最新中达电通模块识别图例教学教材

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中达电源MCS3000H培训讲义

CNA5 CNA6
6 6
SA3
1
1
1
1
拨码开关
接SMR4 接 (不用) SMR3
接 SMR2
接 SMR1
拨码开关通讯、均流线(可互换)
CNA1/CNA2/CN A3分別接每排 SMR1-3(正面從左向右看)， CNA4不用； CNA5/CNA6為通訊、均流線，接至通訊轉接板或其他shelf(可互換)； SA1,SA2,SA3為撥碼開關，設定 SHELF内模塊序號。
FUNCTION RS-485+ RS-485AC Good ID 1 DC O/P –48V DC O/P 0V(Long pin)
23
内部保护
(1) 输入过电压保护当交流输入电压超过内部设定值，则模块自动停机保护。当交流输入电压恢复正常之后，模块自动恢复正常。 (2) 输入欠电压保护当交流输入电压低于内部设定保护值时，则模块自动停机保护。当交流输入电压恢复正常之后，模块自动恢复正常。
ON
1 2 3 4
46
SHELF板跳線説明
SHELF NO. 1
SA1 SA2 SA3
2
SA1 SA2 SA3
3
SA1 SA2 SA3
41
CSU 的CN5
供電部分
接口板電源輸入
給其它其它供電 CSU供電 (接CN4)
42
接口板--CSU
7個模擬量
CSU CN5
9個開關量
CSU CN6
43
CSU&LCD
CN1:接LCD CN2:模塊通信轉接板 CN4:到接口板CN8(CSU電源輸入)
CN5:到接口板CN9(信號I/O)

DOP-4GM01 使用手册说明书

DOP-4GM01使用手册中达电通股份有限公司地址：上海市浦东新区民夏路238号电话：(021)5863-5678传真：(021)5863-0003网站：声明本手册中的内容将来会有所调整，受条件限制，无法另行通知，更改的内容将会在新版时补充至本手册。

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All rights reserved目录一、DOP-4GM01模块简介 (4)1.1硬件简介 (5)1.2尺寸图及安装 (6)1.3规格参数 (6)1.4包装清单 (7)1.5订购信息 (7)二、DOP-4GM01使用步骤 (8)2.1设备硬件安装使用 (8)2.2云账号注册 (8)2.3在云平台上新建通道 (10)2.4云账号绑定步骤 (11)2.4.1通过DOPS OFT软件进行绑定 (12)2.4.2通过HMI的系统画面状态查看 (14)2.5、HMI程序的远程上下载 (14)2.6PLC远程上下载 (16)2.6.1 网口PLC的透传 (17)2.6.2 串口PLC的透传 (22)2.7VNC的使用 (27)2.7.1 VNC的设置步骤 (27)2.7.2 通过WEB进行VNC远程 (28)2.7.3 通过手机APP进行VNC远程 (29)一、DOP-4GM01模块简介DOP-4GM01是使用在台达HMI上的一款USB全网通网卡。

其可即插即用，体积小巧轻便，适用场景广，可壁挂或双面胶贴附，易于安装。

其通过台达HMI的USB Host口进行供电和传输数据。

产品依托于DIACloud云平台，可以快速实现HMI程序及其下挂PLC程序的远程上下载、HMI的远程VNC画面等功能。

中达电通 CNC 铣床数控系统说明书

1序言中达电通 CNC-H4系列铣床系统操作和编程 1-１序言 1感谢您使用中达电通数控产品。

本手册将为您提供中达电通CNC 铣床数控系统的相关资讯。

手册适用的铣床系统型号及相关参数可见下表:具体型号PUTNC-H4CL-M PUTNC-H4C-M PUTNC-H4P-M PUTNC-H4-M 显示器规格10.4”彩色 5.7”彩色 5.7”蓝屏 5.7”蓝屏伺服控制方式仿真量电压控制仿真量电压控制位置PULSE 控制仿真量电压控制辅助操作面板4档轴向选择一体机一体机一体机 PLC LCD 规划具有铣床功能,在标准铣床PLC 和LCD 规划基础上,部分开发给机械制造商控制轴数量最大4路伺服轴 +1路主轴最大3路伺服轴 +1路主轴 3路伺服轴+1路变频主轴主轴形式伺服/变频器伺服/变频器变频器变频器加减速形式直线/S 可选 MPG 手轮接口有(手轮选配) 有(手轮选配) 有(手轮选配) 有(手轮选配)通讯口 RS232,支持DNC 在线加工功能I/O 24/16 24/16 24/16 24/16扩展I/O 可选件16/16 可选件16/16 可选件56/64 可选件56/64刀具磨耗补正 40组 40组 40组 40组支持简易图形编辑功能,手轮程序测试功能,程序仿真功能,程序再启动功能,单节功能,跳段功能程序存储容量 1000组,512K byte,电池数据保持256K byte G 代码M 代码支持标准的铣床G 代码和M 代码指令,更支持复式循环和MACRO 宏指令编程注释 1. 订货时,请您根据机械功能来确定控制器的具体型号.2. 铣床系统的某些功能,需要配合机械设计才能够实现.具体应用请先咨询我们3. 对于最终用户,样本描述的功能只是控制器具有的功能,并不代表机械的整体性能,具体请咨询您的机械制造商H4-M 系列铣床系统规格1序言总目录章节标题页码1 产品简介1 .1 主要内容1-51 .2 功能与特性1-61.2.1 5.7寸一体机系列功能与特性1-61.2.2 10.4寸分体机功能与特性1-71 .3 安全的使用1-82 操作2 .1 5.7寸一体机系统操作面板的介绍2-22 .1.1 5.7寸一体机操作面板按键含义和功能2-22 .2 5.7寸一体机系统的操作2-62 .2.1 开机画面2-62 .2.2 原点模式画面2-72 .2.3 手动模式画面2-82 .2.4 程序选择画面2-102 .2.5 编辑模式画面2-112 .2.6 自动模式画面2-122 .2.7 MDI模式画面2-132 .2.8 描图模式画面2-142 .2.9 I/O模式画面2-152 .3 10.4寸分体机系统操作面板的介绍2-162 .3 .1 10.4寸分体机操作面板按键含义和功能2-162 .4 10.4寸分体机系统的操作2-202.4.1 开机画面2-202.4.2 原点模式画面2-212.4.3 手动模式画面2-222.4.4 程序选择画面2-242.4.5 编辑模式画面2-262.4.6 自动模式画面2-272.4.7 MDI模式画面2-292.4.8 描图模式画面2-302.4.9程序预测模式画面编程 2-313指令码种类3-13.2G0快速线性移动3-53.3G01带进给率直线插补3-63.4CNC与主仆模式3-73.5G02，G03圆弧插补3-103.6 G15伺服主轴定位指令3-123.7G17、G18、G19螺线切削指令3-133.8G04 暂停指令3-141-２中达电通 CNC-H4铣床系统操作和编程1序言3.9G08 轴向机械坐标清零指令3-143.10G10资料设定3-153.11G20/G21公/英制变换3-193.12G28自动回归第一参考点指令3-193.13G29自动由参考点复归3-193.14G30自动回归第二参考点指令3-203.15G31跳跃指令3-203.16G50,G51，工件尺寸(路径) 比例放大或缩小3-213.17G54～G59工作坐标系设定3-223.18G68,G69，镜像效应切削 (Mirror Effect) 3-243.19G90,G91绝对与增量坐标值设定3-253.20G81~G89,G80(铣床专用)，固定循环功能3-263.21G90或G91-绝对或增量坐标设定3-273.22固定循环指令，G80，G81~G89应用与说明3-273.23G80固定循环取消3-273.24G81钻孔循环3-283.25G82钻孔循环3-283.26G83深孔循环3-283.27 G84刚性攻丝3-293.28G85镗孔循环3-303.29G86镗孔循环(孔底主轴停止) 3-303.30G89 镗孔循环(孔底暂停) 3-303.31 G22直线铣槽3-313.32 G23圆弧铣槽3-313.33G24方形铣槽3-323.34G25圆形铣槽3-333.35特别固定循环3-333.36G34圆周孔循环3-343.37G35角度直线孔循环3-343.38 G36圆弧孔循环3-353.39G37棋盘孔循环3-353.40M，S 辅助指令码3-363.41 M 98，M99调用子程序功能3-373.42 G65 客户自设程序群(MACRO)指令3-383.43 G94或G95进给率设定3-403.44 G98或G99钻孔循环复归设定3-404 MCM机械常数设定操作4.1刀具参数的设定4-24.1.1 对刀的目的4-24.1.2 刀具参数的输入及修改4-34.2机械常数 (MCM) 设定说明4-44.3机械常数具体说明4-7中达电通 CNC-H4系列铣床系统操作和编程1-３1序言1-４中达电通 CNC-H4铣床系统操作和编程 4.3.15.7寸屏系统的机械常数具体说明 4-7 4.3.210．4寸屏系统的机械常数具体说明 4-13 5安装调试 5.15.7寸一体机系统的安装 5-2 5.1.1安装尺寸 5-2 5.1.2技术参数 5-3 5.25.7寸一体机系统的连接架构 5-4 5.2.1组成 5-4 5.2.2接口和电缆 5-5 5.2.3I/O 信号板（输入/输出）的连接 5-10 5.310.4寸分体机控制系统的安装 5-14 5.3.1安装尺寸 5-14 5.3.2技术参数 5-16 5.410.4寸分体机系统的连接架构 5-17 5.4.1组成 5-17 5.4.2接口和电缆 5-18 5.4.3I/O 信号板（输入/输出） 5-22 6诊断和报警信息 6.15.7寸一体机报警信息 6-26.210.4寸分体机报警信息 6-3 6.3报警信息解释及故障排除方法 6-4 7附录 7.1铣床应用配线参考实例 7-2 7.1.1图7-1主回路接线 7-2 7.1.2PUTNC-H4-M 5.7”蓝屏铣床数控系统（电压命令型）接线表 7-3 7.1.3PUTNC-H4P-M 5.7”蓝屏铣床数控系统（脉冲命令型）接线表 7-4 7.1.4PUTNC-H4C-M 5.7” 彩屏铣床数控系统（电压命令型）接线表 7-5 7.1.5PUTNC-H4CL-M 10.4” 加强型彩屏铣床数控系统（电压命令型）接线表 7-6 7.2.DELTA 交流伺服参数说明 7-7 7.2.1表7-1 与系统应用相关的交流伺服参数 7-7 7.2.2图7-7中惯量伺服马达外型尺寸 7-8 7.2.3图7-8伺服驱动器外型尺寸 7-9 7.3铣床PLC 参数补充说明 7-10 8附录1 8.15.7寸屏主轴设定 8-2 8.2 10.4寸屏主轴设定 8-51序言1.1主要内容操作编程参数设定安装和调试诊断和报警手册适用下列人员参考数控系统操作人员数控系统编程人员数控系统设计者机床制造商安装和调试人员维护和检查人员中达电通 CNC-H4系列铣床系统操作和编程1-５1序言1-６中达电通 CNC-H4铣床系统操作和编程 1.2 功能与特性1.2.1 CNC 5.7寸一体机系列铣床功能与特性控制轴数: X,Y ,Z 三轴。

中达20PM教育训练资料_第六天NEW

4軸共用一組差動輸入埠
FP clr0 clr1 clr2 clr3
RP
FP
RP
FP
RP
FP
RP
ch0
ch1
ch2
ch3
4組高速差動輸出 Max 1000kHz
ps ︰4軸左右極限只能用其他輸入點
4軸運作 JOG POU
正反轉不能同時TRUE
只能設定一種波型輸出
4軸運作 - MPG POU
不能設為0
程式執行
運作特性可使用指令
正常RUN
循環運作 (1)基本指令 (2)應用指令 1
主程式呼叫
呼叫一次執行一次 (1)基本指令 (2)應用指令
數量
256 個使用者需求使用
中斷時間中斷(D1401) 外部端子X0 外部端子X1 外部端子X2 外部端子X3 外部端子X4 外部端子X5 外部端子X6 外部端子X7
中斷編號 I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
程式架構
主程式程式開頭程式結束擺放順序 O100 M102 任意副程式 Pn (n:0 ~ 255) SRET 任意運動程式
運動控制型主機 DVP20PM培訓資料-6
DVP20PM教育訓練大綱
第六天
20. 10PM規格與功能介紹 21. 10PM 功能塊(POU)應用實機操作
DVP20PM教育訓練大綱
第六天
10PM規格與功能介紹 10PM 功能塊(POU)應用
實機操作
外觀
外觀
10PM三大功能
PWM Ch0 Ch1 Ch2 Ch3 Ch4 Ch5 軸脈波計數器/計時器 K1M1200(計數設定) C200(計數裝置) K1M1204 C204 K1M1208 C208 K1M1212 C212 K1M1216 C216 K1M1220 C220 D1816(參數設定) D1846(運轉命令) D1896 D1926 D1976 D2006 D2056 D2096

SCADA教材

SCADA系统北京易控微网科技有限公司王铁钢著目录第一章SCADA系统概述 (3)1.1.SCADA系统的意义 (3)1.2.SCADA系统的构成 (3)1.3.SCADA的主站系统 (4)1.4.SCADA的通讯系统 (5)1.5.SCADA的远方终端单元 (5)1.6.SCDAD的典型应用 (6)第二章SCADA主站系统 (7)2.1.概述 (7)2.2.系统硬件构成 (7)2.3.系统软件构成 (11)2.3.1.规约接口模块 (12)2.3.2.实时数据库 (12)2.3.3.图形界面 (14)2.3.4.图形工具 (14)2.3.5.报警 (15)2.3.6.历史数据 (15)2.3.7.网络发布 (16)2.3.8.主站系统的工作阶段划分 (16)2.4.SCADA软件的上层应用 (17)第三章SCADA通讯系统 (18)3.1.概述 (18)3.2.有线系统 (21)3.3.无线系统 (22)3.4.网络系统 (23)第四章远程终端单元（RTU） (25)4.1.概述 (25)4.2.远程信号 (25)4.3.远程命令 (27)4.4.远程测量 (28)4.5.远程调节 (29)4.6.交流采样技术 (30)4.7.其它测量技术 (31)4.8.电源系统 (31)4.9.通信接口 (32)4.10.系统软件 (33)第一章SCADA系统概述1.1. SCADA系统的意义SCADA是Supervisory ControI And Data AcquiSition System 的缩写，是对分布距离远，生产单位分散的生产系统的一种数据采集、监视和控制系统。

了解生产情况是实施科学生产的基础，如果生产过程分布很近，可以采用就近控制的办法，就地接线，就地监视，就地控制，对于复杂的过程生产采用DCS系统控制的比较多，也有采用PLC的或者专业控制器。

而对于生产各个环节分布距离非常远的，比如几公里，几十公里，几百公里甚至几千公里的，如变电站，天然气管线，油田，自来水管网，随着技术的发展，人们慢慢发展出远程采集监视控制系统，称为SCADA系统。

模块九-电气识图基础ppt课件

三相笼型感应电动机点动控制电路电气元器件布置图
任务实施
一、认识图线的布置方式
电源线 L1、L2、L3 按水平布置方式绘制，电动机的主电路和控制电路按垂直布置方式绘制。
二、认识电气元器件的布局方式
电动机的动力电路 ( 即主电路) 按能量流 ( 即电流) 流向绘制在图的左边，表示电能经熔断器、接触器至电动机的供电关系；控制电路按动作顺序 ( 即功能关系) 绘制在图的右边。
三相笼型感应电动机点动控制电路图
相关知识
一、端子代号的基本概念
二、端子代号的构成
１. 端子标识符号的基本形式（1）项目的唯一标识端子的端子代号。（2）端子代号前的前缀符号为 “ ：( 冒号) ” 。（3）冒号前的代号是端子所在项目的参照代号。２. 端子代号的代码（1）用字母代码表示，如U、V、W等。（2）用字母代码加数字表示，如U1、V1、W1等。（3）用数字表示，如1、2、3等。
三相笼型感应电动机点动控制电路图
相关知识一、参照代号的基本概念
参照代号是指作为系统组成部分的特定项目按该系统的一个面或多个面相对于系统的标识符。
二、项目的基本结构
★项目是做什么的——功能面结构。 ★项目是如何构成的——产品面结构。 ★项目位于何处——位置面结构。
三、参照代号的格式
１. 单层参照代号 (１) 单层参照代号是指对直接组成系统的特定项目给定的相对于系统的参照代号。
任务实施一、分析各图形符号的接线端子与其标识符号之间的内在联系
图中在图形符号上标注的端子标识符号示例见表。
三相笼型感应电动机点动制电路图
在图形符号上标注的端子标识符号示例
在图形符号上标注的端子标识符号示例
二、认识端子代号

中达电通 AH500 运动控制模块手册 (2)说明书

绵密网络专业服务中达电通已建立了41个分支机构及服务网点，并塑建训练有素的专业团队，提供客户最满意的服务，公司技术人员能在2小时内回应您的问题，并在48小时内提供所需服务。

地址：上海市浦东新区民夏路238号邮编：201209电话：（021）5863-5678传真：（021）5863-0003网址：中达电通公司版权所有如有改动,恕不另行通知上海电话:(021)6301-2827传真:(021)6301-2307武汉电话:(027)8544-8265传真:(027)8544-9500济南电话:(0531)8690-7277传真:(0531)8690-7099乌鲁木齐电话:(0991)6118-160传真:(0991)6118-289沈阳电话:(024)2334-1612传真:(024)2334-1163南昌电话:(0791)6255-010传真:(0791)6255-102长沙电话:(0731)8827-7881传真:(0731)8827-7882郑州电话:(0371)6384-2772传真:(0371)6384-2656西安电话:(029)8836-0640传真:(029)88360640-8000长春电话:(0431)8892-5060传真:(0431)8892-5065合肥电话:(0551)2816-777传真:(0551)2816-555南宁电话:(0771)5879-599传真:(0771)2621-502北京电话:(010)8225-3225传真:(010)8225-2308成都电话:(028)8434-2075传真:(028)8434-2073南京电话:(025)8334-6585传真:(025)8334-6554厦门电话:(0592)5313-601传真:(0592)5313-628天津电话:(022)2301-5082传真:(022)2335-5006重庆电话:(023)8806-0306 传真:(023)8806-0776杭州电话:(0571)8882-0610传真:(0571)8882-0603广州电话:(020)3879-2175传真:(020)3879-2178太原电话:(0351)4039-475传真:(0351)4039-047哈尔滨电话:(0451)5366-0643传真:(0451)5366-0248AH-0101610-032015-10-31AH500 运动控制模块手册/iaAH500运动控制模块手册AH500运动控制模块手册目录第1章AH500运动控制模块架构1.1 硬件AH500运动控制模块功能架构 ................................. 1-21.2 软件O100主程序架构................................................. 1-51.2.1 O100主程序手动功能运动方式................................. 1-61.3 OX运动子程序架构..................................................... 1-71.4 Pn子程序架构........................................................... 1-91.5 O100、OX、Pn整体程序区块规划之架构........................ 1-111.5.1 程序架构介绍..................................................... 1-11第2章硬件规格及配线方式2.1 硬件规格.................................................................. 2-22.1.1 一般规格 ............................................................ 2-22.1.2 输入点电气规格.................................................... 2-32.1.3 输出点电气规格.................................................... 2-92.1.4 外观尺寸 .......................................................... 2-132.1.5 模块部位介绍..................................................... 2-152.2 配线方式................................................................ 2-192.2.1 I/O连接线及配线模块.......................................... 2-192.2.2 输入接点配线..................................................... 2-252.2.3 输出接点配线..................................................... 2-282.2.4 与下位驱动器之配线............................................. 2-302.3 通讯端口................................................................ 2-36第3章各种装置功能3.1 模块各装置编号一览表 ................................................. 3-23.2 数值、常数[K]/[H]、浮点数[F] ...................................... 3-33.3 外部输入[X]/输出[Y]接点的编号及功能............................. 3-53.4 辅助继电器[M]的编号及功能.......................................... 3-73.5 特殊辅助继电器[SM]的编号及功能 .................................. 3-73.6 内部继电器[S]的编号及功能 .......................................... 3-7i3.7 定时器[T]的编号及功能................................................ 3-83.8 计数器[C]的编号及功能................................................ 3-93.9 寄存器[D][V][Z]的编号及功能..................................... 3-143.9.1 数据寄存器[D] ................................................... 3-143.9.2 变址用寄存器[V][Z] ............................................ 3-143.10 特殊寄存器[SR]的编号及功能 ...................................... 3-153.11 指针[P]的编号及功能................................................. 3-153.12 特殊继电器[SM]及特殊寄存器[SR] ................................ 3-163.12.1 特殊继电器[SM] ................................................. 3-163.12.2 特殊寄存器[SR] ................................................. 3-203.13 特殊继电器[SM]及特殊寄存器[SR]功能说明..................... 3-263.14 运动模式特殊寄存器[SR] ............................................ 3-39第4章基本顺序指令4.1 基本指令一览表.......................................................... 4-24.2 基本指令说明 ............................................................ 4-4第5章应用指令分类及基本使用5.1 应用指令一览表.......................................................... 5-45.2 应用指令的组成.......................................................... 5-85.3 应用指令对数值的处理方式.......................................... 5-125.4 使用变址寄存器V、Z来修饰操作数 ............................... 5-155.5 指令索引................................................................ 5-165.6 应用指令说明 .......................................................... 5-205.7 运动功能块一览表................................................... 5-1295.8 运动功能块引脚介绍................................................ 5-1315.8.1 输入/输出引脚功能定义....................................... 5-1315.8.2 输入/输出引脚时序图 ......................................... 5-1325.8.3 PMSoft软件操作介绍......................................... 5-1335.9 台达定义参数一览表................................................ 5-1365.10 单轴运动功能块说明............................................... 5-1395.10.1 绝对单段速运动 ............................................. 5-1395.10.2 相对单段速运动 ............................................. 5-142 ii5.10.3 绝对两段速运动 ............................................. 5-1455.10.4 相对两段速运动 ............................................. 5-1485.10.5 插入单段速运动 ............................................. 5-1505.10.6 插入两段速运动 ............................................. 5-1545.10.7 寸动运动...................................................... 5-1565.10.8 手摇轮模式运动 ............................................. 5-1595.10.9 原点回归运动................................................ 5-1605.10.10 单轴运动停止................................................ 5-1625.10.11 运动轴参数设定I ............................................ 5-1645.10.12 运动轴参数设定II .......................................... 5-1655.10.13 读取当前位置/速度 ......................................... 5-1675.10.14 轴状态信息................................................... 5-1685.10.15 设定当前位置................................................ 5-1705.10.16 输入极性设定................................................ 5-1715.10.17 电子齿轮运动................................................ 5-1745.10.18 凸轮啮合...................................................... 5-1765.10.19 凸轮数据点读取 ............................................. 5-1785.10.20 凸轮数据点写入 ............................................. 5-1795.10.21 凸轮同步速率计算........................................... 5-1815.10.22 凸轮曲线规划................................................ 5-1825.10.23 凸轮曲线更新................................................ 5-1845.11 多轴运动功能块说明............................................... 5-1865.11.1 G码参数设定................................................ 5-1865.11.2 G码运行...................................................... 5-1875.11.3 G码停止...................................................... 5-1895.11.4 M码读取 ..................................................... 5-1915.11.5 多轴绝对直线插补........................................... 5-1935.11.6 多轴相对直线插补........................................... 5-1945.11.7 多轴直线插补停止........................................... 5-1965.12 网络功能块说明 .................................................... 5-1985.12.1 伺服启动/停止............................................... 5-1985.12.2 伺服重置...................................................... 5-1995.12.3 伺服参数写入................................................ 5-200iii5.12.4 伺服参数读取................................................ 5-2025.12.5 伺服回原点命令 ............................................. 5-2045.12.6 伺服DMCNET通讯初始化 ................................ 5-2065.12.7 伺服捕捉功能................................................ 5-2075.12.8 Ethernet IP Address 设定 .............................. 5-2095.13 其它功能块说明 .................................................... 5-2105.13.1 SD主程序备份 .............................................. 5-2105.13.2 SD装置备份................................................. 5-2115.13.3 SD装置回存................................................. 5-2125.13.4 高速计数器................................................... 5-2135.13.5 高速定时器................................................... 5-2145.13.6 高速比较设定................................................ 5-2165.13.7 高速比较重置................................................ 5-2185.13.8 高速捕捉设定................................................ 5-2195.13.9 高速捕捉遮蔽................................................ 5-2225.13.10 中断设定...................................................... 5-2235.13.11 绝对型编码器................................................ 5-224第6章模块数据传递6.1 功能简介.................................................................. 6-26.2 参数介绍.................................................................. 6-26.3 功能使用.................................................................. 6-5第7章单轴运动功能7.1 单轴运动功能 ............................................................ 7-27.2 单轴运动功能简介..................................................... 7-137.3 JOG模式使用介绍.................................................... 7-147.3.1 专属对应特殊寄存器............................................. 7-147.3.2 运动操作说明..................................................... 7-157.4 变速度模式使用介绍.................................................. 7-167.4.1 专属对应特殊寄存器............................................. 7-167.4.2 运动操作说明..................................................... 7-177.5 手摇轮操作模式使用介绍............................................. 7-18 iv7.5.1 专属对应的特殊寄存器.......................................... 7-187.5.2 运动操作说明..................................................... 7-197.6 原点回归模式使用介绍 ............................................... 7-207.6.1 专属对应的特殊寄存器.......................................... 7-207.6.2 运动操作说明..................................................... 7-227.7 单段速定位模式使用介绍............................................. 7-267.7.1 专属对应的特殊寄存器.......................................... 7-267.7.2 运动操作说明..................................................... 7-277.8 插入单段速定位模式使用介绍....................................... 7-287.8.1 专属对应的特殊寄存器.......................................... 7-287.8.2 运动操作说明..................................................... 7-297.9 连续两段速定位模式使用介绍....................................... 7-307.9.1 专属对应的特殊寄存器.......................................... 7-307.9.2 运动操作说明..................................................... 7-327.10 插入两段速定位使用介绍 ........................................... 7-337.10.1 专属对应的特殊寄存器......................................... 7-337.10.2 运动操作说明 ................................................... 7-347.11 状态标志与寄存器 ................................................... 7-35第8章电子凸轮功能8.1 电子凸轮（E-CAM）简介.............................................. 8-28.2 电子凸轮的实现方式.................................................... 8-38.2.1 初始设定 ............................................................ 8-38.2.1.1 建立电子凸轮数据............................................ 8-38.2.1.2 输入/出脉冲形式设定........................................ 8-48.2.2 主从轴设定及操作 ................................................. 8-58.2.2.1 主轴来源设定 ................................................. 8-68.2.2.2 主轴启动角度设定............................................ 8-68.2.2.3 从轴输出设定 ................................................. 8-78.2.3 周期式电子凸轮启动/停止........................................ 8-88.2.3.1 周期式电子凸轮启动......................................... 8-88.2.3.2 周期式电子凸轮停止......................................... 8-98.3 电子凸轮数据（E-CAM Data）建立............................... 8-11v8.3.1 PMSoft CAM Chart绘制电子凸轮数据...................... 8-118.3.1.1 根据主从轴的标准函数关系绘制 ......................... 8-118.3.1.2 主从轴根据实际工作的点对点关系绘制 ................. 8-158.3.1.3 单笔电子凸轮数据（E-CAM Data）建立/变更........ 8-178.4 电子凸轮应用-飞剪应用.............................................. 8-198.4.1 飞剪电子凸轮数据建立.......................................... 8-218.4.2 功能块-凸轮飞剪曲线生成操作 ................................ 8-218.4.3 功能块-凸轮动态变更操作...................................... 8-268.4.4 飞剪电子凸轮范例 ............................................... 8-26第9章多轴插补运动9.1 多轴插补功能简介....................................................... 9-29.2 O指针/M码指令及G码指令一览表 ................................. 9-29.3 G码指令的组成.......................................................... 9-39.4 G码指令说明 ............................................................ 9-69.5 O指针/M码指令...................................................... 9-239.6 TO指令使用说明...................................................... 9-26第10章高速计数与计时功能10.1 高速计数器............................................................ 10-210.2 高速定时器............................................................ 10-6第11章高速捕捉与比较功能11.1 高速比较与捕捉功能使用格式...................................... 11-211.2 比较功能 .............................................................. 11-211.3 清除输出功能......................................................... 11-911.4 捕捉功能 ............................................................ 11-1011.5 屏蔽功能 ............................................................ 11-15第12章以太网络设置12.1 功能简介 .............................................................. 12-212.2 功能规格 .............................................................. 12-212.3 参数功能介绍......................................................... 12-212.4 PMSoft通讯功能说明............................................... 12-3 vi12.5 MODBUS通讯功能说明............................................ 12-712.6 以太网络错误说明及排除方式...................................... 12-9第13章扩展保存装置13.1 功能简介 .............................................................. 13-213.2 参数功能介绍......................................................... 13-213.3 G码读取与执行...................................................... 13-413.4 装置备份及回存 ...................................................... 13-513.4.1 备份 .............................................................. 13-513.4.2 回存 .............................................................. 13-813.5 程序备份及回存 ...................................................... 13-913.5.1 备份 .............................................................. 13-913.5.2 回存 .............................................................. 13-913.6 韧体更新 ............................................................ 13-10第14章DMCNET14.1 功能简介 .............................................................. 14-214.2 功能规格 .............................................................. 14-214.3 参数功能 .............................................................. 14-314.4 DMCNET联机说明.................................................. 14-814.5 伺服参数读写说明 ................................................. 14-1114.6 DMCNET运动控制说明 .......................................... 14-1314.7 DMCNET错误说明及排除方式 .................................. 14-1814.7.1增量型伺服连线范例 ......................................................................... 14-1814.7.2绝对型伺服连线范例 ......................................................................... 14-1914.8 DMCNET错误说明及排除方式 .................................. 14-20第15章PMSoft软件-USB通讯设置15.1 功能简介 .............................................................. 15-215.2 功能规格 .............................................................. 15-215.3 PMSoft通讯功能说明............................................... 15-2附录A 错误代码原因对照表A.1 错误代码原因对照表.................................................... A-2viiMEMO viii目录1.1 硬件AH500运动控制模块功能架构 ........................................... 1-2 1.2 软件O100主程序架构........................................................... 1-5 1.2.1 O100主程序手动功能运动方式........................................... 1-6 1.3 OX运动子程序架构............................................................... 1-7 1.4 Pn子程序架构..................................................................... 1-9 1.5 O100、OX、Pn整体程序区块规划之架构.................................. 1-111.5.1 程序架构介绍............................................................... 1-111-1台达AH20MC-5A、AH15PM-5A、AH10PM-5A、AH05PM-5A模块为高速定位、双轴线性及圆弧插补多功能可程控器，其特色是结合了基本指令、应用指令、运动指令及G码指令等功能，让程序编写设计上更多元化。

taidaplc中达电通PLC触摸屏资料

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二. DVP系列PLC介绍&特點
雙處理器（支持浮點運算，雙處理器（CPU+ASIC）,支持浮點運算，基）支持浮點運算本指令最快執行速度0.24us。本指令最快執行速度。 PLC簡易聯網功能 PLC簡易聯網功能只要啓動PLC EASY LINK功能，無需額外的功能，只要啓動功能通訊擴展模塊，即可架構最高32台的連綫通訊擴展模塊，即可架構最高台的連綫網絡。網絡。

PLC&HMI&SLC
內容大纲內容大纲
一. DVP_PLC&HMI應用領域應用領域系列PLC介绍特點介绍&特點二. DVP系列系列介绍系列介紹&特點三. FAMA_PLC系列介紹特點系列介紹四. DOP系列觸摸屏介紹特點系列觸摸屏介紹&特點系列觸摸屏介紹
5
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PLC应用相关基本知识
八进制：逢八进一，例如台达PLC的外部端子编号是按八进八进制：逢八进一，例如台达的外部端子编号是按八进制方式编制外部输入 X0～X7，X10～X17…(装置编号) 输入：外部输入：X0～X7，X10～X17 (装置编号) 外部输出：Y0～Y7，Y10～Y17 (装置编号) 外部输出：Y0～Y7，Y10～Y17…(装置编号) 输出十进制：逢十进一，是我们最常用的一种数值， PLC系统十进制：逢十进一，是我们最常用的一种数值，在PLC系统中通常用做常数及内部元件的编号 BCD：用4个位表示一个十进制数的数据格式，一般用于：个位表示一个十进制数的数据格式，个位表示一个十进制数的数据格式外部指拨开关及七段显示器十六进制：逢十六进一位，也是常用的一种数值格式，十六进制：逢十六进一位，也是常用的一种数值格式，可方便的转换为二进制码（便的转换为二进制码（8421））

电气识图基础讲解PPT(内容强大)讲解学习

Y Y 10千伏
1X
电力变压器 Y
SJ-8000 110 10.5
电流互感器 LAJ-6 600/5 断路器 SN10 10/600
隔离开关 CN8 10T/600
变配电所 Y 电气主接线
JSJW-10
RN2-10
GN810T/400 GN810T/400 SN10 10/600
GN-10T
LQJ-10
X0
X1
Y0
Y0 梯形程序图
12
3
4
X0
Y0
时序图
表示位置信息的电气图安装简图
传送分拣设备俯视图
1
13
14 位置Ⅰ
11
2 位置Ⅱ
6 A
7
215mm
12 130mm
3
位置Ⅲ
8
10
B 9
1—光电传感器
2—电感式接近开关 3—电容式接近开关
A、B—气缸
6、7、8、9—磁性开关 10——交流异步电动机 11、12—出口溜槽 13—传送带 14—下料孔
电气图的组成
电气图表技术说明电气设备（或元件）明细表标题栏
（请阅读P6内容）
电气图的主要特点
主
主
主
元
配
要
要
要
件
套
表
表
表
正
相
达
达
达
常
关
形
内
要
状
图
式
容
素
态
纸
（请阅读P7内容）
电气符号
图形符号：组成、分类、应用。（请阅读P8～P11的内容）阅读附录A：常用电气简图用的图形符号阅读附录B：常用电气设备用的图形符号

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中达电通电源系统识别图例
（初稿）
中达电通股份有限公司
2009年9月7日
目录
1、MCS3000/MCS1800系统 (3)
2、MCS3000D系统 (5)
3、MCS3000H/MCS1800A系统 (6)
4、ES3000系统 (8)
1、MCS3000/MCS1800系统
图例设备型号说明
MCS3000 MCS3000设备正面外型图
MCS3000/MCS 1800监控显示
器MCS3000/MCS18 00监控单元
图例设备型号说明
ESR-48/50C F MCS3000整流模
块外型
（取出模块时，提手向下按自动弹
出）
ESR-48/30D D ESR-48/30D E
MCS1800和MCS1800A整流
模块
（取出时松脱固定螺丝）
2、MCS3000D系统
图例设备型号说明
MCS3000D MCS3000D设备正面外型图
ESR-48/56AC ESR-48/40AC 3000D和1800C 整流模块（取出见开锁示
意图）
CUC-06H 3000D和1800C 监控模块
3、MCS3000H/MCS1800A系统
图例设备型号说明
MCS3000H MCS3000H设备
正面外型图
MCS1800A MCS1800A设备
正面外型图
3000H/1800A 监控显示器3000H和1800A 监控单元
ESR-48/50D E MCS3000H整流
模块
（取出时松脱固
定螺丝）
4、ES3000系统
机架型机框型ES3000
ES3000设备正面
外型图
CU-05H ES3000监控模块
ESR-48/50A A ES3000整流模块
九年级历史导学案
班级姓名
课题：世界古代史
复习目标：
1、知道人类的起源、人种的划分。

2、掌握四大文明古国、大化改新、采邑制、三大宗教。

3、了解古代文明的传播与发展。

复习过程：
一、知识回顾
默写上节相关知识。

二、知识梳理
1、大约多万年前，非洲生活着早期人类——。

2、人类学者按肤色、发型、眼型、鼻型等将现代人类划分为
、、。

3、母系氏族是在生活中占主导地位，以血缘为纽带组成的稳固的集团（如该亚的故事）；父系氏族公社是在生活中的占主导地位，以血缘为纽带组成的固定集团。

（如厄瑞斯忒的故事）。

4、亚非四大文明古国：
①古代埃及——流域：和狮身人面像是其文明的象征；
②古巴比伦王国——流域：《》是历史上已知的第一部比较完备的成文法典。

③古印度——河（和恒河）流域：古印度出现了制度，它把社会成员按地位的高低，分为、、吠舍、首陀罗四个等级，不同等级享有不同待遇。

④古中国——河、（长江）流域。

中国是四大文明古国中文化传统唯一未曾中断的。

5、是西方文明的发源地，希腊的早期文明叫，希腊文明的中心是，当政时，雅典的奴隶制民主政治发展到最高峰。

6、世纪末（公元前509年）罗马共和国建立。

罗马扩张过程中，通过战争，打败迦太基，发展成为地中海霸主。

年，屋大维建立元首制，被授予“奥古斯都”。