数字式平面无线调车系统
数字式平面无线调车系统
文章介绍了一种新型的数字平面无线调车系统（radio marshalling of railway plane system），基于无线数字电台加装控制软、硬件，实时传送车辆编组调车信息，实现灯显信令、语音提示，是通信与信号一体化的车辆编组调度的信息与控制系统。
该系统达到了《铁路平面无线调车设备技术条件》（TB/T 2834-2002）的技术要求，满足了调车作业的需求，极大的解决了设备上常出现的问题，提高了工作效率和安全质量。
标签：数字平面无线调车系统；实时传送；编组调车
1 概述
随着我国国民经济的飞速发展，铁路运输量逐年加大，站场平面调车业务需求也增大，铁路站场平面无线调车系统是保障站场平面调车统一调度指挥必备的终端系统。
该系统供铁路调车作业时调车长、机车司机和调车人员传递调车信令及通信联络用的无线灯显系统。
该系统构成了调车作业人员与机车司机及调车区长之间的联络通道，使语音及调车作业指令可以在此通道内准确传递。
该系统既能传输语音信号（通话），也能传输调车作业指令（数据），是一个数话并传的同频单工分组网。
平面调车经历了信号旗指挥、电子管无线调车、单片微处理机技术实现数字编码灯显和语音合成无线平面调车等阶段，每一次的阶段更新都极大的提高了作业效率，并能解决现场实际问题。
平面无线调车又经历了四个阶段，但都采用的是模拟常规对讲方式。
模拟平面无线调车系统在实际使用中存在较多问题：模拟信道在调车作业遇到该信道被占用时，造成该信道阻塞，使得正常的调车指令无法完成，给站场调车作业带来极高的不安全因素；目前的模拟信道机信道频率占用带宽为25KHz，而铁路平面无线调车的频率资源有限，有些使用部门采取同频复用方式，这样给平面无线调车作业带来极大的安全风险；多部模拟信道机在通讯时不可避免的二阶或三阶互调造成语音串扰，多个调车组作业时不同调车组之间由于二阶或三阶互调造成误听误判时有发生，因此给无线调车作业带来很大的安全隐患。
数字设备相对于模拟设备而言，对环境噪声的抑制效果很好，在指令传输上较有优势并且传输距离更长，可以更好的保证调车作业的通畅、安全。
数字平面无线调车系统由机车控制器、调车便携台和调车区长控制器组成。
机车控制器（以下简称机控器）主要用于接收调车组人员发来的各种调车作业操作指令，经过内部微处理器判断，及时给出色灯显示、语音提示，同时进行语音回示。
调车便携台（以下简称手持台）由调车组人员使用，向机车发送各种调车信令、话音以指挥机车运行。
调车区长控制器（以下简称区长台）主要用于解决调车区长与调车组之间的联络问题，具有通话、接收和识别调车人员发出的调车信令信号等功能。
手持台是由调车组人员使用，可以向机控器发送各种调车作业指令，按使用功能分为调车长电台、制动员电台和连结员电台，统一型号为建伍NX-300型手持台。
控制部分与电台融为一体，操作按键设在电台外壳上，调车指令采用B型按键方式，调车长使用红、黄、绿三个按键控制电台发调车作业
指令，制动员和连接员只使用红、黄两个按键控制电台发调车作业指令，通话使用电台侧面的PTT按键。
2 设备介绍
数字平面无线调车系统（radio marshalling of railway plane system）基于无线数字电台加装控制软、硬件，实时传送车辆编组调车信息，实现灯显信令、语音提示，是通信与信号一体化的车辆编组调度的信息与控制系统。
调车长手持台发出调车指令，机控器接收到该指令后通过灯显设备显示，并发出语音提示。
同时，机控器向调车小组的所有电台发出语音回示，所有电台播报调车指令。
制动员在紧急情况下可使用手持台发出紧急制动的指令，通知调车机司机紧急制动，紧急情况处理后，必须由发出紧急停车的制动员发出解锁指令后才能继续执行调车长发出的调车指令。
2.1 设备构成，数字式铁路平面无线调车系统是供铁路调车作业时调车长、机车司机及调车人员传递调车信令及通信联络用的无线灯显系统。
该系统由机车设备、便携设备和固定设备组成。
（1）调车机控器。
机车设备由机控器主机（含电源）、司机话盒、显示灯、扬声器、天线等组成，并具有有机内存储调车信令功能。
机控器前面板有显示灯、液晶屏及操作按键，并有话盒接口。
侧面有开关、通讯接口，顶部有天线接口及TAX箱接口。
（2）调车便携台。
调车便携台是由手持电台加装主控板构成，包括电台主机、液晶屏、键盘、主控板、天线。
调车便携台是由调车组成员使用，是供调车组成员向机车控制器发送各种调车指令的设备，按功能分为调车长、连结员、制动员三种。
调车便携台是调车主控板与电台合为一体，主控板与电台通过专用接口进行连接。
按键设在电台前面板上。
调车便携台需要有调车指令的语音回示功能，因此手持台调车主控板中也设计有语音模块，并附加有先进EEPROM存储模块。
（3）调车区长控制器。
调车区长控制器由区长台主机、话盒、天线、馈线等组成，可监听、指挥所属调车组，并具有记录通话语音和调车信令的功能。
设备前面板留有司机话盒接口，指示灯显示电台的收发状态，音量及状态调节按键。
3 系统设计
3.1 调车便携台
调车便携台（以下简称手持台）是供调车组成员向机车控制器发送各种调车指令的设备，按功能分为调车长、连结员、制动员三种。
本手持台设计时考虑了使用的方便性，可以通过设置转换不同的角色及调号。
在调车过程中，平面调车系统内所有电台需要有调车指令的语音播报功能，因此手持台主控板中也设计有语音合成芯片，手持台为7.5V供电，功率不大于5W，内部包括400M数字电台
和调车信令控制装置。
3.2 调车机控器
机控器使用机车内部直流电源供电。
其中内燃机车为直流110×（1±10%）V 或者50×（1±10%）V，蒸汽机车为直流45-90V。
所以机控器电源部分采用宽输入的DC/DC电源模块，满足不同车型电压输入，输出13.8V，功率40W。
点灯电路是机控器的一个重点设计电路，保证在干扰或设备故障时不会误点绿灯导致信号升级。
所以设计时采用交流点灯的方式，实现可靠输出信号显示。
主控板控制数字电台实现调车业务，具备信令采集、语音通话控制、信令播报、点灯控制、液晶显示、数据存储、时钟控制等功能。
3.3 调车区长控制器
调车区长控制器（简称区长台）采用AC220×（1±20%）V，50Hz供电，电台和控制单元需要直流12V供电，因此电源单元采用AC/DC电源模块，考虑到现场电压不是很稳定，电源模块的输入范围选用宽电压范围。
区长台需要按键调整音量、呼叫和监听转换等功能，电台本身具有这样的按键，所以在区长台的前面板引用就可以了。
存储分为两部分，主控板自带芯片存储器，可记录调车信令，并可通过后面板接口读取这些信令进行分析和打印。
另外可以选配记录单元存储调车的语音通话和信令，通过U盘下载可导入PC机用专用的软件回放语音和信令分析。
在存储信令内容的同时加盖时间戳，为分析故障时提供时间依据。
调车区长控制器控制单元由电源转换单元、CPU控制单元、实时时钟单元、语音提示单元、存储单元、扩展串口单元组成。
4结束语
“数字平面调车系统”2014年投入应用中以来，系统设备安全可靠，性能非常稳定，未发生设备故障问题，适合现场的复杂情况，能够提高频谱利用率，改进通信干扰，增加数据业务，实现信令优先，支持模数平滑过渡，从而提高调车作业质量，所以具有显著地社会效益，对铁路运输部门合理调整运能，实现运输系统的信息化管理，提高人员工作效率，降低人员工作时间及功耗起到了巨大作用。
平面无线调车系统安全升级改进
霉
《地方 铁路 ３
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平 面 无 线 调 车 系 统 安 全 升 级 改 进
郭玉 刚
摘 要 ：莱芜钢 铁 集 团有限公 司运 输部 通 过 平 面调 车 系统设 备 大修 及 在 大修 中的设 备技 术创 新 改 造 ，消除 了平调 系统在 运行使 用 中对调 车作 业的安 全危 害 ，提 高 了平调 系统 的安 全性 、可靠性 和
的有 效性 ，快捷 方便 ，实 时控 制 ，是 调车 作业 的高
效平台。
１ 问题 提 出
平 调系 统 由机 车设 备 、移 动 设 备 、固定 设 备 ３ 部 分组 成 。莱 芜 钢铁集 团有 限公 司运输 部 现使用 的 平 面调 车 系统 为 Ｚ Ｄ Ⅱ和 Ｚ 一 Ｔ ～ ＴＤ Ⅲ型 设 备 。其 中 调车 手持 台为 日本键 伍 Ｔ ３ ８ （ ）型 原装 电 台 Ｋ一７ Ｍ４ 加装 指令控 制盒 而成 的调 车专 用 电台 ；移 动设 备 即 是调 车员 、连接 员 、制 动员用 的调车 手持 台 ，负责
平 面无线 调 车业 务 （ 简称平 调无 线业 务 ）是 铁
系统 的重 要设 备 ，是调 车作业 的导 航器 ；机车设 备 是机 车控 制器 ，负 责对调 车作 业指令 的编码进行 识
路无线通信的一项重要而繁忙的业务。铁路 的无线 通信 业 务通常 分 为 ３ 等级 ：有 安全要 求 的 内部 通 个
适应 性 。
关键 词 ：平 面调 车 系统 ，硬件 ，软件 ，安全 改进
Ａｂ ｔａ ｔ Ｔｈ ｏ ｇ ｈ ｖ ｒ ａ ｌｏ ｌｎ ｒｈ ｌ ｎ ｙ ｔｍ ｎ ｅ ｈ ｏｏ ｉａ ｎ ｏ ａ ｉｎ ａ ｄ ｓｒ ｃ ： ｒ ｕ ｈ ｔ ｅ ｏ ｅ ｈ ｕ ｆ ｐａ ｅ ｍａ ｓ ａｌ ｇ ｓ ｓｅ ａ ｄ ｔｃ ｎ ｌｇ ｃ ｌｉｎ ｖ ｔ ｎ ｉ ｏ ｒ ｎ ｖ ｔｏ ｎ ｔ ｅ ｏ ｅｈ ｕ ， ｔ ｅ ｄ ｐ ｒｍ ｅ ｔ ｏ ｒ ｎ ｐ ｒａ ｉｎ ｏ ａｗｕ ｔ ｅ ｎ ｒ ｎ Ｇｒ ｕ ｅ ｏ ａｉｎ ｉ ｈ ｖ ｒ ａ ｌ ｈ ｅ ａ ｔ ｎ ｆ ｔａ ｓ ｏ ｔ ｔ ｆ Ｌ ｉ Ｓ ｅ ｌａ ｄ Ｉｏ ｏ ｐ ｏ
前言-数字平调
前言铁路调车作业是铁路运输的重要组成部分，长期以来指挥调车作业一直沿用的是旗灯信号，不但作业人员劳动强度大，工作效率低，而且在作业过程中有时还因信号传递速度慢，信号中断等原因造成伤亡事故。
我厂自八十年代以来，一直致力于铁路平面无线调车调度系统的开发和生产，先后生产了许多种型号的无线调车系统设备，受到了广大用户的欢迎，获得国家科技先进二等奖及省级新产品金牛奖。
HL 数控无线调车系统是我厂研制生产的新一代铁路平面无线调车调度系统，该系统采用数字信念传递各种调车作业指令。
抗干扰能力强，容量大，易于升级扩展，具有先进的信号实时记录（黑匣子）和对调车人员身份识别的技术和功能，以及标准清晰的语言提示功能。
能够达到保证作业安全，降低作业人员的劳动强度，节省人员，提高工作效率的目的。
在推广使用过程中，得到了现场的好评。
为了更好的正确作用该系统，我们编写了该使用说明，同时强调质量第一和售后服务，希望广大车务、电务、机务使用人员给我们的工作提出宝贵意见。
谨此，表示衷心的感谢！编者一、系统概述HL型数控无线调车调度系统是新一代铁路运输调车作业专用设备，具有信号和对讲双重功能，以原装进口电台为传输媒介，信号采用数字化处理技术，以色灯、音响、语音三结合的方式传递各种调车作业指令，实现了调车组成员对机车的控制及调车人员之间的相互联系更加可靠、方便，从根本上抛掉啊两杆旗、一盏灯的传统作业方式，有效地解决了调车作业中的信号中断问题，对保障人身和行车安全，改善作业条件，节省人员，提高作业效率等具有显著效果。
该系统符合铁道行业TB/T2834-2002《铁路平面无线调车设备供货技术条件》，适用于内燃机车、蒸汽机车、电力机车，可用于冶金、化工、煤炭、有色、港口、电力、建材、铁路等铁路站场和铁路专用线的调车作业。
二、系统组成本系统由站调设备、机车设备和移动设备等组成。
站调设备由调度台主机、话筒、全向天线及馈线组成。
机车设备由机控器、司机话盒、显示器、机车天线等组成，机控器有多种款式供选择。
数字平面调车设备维护管理办法（平调设备）
数字平面无线调车系统设备使用维护管理办法第一章总则第一条本办法适用于站场无线平面调车设备进行的所有调车作业。
第二条数字平面无线调车设备包括机控器、手持台、区长台、区长服务器等，是用于车站进行调车作业的通信联络设备。
第三条凡运用此设备的调车作业人员、机车乘务人员均应进行培训，经段考核合格后方准上岗参加作业。
第四条区长台、区长服务器由车站值班员使用，机控器由机车司机使用，手持台由调车员及连接员使用。
第二章使用第五条设备投入使用前须进行严格测试，符合各项技术标准后方准使用。
第六条作业通话（一）当班时，该设备应保持开机状态，不得随意关机。
通话前先呼叫，待得到答复后再讲通话内容。
通话及复诵正确及时，用语标准，音量适中。
（二）通话期间非通话人员注意监听，无危及安全的情况下不要强行加入通话。
（三）严禁使用设备联系与工作无关的事情。
第七条若设备故障，系统无法正常使用，经车站值班员同意后，改用手信号方式作业，维修组应及时予以处理。
第八条任何单位和个人不得以任何借口无故不用或停用，发现无故不用者按违章处理。
第九条使用无线平面调车设备进行作业，不准简化作业程序，不准离岗指挥作业，凡违反者一律按违章作业处理。
第十条使用规定（一）灯显装置的信号显示、辅助语音及信号显示含义表。
见表1和表2。
（二）单机作业或牵出作业时统一使用启动信号，推进作业时使用推进信号。
（三）推送车辆车列前端必须有人领车了望、确认进路。
“十、五、三”车信号由前部领车的调车人员用语音向调车指挥人发出，再由调车指挥人向司机发出“十、五、三”车信号。
没有显示“十、五、三”车距离信号，不准挂车；没有司机回示应立即显示停车信号。
（四）调车员进入线路内及车下作业，要按紧急停车按钮，作业完了及时解锁。
机控器显示红灯，司机严禁动车。
（五）调车作业计划以书面调车作业通知单为准，利用数字平调设备编制和下达为辅助手段。
（六）机车乘务员接到书面调车作业通知单时，应与机控器进行核对，发现不符时，应及时与值班员联系，要求予以明确或更正。
数字平面无线调车灯显系统在铁路运输工程中的应用分析
2021年第01期84数字平面无线调车灯显系统在铁路运输工程中的应用分析宋文溪中铁工程设计咨询集团有限公司济南设计院，山东 济南 250022摘要：为了推进调车作业标准化、安全化，实现调车管理的信息化、高效化、规范化，我国做了很多探索。
如20世纪60年代在南京轮渡上采用了电子管无线电台进行调车指挥；80年代，开发研制了南京西的“单频控制直流点灯的色灯显示和通话并用，以及双音频控制交流点灯”的第二代无线调车系统；21世纪，又研制出多信道共用平面无线调车灯显系统，并逐步推广应用，数字平面无线调车灯显系统在保障调车作业安全中起到了关键作用。
因此，文章通过阐述数字平面无线调车灯显系统概念，进一步分析该系统在模拟过程中存在的问题以及具备的特点，再结合山东钢铁股份有限公司莱芜分公司新旧动能转换项目，具体分析该系统在项目中的应用。
关键词：平面调车；铁路通信；无线；调车作业中图分类号：TN925作者简介：宋文溪（1994—），女，汉族，山东德州人，本科，山东建筑大学，助理工程师，研究方向为铁路通信。
1 数字平面无线调车灯显系统概述平面调车是在平面牵出线上进行的调车作业，平面调车任务是通过调车长、制动员、连接员等作业人员之间与机车的通信来完成，平面调车作业对无线通信业务的安全性要求较高，通信内容包括调车语音通话和调车信令的发送及反馈等调车专用信令。
数字平面无线调车灯显系统是基于无线对讲机终端，并对无线对讲机进行二次开发加装控制软、硬件，实时传送车辆编组调车信息，实现调车灯显信令收发、色灯信号显示、语音报读、信令语音回示、人员机车之间的信号检测等，是通信与信号一体化的车辆编组调度的信息与控制系统。
2 模拟无线平面调车灯显系统与数字平面无线调车灯显系统分析2.1 模拟无线平面调车灯显系统传统的模拟无线平面调车灯显系统，一般只传输模拟信号和简单的数字代码，只有对讲通话和以灯显的形式显示调车信令两种功能，模拟频率带宽大频谱利用率低，频率串扰严重等［1］。
数字式平面无线调车系统
数字式平面无线调车系统作者：杨玲玲贾继峰来源：《科技创新与应用》2015年第32期摘要：文章介绍了一种新型的数字平面无线调车系统（radio marshalling of railway plane system），基于无线数字电台加装控制软、硬件，实时传送车辆编组调车信息，实现灯显信令、语音提示，是通信与信号一体化的车辆编组调度的信息与控制系统。
该系统达到了《铁路平面无线调车设备技术条件》（TB/T 2834-2002）的技术要求，满足了调车作业的需求，极大的解决了设备上常出现的问题，提高了工作效率和安全质量。
关键词：数字平面无线调车系统；实时传送；编组调车1 概述随着我国国民经济的飞速发展，铁路运输量逐年加大，站场平面调车业务需求也增大，铁路站场平面无线调车系统是保障站场平面调车统一调度指挥必备的终端系统。
该系统供铁路调车作业时调车长、机车司机和调车人员传递调车信令及通信联络用的无线灯显系统。
该系统构成了调车作业人员与机车司机及调车区长之间的联络通道，使语音及调车作业指令可以在此通道内准确传递。
该系统既能传输语音信号（通话），也能传输调车作业指令（数据），是一个数话并传的同频单工分组网。
平面调车经历了信号旗指挥、电子管无线调车、单片微处理机技术实现数字编码灯显和语音合成无线平面调车等阶段，每一次的阶段更新都极大的提高了作业效率，并能解决现场实际问题。
平面无线调车又经历了四个阶段，但都采用的是模拟常规对讲方式。
模拟平面无线调车系统在实际使用中存在较多问题：模拟信道在调车作业遇到该信道被占用时，造成该信道阻塞，使得正常的调车指令无法完成，给站场调车作业带来极高的不安全因素；目前的模拟信道机信道频率占用带宽为25KHz，而铁路平面无线调车的频率资源有限，有些使用部门采取同频复用方式，这样给平面无线调车作业带来极大的安全风险；多部模拟信道机在通讯时不可避免的二阶或三阶互调造成语音串扰，多个调车组作业时不同调车组之间由于二阶或三阶互调造成误听误判时有发生，因此给无线调车作业带来很大的安全隐患。
ZTD数字平面调车数据管理系统用户手册
ZTD数字平面调车数据管理系统用户手册一、安装系统配置要求1、操作系统：Microsoft Windows xp2、CPU工作频率：1GHz以上3、RAM内存：256MB以上4、硬盘容量：40G以上5、装有声卡及配有扬声器。
二、系统配置专用编程线的驱动安装安装前准备，编程线先不接到计算机。
找到编程线的驱动软件存放路径。
然后按如下步骤执行即可。
1、点击运行如图。
会出现如图1。
图12、然后点击，直到出现如图2窗口。
如图2选择。
图23、点击，出现如图3窗口。
图3图45、点击，出现如图5窗口。
如图选择。
图5图67、点击出现如下图，然后等待直到出现如图8.图78、点击完成驱动安装。
图8三、ZTD数字平面调车数据管理系统的安装1、点击运行如图。
会出现如图1。
图12、点击【下一步】，出现如图2。
图23、点击【下一步】按窗口提示操作即可，直到最后出现如图3。
图34、点击，直到出现如图4，点击表示安装过程全部结束。
图4四、软件使用方法1、设置串口根据计算机分配的端口号选择好串口。
计算机分配的端口号查询办法如下：①、鼠标右键点击，系统弹出如图1。
图1②、鼠标左键点击【属性（R）】，系统弹出如图2。
图2③、鼠标左键点击【硬件】，系统弹出如图3。
图3④、鼠标左键点击【设备管理器】，系统弹出如图4。
图4⑤、鼠标左键点击【端口（COM和LPT）】，系统弹出如图5。
根据选择串口。
如图是COM5,那么后面串口就应该选择COM5。
图5⑥、设置串口。
鼠标左键点击，系统弹出如图6。
根据上面计算机分配的端口号选择串口。
图62、读参数读写参数窗口（如图1）。
各参数定义详细说明如下几条：图1①、读参数只在机控器处于停车状态时有效。
鼠标左键点击【读参数】按钮后若在3秒内收到机控器返回的参数时操作状态标签栏显示如，表示读参数成功；否则显示如，同时弹出提示窗口如图2，表示读参数失败，此时请检查串口设置及连接是否正确。
图2②、站名显示如表示车站名为“北京中铁”。
WDJ-8系列铁路平调无线调车系统说明书
信道－ 信道下调
频组 更换频组（超过32个信道才用到）
背光 显示屏背光调节
3)录音指示灯说明：
绿灯：录音开关。亮：录音中。灭：结束录音。
红灯：亮，录音仪异常。请关机重启。
4)电源指示灯：电源接通灯亮（右边为总电源指示，左边为内部5V电源指示）。
5)音量开关：顺时针方向，音量增大；逆时针方向，音量减小。
返回目录
一、概述
WDJ-8系列铁路平面无线调车系统是采用计算机控制技术，运用数字信令传输指令，利用无线电台作为传输中介，通过色灯显示、语音提示及实地通话三结合来传递多种调车指令，为指挥调车作业提供方便、快捷、可靠的技术手段。
二、引用标准
1.GB/T 12192-1990 移动通信调频无线电话机发射机测量方法
21.系统设备采用SMT先进工艺，结构合理，可维修性好。
22.系统中的便携设备具有脱网使用功能，使通信更具灵活性。
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五、机车设备
(一)WDJ-8型机车控制器
根据广大用户的实际需求及建议，新设计结构。更方便在机车上的安装与拆卸。方便用户维护及更换机车时需进行设备更换。
512个信道，液晶显示，更直观信道调节采用按键式数字调节。操作更方便、直观、可靠。避免了旋钮式调节需要对频及调错信道的问题。
2.由于系统采用了先进的数字信令，使其具有较强的抗干扰能力。
3.系统具有测机功能。当调车长发出行进指令，调车长电台则间断地向机控器发出测机信号，机控器自动识别和判定调车长电台是否正常。一旦出现故障，机车控制器立刻检测出故障并在规定时间内发出“故障停车”指令。
4.调车员便携台可发各种调车指令并且仍保留对讲机原有的通话功能，可监听和呼叫机车控制器及调度区长台。
无线调车机车信号和监控系统技术及机务运用
系统功能及控制模式
（4）调车信号关闭时的控制模式 如图所示，调车信号关闭时的防护距离设置为20m，包括：关闭的调车信号（蓝灯）、 关闭的列车信号兼做调车信号（红灯）、虚拟信号。如果调车列需靠近关闭的信号机 时，可按压【解锁】键，机车限速值会适当上抬，但随着车列的不断靠近，机车限速 值也会很快下降，不允许调车列越过关闭的信号机。如须越过时，必须经车站同意后， 方可按压大解锁后越过关闭的信号机。
无线调车机车信号和监控系统 （STP）机务运用知识
课程主要内容
调车作业现状
调车作业是铁路运输生产的重要组成部分，其安全性及作业的效 率直接影响列车编组计划的执行、列车运行图的实现、以及车辆周转 等。随着铁路干线列车运行速度的提高和运能需求的增加，调车作业 的安全问题越来越引起关注。目前，调车作业主要是依靠调车员和司 机确认地面信号，在调车过程中，由于人为失误，容易造成“冲、挤 、脱”等事故的发生，造成行车事故或重大事故。
系统功能及控制模式
系统功能及控制模式
2．限速控制模式 STP根据调车列距前方信号机的距离、当前运行速度、车列的辆数、管压等因素实时计算 确定常用制动和紧急制动限速控制曲线。如果调车信号突变或调车列前方关闭信号机的距 离突变，限速值会随之突变（如机车换向时），从而防止调车列越过关闭的信号机。
机车限速控制模式的共同点是：机车限速值为X km/h时，当机车速度达到（X-3）km/h时， 系统会有“减速”语音提示；当机车速度达到（X-2）km/h时，系统发送卸载命令；机车速 度达到Xkm/h时，系统发送常用制动命令；当机车速度超过Xkm/h时，系统发送紧急制动命 令，从而防止调车超速。
系统组成
系统功能
一、基本安全防护
1. 在机车显示器上正确显示车列前方的地面调车信号。 2. 防止车列冒进关闭的信号机。 3. 防止车列越过站场规定的停车点。 4. 防止车列以超过允许的运行速度走行。 5. 防止车列以超过允许的连挂速度进行连挂作业。 6. 在机车上具有语音提示报警功能。
新钢运输部平面无线调车系统的升级改进
新钢运输部平面无线调车系统的升级改进彭金颖（新余钢铁集团公司物流中心铁运部电，江西 新余 338001）摘 要：运输部的平面无线调车系统之前采用的是模拟平面无线调车系统，存在串音、串频，易掉信号等问题。
随着数字化通信技术的发展和日趋成熟，数字平面无线调车系统将成为主流，为此运输部对现有模拟平面无线调车系统进行了升级改进。
关键词：数字平面无线调车系统；串音；串频；掉信号中图分类号：U292.42 文献标识码：A 文章编号：11-5004（2019）04-0267-2收稿日期：2019-04作者简介：彭金颖，男，生于1988年，江西新余人，工程师，研究方向：电气设备维护。
铁路平面无线调车系统是基于无线电台加装控制软、硬件实时传送铁路车辆平面交叉编组调车连挂作业所需各种“色灯信令与语言提示、通信与信号一体化的车辆编组调度的信息与控制系统。
平面无线调车系统是实现平调无线业务的载体,使机车司机可以眼看色灯信号、耳听语音信号进行机车控制。
同时,调车员不仅能够发出调车指令,而且可以通过指令回馈来确定指令的有效性,快捷方便,实时控制,是调车作业的高效平台。
平面无线调车系统在确保调车作业安全上起到了重要作用。
1 系统组成机车设备：机车控制器（图1所示），机车控制器可以完成调车指令的识别、分析，还包括送话器、色灯显示器、外接扬声器、调车信息记录仪（黑匣子）。
图1 机车控制器 图2 手持机移动设备 ：由调车员手持机（图2所示）、连结员手持机组成。
主要完成由调车人员向机车发送指令、话音以指挥机车运行。
固定设备 ：区长台（图3所示），里面可以存储多个频道，可以对站场内所有机车进行协调和管理。
图3 区长台2 模拟平调系统存在的问题（1）抗干扰能力差相近频率容易出现串音、串频等问题，威胁调车作业安全。
（2）手持机存在身份码丢失、距离机车控制器稍远容易出现掉信号等现象，影响调车作业。
（3）保密性能不强。
3 数字平调系统的优点（1）抗干扰能力强，数字平面无线调车系统通过对调车所用信道增加色码和ID,只有做到信道、色码、ID 都相同（即三码合一）才可以通讯（图4所示），增强了系统的抗干扰能力。
平面无线调车系统
平面无线调车系统
铁路平面无线调车系统（radio marshalling of railway plane system ） 基于无线电台加装控制软、硬件实时传送铁路车辆平面交叉编组调车连挂作业所需各种“色灯信令与语言提示、通信与信号一体化的车辆编组调度的信息与控制系统。
长期以来铁路平面调车信号采用手信号旗和灯显示方式，安全和效率难以保证，特别是雨、雾天时，长大列车作业十分困难。
V1.0平面无线调车系统 80年代初引进日本NEC
电台，应用在丰台、南翔编组场，形成了“语音为主，通话与音响并行”的中国第一代无线调车系统。
V2.0平面无线调车系统 80年代中期，开发研制了南京西的“单频控制直流点灯的色灯显示和通话并用，以及双音频控制交流点灯”的第二代无线调车系统。
V3.0平面无线调车系统 90年代出现了“运用单片微处理机技术实现数字编码灯显和语音合成”的第三代无线平面调车系统。
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V4.0平面无线调车系统 2012年铁路无线平面调车系统全面进入了数字化时代成为了第四代无线平面调车系统。
V5.0平面无线调车系统 2019年铁路无线平面调车系统将进入系统化、智能化、网络化的时代，第五代无线平面调车系统将呼之欲出。
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