方程赛车电控系统毕业设计
大学生电动方程式赛车动力电池系统设
资助类别
项目负责人 姓名 学号
项目其他成员信息
胡啸炜(9161040G1218)、高家乐 (9161040G0917) 祁琨雄(915000720248) 苟家峻(9161040G1217)、赵俊逸 (9161040G1238) 王宇鹏(9161040G1230)、朱俊翰 (9161040G1240) 潘乘风(9161040G0121)、吴东瑾 (9161040G0708)
项目名称
柔性传感器的封装与测试研究 基于扫描零位光干涉技术的非球面测量 方法研究 面向交通应用的多目标三维探测可视雷 达设计 矿产品自动装载系统避障及定位探测 基于STM32单片机的8通道ICP传感器高 速数据采集装置研制 移动商品图像检索系统设计与开发 基于机器学习的社交媒体情感分析 桌面型高光谱推扫成像应用系统
项目名称
提高药筒环境适应性的复合涂层制备及 性能研究 类石墨桥膜发火可靠性研究 基于微流控的化学推进芯片设计、制备 及其动力学研究 金属框架材料的合成及其光催化还原性 能研究 电纺多通道丝素蛋白/聚已内酯复合神经 支架的研究 高能量密度Al/F复合粒子制备方法及燃 烧性能研究 单原子银负载棒状二氧化锰催化剂光催 化二氧化碳制备甲烷 管道三维检测仪的激光图像位敏探测与 信号处理技术 生物组织非直观高光谱成像技术研究
副教授 机械工程学院 高级工程 机械工程学院 师 讲师 副教授 讲师 教授 副教授 讲师 讲师 教授 教授 教授 教授 机械工程学院 机械工程学院 机械工程学院 机械工程学院 机械工程学院 机械工程学院 机械工程学院 环境与生物工 程学院 环境与生物工 程学院 化工学院 化工学院
省级项目 王晗程 9161010F0623 王亚伟(9161010F0626)、陈硕(9161010F0604) 焦俊杰 省级项目 俞思豪 9161010F0430 省级项目 褚锦涛 9161040G1114 省级项目 刘明君 9161010E0523 省级项目 郑沛 916101170147 省级项目 黄瀚仪 9161010F0501 省级项目 刘庆伟 9161010E0524 国家级项目 伍佰捷 916102270231 国家级项目 宋沚谕 916102380128 祖莉 孙波 卞雷祥 商飞 潘绪超 汪满新 李健生 汪俊松
方程式赛车动力系统设计(本科毕业设计)
一、设计步骤设计背景：本文基于扬州大学力行车队的方程式赛车进行研究，阐述 FSAE赛车动力系统匹配现状与发展的相关问题。
通过对方程式赛车的电机参数、传动比、电池组容量进行匹配设计，借以寻找一种有效的动力系统优化思路。
在保证赛车动力系统运行水平的基础上，持续改进系统功能及其运行策略，最终进一步提高FSAE 赛车动力系统的运行能力，使得所设计以及制造的方程式赛车能够满足FSAE赛事比赛的要求。
主要内容如下：（1）参考对比国内高校方程式赛车电动汽车的整车布置方式，设计本文所要求设计的扬州大学电动方程式赛车的布置方式；（2）以本校电动赛车基本参数和设计目标为基础进行动力系统参数设计，对电机、传动装置及能源系统进行结构设计和总体性能计算；（3）使用CATIA软件进行系统建模，对电机、电池、控制器以及驱动桥的位置进行合理布置，做好动力系统的总布置图；（4）按照设计任务书中对赛车的动力性和经济性的要求，对赛车的动力系统进行参数匹配，最终确定整车动力系统组成部分的选型。
在Optimum Lap软件中建立赛道模型，通过软件分析方程式赛车的比赛工况；（5）基于CRUISE软件进行赛车的性能仿真，对影响赛车的经济性与动力性的几个因素进行分析，验证所设计的动力系统各部分参数的准确性；二、设计思路图1-3 整体设计技术路线三、设计内容赛车的设计是从赛车的总布置开始，涉及车架、车身、底盘、传动、转动、可靠性和稳定性测试等多方面内容[13]。
纯电动赛车与传统的燃油赛车相比，由于动力源的差异，所以纯电动赛车没有发动机和油箱，代之以动力电池系统以及电机驱动系统。
FSEC纯电动方程式赛车是本着对传统车辆的加速、制动和操纵性能进行创新设计，赛车的总布置是一个穿插赛车设计始末的过程，总布置的确定对赛车的性能有着重要的影响。
三、系统布置整个赛车的组成结构如图2-2所示，主要有驱动系统、能源系统、车架车身、底盘系统等基本结构要素。
图 2-2 整车部分系统布置四、控制系统由于FSAE赛车实质上就是一辆纯电动汽车，因此赛车的动力系统也与纯电动汽车相似，都是由电机和电机控制器组成。
fsae赛车设计本科毕业设计
摘要FSAE（Formula SAE）国际学生方程式赛车由美国车辆工程师学会于1979年开办，在国际上被视为是“学界的F1方程式赛车”。
每年在世界各地有600余支大学车队参加各个分站赛，2011年在中国举办了第一届中国大学生方程式赛车，本设计将针对中国赛程规定进行设计。
本说明书主要介绍了大学生方程式赛车制动系的设计，首先介绍了汽车制动系统的设计意义、研究现状以及设计目标。
在选定了基本结构后本论文对制动器展开了以下设计。
第一，制动系的参数：包括制动力分配系数、同步附着系数、制动强度、附着系数利用率以及最大制动力矩等参数的选择计算；第二，制动器及其零部件：制动盘、制动钳体、摩擦衬块等制动器零部件的尺寸计算与材料选择；第三，制动驱动机构：制动轮缸、制动主缸、以及踏板行程的设计计算。
除此之外，本论文还介绍了制动驱动机构的结构型式选择，制动主缸，制动管路的多回路系统的选择以及制动器的研究现状及发展前景。
最后，根据设计与计算用AUTOCAD绘制出了该赛车制动器的装配图和制动钳体、制动盘等零件图，并用UG对其进行了三维建模。
关键词：盘式制动器,赛车,设计,建模AbstractFormula SAE race was founded in 1979 by the American cars institute of Engineers.It was regarded as the “academic Formula 1 racing”.China has hold the first Formula one for Chinese college students in 2011,the design will be for design of the provisions of the Chinese calendar.In This paper,we mainly introduces the design of breaking system of the Formula Student.First of all,breaking system's design meaning,research status,an goals are been introduced.This paper start the following steps after selecting the basic structure. First, the parameters of braking power distribution coefficient include: adhesion coefficient, synchronous adhesion coefficient, strength, and brake, and maximum braking torque parameters calculation, etc. The second brake and its components: the brake disc and calliper, friction lining block size of components etc brake calculation and material selection, Third : brake wheel drive mechanism brake cylinder, the brake pedal stroke the cylinder, and the design calculation.In addition, this paper introduces the drive mechanism brake type selection, brake main cylinder pipe, braking system, the selection of multi-loop research status of brake and development prospects.Finally, according to the design and calculation using AUTOCAD drawing brake assembly and brake caliper disc brake, at the same time ,the paper also carried a three-dimensional modeling by UG.Key words:disc brake, racing cars,design,modeling中文摘要英文摘要第一章绪论 (1)1.1 前言 (1)1.2 制动系统的基本概念 (1)1.3 制动系统研究现状 (2)1.4 FSAE赛车对制动系统的基本要求 (2)1.5 课题研究方案 (3)第二章制动器的结构形式选择 (4)2.1 鼓式制动器结构形式简介 (4)2.2 盘式制动器结构形式简介 (4)2.3 盘式制动器的优缺点 (6)2.3.1 盘式制动器的优点 (6)2.3.2 盘式制动器的缺点 (7)2.4 FSAE方程式赛车制动器结构的最终选择 (7)第三章制动器主要参数及其选择 (9)3.1 制动力与制动力分配系数 (9)3.3 制动强度、地面制动力和附着系数利用率 (14)3.4 制动器最大制动力矩 (16)3.5 制动器因数 (17)3.6 盘式制动器主要参数的确定 (17)3.6.1 制动盘直径D (17)3.6.2 制动盘厚度h (18)3.6.3 摩擦衬块内径与外径与厚度b (18)3.6.4 摩擦衬块工作面积A (18)3.6.5 摩擦衬块摩擦系数f (18)第四章制动器的设计计算 (19)4.1摩擦衬块的磨损特性计算 (19)4.1.1 比能量耗散率 (19)4.1.2 比滑磨功 (20)4.2 制动器的热容量和温升核算 (20)4.3 盘式制动器有效半径的计算 (21)第五章制动器主要零部件的结构设计 (24)5.1 制动盘 (24)5.2 制动钳 (24)5.3 制动块 (24)5.4 摩擦材料 (25)5.5 制动器间隙的调整方法及相应机构 (26)第六章制动驱动机构的结构形式选择与设计计算 (27)6.1 制动驱动机构的结构型式选择 (27)6.1.1 简单制动系 (27)6.1.2 动力制动系 (28)6.1.3 伺服制动系 (28)6.2 制动管路的多回路系统 (30)6.3 液压制动驱动机构的设计计算 (31)6.3.1 制动轮缸直径与工作容积 (31)6.3.2 制动主缸直径与工作容积 (32)6.3.3 制动踏板力与踏板行程 (33)6.3.4 制动主缸 (34)第七章制动性能分析 (35)7.1 制动性能评价指标 (35)7.1.1 制动效能 (35)该结果符合有关标准。
毕业设计(论文)-大学生方程式赛车设计(传动及最终传动系统设计)(含全套CAD图纸)
大学生方程式赛车设计（传动及最终传动系统设计）摘要汽车传动系统的基本功用是将发动机输出的动力传递给驱动车轮，传动系统对整车的动力性和设计中一个重要的组成部分。
本文主要研究的是FSAE方程式赛车传动系统的燃油经济性有很大的影响，故传动系统参数的确定是汽车设计，基于我院LS Racing车队三年来的比赛经验和设计理念，对赛车的传动系统进行优化和改造。
本赛车选用的是铃木CBRR600四缸发动机，差速器是选用德雷克斯勒限滑差速器（Drexler），根据发动机的特性参数、档位比和差速器的工作原理，选择合适的链传动比，计算链条的参数，设计差速器固定支架，合理的布置整个传动系统。
针对传动系统各组成部件，采用ANSYS有限元分析软件对零部件进行强度校核，优化结构使其达到质量轻、强度高的目标。
关键字：FSAE，差速器选型，德雷克斯勒限滑差速器，传动系IFormula SAE of china (transmission and final drivesystem)ABSTRACTThe basic function of auto transmission system is transfer engine power to drive wheels .The transmission system has a great influence in dynamic performance .So the parameter of drive system is one of the important part in automobile design .The article mainly research is drive system design of FSAE racing car. The car drive system optimization and transformation is based on LS Racing team competition experience and design concept in the past three years .The racing car engine is choose SUZUKI GSX-R600 have four cylinder engine .The differential is choose Drexler limited slip differential. According to the characteristics of the engine parameters, gear ratio and differential working principle ,that choose the right chain transmission ratio, calculation chain parameters, design the differential fixed bracket, reasonable arrangement of the drive system. Aimed at the transmission system components, use the ANSYS finite element analysis to check intensity of the parts, that optimize structure enables it to achieve light weight, high strength goal.KEY WORD：FSAE, Differential selection, Drexler limited slip differential, the ANSYS finite element analysis目录第一章大赛背景及发展现状 (1)§1.1 赛事背景 (1)§1.2 国外情况 (2)§1.3 国内情况 (2)第二章绪论 (4)§2.1 传动系统的组成 (4)§2.2 传动系统的功能实现 (4)§2.3 FSAE大学生方程式赛车传动系统的特点 (5)§2.4 中国大学生方程式汽车大赛（FSC）传动规则和要求 (6)§2.5 本次传动系统设计任务 (6)第三章赛车动力总成的选择与布置 (7)§3.1 整车参数与主要结构 (7)§3.2 赛车动力性计算 (9)§3.2.1 主减速比确定 (9)§3.2.2 赛车驱动力的计算 (10)§3.3 赛车动力性的验证与优化 (11)§3.3.1 拟合外特性曲线图 (11)§3.3.2 驱动力-行驶阻力平衡图 (12)§3.3.3 发动机功率-行驶阻力功率平衡图 (13)§3.3.4加速度特性曲线 (13)§3.3.5 动力因数图 (14)§3.4 传动方式确定 (14)第四章动力总成与车架的连接及与驱动轮的传动设计 (18)§4.1 差速器固定 (18)§4.2 车轮法兰设计 (20)§4.3 大小链轮的设计 (21)§4.3.1 链轮齿数1Z、和传动2Z比i的计算与确定 (21)§4.3.2齿数的选取原则 (21)§4.3.3 传动比的确定 (21)§4.3.4 链轮的计算与选取 (22)§4.4 差速器的设计与选择 (26)§4.4.1 差速器原理 (26)§4.4.2 差速器的分类 (27)§4.4.3 方程式赛车的差速器结构选择 (31)§4.4.4 差速器选用说明 (32)§4.5 万向节的选择 (32)§4.5.1 万向节的工作原理 (33)§4.5.2 等速万向节的分类 (33)§4.6 此次设计选用的万向节类型 (36)参考文献 (38)结束语 (38)第一章大赛背景及发展现状随着我国汽车工业的崛起，赛车文化日益蓬勃发展，同时为号召十二五时期党中央提出的科技强国口号，在这样一个背景下，2010年首届中国大学生方程式汽车大赛在上海国际赛车场隆重举办。
某汽车的电气系统设计说明书
摘要电器与电子设备是方程式赛车的重要组成部分，其性能的好坏会直接影响到赛车的经济性、可靠性与安全性。
方程式赛车电气系统的设计主要针对各部分分别设计，由各部分的局部原理图绘制出整车电路原理图，在此基础上根据整车电路的实际连接情况绘制电器接线图，然后进行整车电气系统线束的布置设计。
根据线束的布置和车架的结构尺寸，确定线束的长度。
根据实际的接线图的连接情况，确定每一段的粗细与长度。
设计中绘图主要以autoCAD绘图为主，主要完成了对点火系统、起动系统、仪表系统以及充电部分的设计，并完成了整车电路原理图、电路接线图、整车线束布置图。
线束设计和绘制方面，将可靠性的要求结合传统的绘图方法，减少由设计不合理产生的可靠性缺陷，从根本上提高整车电气系统的可靠性。
在线束布置图的绘制方法上，总结绘图的经验，结合绘图软件的优势，使绘图更为高效、准确和合理。
此次方程式赛车电气系统设计严格按照大学生方程式赛车大赛规则进行，设计出的各个系统都能满足比赛要求。
关键词：电气系统，线束，可靠性，设计FORMULA RACING ELECTRICALSYSTEM DESIGNABSTRACTElectrical and electronic equipment is an important part of formula car, its performance will directly affect the economy , reliability, and safety of the formula car.Formula car electrical system design is for each major parts design.drawing a vehicle of the circuit principle diagram In the basis Each part of the local principle.According to the actual situation of the whole circuit connection drawing electric wiring diagrams, Then the vehicle electrical wiring system layout design. According to the layout and wiring frame structure size determine the length of the wire. According to the actual connection on circuit wiring diagram, determine each section of the size and length.Mainly drawing in autoCAD in the design having finished the design of the ignition system，starting system, instrument and the design of charging system. Meanwhile finished the electric schematic diagram, circuit wiring diagram, wiring harness arrangement diagram of the whole car in the aspect of wiring harness and drawing, Combining reliability with traditional drawing method to reduce the shortage of reliability caused by unreasonable design , improve the reliability of the electrical system , in the method of drawing circuit wiring diagram, summarizing drawingThe design of electrical system of formula car in strict accordance with the rule of Students formula racing series，and every system can satisfy the demands of the racing。
基于轮毂电机的学生方程式电动赛车转向研究-毕业设计
基于轮毂电机的学生方程式电动赛车转向研究-毕业设计基于轮毂电机的学生方程式电动赛车转向研究-毕业设计西华大学毕业设计说明书毕业设计说明书题目: 基于轮毂电机的学生方程式电动赛车转向研究学院(直属系): 交通与汽车工程学院年级、专业: 2010级车辆工程姓名: 屈骁学号: 312010081407231 指导教师: 邓鹏毅完成时间: 2014年5月18日目录摘要4 Abstract5 1 前言6 2 传统汽车转向系统简介7 2.1汽车对转向系统的要求7 2.2传统转向系统的缺陷7 3 电子差速转向系统介绍8 3.1 电子差速的概念及其优越性8 3.2 实现电子差速的重要技术8 3.2.1 实现电子差速的电机8 3.2.2 电机驱动控制系统9 4 电子差速控制策略10 4.1 电子差速转向系统结构10 4.1.1 机械结构10 4.1.2 控制系统10 4.1.3 转向基本原理概述11 4.2 转向方式分析11 4.3基于BP神经网络的电子差速控制12 4.3.1 神经网络的特点12 4.3.2 建立复合神经网络模型13 4.3.3 整车模型的建立14 4.3.4 计算基本轮速的Ackerman模型15 4.3.5 用来修正各轮速度的BP神经网络模型18 4.3.6 整个复合模型的学习过程19 4.4 本章小结20 5 Simulink模型的建立及仿真结果的分析21 5.1 Simulink概述21 5.2 Simulink模型的建立21 5.2.1 整车动力学的Simulink模型21 5.2.2 Ackerman-Jeantand的Simulink模型23 5.2.3 BP神经网络的Simulink模型24 5.3 仿真结果及分析25 5.3.1 恒速工况仿真及分析25 5.3.2 加速工况仿真及分析27 5.3.3 减速工况仿真及分析30 5.4 本章小结32 6 设计总结33 总结与体会34 致谢35 参考文献36 附录A：复合神经网络的Simulink模型37 附录B：神经网络模型BP部分的Simulink模型38 38 基于轮毂电机的学生方程式电动赛车转向研究摘要本文对传统汽车的转向系统进行了简要的介绍，重点介绍了这些传统系统在操纵轻便性和经济性等方面表现出的不足之处。
大学生电动方程式赛车电控安全系统的设计
大学生电动方程式赛车电控安全系统的设计陈凯琦,彭㊀辉(九江学院,江西九江３３２００５)摘㊀要:为了满足大学生电动方程式赛车比赛的规则要求,设计了一套安全性及可靠性高的赛车电控安全系统,主要包括安全电路㊁制动可靠性装置㊁绝缘监测装置和驱动系统作用指示电路等.关键词:大学生电动方程式赛车;电控安全系统;系统设计D e s i g no fE l e c t r o n i cC o n t r o l S a f e t y S ys t e mo fR a c e c a r f o rF o r m u l a S t u d e n t E l e c t r i cC h i n a C H E N K a i qi ,P E N G H u i (J i u j i a n g U n i v e r s i t y ,J i u j i a n g ３３２００５,C h i n a )A b s t r a c t :I no r d e r t om e e t t h e r u l e sa n dr e q u i r e m e n t so fF o r m u l aS t u d e n tE l e c t r i cC h i n a ,as a f ea n dr e l i a b l ee l e c t r o n i c c o n t r o l s a f e t y s y s t e mf o r r a c i n g c a r s i s d e s i g n e d ,i n c l u d i n g s a f e t y c i r c u i t ,b r a k i n g r e l i a b i l i t y d e v i c e ,i n s u l a t i o nm o n i t o r i n g d e v i c e a n d f u n c t i o n a l i n d i c a t i o n c i r c u i t o f d r i v e s ys t e m．K e y wo r d s :F o r m u l aS t u d e n tE l e c t r i cC h i n a ;e l e c t r o n i c c o n t r o l s a f e t y s y s t e m ;s y s t e md e s i g n 收稿日期:２０１８Ｇ１２Ｇ１７０引言中国大学生电动方程式赛车比赛(F S E C )是由中国汽车工程学会主办,由高等院校汽车工程或汽车相关专业在校学生组队参加的汽车设计与制造的一项比赛.首届大赛在２０１５年在上海举办,经过３个赛季的打磨,参赛队伍越来越多,大赛规则也愈发成熟,同时,对电控安全系统方面的要求也越来越高.电控安全系统是电动方程式赛车整车安全的重要保障之一,随着赛车动力及其他性能的不断提升,对赛车安全性的考验也越来越高.因此,设计出可靠㊁稳定的电控安全系统,对于赛事发展及提升赛车性能有着非常重要的意义.１电控安全系统电路设计电动方程式赛车电控安全系统整体电路(简称安全回路)设计原理图如图１所示.该回路将制动可靠性装置㊁绝缘检测装置和电池管理系统故障设置为常开开关,当这些重要的安全开关发生故障失去电源时,可以回到常开状态,使安全回路断开,保护驾驶员安全.安全回路开关器件全部为硬件控制,采用继电器或开关,相对于软件控制而言更加可靠.安全回路末端为电池箱绝缘继电器,通过安全回路全部开关闭合后为电池箱绝缘继电器控制线圈供电,从而控制电池箱绝缘继电器吸合并为整车动力系统供电.当整车安全系统的某部分发生故障时,安全回路中相应的开关就会断开从而保证安全回路开路,即断开整车动力输出,从而确保安全[１].图１电控安全系统电路原理图F i g ．１S c h e m a t i c c i r c u i t d i a g r a mo f e l e c t r o n i c c o n t r o l s a f e t y s ys t e m ２制动可靠性装置２．１原理制动可靠性装置电路原理如图２所示,其包括信号监测电路㊁延时比较电路和故障自锁电路,并通过逻辑门电路来实现多个信号共同作用.当信号监测电路同时监测到用力制动状态以及动力输出达到５k W 时,逻辑门电路会输出高电平到延时比较电路,两个信号同时存在０．５s 以上时,延时比较电路便会输出低电平到故障自锁电路,故障自锁电路断开安全回路,并亮起B S P D 安全回路状态指示灯,即使故障消除也不能重新闭合安全回路.图２制动可靠性装置电路原理方框图F i g ．２C i r c u i t b l o c kd i a g r a mo f b r a k e r e l i a b i l i t y de v i c e２．１．１信号监测电路信号监测电路由霍尔电流传感器和比较电路构成.信号监测电路原理如图３所示.霍尔电流传感器检测主回路电流值,比较器把制动位置传感器信号和所设定的 用力制动 时的状态阈值进行对比.当制动信号和电流信号同时存在时,即判定为故障信号,逻辑与门输出高电平,激活由R C 网络和L M ３９３构成的延时比较电路.当故障信号维持０．５s 以上时,故障自锁电路被激活.图３信号监测电路原理图F i g ．３S i g n a lm o n i t o r i n g c i r c u i t s c h e m a t i c d i a gr a m ２．１．２故障自锁电路故障自锁电路原理如图４所示.当L M ３９３输出低电平时,故障自锁电路被激活,安全回路断开,B S P D 安全回路状态指示灯点亮,并通过继电器相互关联作用达到自锁效果.图４故障自锁电路原理图F i g ．４F a u l t s e l f Ｇl o c k i n g c i r c u i t s c h e m a t i c d i a gr a m ３绝缘监测装置绝缘监测装置电路原理如图５所示,其由绝缘监测装置㊁延时比较电路和故障自锁电路三部分组成.当绝缘检测装置检测到车身绝缘性能下降时,报警输出持续的高电平并超过５s,即判定为绝缘故障,随即激活故障自锁电路,从而及时断开安全回路,并亮起I M D 安全回路状态指示灯.图５绝缘监测装置电路原理方框图F i g ．５C i r c u i t b l o c kd i a g r a mo f i n s u l a t i o nm o n i t o r i n g de v i c e 车身绝缘检测装置选用B e n d e rA ＧI S OM E T E R i s o ＧF １I R １５５Ｇ３２０４模块,如图６所示.当动力电池漏电引起车身绝缘性能下降时,该装置报警,并输出高电平,持续５s 以上时,故障自锁电路被激活.图６绝缘监测装置原理图F i g ．６S c h e m a t i c d i a g r a mo f i n s u l a t i o nm o n i t o r i n g de v i c e ４驱动系统作用指示电路驱动系统作用指示电路原理如图７所示,其由信号监测电路和状态指示电路两部分组成.赛车驱动系统是否激活,由不同的指示灯来指示.规则要求,当驱动系统激活时,红灯以２~５H z 频率闪烁.图７驱动系统作用指示电路原理框图F i g ．７B l o c kd i a g r a mo f f u n c t i o n a l i n d i c a t i o n c i r c u i t o f d r i v e s ys t e m 信号监测电路采用AM C １３１１B 高压隔离检测芯片,用以检测电机控制器输入端两侧电压值,并输出相应０~３．３V 的响应值,再通过电压比较电路即可判断电机控制器输入端两侧电压是否超过阈值.高压检测电路原理如图８所示.图８高压检测电路原理图F i g ．８S c h e m a t i c d i a g r a mo f h i g hv o l t a ge d e t e c t i o n c i r c u i t 将电池箱绝缘继电器辅助触点一端接地,另一端接至状态检测电路,当电池箱绝缘继电器吸合时,辅助触点导通,检测电路即可检测到地信号,进而判断赛车当前状态.L E D 驱动电路采用MO S F E T ＧN 晶体管及５５５震荡电路来实现响应指示灯的控制.(下转第１３９页)３总线通信功能测试信号发射器连续发射信号为１MH z 方波,采用８位B N Z 编码(１００１１１００),位周期为１μs ,信号幅值(V p p )为６．０V ,周期为１μs ,上升时间＜７０n s ,两路信号,相位差为１８０ʎ,差分输出.该信号经被测数据总线传输至检测仪主机,通过测量信号幅值,就可计算出被测数据总线电缆对信号的衰减量,从而确定总线功能是否正常.输出信号幅值(V p p)为６V ,周期为１μs .O u t ＋与O u t －信号互为反相,信号波形分别如图３㊁图４所示.图３O u t ＋信号波形F i g ．３S i g n a lw a v e f o r mo fO u t ＋㊀㊀㊀图４O u t －信号波形㊀㊀F i g ．４S i gn a lw a v e f o r mo fO u t －插入损耗定义为连接接收端与发送端(信号发生器)数据总线网络之间的衰减值.以某型机２８９A 数据总线为例,电路网络的测量简化图如图５所示,电路电压等效图如图６所示.耦合器故障隔离电阻R ＝０．７５R Z ,耦合变压器N ʒ１＝２ʒ１.可忽略接收端负载㊁电缆损耗和网络上其它耦合器影响.图５电路网络的测量简化图F i g ．５S i m p l i f i e dm e a s u r e m e n t d i a gr a mo f t h e c i r c u i t n e t w o r k U i n 为输入电压,由发送端(信号发生器)产生.由图５可知,U a b ＝２U i n ,U c d ＝U e f .由图５㊁图６可知,Uc d ＝图６电路电压等效图F i g ．６E q u i v a l e n t d i a g r a mo f c i r c u i t a n dv o l t a ge U ef /４＝(２U i n )/４,所以U o u t ＝U c d /２＝U i n/４,即U o u t ʒU i n ＝１ʒ４,衰减值S ＝２０l g (０．２５)＝－１２．０４d B .综上,数据总线网络中任意两端插入损耗大约－１２．００d B(电缆衰减忽略).在实际故障检测中可根据以上插入损耗的计算方法,测量总线电缆若干个插头之间插入损耗值来综合判断故障模式及故障位置所在.４结语数据总线在机上安装位置和环境相对复杂,且与其相连的设备安装空间往往相对狭小,故在制作测试设备时应配备有相应的转接线缆.线缆具备可更换的接插口,以适用于各类型号的总线连接器.测试设备也应简单化㊁小型化,便于携带,发送端和接收端均可独立供电,以便对机上不同位置的总线连接器输入信号.测试设备应有良好的密封性和环境适应性,以应对各类外场环境和贮存环境.本文的测试思路,对于判断复杂机上环境下总线的故障位置有着重要意义,能够实现数据总线故障的迅速筛查,保障飞机数据的稳定传输.参考文献[１]王世奎,黄永葵,王国庆,等．G J B ５１８６．１Ｇ２００３数字式时分指令/响应型多路传输数据总线测试方法[S ]．[２]陈若玉,毕国楦,黄永葵,等．G J B ２８９A Ｇ９７飞机内部时分制指令/响应式多路传输数据总线[S ]．(上接第１３７页)５预充电电路电动赛车的高压电池与电机控制器直接相连.由于电机控制器内有较大电容,如果直接通电输出高电压,可能会将电容击穿,使电机控制器失效,因而通过一个预充电电路,可使电容两端电压安全地上升至动力电池最高电压.６放电电路由于电机控制器内电容的存在,在动力电池绝缘继电器断开后,电机控制器输入端在一段时间内仍存在较高电压,为保证安全,需在电机控制器电容两端并联一个放电电阻,释放电容电压.７结语该赛车电控安全系统的设计满足大赛规则要求,可保证电动赛车安全性和可靠性,并在２０１８年全国大学生电动方程式赛车比赛中验证了设计的合理性和功能性.参考文献[１]李鹏伟．大学生方程式电动赛车电气控制系统设计[D ]．西安:长安大学,２０１７．。
大学生方程式赛车(总体设计)毕业设计(论文) 精品
河南科技大学毕业设计（论文）题目大学生方程式赛车设计（总体设计）大学生方程式赛车设计（总体设计）摘要本次毕业设计为期二个多月，进行了方程式赛车的总体设计。
在设计中，主要运用了对比分析的方法，各项参数通过优化设计和UG、MATLAB等进行优化。
初期阶段，我们根据2011年大学生方程式汽车大赛规则确定了赛车整体布置方案，并进行论证与分析，初步确定赛车主要参数。
通过计算与对比，确定发动机型号，初选传动系最大传动比、最小传动比。
中期阶段，我们设计中使用UG6.0三维软件对各个零部件总成进行建模和整体装配，并进行悬架、转向的运动干涉分析。
利用发动机动力特性曲线特点，用MATLAB软件绘制出赛车驱动力-行驶阻力平衡图、加速度曲线图等，并详细计算赛车燃油经济性。
最后阶段，利用UG7.5进行导出赛车总体布置二维工程图，并制成总体参数表，并将第一代赛车与第二代赛车进行对比分析。
对于考虑到的实际生产中可能发生变化的悬架、车架和转向部件，预留方案。
通过本次毕业设计，了解和掌握了对汽车进行总体设计的步骤和方法，巩固了本专业的所学的专业知识，增强了搜集资料、整合资料的能力，这些将为我毕业以后从事汽车设计工作打下良好的基础。
关键词：FSAE，总体参数，参数确定，总布置、赛车动力性、燃油经济性ABSTRACTFor two months, My graduation design is the overall design of the formula racing. we used the contrast analysis method mainly in the design, through optimizing the parameters optimization design and optimization of UG MATLAB, etc.Initial stage, we according to 2011 auto contest rules determine college equation overall layout of the car, and the demonstration and analysis, the main parameter is determined primarily racing. Through calculation and comparison, sure engine type, primaries drivetrain maximum transmission ratio, minimum transmission.The intermediate stage, we design UG6.0 3d software used in various parts of assembly for modeling and whole assembly, and suspension, steering movement interference analysis. Use of engine power characteristic curve characteristic, MATLAB software mapped drive car driving forces - resistance balance figure, acceleration curve, and etc, and detailed calculation racing fuel economy.The final stages UG7.5 are derived by car, general layout, and two-dimensional engineering graphics overall parameter table, and made the first generation and the second generation racing cars are compared and analyzed. For considering the actual production of may change suspension, frame and steering parts, obligate scheme.Through the graduation design, I understand and master the overall design of car of the steps and method, the professional knowledge of professional knowledge, enhance the data collection and integration of information, these ability after my graduation will be engaged in car design lay a good foundation for the job.KEY WORDS:FSAE, general parameters, parameter identification, general arrangement,the car power, fuel economy特殊符号m a 汽车总质量kgV 最高车速km/hL 轴距 mmB1 前轮距 mmB2 后轮距 mmR 最小转弯半径mmhg 满载时质心高度mmhgˊ空载时质心高度mmD 轮胎直径mmB 轮胎宽度mmP 轮胎气压MPA 汽车迎风面积F 滚动阻力系数C空气阻力系数Do i驱动桥主减速比g i变速器传动比F汽车行驶使的空气阻力w1g i变速器Ⅰ挡传动比F车轮与路面的附着力ϕm汽车总质量au汽车行驶速度aP发动机最大功率emaxT发动机转矩eP为克服滚动阻力所消耗的功率fϕ轮胎与路面的附着系数η传动系效率tQ是百公里油耗s目录第一章FSAE赛车总体概况 (1)§1.1 FSAE赛车起源 (1)§1.2 FSAE赛车现状 (2)§1.2.1国际赛车概况 (2)§1.2.2国内赛车概况 (2)§1.2.3我校赛车概况 (2)§1.3 FSAE赛车总体设计概述 (3)§1.3.1汽车设计的规律、决策与设计过程 (3)§1.3.2 FSAE赛车主要技术要求 (3)§1.3.3 第二代赛车设计目标 (4)§1.3.4 FSAE赛车项目意义 (5)第二章FSAE赛车总体设计 (7)§2.1 总体设计目标 (7)§2.2 赛车目标参数的初步确定 (8)§2.2.1 发动机选择 (9)§2.2.2 轮胎的选择 (10)§2.2.3 传动系最小传动比的确定 (11)§2.2.4 传动系最大传动比的确定 (11)§2.3 赛车发动机选型 (12)§2.4 赛车主要设计参数的确定 (13)§2.4.1 尺寸参数 (13)§2.4.2 质量参数 (14)§2.4.3 性能参数 (15)§2.5 赛车各系统设计 (17)§2.5.1 悬架系统设计 (18)§2.5.2 转向系统设计 (19)§2.5.3 制动系统设计 (19)§2.5.4 电器系统设计 (21)§2.5.5 车身设计 (23)§2.5.6 车架设计 (23)第三章赛车动力性与燃油经济性 (25)§3.1 汽车的动力性 (25)§3.1.1 动力性的评价指标 (25)§3.1.2驱动力—行驶阻力图 (25)§3.1.3 汽车的加速能力 (28)§3.1.4 动力特性图 (29)§3.1.5 功率平衡 (31)§3.2 燃油经济性 (32)第四章赛车总体布置 (34)§4.1整车布置的基准线（面）-零线的确定 (34)§4.2各部件的布置 (34)§4.3总体设计参数表 (37)第五章结论 (39)参考文献 (40)致谢 (42)第一章FSAE赛车总体概况Formula SAE 赛事1980年在美国举办第一次比赛以来，现在已经成为汽车工程学会的学生成员举办的一项国际赛事，其目的是设计、制造一辆小型的高性能方程式赛车，并使用这辆自行设计和制造的赛车参加比赛。
Get格雅毕业设计(论文)-大学生方程式纯电动赛车(总体设计)(含全套CAD图纸)
毕业设计〔论文〕-大学生方程式纯电动赛车〔总体设计〕〔含全套CAD图纸〕大学生方程式纯电动赛车〔总体设计〕摘要本文详细介绍了本次设计的方法及指导思想，本次设计的内容是大学生方程式纯电动赛车的设计。
纯电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、平安法规各项要求的车辆。
由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好，但当前技术尚不成熟。
随着计算机和电子产品继续开放级骑，电动车技术已经成熟和完善，使驾驶变得更平安，方便，灵活，舒适。
现在，从普通消费者从很远的电动车，只有在少数人匆忙它时髦。
电力汽车可以真正传统燃料汽车在未来竞争的汽车市场，最终会和智能汽车的电动汽车代替。
这只是时间问题。
在设计过程中，我是从电动机和电池的选择入手，为了使汽车获的最高行驶速度,经过计算选择了电机和电池。
在选好电机和电池后，和设计燃油汽车的底盘一样，并同时综合电动汽车的结构特点，对汽车的传动系统，行驶系统，转向系统，制动系统进行一一分析和布置。
在这为纯电动赛车车设计底盘的过程中，要特别注意电动汽车与燃油汽车不同的地方。
在我所设计的这辆纯电动赛车上，它的传动系很简单，是电机直接和主减速器用链传动直接连接，这样整个底盘的总布置也可以变的很自由。
关键词：纯电动赛车，电机，电池，底盘总布置ABSTRACTThis paper introduces in detail the design methods and the guiding ideology, the content of this design is a college student equation of pure electric car design. Pure electric car is powered by car power, with the motor driven wheel driving, conform to the requirements of road traffic and safety regulations of the vehicle. Because of less environmental impact compared with the traditional cars, its prospect is widely, but the current technology is not mature. With the computer and electronic products continue to open-class ride, electric car technology has matured and improved, making driving safer, convenient, flexible and comfortable. Now, the electric car from the ordinary consumer from very far, only a few people in a hurry fashionable it. Electric cars can really traditional fuel vehicles to compete in the future automotive market will eventually be electric cars and smart cars are replaced. This is only a matter of time that day will come for.In the design process, first is to the selection of motor and battery, in order to make the car won the highest speeds, I chose the motor and battery after calculation. After chooses the electrical machinery and the battery, is same with the design fuel oil automobile chassis, and simultaneously synthesizes the electric automobile the unique feature, to the automobile transmission system, the travel system, the steering system, the braking system carries on analyses and the design. In the car chassis design process for electric vehicles, it is important to pay special attention to the different parts of the electric vehicles and fuel cars. The electric car’s drive train I designed is very simple. motor and reducer connected directly with chain transmission, so the layout of the whole chassis is free.KEY WORDS: electric car, electromotor, the battery, the chassis layout目录第一章大学生方程式赛车介绍 (1)§1.1 FSAE 赛车起源 (1)§1.2 FSAE 赛车现状 (2)§1.2.1 赛车现状 (2)§我校赛车现状 (2)第二章纯电动汽车 (3)§2.1 纯电动汽车的开展 (3)§2.1.1 电动汽车电池开展 (3)§2.1.2 电动汽车行业开展 (4)§2.1.3 中国汽车驶入“无油〞时代 (4)汽车优点 (5)§2.3 开展现状 (6)§2.3.1 兴旺国家现状 (6)§2.3.2 中国现状 (8)§2.4 电动车的未来开展方向 (8)大学生方程式纯电动赛车开展状况 (10)第三章赛车总体设计 (12)§3.1 赛车总体设计概述 (12)§3.1.1 总体设计要求 (12)§3.1.2 总体设计目标 (13)整车结构 (13)总体设计进度概述 (14)§3.1.5 课题的意义 (15)§3.2 赛车总体设计的一般顺序 (16)§3.3 赛车各系统设计 (18)§3.3.1 悬架系统设计 (18)§3.3.2 转向系统设计 (19)§3.3.3 制动系统设计 (19)§3.3.4 车架设计 (20)第四章赛车主要参数的初步确定 (22)§主要参数 (22)§4.1.1 主要技术参数 (22)§4.1.2 电动机的选择 (23)§4.1.3电动车电池面临的主要问题 (25)§4.1.4电动车电池的选择 (26)§4.1.5 轮胎的选择 (27)§4.2 赛车主要设计参数确实定 (28)§4.2.1 性能参数的计算 (28)§4.2.2 整车尺寸参数 (30)§4.3.3 主要技术参数 (31)第五章赛车动力性分析 (33)§5.1 行驶稳定性计算 (33)§5.2 动力性计算 (34)第六章赛车的底盘总布置 (37)§6.1 整车布置的基准确实定 (37)§6.2 赛车布置 (37)总结 (40)参考文献 (41)致谢 (44)第一章大学生方程式赛车介绍§1.1 FSAE 赛车起源Formula SAE 赛事1980年在美国举办第一次比赛以来，现在已经成为汽车工程学会的学生成员举办的一项国际赛事，其目的是设计、制造一辆小型的高性能方程式赛车，并使用这辆自行设计和制造的赛车参加比赛。
四轮独立驱动电动方程式赛车的驱动控制系统设计
图 4 四轮独立电机驱动电动赛车的线控系统
用， 造 成 单体 电 芯储 能 差 异 扩 张 离 散 的 现 象。 远 程 监 控 功 能 可 以 提 供 远 程 的 车 辆 数 据 监 控 服 务， 使 车 队 工作人 员 能 够 实 时 获 取车辆的轨迹、电机控制器数据、BMS 电池管理系统数据和整 车控制器数据等各项车辆参数。 2.5 四轮独立驱动控制系统的总线通讯网络
四轮独立驱动电动方程式赛车的 2 后轮的驱动电机采用直 流无刷电机，参数为额定功率 10 kW、额定转速 1 200 r/min、
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AUTO DRIVING & SERVICE 2020 . 03
学术 | 制造研究 ACADEMIC
图 2 整车控制器的实物
额定电压 144.0 V 和额定扭矩 95 N·m。轮毂电机驱动控制的 关 键 技 术 包 括 轮 毂 电 机 大 功 率 驱 动 器 件 的 硬 件 设 计、 直 流 无 刷 轮 毂 电 机 适 用 于 大 学 生 方 程 式 汽 车 工 况下 的 控 制 算 法、 驱 动 控 制器对于电流和转速信号采样的抗干扰设计、驱动控制器集中散 热设计、驱动控制器的电气绝缘和隔离等方面的设计、过流过热 保 护 设 计 等。轮 毂 电 机 驱 动 控 制 器左 轮 功 率 电 路 和 右 轮 功 率 电 路的 PCB 布局如图 3 所示。 2.4 动力电池介绍
轮 毂 电 机 独 立 驱 动 车 辆 的 底 盘 设 计思 路 不 同 于 传 统 汽 车， 其 悬 架 系 统、传 动 系 统、转 向 控 制 系 统 以 及 制 动 能 量 回 收 系 统 等方面直接影响着车辆的稳定性。业界普遍认为，下一代电动汽 车 将 采 用以 轮 毂 电 机 驱 动 车 辆 的 新 型 结 构。轮 毂 电 机 的 驱 动 控 制技术，也正是我校电动方程式赛车的核心关键技术。
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江苏科技大学本科毕业设计（论文）学院机电与汽车工程学院专业机械电子工程学生姓名俞健班级学号0745523139指导教师王琪二零一一年六月江苏科技大学本科毕业论文大学生方程赛车控制系统设计The Design of Students Equation Car Control System（理工类）：I江苏科技大学毕业论文（设计）任务书学院：张家港校区专业：机械电子工程学号：0745523139 姓名：俞健指导教师：王琪职称：教授2011年1 月10 日毕业设计（论文）题目：大学生方程赛车控制系统设计一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）方程式赛车是赛车的一种，指车的长度、宽度、重量、发动机以及轮胎等都是按照一定的规则设计制造的赛车，其准确性及复杂程度如同一个数学方程式，故称为方程式赛车。
大学生方程式赛车是一种由大学生自己设计制造，并在加速、制动、操控性等方面具有优异表现的小型单人座休闲赛车。
设计要求：针对赛车整车总布置、造型、车架、人机工程、悬架、转向、制动、动力传动和控制系统等设计、仿真分析与建模。
结构基本要求是：开轮/开舱使用排量不超过610cc的汽油机安装内径20mm的进气限流阀轴距不小于1525mm（60英寸）轮辋不小于8英寸必须能够同时抱死全部四个车轮悬架行程不小于50.8mm（2英寸）满足安全和结构强度要求结构要点1) 转向系统(包括方向盘、转向柱、转向拉杆等)2) 悬架系统(包括弹簧、减振器、连杆等)3) 车架和车身(包括车架结构、车身材料、成形过程以及装配焊接等)4) 系统安全保障(包括燃油系统、防火材料、驾驶员保护装置等)二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）1）完成电路系统的图纸设计；2）设计说明书不少于12000字；3）翻译英文不少于3000字；4）小论文一篇（不少于3500字）。
三、完成日期及进度自2011年3月1日起至2011年6月5日止进度安排：3.1~3.10，搜集资料3.11~3.31 完成英文翻译，写综合报告4.1~4.15 开题报告4.16~4.30 方案论证，总体设计5.4~5.22 详细设计5.22~5.28 设计说明书5.28~6.4 审查、修改、必须提交论文。
6.5 答辩四、同组设计者（若无则留空）：房慧琪五、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）：[1] 李志丰. FSAE赛车发动机进气系统改进设计及流场特性分析[D]. 湖南大学，2010，(01)[2] 林秉华. 最新汽车设计实用手册. 黑龙江：2005年第一版[3] 王建华. 电气工程师手册. 北京：机械工业出版社，2006第三版[4] 成大先. 机械设计手册（1-5册）. 北京：化学工业出版社，2008第五版[5] 李理光. 大学生方程式汽车大赛赛事手册. 上海：上海交通大学出版社，2010年第一版[6] 肖凡. 什么叫方程式赛车与世界大赛?[J]. 小型内燃机，1991，(05)[7] 杨建军. CAN总线技术在汽车中的应用[J]. 上海汽车，2007（06）[8] 谢正光，基于CAN总线的汽车虚拟仪表系统研究与设计[D]. 南京航空航天大学，2008年[9] http：///系(教研室)主任：（签章）年月日学院主管领导：（签章）年月日注：1、如页面不够可加附页2、以上一～五项由指导教师填写摘要能源和环保是当今世界与汽车有关两大热点话题。
FSAE赛车的发展趋势是动力更好、操纵更方便、行驶更安全、结构轻量化、成本最小化，并且更重要的是节能、环保，FSAE赛车的研制发展必然要适应这一发展方向。
FSAE赛车也是一种典型的机、电、液一体化产品。
电气控制系统是FSAE赛车很重要的一个组成部分，同时也是整车系统中不可缺少的一部分。
其中包括电源，仪表，信号指示灯，点火系统等几个大的部分。
一个配合良好，工作正常，运行稳定的电路系统是使赛车正常运行的重要保障。
所以研究和制作一个简洁，实用，稳定的整车电器系统是很有必要的。
汽车上的电控系统主要有：电子燃油喷射系统（EFI）、电控点火装置(ESA)、废气再循环控制(EGR)、怠速控制(ISC)、制动防抱死系统（ABS）、防滑控制系统(ASR)、电子控制悬架系统(ASS)、电子控制自动变速器(AT)、电子助力转向(EPS)、巡航控制系统(CCS)等。
FSAE赛车电控系统主要由传感器、电子控制中枢(ECU)、驱动器和控制程序软件等组成，大体可以分为发动机电子控制系统、底盘综合控制系统、车身电子安全系统，信息通讯系统四个部分。
随着电子技术、计算机技术和信息技术的应用与发展，FSAE赛车电控技术往提高控制精度、控制范围、智能化、网络化等方面发展。
FSAE赛车电控时代已经来临，并且随着微机、电子技术的不断完善以及材料工业的蓬勃发展，再加上控制理论的不断完善成熟，电控系统的发展有望得到更大的突破。
关键字：FSAE赛车；汽车电控系统；传感器AbstractEnergy and environmental protection are the two major world vehicle-related hot topics. FSAE car better trend is the driving force, manipulation easier, safer driving, structural lightweight, cost minimization, and more importantly, energy saving, environmental protection, FSAE car research development must adapt to this development. FSAE car is a typical mechanical, electrical, fluid integration products.FSAE car electrical control system is a very important part of the vehicle is also an integral part of the system. Including power, instrumentation, signal lights, ignition system, and several other major parts. One with the good working and stable operation of the circuit system is important to guarantee the normal operation of the car. Therefore, research and produce a simple，practical and stable vehicle electrical system is necessary. Electronic control system on the car are: electronic fuel injection system (EFI), electric ignition device (ESA)，control of exhaust gas recirculation (EGR), Idle Speed Control (ISC), anti-lock braking system (ABS), anti- slip control system (ASR), electronic control suspension system (ASS), electronically controlled automatic transmission (AT), electronic power steering (EPS), cruise control system (CCS) and so on.FSAE car electronic control system consists of sensors, electronic control center (ECU)，software drivers and control procedures etc. can be roughly divided into the engine electronic control systems, integrated chassis control systems, body electronics security systems，information and communication systems of four parts.As electronic technology, computer technology and information technology application and development, FSAE car electronic control technology to improve control accuracy, control，intelligence, networking and other aspects of development.FSAE car electronic control time has come, and with the computer and electronic technology continues to improve, and the rapid development of industrial materials, coupled with the maturity of control theory of continuous improvement, the development of electronic control system is expected to be a bigger breakthrough.Key words:FSAE Car; Electronic Control Condition; Electronic Control Further目录第一章绪论 (1)1.1引言 (1)1.2研究的内容、意义及现状 (2)1.3控制系统的发展过程及方向 (3)第二章电控系统方案拟定 (5)2.1FSAE电控系统功能及工作过程 (5)2.2 FSAE电控系统方案确定 (6)2.3FSAE方程赛车电控系统框架设计 (9)2.3.1 FSAE赛车主要电器部件布置匹配设计 (9)2.3.2 电控系统框图设计 (11)第三章FSAE赛车数字仪表电路设计 (12)3.1硬件电路框架设计 (12)3.1.1 单片机选型 (12)3.1.2 仪表硬件电路原理 (12)3.2仪表硬件主要模块化设计与实现 (13)3.2.1车速传感器及信号处理电路 (13)3.2.2油量传感器及信号处理电路 (14)3.2.3 LED显示电路设计 (14)3.2.4电源电路设计 (14)3.2.5车速、转速表控制系统流程 (15)3.3FSAE赛车仪表测量原理与软件设计 (16)3.3.1转速测量原理 (16)3.3.2 误差分析 (16)3.3.3 车速测量原理 (17)3.3.4 车速误差分析 (17)3.3.5软件算法 (17)3.4FSAE赛车仪表电控原理图 (18)第四章FSAE赛车刹车防抱制动系统电控设计 (19)4.1刹车防抱制动系统（ABS）概述 (19)4.1.1 ABS基本原理 (19)4.1.2 ABS的功用 (20)4.1.3 ABS组成 (20)4.2 FSAE赛车ABS电控系统设计 (22)4.2.1 FSAE赛车ABS系统框架设计 (22)4.2.2 FSAE赛车ABS电控系统设计 (22)4.3汽车车辆仿真模块 (25)4.3.1 车轮受力仿真模块 (25)4.3.2液压制动系统的仿真模块 (25)4.3.3 滑移率计算仿真模块 (26)4.3.4 1/4车辆仿真模块 (26)4.4基于PID控制的ABS系统仿真分析 (27)4.4.1 PID控制方式 (27)4.4.2 PID调节器参数的整定 (29)4.4.3 PID控制算法仿真 (29)第五章发动机电控设计 (32)5.1发动机简介 (32)5.2发动机电控系统设计 (33)5.2.1电控系统组成 (33)5.2.2传感器与主控芯片的选型 (33)5.2.3电控系统原理图设计 (38)5.2.4发动机电控系统的关键代码的编写 (38)总结 (41)致谢 (42)参考文献 (43)第一章绪论1.1引言Formula SAE（简称FSAE），是由各国SAE，即汽车工程师协会举办的面向在读或毕业7个月以内的本科生或研究生举办的一项学生方程式赛车比赛，要求在一年的时间内制造出一辆在加速、刹车、操控性方面有优异的表现并且足够稳定耐久，能够成功完成规则中列举的所有项目业余休闲赛车。