倾角传感器 标准
倾角传感器设定
$BAU=3# 9600
$BAU=4# 19200
$BAU=5# 38400
$BAU=6# 57600
$BAU=7# 115200
4、Байду номын сангаас改串口工具中的波特率为19200，打开串口并发送$AAA#，此时将返回角度数据。此时设定过程成功，传感器可用于安装了。
a)X=＋xxx.xxxx;T=＋xxx.xx;
b)X=＋xxx.xxxx;
发送$OUT OF# ,共8个字节，此时传感器自动输出停止。
3、发送$BAU=4# ,意思是把波特率设为19200，传感器接收数据后立即生效。（发送$DIS BAU# 可查询当前波特率）
$BAU=1# 2400
1、倾角传感器有两种：一种有反馈角度和温度（默认波特率115200），另一种只有角度（默认波特率9600）,根据实际传感器用串口工具连接串口（数据格式：ASCII，8位数据位，1位起始位，1位停止位，无奇偶校验）
2、打开串口后默认是有数据输出的(如果沒有输出可能已经关闭了自动输出或波特率错误)，格式有两种。
倾角传感器线序定义：
红 +24V
黄 GND
蓝 Tx(传感器发)
白 Rx(传感器收)
不同倾角传感器有不同的默认波特率，如传感器已经被修改且无法确定波特率，可以逐个尝试（传感器支持7种波特率2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200），由于传感器自动输出可能被关闭，所以打开串口后可发送$AAA#来查看是否正常通信。
a)X=＋xxx.xxxx;T=＋xxx.xx;
b)X=＋xxx.xxxx;
注：传感器设置指令是没有返回值的，如果不确定传感器是否已接收数据可通过多发几次来设定传感器。
倾角传感器-矿用倾角传感器使用说明书
GUD90矿用本安型倾角传感器产品使用说明书2013年1月5日目录1. 概述 (3)1.1 主要用途及使用范围 (3)1.2 型号组成及代表意义 (3)1.3 使用环境条件 (3)2 结构特征与工作原理 (3)2.1 结构 (3)2.2 工作原理 (4)3 技术特性 (4)3.1 产品执行标准 (4)3.2 主要性能 (4)3.3 主要参数 (4)3.4尺寸重量 (4)3.4.1 尺寸 (4)3.4.2 重量 (4)4 安装、调试 (4)4.1 安装条件、技术要求 (4)5 使用、操作 (5)6 故障分析与排除 (5)7 注意事项 (5)8 运输、贮存 (6)9 开箱及检查 (6)10 订货 (6)使用本产品前，请详细阅读本说明书。
GUD90矿用本安型倾角传感器1.概述1.1主要用途及使用范围矿用本安型倾角传感器主要用于对煤矿井下工作面的液压支架的倾斜角度进行采集，并将采集到的角度以电流信号的方式传给液压支架控制分站。
1.2型号组成及代表意义1.3使用环境条件——环境温度－5℃～40℃；——海拔高度不超过2000m；——空气相对湿度不大于95％（25℃时）；——在有瓦斯、煤尘爆炸危险的场所；——在无破坏绝缘的腐蚀性气体或蒸汽的场所；——在无显著振动和冲击的场所；——污染等级为3级；——安装类别为Ⅲ类。
2结构特征与工作原理2.1结构图1 结构图2.2工作原理指示环固定在液压支架上，当液压支架位移发生变化时带动指示环前后动作，指示环上封装有磁铁，在传感器杆体每0.05m处分别装有干黄管，当磁铁接近干簧管时，导致干簧管接通。
3技术特性3.1产品执行标准本产品执行标准GB3836-2010、Q/0104ZMD052—2013。
3.2主要性能--输入电压：DC12V；--工作电流：20mA；3.3主要参数3.3.1 X轴测量范围：-90°～+90°3.3.2 Y轴测量范围：-90°～+90°3.3.3 本安参数：a）Ui: 12V, Ii: 20mA；b）Ci: 0 nF, Li: 0 mH。
倾角传感器技术参数
倾角传感器的技术参数包括测量范围、测量精度、分辨率、测量方向、时间漂移、更新时间、上电启动时间、电源电压、信号输出、静态工作电流等。
此外，倾角传感器的技术参数还包括灵敏度误差、非线性、横轴误差、重复测量精度、温漂等。
具体来说，灵敏度误差取决于核心敏感器件的自身特性，与频率响应有关；非线性可以通过后续校正，取决于校正点的多少；横轴误差是指当传感器垂直于其灵敏轴方向施加一定的加速度或者倾斜一定的角度时耦合到传感器的输出信号上所产生的误差；重复测量精度取决于核心敏感器件的自身特性，不能通过后续修正措施来提高；温漂受温度影响半导体元器件会发生一些参数上的变化，会影响到传感器的测量精度和可靠性。
倾角传感器说明
77
8BΒιβλιοθήκη 00: 设置成功FF: 设置失败
注：00 表示 2400 01 表示 4800 02 表示 9600 03 表示 19200，默认值为 9600.
校验和 (1byte)
校验和 (1byte)
2.6 设置应答模式
发送命令： 77 05 00 0C 00 11
标示符 (1byte)
数据长度 (1byte)
命令字 (1byte)
8E
数据域 (1byte) 00: 设置成功 FF: 设置失败
校验和 (1byte)
校验和 (1byte)
2.10update flash(设置保存)
发送命令： 77 04 00 0A 0E 0D 0A
标示符 (1byte)
77
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
应答命令：
标示符 (1byte)
77
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
应答命令：
命令字 (1byte)
0B
数据域 (1byte) 00:2400 01 :4800 02:9600 03:19200
标示符
数据长度
地址码
命令字
数据域
(1byte)
(1byte)
(1byte)
(1byte)
(1byte)
2.7 设置地址模块
发送命令： 77 05 00 0F 01 15 0D 0A
标示符 (1byte)
77
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
应答命令：
标示符 (1byte)
77
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
ESS5000系列倾角传感器
0.002°/Bit
90°/32768Bit
360°/6553ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱBit
三、ＥＳＳ５０００系列倾角传感器传感器包数据输出格式 在用户系统中，倾角传感器可以接收和发送的命令如下：
1、设置倾角传感器通信的标识符和通信速率； 2、读取倾角传感器通信的标识符和通信速率；
3、发送倾角数据；
4、命令响应结果。
信息帧中包含的数据类型都是低字节在前，高字节在后，如不够 8 个字节以 0X00 补齐 。 ★ 信息包定义
输出频率 电流 冲击 防护等级 温度输出 温度漂移 工作温度 储存温度
尺寸 重量
20Hz 不大于 60mA
500g, 4ms IP67
内含温度补偿电路,有温度输出.偏差不大于±1.5 度 不大于±0.1 度 -40℃～70℃ -50℃～80℃
70mm±0.2mm×55mm±0.2mm×32mm±0.2mm 100±5g
补零
00 00 00 00 01 00
★ 通信速率和标识符
偏移地址 数据类型
说明
0
unsigned long 标识符，兼容 11 位标识符和 29 位标识符，第 30 位用
于选择帧种类，1 为扩展帧，0 为标准帧,根据此命令 设置的标识符用于更改倾角传感器的倾角数据标识符
ID，要求其低 2 位不能够大于 0xC0。
crc = (unsigned char)(crc >> 8) | (crc << 8); crc ^= data[index++]; crc ^= (unsigned char)(crc & 0xff) >> 4; crc ^= (crc << 8) << 4; crc ^= ((crc & 0xff) << 4) << 1;
MST水平梁式倾角传感器特点
-5-
电水平梁式倾角传感器
三轴向振动检测，频率响应≤5 kHz
量程可选择 0 g ~±1 g/±5 g/±10 g/±20 g
实时采样率：20.48 kSPS 可编程滤波器，11
个设定值
F5
振动模块
FFT, 512-point, real valued，全三轴（x，y，z） 3
个可选窗:矩形、汉宁 Hanning、flat top 可编程
RS232 — 00 其它:G1 —G21 表3 配件表
标准 — 00 其 它 :F1 、 F5 表3 配件表
25℃时 — 00 其 它 ： D1 — D7 表3 配件表
电水平梁式倾角传感器
例如：需要购买一台梁式倾角传感器，测量范围±5°，常温倾角测量精度±0.01°，-20~60℃ 温度下的精度±0.02°，Wi-Fi无线传输，2m电缆，带GPS功能，应 选择的传感器型号为： MST301-05-G12-F1–B4-C10-D3。
综合绝对精度 分项参数
横轴误差② 零点偏置③
重复性
迟滞性
允许安装对准偏差④
输入轴非对准度
灵敏度温漂系数
零点温漂系数
零点上电重复性⑤
分辨力
长期稳定性⑥
测量轴数
温度传感器
输出
输入格式
冷启动预热时间
响应时间⑦
输出刷新率
响应频率
输入电压
功耗
工作温度
储存温度
电磁兼容性
绝缘电阻
平均无故障时间
抗冲击
抗振动
防护等级
IP67
金属猪尾巴，2M，长度可选
1.3Kg（不含接插件和电缆线）
① 综合绝对精度是指在常温条件下，对传感器的非线性、重复性、迟滞、零点偏置以及横轴误差的平方根值。 绝对精度=±(绝 对 线 性 度 ) 2+(横 轴 误 差 ) 2+(零 点 偏 置 ) 2+(重 复 性 ) 2+(迟 滞 性 ) 2 ② 横轴误差是指当传感器在垂直于其灵敏轴方向施加一定的加速度或者倾斜一定的角度时所产生的误差。如对于 测量范围为±10°的单轴（假定X方向为倾角测量方向）倾角传感器，在空 间垂直于X方向发生13°的倾斜时（此时实 际被测量的倾斜角度保持不变，如为+8.505°），传感器的输出信号会因为这个13°的倾斜而产生额外误差，这个误 差我们称为横轴误差。MST 300的横轴误差为0.1%,因此，产生的额外误差为0.1%×13°=0.013°，而传感器实际输出 的角度应为8.518°(=8.505°+0.013°)。在MST300系列中，该误差已经包含于综合绝对精度指标内。 ③ 零点偏置是指传感器在没有角度输入的情况下(如绝对水平面)，传感器测量输出不为零，即为零点偏置。
倾角传感器及其检测方法与相关技术
倾角传感器及其检测方法与相关技术倾角传感器的原理是基于重力场的作用。
它通常由一个加速度计和一个陀螺仪组成。
加速度计用于测量垂直于重力方向的加速度，而陀螺仪则用于测量旋转运动。
通过分析这两个参数，我们可以计算出物体相对于地面的倾斜角度。
倾角传感器的检测方法有多种，常见的包括电气测量法、光电测量法和无线通信法。
电气测量法是最常见的方法之一，它通过电容式或电阻式传感器来测量倾斜角度。
这些传感器通常具有高精度和快速响应的特点，适用于各种工业场景。
光电测量法是另一种常见的方法，它利用光学原理来测量物体的倾斜角度。
这种方法通常具有高精度和无接触的特点，适用于一些特殊的应用场合。
无线通信法是近年来出现的一种新方法，它利用无线传感器网络来实现倾角测量。
这种方法具有无线传输和实时监控的优势，适用于一些复杂和危险的环境。
除了传统的检测方法，还有一些新的相关技术正在不断发展。
例如，MEMS（微机电系统）技术在倾角传感器中得到了广泛应用。
MEMS倾角传感器具有体积小、功耗低、精度高等优点，适用于一些空间受限和功耗敏感的场合。
另外，激光测量法和超声波测量法也在倾角传感器中得到了一些应用。
这些新技术的出现使倾角传感器的测量精度得到了进一步提高。
综上所述，倾角传感器是一种用于测量物体倾斜角度的重要工具。
它的原理是基于重力场的作用，通过计算加速度和旋转运动来得出倾斜角度。
常见的检测方法包括电气测量法、光电测量法和无线通信法。
此外，还有一些新的相关技术正在不断发展，如MEMS技术、激光测量法和超声波测量法。
这些新技术使倾角传感器在测量精度、体积和功耗等方面得到了进一步的提高。
SCT726T数字输出型双轴倾角传感器
倾角罗盘调试助手
设备型号：选择对应的产品型号 串口端口：选择设备对应的 COM 口 设备地址：填入传感器当前地址码，出厂默认是 00 波特率：选择传感器当前波特率，出厂默认是 9600 状态监测：连接串口，点击开始，进行数据采集 状态设置：对传感器功能参数进行设置
通讯协议
1 数据帧格式：（8 位数据位，1 位停止位，无校验，默认速率 9600）
RS232 RS485 其他
例如：SCT726T—60-232：双轴/标准外壳封装/±60°测量范围/RS232 接口；水平向上安装默认，需其他安装方式，参照“产 品安装方式”示意图说明，订购时备注。
产品性能指标
参数 测量范围 测量轴 零点温度漂移 灵敏度温度系数 频率响应 分辨率
条件
-40～85° -40～85° 带宽 5Hz
产品电气连接
接口 RS232 RS485 TTL
线色 红
VCC VCC VCC
线色 接口 RS422
红 VCC
白
黑
绿
黄
空
GND
RXD
TXD
空
GND
（B、D-） （A、D+）
空
GND
RXD
TXD
黑
绿
黄
白
棕
GND
RXD-（B-） RXD+（A+） TXD+(A+) TXD-(B-)
无锡咏为传感科技有限公司 联系电话：张工-15906180154
三、产品应用
· 高压电线塔杆监测 铁路机车监测 高空作业车 云台调平 船舶航行姿态测量
· 基于倾斜监测 · 卫星太阳能天线定位 · 医疗设备 · 各种工程机械角度控制 · 高精度激光平台设备
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倾角传感器标准
倾角传感器（Inclinometer）是一种用于测量物体倾斜角度或倾
斜方向的传感器。
它能够检测物体相对于地平面的倾角大小和方向。
倾角传感器的标准通常包括以下要素：
1. 测量范围：倾角传感器能够测量的倾角范围。
常见的范围有
±45度、±90度等。
2. 分辨率：测量结果的最小可区分的角度差异。
常见的分辨率
为0.1度、0.01度等。
3. 精度：倾角传感器测量结果与真实值之间的偏差。
通常用百
分比或度数来表示。
精度越高，表示传感器的测量结果越接近真实值。
4. 输出方式：倾角传感器的输出方式可以是模拟信号，如电压
或电流，也可以是数字信号，如RS485、CAN总线等。
不同输出方式适
用于不同的应用场景。
5. 响应时间：传感器从感知到输出结果的时间。
通常以毫秒为
单位。
较短的响应时间表示传感器能够更快地响应变化。
6. 环境适应能力：倾角传感器的工作环境适应能力，包括温度
范围、湿度要求、抗震能力等。
7. 安装方式：倾角传感器可以通过不同的安装方式安装在不同
的物体上，如挂接式、吸附式、螺纹固定式等。
8. 防护等级：倾角传感器的防护等级决定了它对外界环境的适
应能力，如防尘、防水等级。
9. 电源要求：倾角传感器的电源要求，包括供电电压、功耗等。
10. 型号和规格：倾角传感器的型号和规格描述了具体的型号和
尺寸信息，方便购买和安装。
根据不同的应用场景和需求，倾角传感器的标准可能会有所不同。
使用者在选择倾角传感器时，应根据具体需求和应用要求，选择合适
的传感器。