应用于物联网、智能家居等场景中。
其内部集成了协议栈以实现无线通信功能。
本文将着重介绍c c2530协议栈定时器中断的工作原理。
2.定时器的作用在嵌入式系统中，定时器是一种重要的设备，用于定时操作和任务调度。
在c c2530芯片中，定时器被广泛应用于协议栈的各个模块，实现对通信和维护任务的精准控制。
3. cc2530协议栈定时器的特点c c2530芯片的协议栈中包含多个定时器，其中最重要的是MA C层定时器和P HY层定时器。
这些定时器具有以下特点：-高精度：定时器采用高精度的时钟源，并通过时钟分频技术实现微秒级的时间精度。
-可编程性：用户可以根据自己的需要对定时器进行配置和设置。
-中断触发：定时器可以在达到设定的定时时间时产生中断信号。
4. cc2530协议栈定时器中断的处理流程c c2530协议栈定时器中断的处理流程如下：-初始化定时器：在使用定时器前，需要对其进行初始化设置，包括选择时钟源、设置定时时间等。
-启动定时器：一旦定时器被启动，它便开始计时，并在达到设定的定时时间时触发中断信号。
-中断处理：当定时器中断信号触发时，C P U会进入中断处理程序，并执行相应的中断服务例程。
-中断服务例程：中断服务例程是用来处理定时器中断的代码段，其中包括对定时器的停止、重置等操作，以及其他需要执行的任务。
5.示例代码下面是一个简单的示例代码，演示了如何使用cc2530协议栈定时器中断：#i nc lu de<c c2530.h>//定时器中断服务例程#p ra gm av ec to r=TIM E R1_O VF_V EC TO R__in te rr up tv oi dTi m er1O ve rf lo w(voi d){//中断处理代码//...//定时器重置T1CT L|=0x01;}v o id ma in(v oi d){//初始化定时器T1CT L=0x02;//设置定时时间T1CC0L=0x50;T1CC0H=0x00;//启动定时器T1CT L|=0x04;//启用定时器中断I E N0|=0x80;//全局使能中断E A=1;w h il e(1){//主循环}}6.总结本文介绍了c c2530协议栈定时器中断的工作原理。
ch07定时计数与中断系统
11000B=18H赋给TL0。
MOV TL0 , #18H
方法一：
SETB TR0
；启动T0工作
采用查询工作方式，编程如下：
LOOP:JNB TF0 , $ ；$为当前指令指针地址
ORG 0000H
CLR TF0
AJMP MAIN
SETB P1.0
；产生2µs正脉冲
ORG 0100H
MAIN:CLR P1.0 MOV TMOD , #00H；设定T0的工作方式 MOV TH0 , #0DDH ；给定时器T0送初值
MCS-51单片机复位后，IP寄存器低5位全部被清0，将所有中断 源设置为低优先级中断。
(2) 不同优先级中断请求同时发生时CPU响应的优先顺序 高优先级可以打断低优先级
(3) 相同优先级中断请求同时发生时CPU响应的优先顺序 MCS-51单片机的5个中断源，当它们处于同优先级时的优先
级顺序如下表所示。
中断服务子程序为：
SERVE: JNB P1. 0 , L1 ；若X1无故障，跳到L1
CLR P1. 3 ；点亮LED1
L1:
JNB P1. 1 , L2 ；若X2有故障，跳到L2
CLR P1. 4 ；点亮LED2
L2:
JNB P1. 2 , L3 ；若X3有故障，跳到L3
CLR P1. 5 ；点亮 LED3
(2) 内部中断源 内部中断源有定时器T0和T1溢出中断源，以及串行口发送／
接收中断源。MCS-51内部有2个定时器／计数器，我们分别称它 们为定时器T0和定时器T1，定时器T0和T1内部都有各自的计数器。 当计数器计满溢出时，分别产生溢出中断，使各自的中断标志位 TF0、TF1置“1”，产生中断请求标志。TF0和TF1为TCON寄存器 中的2位。 TF0：定时器T0的溢出中断标志位。
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• #define LED2 P1_1
• #define LED3 P0_4
• uint counter=0; 次数
• • //统计溢出 • •
LED1 = 1; LED2 = 1; LED3 = 1; //初始化计数器1
• uint LEDFlag; //标志是否要闪烁
•
T1CTL = 0x05;
13
中断使能寄存器1
14
中断使能寄存器2
15
中断处理
• 当中断发生时，CPU 就指向中断向量地址。一旦中断服务 开始，就只能够被更高优先级的中断打断。中断服务程序 由中断指令 RETI终止，当 RETI 执行时，CPU 将返回到 中断发生时的下一条指令。
• 当中断发生时，不管该中断使能或禁止，CPU 都会在中断 标志寄存器中设置中断标志位。如果当设置中断标志时中 断使能，那么在下一个指令周期，由硬件强行产生一个 LCALL 到对应的向量地址，运行中断服务程序。
00 方式0
01 方式1
功能 13位计数器 16位计数器
10 方式2 两个8位计数器，初值自 动装入
11 方式3 两个8位计数器，仅适用 T0
4
STC89C51
计算定时/计数初值
89C51定时/计数初值计算公式：
CC2530
初始化
其中: N与工作方式有关: 方式0时,N=13； 方式1时,N=16； 方式2、3时,N=8。
CC2530的中断系统 和定时器的定时原
理
1
CC2530及STC89C51芯片对比
STC89C51
•定时器个数：2 •工作模式：
•
计数器工作模式
定时器工作模式
•工作方式：4种工作方式(方 式0-方式3)
CC2530
•定时器个数：4
•工作模式：
•
自由运行模式
模模式
正计数/倒计数模式
通道模式控制
输入捕获模式
• 中断的响应需要不同的时间，取决于该中断发生时 CPU
的状态。
16
中断响应时间
• 中断的响应需要不同的时间，取决于该中断发生时 CPU 的状态。当 CPU 正在运行的中断服务程序，其优
• 先级大于或等于新的中断时，新的中断暂不运行，直至新 的中断的优先级高于正在运行的中断服务程序。在其
• 他情况下，中断响应的时间取决于当前的指令，最快响应 一个中断的时间是 7 个机器指令周期，其中 1 个机器
CC2530
CPU 有18个中断源。每个中 断源都有它自己的位于一系 列 SFR 寄存器中的中断请 求标志。相应标志位请求的 每个中断可以分别使能或禁 用。
10
每个中断请求可以通过设置中断使能 SFR 寄存器的中 断使能位 IEN0 ， IEN1 或者 IEN2 使能或禁止。 注意某些外部设备有若干事件，可以产生与外设相关的 中断请求。这些中断请求可以作用在端口 0 、端口 1 、 端口 2 、定时器 1 、定时器 2 、定时器 3 、定时器 4 和无线电上。对于每个内部中断源对应的 SFR 寄存 器，这些外部设备都有中断屏蔽位。
20
中断优先级及其赋值的中断源显示在表 2-7 中。每组赋值 为 4 个中断优先级之一。当进行中断服务请求时 ，不允许 被较低级别或同级的中断打断。
21
当同时收到几个相同优先级的中断请求时， 采取如同表 28 所列的轮流探测顺序来判定哪个中断优先响应 。
22
CC2530定时中断代码例程
• void InitialT1test(void)
11
使能中断步骤： 1 清除中断标志。 2 如果有，则设置 SFR 寄存器中对应的各中断使能位为 1 3 设置寄存器 IEN0 、 IEN1 和 IEN2 中对应的中断使能 位为1 4 设置 IEN0 中的 EA 位为 1 使能全局中断。 5 在该中断对应的向量地址上，运行该中断的服务程序。
12
中断使能寄存器0
输出比较模式
2
STC89C51
CC2530
•工作方式的设置：
工作方式的设置：
高4位控制T1 低4位控制T0
门 计数/ 工作 门 计数/ 工作
控 定时 方式 控 定时 方式
位 方式选 选择 位 方式选 选择
择
择
G C/T M M G C/T M M
10
10
3
STC89C51
CC2530
M1M0 工作 方式
• 指令周期用于探测中断，其余 6 个用来执行 LCALL。
17
中断标志寄存器4
18பைடு நூலகம்
中断标志寄存器5
19
中断优先级
•中断组合成为 6 个中断优先组，每组的优先级通过设置寄 存器 IP0 和 IP1 实现。为了给中断（也就是它所在的中断 优先组）赋值优先级，需要设置 IP0 和 IP1 的对应位，如 表 2-6 所示。。
机周时间与主振频率有关:机周时间=12/fosc fosc=12MHZ时，1机周=1S； fosc=6MHZ 时，1机周=2S。
5
STC89C51 • 启动重新赋值：清零
6
中断系统
日常生活中中断的例子:
你正在专心看书，突 然电话铃响，于是你记下正 在看的书的页数，去接电话， 接完电话后再回来接着看书。
8
CPU处理事件的过程，称为CPU的中断响应过程。 对事件的整个处理过程，称为中断处理（或中断服务）。 将能引起中断的事件称为中断源。 CPU现行运行的程序称为主程序。 处理随机事件的程序称为中断服务子程序。
9
STC89C51
中断源个数:5个 外部输入中断源INT0(P3.2) 外部输入中断源INT1(P3.3) 片内定时器T0的溢出 片内定时器T1的溢出 片内串行口发送或接收中断源
7
计算机中的中断概念:
CPU正在执行程序时，单片机外部或内部发生的某 一事件，请求CPU迅速去处理。CPU暂时中止当前 的工作，转到中断服务处理程序处理所发生的事 件。处理完该事件后，再回到原来被中止的地方， 继续原来的工作，这称为中断。 CPU处理事件的过程，称为CPU的中断响应过程。 对事件的整个处理过程，称为中断处理（或中断 服务）。
• #include <ioCC2530.h>
•{
• #define uint unsigned int
•
//初始化LED控制端口P1
• #define uchar unsigned char
•
P1DIR = 0x03; //P10 P11 为输出
• #define LED1 P1_0
•
P0DIR = 0x10; //P04为输出