二维倾角传感器
BWS2000超高精度全温补数字双轴倾角传感器
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机械特性
连接器 防护等级 外壳材质 安装
产品尺寸
防水航空插座 或 直接引线(1.5M) IP67 铝合金氧化 三颗 M4 螺丝
产品安装
安装时应保持传感器安装面与被测目标面平行，并减少加速度对传感器的影响。可水平安装也可垂直安装 （默认是水平安装），水平安装的用于垂直安装时只能当作单轴传感器使用（与水平面平行的那个轴有效）。 垂直安装的传感器（双轴）购买时需指出。
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2.9 设置输出角度模式
BWS2000 系列
高精度双轴倾角仪
BWS 2000
产品介绍
BWS2000 是北微传感制造的一款超高精度倾角仪，分辨率 0.0005°，精度 0.001°，温 漂:0.0007°/℃, 是目前行业中最具竞争力的一款产品。产品输出 RS232，RS485 和 CAN 总线多种接口可选，可以方便的集成到用户的使用环境中。产品宽电压工作，量程可选， 输出速率可选，非常灵活方便。
双轴倾角传感器原理
双轴倾角传感器原理
双轴倾角传感器是一种用于测量物体在平面内的倾斜角度的设备。
其原理基于两个轴线相互垂直，分别测量物体在水平和垂直方向上的倾斜角度。
这种传感器通常由两个加速度计组成，一个测量水平方向上的加速度，另一个则测量垂直方向上的加速度。
在使用双轴倾角传感器时，需要将其安装在需要测量的物体上，并通过电路将其与计算机或其他设备连接起来。
当物体发生倾斜时，传感器会检测到加速度变化，并将数据发送至计算机进行处理。
通过对这些数据进行分析和处理，便可以得出物体在平面内的倾斜角度。
双轴倾角传感器广泛应用于各种领域，如建筑、机械、航空航天等。
例如，在建筑领域中，它可以用于监测建筑物的地基沉降情况、墙壁和屋顶的变形情况等；而在机械领域中，则可以用于监测机器运行时的振动情况、工件加工时的精度等。
总之，双轴倾角传感器是一种非常实用的测量设备，其原理简单而有效，应用范围广泛。
随着科技的不断发展，相信它的应用将会越来越广泛，为各行各业带来更多便利和效益。
倾角仪 IS60 2-维倾角仪 CANopen 商品说明书
298
04/2012
- x
- y
订货代码倾角仪
IS60
a 测量方向
2 = 2-维坐标 X / Y
1 = 1-维坐标 X 8.IS60系列
.b
测量范围
1 = ± 10°
2 = ± 45°
3 = ± 60°
4 = + 360°
2a
X b 5c 2d 1
e c 接口
5 = C ANopen d 供电电压
2 = 10 ... 30 V DC e 连接方式
接插件以及预注电缆插头请参阅接插件技术章节，或上我们的网站查阅： /connection_technology.
倾角方向
倾角仪 IS60 可以测量 2 维坐标的倾度可用的测量范围有 ± 10°, ± 45° 或 ± 60°传感器带有标准CANopen 接口，可以简便设置和快速启动。
所有参数都可以通过内部永久存储器存储。
接插件
1) 与供电电压 5 V DC 关联使用2) 仅用于接口方式 4
299
04/2012 2 +
1 屏蔽
5 CAN_L
4 CAN_H 2 +
3 -1 屏蔽
5 CAN_L
4 CAN_H 外形尺寸
端子配置
全部技术参数的描述可以查阅网站 上的相关产品手册。
水平角和高度角测量值的二维倾斜改正算法
水平角和高度 角测量值 的二维倾斜 改正算法
李崇辉 ，郑 勇 ，张 超 ，张春 虎 ，郭 谚
（ １ ． 信息工程大学 导航 与空天 目标工程学院 ， 河南 郑 州 ４ ５ ０ ０ ０ １ ； ２ ． ７ ８ １ ５ ５部 队， 四川 成都
３ ． 西安 测 绘 总站 ， 陕西 西安 ７ １ ０ ０ ５ ４ ）
２ ０１ ３庄
测 绘 科 学 技 术 学 报
Ｊ ｏ ｕ ｎａ ｒ ｌ ｏ ｆ Ｇｅ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ ｓ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ａ ｎ ｄ Ｔｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ
２ ０１ ３ Ｖ０ ｌ ＿ ３ Ｏ Ｎｏ ． ５
第３ ０卷第 ５期
文章编号 ： １ ６ ７ ３ ． ６ ３ ３ ８ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ５ — ０ ４ ５ ２ — ０ ４
ｗ ｈ ｉ ｃ ｈ ｃ ｏ ｕ ｌ ｄ ｃ ｏ ｒ ｒ ｅ ｃ ｔ ｔ ｈ ｅ ｏ ｂ ｓ ｅ ｒ ｖ ｅ ｄ ｖ ａ ｌ ｕ ｅ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ａ ｔ ｗｏ － ｄ ｉ ｍｅ ｎ ｓ ｉ ｏ ｎ ｌ ａ ｇ ｒ ａ ｄ ｉ ｅ ｎ ｔ ｅ ｒ ． Ｔ ｈ ｅ ｅ ｘ ｐ ｅ ｉ ｒ ｍｅ ｎ ｔ ｓ ｉ ｎ ｄ ｉ ｃ ａ ｔ ｅ ｄ ｔ ｈ ａ ｔ ｔ ｈ ｅ ｈ ｏ ｒ ｉ ｚ ｏ ｎ ｔ ｌ ａ ａ ｎ ｇ ｌ ｅ ｓ ａ ｎ ｄ ｅ ｌ ｅ ｖ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｇ ｌ ｅ ｓ ｃ ｏ ｕ ｌ ｄ ｂ ｅ ｃ ｏ ｒｅ ｃ ｔ ｅ ｄ ｆ ｒ ｏ ｍ ｏ ｂ ｓ ｅ ｒ ｖ ｉ ｎ ｇ ｐ ｌ ａ ｎ ｅ ｔ ｏ ｈ ｏ ｉ ｒ ｚ ｏ ｎ ｔ ｌ ａ ｐ ｌ ａ ｎ ｅ ，ｗｉ ｔ ｈ ｏ ｎ ｌ ｙ ｒ ｏ ｕ ｇ ｈ －
（ １ ． Ｃ ｏ ｌ ｌ ｅ ｇ ｅ ｏ ｆ Ｎ ａ ｖ ｉ ｇ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ Ａ ｅ ｒ ｏ ｓ ｐ ａ ｃ ｅ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ，Ｉ ｎ ｆ ｏ ｒ ｍ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ，
基于二维传感器通讯控制软件的设计_甘泽民陈丁
var
buffer :Olevariant;
sTemp:string;
cNow :Char;
tmpX:Double;
begin
if mEvent = comEvReceive then //接受事件
begin
buffer:=MSComm1.Input; //读取接受到的数据
…
（下转第 172 页）
作 者 简 介 ：甘 泽 民 (1989— )，男 ，甘 肃 古 浪 人 ，本 科 生 ，主 要 研 究 方 向 为 测 控 技 术 与 仪 器 。 陈 丁 (1982— )，男 ，陕 西 西 安 人 ，工 学 硕 士 ，工 程 师 ，外 聘 讲 师 ，主 要 研 究 方 向 雷 达 系 统 总 体 设 计 。
Component 选 项, 在 弹 出 窗 口 中 的 Unit file name 处 填 写 SPComm 控
件 所 在 的 路 径, 安 装 后, 在 System 控 件 面 板 中 将 出 现 一 个 红 色 控 件
COM, 即可像 Delphi 自带控件一样使用 COM 控件。
2.1.2 SPComm 控件的方法
She can be gentle, can settle housework, can be watched and admired, can listen to the troubles, can operate love, even can occupy a man’s privilege - to provide security services, ignited the bright future of robot business, global sales of various types of robots is about 5.5 million in 2008, and is expected be 11.5 million after two years, indicating that the era robots living in human life and human -robot interaction is coming. Unfortunately, the transfer effect of this pure cyborg film myth on people's attitudes and the effect on value position construction are can't be judged to the present, perhaps the most important point is to wake mortal beings in this un -controllable risk society, the establishment of robots hegemony is very possible.
倾角传感器说明
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以上信息如有变动，请以实际产品为准，恕不另行通知。谢谢！
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2.4 设置相对/绝对零点
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00: 设置成功
FF: 设置失败
注：设成应答制式,必须接到读角度命令才输出角度。设成自动输出制式则上电就自动输出角度。
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倾角传感器工作原理
倾角传感器工作原理1.气泡级倾角传感器气泡级倾角传感器是最简单和常用的倾角传感器。
它使用一个密闭的圆柱体内部充满了液体，并装有一个漂浮的气泡。
当传感器的底面与水平面垂直时，气泡位于液体表面的中心。
当传感器倾斜时，气泡会偏离中心位置，通过观察气泡的位置可以确定传感器的倾斜角度。
气泡级倾角传感器适用于需要测量较小角度范围的应用。
2.电容倾角传感器电容倾角传感器利用电容的变化来测量倾角。
它由两个平行板构成，当传感器垂直于地面时，电容的值最大；当传感器倾斜时，电容的值会随着倾斜角度的增加而减小。
电容倾角传感器可以通过测量电容的变化来确定物体的倾斜角度。
3.反射式倾角传感器反射式倾角传感器基于光学原理工作。
它通过发射一束光束，并通过光电接收器接收反射光束的信号来测量倾角。
当传感器垂直于地面时，光束会在相反方向上反射；当传感器倾斜时，光束的反射方向会发生变化。
通过测量反射光束的变化，可以确定传感器的倾斜角度。
4.振动陀螺仪倾角传感器振动陀螺仪倾角传感器使用陀螺仪的原理来测量倾角。
陀螺仪是一种能感知和测量角动量的设备。
当传感器倾斜时，陀螺仪受到的角动量也会相应变化。
通过测量陀螺仪的输出信号，可以计算出传感器的倾斜角度。
振动陀螺仪倾角传感器适用于需要测量较大角度范围的应用。
倾角传感器的选择和应用取决于具体的需求。
不同的传感器有不同的精度、测量范围和工作环境要求。
在实际应用中，根据需要选择合适的倾角传感器对于保证测量的精度和稳定性非常重要。
同时，倾角传感器也可以与其他传感器和控制器结合使用，以实现更复杂的自动控制系统。
双轴倾角传感器原理
双轴倾角传感器原理一、引言双轴倾角传感器是一种常用的测量设备，用于测量物体在二维平面上的倾斜角度。
它广泛应用于工程、航空航天、建筑等领域。
本文将详细探讨双轴倾角传感器的原理、工作原理以及应用场景。
二、传感器原理双轴倾角传感器基于加速度计原理，利用重力加速度与传感器的倾斜角度之间的关系进行测量。
其工作原理可以分为四个步骤：2.1 加速度计双轴倾角传感器内部搭载了微机电系统（MEMS）加速度计。
加速度计通过检测物体的加速度来推导出倾斜角度。
常见的加速度计类型包括电容式加速度计和压阻式加速度计。
2.2 重力加速度测量当传感器处于水平位置时，重力对加速度计产生的作用相对较小，可以忽略不计。
但当传感器被倾斜时，重力将会使加速度计产生一个分量，该分量与倾斜角度成正比。
2.3 电子信号转换传感器将加速度计测量到的重力加速度转换为相应的电子信号。
通常使用模拟-数字转换器（ADC）将模拟信号转换为数字信号。
2.4 角度计算传感器根据已转换的数字信号计算出物体的倾斜角度。
常见的算法包括三角函数算法和卡尔曼滤波算法。
三、工作原理双轴倾角传感器通过使用两个加速度计分别测量物体在水平和竖直方向上的倾斜角度，从而得出物体的二维倾斜角度。
其具体工作原理如下：3.1 水平方向倾斜角度测量传感器通过与水平面平行放置的加速度计测量物体在水平方向上的倾斜角度。
当物体向左倾斜时，水平方向受到的重力加速度会增加；当物体向右倾斜时，水平方向受到的重力加速度会减小。
3.2 竖直方向倾斜角度测量传感器通过与竖直方向平行放置的加速度计测量物体在竖直方向上的倾斜角度。
当物体向上倾斜时，竖直方向受到的重力加速度会增加；当物体向下倾斜时，竖直方向受到的重力加速度会减小。
3.3 综合计算将水平方向和竖直方向的倾斜角度综合计算，就可以得到物体的二维倾斜角度。
这一计算通常使用三角函数算法或卡尔曼滤波算法。
四、应用场景双轴倾角传感器在众多领域都有广泛应用，下面列举几个常见的应用场景：4.1 工程测量双轴倾角传感器可以用于测量建筑物的倾斜度、道路的坡度等。
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◆卫星通信车天线姿态测量 ◆医疗器械 ◆纺织机器
产品订购信息
MCQ I420 B X XXX
1
2 34 5
◆机器人姿态控制 ◆基于倾斜角的方向控制 ◆吊车、起重机、挖掘机等工业设备
1.倾斜角系列 4.测量范围
2.电流输出 5.外壳型号
3.版本号
-1-
MCQI420B
极限工作参数
参数
最小
最大
单位
工作电压
产品选型表
型号 输出方式(mA) 测量精度(度) 二维
MCQI420A MCQI420B
4～20 4～20
±0.1
是
±0.1
是
清零功能 有 无
4
产品安装
MCQI420B
安装时使传感器下表面与被测目标面很好地贴合，并固定牢固，以避免因安装问题而造 成的测量误差。
+X
-X
+Y
-Y
产品机械尺寸（8850 型外壳）
8
29
V
电源反向保护
40
V
工作温度
-40
85
℃
存储温度
-40
125
℃
注：超过极限参数，容易造成传感器损坏或无法正常工作，测量失准。
技术规格
参数 分辨率(1) 精 度(1)
温度漂移 零点偏移 输出频率 测量范围 输出信号 噪声 噪声 反向保护 信号非线性 负载电阻 抗冲击 工作电源
VCC ICC 反向保护 重量 使用温度 存储温度 防护等级
信号输出
MCQI420B 型倾斜角传感器标准输出信号范围为 4～20mA。为满足客户的特殊需求，输出 信号范围可选择 0～20mA 或 0～24mA。
MCQI420B 型倾斜角传感器的信号输出级有反向保护二极管，其反向击穿电压达 40V，可 防止因信号线误接至电源(VCC)而损坏信号输出级。工业环境可能使信号输出级遭受更高的瞬 态电压，因此，为了更好地保护传感器，可能需要外加瞬态电压抑制(TVS)等保护措施。
工作电源
图 1 滤波电路
MCQI420B 型倾斜角传感器具有很宽的供电电压范围：8V～28V。当电源线路连接或断开时 可产生 25～60V 的尖峰脉冲电压，容易造成传感器电路系统损坏。MCQI420B 型倾斜角传感器 电源输入端的保护措施，可有效地抑制这类尖峰脉冲的干扰，使传感器电路系统安全可靠地 工作。电源供电系统有反向保护二极管，反向保护电压达 40V。
负载电阻为 240Ω,没有滤波时噪声峰-峰值达 13mV。采用如图所示滤波电路及参数，信 号噪声峰-峰值降到最大 4mV。滤波电阻和电容的值越大，滤波效果越好，但信号响应速度降 低。根据实际应用情况，选择合适的滤波电路参数。
3
Iout
LOAD 240
R 15K
VOUT
C 0.1uF
MCQI420B
℃
IP66
测试条件/注释 -75°～+75° -90°～+90°
-30～+85℃
默认 RLOAD=240Ω
TA= 25℃
TA= 25℃ VCC=24V 无负载
-2-
电气连接
MCQI420B
线色 功能
测量性能
红色 VCC 电源正极
黑色 GND 电源负极
白色 X 轴信号
棕色 Y 轴信号
MCQI420B 型倾斜角传感器标准配置时满量程为±90°，可根据客户的需求，缩小测量范 围。测量范围在±75°以内时，测量误差不超过±0.1°，测量范围大于±75°时，测量误差 不超过±0.2°。零点偏移最大不超过±0.1°。
MCQI420B
产品概述
MCQI420B 是一款高精度、低温漂、电流输出型二维倾角传感器。产品采用最新技术微机 电生产工艺倾斜角单元，测量出传感器相对于水平面的倾斜度。
产品设计精密，使用微处理器修正传感器线性度，并进行温度补偿，使传感器拥有出色 的测量精度和极低的温度漂移量。工作温度达工业级别-40℃～+85℃，是一款性价比超高的 倾斜角传感器。
单位：mm
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5
为保证使用安全，本产品的供电电路有反向保护，有效防止供电错误而导致传感器工作 失常。
主要特性
◆双轴测量
◆量
程：±90°(最大)
◆量程可选
◆高 精 度：±0.1°(典型)
◆低 温 漂：±0.004°/℃(最大)Байду номын сангаас
◆长期稳定性：小于 0.02°
产品应用
◆零点偏移：±0.1°(最大) ◆高 抗 振：>20000g ◆输出信号：4～20mA(默认) ◆工作电压：8V～28V ◆反向保护：40V(Max) ◆工作温度：-40℃～+85℃
不同的温度环境下，传感器输出信号随温度的变化，影响传感器测量精度。MCQD485B 型 倾斜角传感器采用微处理器对传感器原始信号进行温度补偿，使其在-30℃～+85℃范围内， 温漂小于±0.004°/℃。
信号输出频率
MCQI420B 型倾斜角传感器数据输出频率典型为 8Hz，即每 62.5ms 输出一次数据。由于数 据采集和处理的需要，每次数据输出中只有一个通道的数据更新，即 X 轴和 Y 轴的数据交替 更新，故每个通道实际的数据输出速率（更新速率）为 4Hz。
最小值
-90 4 -0.06 20000
典型值 0.02 ±0.1 ±0.2
±0.004 ±0.1
8
最大值
90 20 13 4 40 0.06 1000
单位
Deg
Deg /℃ Deg Hz Deg mA
mV/VP-P mV/VP-P
V %FS Ω g
8
28
V
25
mA
40
V
200
g
-30
85
℃
-40
125