调节器术语
调音台操作术语英汉对照
GAIN：输入信号增益控制HIGH：高音电平控制MID-HIGH：中高音电平控制LOW：低音电平控制PAN：相位控制MON.SEND：分路监听信号控制、发送EFX.SEND：分路效果信号控制、发送LIMIT（LED）：信号限幅指示灯LEFT.：左路信号电平控制RIGHT：右路信号电平控制MONITOR：监听系统MON.OUT：监听输出MASTER：总路电平控制EFX.MASTER：效果输出电平控制EFX.PAN：效果相位控制EFX.RET：效果返回电平控制EFX.MON：效果送监听系统电平控制DISPLAY：电平指示器ECHO：混响HIGH I IN：高阻输入LOW I IN：低阻输入OUT/IN：输出/输入转换插孔AUX.IN：辅助输入MASTER OUT：总路输出EFX.OUT：效果输出EFX.RETURN：效果返回输入LAMP：专用照明灯电源POWER：总电源开关BALANCE OUTPUT：平衡输出 FUSE：保险丝PEL：预监听（试听）按键EFF：效果电平控制MAIN：主要的LEVEL：声道平衡控制HEAD PHONE：耳机插孔PHANTOM POWER：幻像电源开关SIGNAL PROCESSOR：信号处理器EQUALIZER：均衡器SUM：总输出编组开关LOW CUT：低频切除开关HIGH CUT：高频切除开关PHONO INPUT：唱机输入STEREO OUT：立体声输出ACTIVITY：动态指示器CUE：选听开关MONO OUT：单声道输出PROGRAM BALANCE：主输出声像控制MONITOR BALANCE：监听输出声像控制EQ IN（OUT）：均衡器接入/退出按键FT SW：脚踏开关REV.CONTOUR：混响轮廓调节PAD:定值衰减，衰减器UNDO:取消，返回上一次操作 MACORS:快捷键设置SNAPSHOT：快照，场景 LCD FUCTION: LCD功能区INSERT:插入 SOLO CHOICE :监听选择OSCILLATOR：信号发声器 GANG ：联动SIGNAL OVER：信号过载 JOIN CG :加入CG编组LOAD SESSION:载入工程 ASSIGN FADERS :分配推子SAVE PRESETS:保存预设 UNASSIGN FADERS:删除推子FADER BANKS :推子层 COPY BANK FROM:推子层从···复制来MATRIX : 矩阵 COPY BANK TO:推子层复制到···去GRAPHIC EQ；图示均衡器简称：GEQ CLEAR BANK :清楚推子层、页面PARAMETRIC EQ:参量均衡器简称：PEQCONTROL GROUP：控制编组例如：VCA DCA CGPFL:监听前 PRE FADER LISTEN ·AFL:监听后 AFTER FADER LISTENTALKBACK : 对讲系统Welcome !!! 欢迎您的下载，资料仅供参考！。
暖通空调英语术语
暖通空调术语guide apparatus 导向器guide attachment 导向装置guide blade 导向叶片proportional 成比例的，相称的proportional action 比例动作[作用]proportional amplifier 比例放大器proportional and floating controller 比例-无静差调节器proportional bend 比例区域[范围]proportional control 比例[调辐]控制proportional control factor 比例调节系数proportional controller 比例调节器proportional counter 正比计数器，比例计算机proportionality 比例性proportionality range 比例范围proportional plus automatic reset action 比例自动复位作用proportional plus integral action 比例加积分动作proportional plus integral plus differential action 比例积分微分动作proportional position action 比例位置动作proportional regulator 比例调节器proportional temperature controller 比例温度控制器◇English ◇Chineseramification 分支[叉]ram pump 柱塞泵random 随机的，偶然的，不规则的random arrangement 无规则排列random check 抽查random inspection 抽查random noise 无规噪声random order 任意次序random packing 松散填料random process 随机过程random sampling 任意取样range 行，列；极限，范围，界限；距离，量[射]程range ability （被调量的）幅度变化范围range-changingtch 量程转换开关range coal 块煤range controltch 量程转换开关range coverage 作用距离[范围]rangefinder 测远器range of application 应用范围range of hearing 可听范围◇English ◇Chineserange of indication 指示范围range of load 负荷范围[极限]range of measurement 测量范围range of regulation 调节范围[幅度]range of stability 稳定范围[阶段]range of temperature 温度变化范围ranging 测距，距离调整ranging computer 测距计算机ranging rod 测量杆rangmuir equation 郎缪尔公式[吸附剂质量与被吸附物质量之间的理论关系公式]rank 等，级；排，列；分类，分等级rankine cycle 兰金循环rankine\'s constant pressure gas viscometer 兰金常压气体粘度计rankine temperature scale 兰氏温标[一种绝对温标，以水的三相温度定为491.68。
宿主及合成器常用术语中英文对照表
宿主及合成器常用术语中英文对照表宿主及合成器效果器常用术语中英文对照表AAbout 关于（软件信息）Accent 重音，强音Active 活跃，起作用Add 增加，加法（合成方式）Adjust 调整，调节Adjusts 调节ADSR 包络校准AfterTouch 触后（缩写AT）Air 空气，空间感All 全部，完整和弦Always 总是，始终AM(Amplitude Modulation)振幅调制，调幅（合成方式）Amount 数量，影响程度（缩写AMNT）Amplifiter 放大器Amplitude 振幅，音量，放大器（缩写AMP）Analog 色偏差，模拟（信号）Anchor 标记，定位Application 应用，程序Apply 应用Area 范围，区域Arpeggiator 琶音，琶音器（缩写ARP）Articulation 清晰度ASIO（Audio Stream Iput Output）Steinberg开发的计算机声卡低延迟专业驱动Assign 分配，指派（设备功能）Assingment 分配，设置（设备功能）Asymmetry 不对称性，偏移（缩写ASYM）Asynchronous 不同步，异步Attack 启动，触发（缩写A或ATT）Attributes 属性Audio 音频Author 创造者，作者Auto 自动Available 可用的BBalance 平衡（信号）（缩写BAL）Band pass 带通（滤波）模式Band Reject 带除，带阻（滤波）模式Band 段带，区间（滤波器模式）Bank 库存（音色）Base 基础，基于Basic 基础（波形）Bass 低音，低频，低音乐器（贝司）Beat 拍子，节拍Bend 弯音，弯音轮，弯音范围Bipolar 双极（信号）Blend 混合比，透明度Box 封装BPM 节拍，速度Break 分割，分开Breakpoint 分界点，连接点Breath 呼吸，呼吸控制器Bright 明亮（音色）Brightness 明亮程度（音色）Browser 浏览器Bypass旁通CCabinet 机架，音箱头Carrier 搭载，载波器Center 中间，居中（缩写C）Chain 链（信号）Change 改变（音色排序）Chunnel 通道，声道（缩写CH或CHN）Clear 清除Click 滴答声，颗粒，单机Clip 修剪，分离器Clock 时钟（同步）Close 关闭，停止Clouds 云（粒子）Coarse 粗略调节（音调）Code 编码Color 色彩（声音）Comb 梳妆Combiner 混合器Comment 注释，备注Company 单位，团队Compare 对比，比较Chorus 合唱，合唱效果器Computer 计算机，电脑Container 容器Control 控制Controller 控制器（缩写CTRY）Copy 复制，拷贝Create 创建，创造Curve 曲线图Cut 切除Cutoff 截止频率DDamp 阻尼，抑制db 分贝，振幅单位DC Offset 直流偏移Decay 衰减，回落（缩写D或DEC）Default 默认,缺省（参数）Delay 延迟，延迟效果器Delete 删除Demo 试用（软件，演示）Dens 密度Depth 深度Destination 目标（调制）Detune 解谐，音调偏移Developer 开发者Diffusion 扩散，传播Digital 数字，数码（缩写DIGI）Displace 偏移，转移Distortion 失真，失真效果器Dotted 附点音Double 双重，双倍Down 向下，下行Download 下载Draft 实时Draw 描绘（波形）Drive 驱动，过载程度Driver 驱动器，光驱Dry 干声，原始声Dynamic 动态EEasy 容易Echo 回声Edit 编辑Editor 编辑器Effect 效果器EG（Envelope Generator）包络发生器Electric 电子（设备，乐器）（缩写ELEC）Emphasis 强调（截止频率）Empty 空白的，待编辑的Enabled 打开，激活End 结束，结束处Ensemble 群体感，群奏，合奏（ENS）Envelope 包络（缩写ENV）Equalizer 均衡，均衡器（缩写EQ）Expand 扩展，扩展器ER（Early Reflection）早期反射Event 事件Example 举例Expert 专业，复杂，详细（操作）Explorer 浏览（硬盘）Export 导出Expression 表情External 外部的（信号）FFader 推子，衰减器Fat 肥厚，饱满Feedback 反馈程度，反复次数（缩写FBK）File 文件（菜单）Filter 滤波，滤波器Fine 精细调节（音调）Flanger 镶边，镶边效果器Flat 平坦（图形参数）FM(Frequency Modulation) 频率调制，调频（合成方式）Formant 共振峰Fractal 不规则碎片（波形）Fractalize 分裂碎片（合成方式）Freeze 冻结Frequency 频率（缩写FREQ）FX 效果GGain 增益（音量）Gate 门，噪声门，时值Generator 发生器Genre 风格，流派Gibbs 吉布斯（现象）Glide 滑音，滑音模式Global 全局，整体Granular 颗粒，粒子（合成方式）Grid 网格Group 群组HHarmonic 谐波，泛音Harmonics 泛音High 高，高频（缩写HI）Highest 最高的（音）Hold 保持，持续HPF(High Pass Filter) 高通滤波器Hz 赫兹（频率单位）II/O(Input/Output) 输入/输出Icon 图标Image 图像Import 导入In 入口Index 指数，指标Information 信息，注释Inharmonic 不谐和的Input 输入，输入通道Insert 插入Instruments 乐器，工具Interpolate 加入变化Inverse Sawtooth 倒锯齿波Inverse 倒转，反转Invert 颠倒，反转Iterations 重复，反复KKey 琴键，键位，调式Keyboard 键盘，键盘乐器，键盘跟踪器，键盘跟踪功能（缩写KBD）Knob 旋钮LLag 懒散，缓缓，滞后Latch 持续演奏Latest 最后的（音）Layer 层面，层次Lead 领奏，主奏（音色类型）Learn 识别，捕获Left 左边，左声道Legato 连音，连奏Lenght 长度，时值Level 强度，程度多用于表示音量Limit 限制，限度Limiter 限制限制器（缩写LIM）Link 连接，关联List 列表Load 读取，调用Logic 逻辑Loop 循环素材Low 低，低频（缩写LIM）Low Frequency Oscillator低频振荡器（缩写LFO）Lowest 最低的（音）Low Pass Filter低通滤波器（缩写LPF）MMagnitude 数量Main 主要的Make 安排，制造Maker 制造者Manager 管理器Manual 手动，不自动Mapping 映射Master 主要的，总控，总线Matrix 矩阵Max 最大的Message 信息Middle 中频，中间（缩写MID）Musical Instrument Digital Interface数字化乐器接口（缩写MIDI）Min 最小的Mix 混音，混合，混合比例Mixer 混合器，调音台Mode 模式，方式Modeling 建模Modifiers 校正，调节器Modulate 调制，调制器Modulated 已调制，被调制Modulation 调制，调制轮，调制技术Module 模块Monitor 监听Mono 单声道，单音模式Morph 变化，复合（波形）Mouth 用嘴表达一样的（效果）ms 毫秒，时间单位Multi 多（功能）Multicomb 梳妆延迟（效果）Multiplivator 倍频Multitap 多输出延迟（效果）Mute 静音（音轨）（缩写M）NName 名字（音色）Navigator 导航器New 新的（音色）Next 下一步，下一个Noise 噪音Normal 正常，标准Notch 带除（缩写NOT）Notches 等级，程度Note 音符Number 数字，数量（缩写NUM）OOctave 八度，每八度（缩写OCT）OFF 关闭，停止Offset 偏移（频率）ON 打开，启动Open 打开，启动Operator 操作，控制，操作器，运算器（缩写OP）Option 选项Order 次序，工作状态（缩写ORD）Oscillator 振荡器缩写（OSC）Out 出口Output 输出，输出通道Overall 全局，总控Overdrive 过载，过载效果器Overload 信号过载Pad 铺底，铺垫（音色类型）Pan 声像Panel 面板Parallel 并联Parameter 参数，参量Pass 通过（滤波器模式）Paste 粘贴Pattern 图示，模式Pulse Code Modulation 脉冲编码调制（缩写PCM）Peak 顶点（图形参数）Perform 执行演奏Phase 相位Phaser 移相，移相效果器Physical 物理的Ping-Pong 乒乓（效果）Pink 粉红（噪音）Pipe 管道（效果）Pitch 音高偏移，定调Pitchbend 弯音轮，弯音控制器Play 演奏，播放Pluck 拨奏Plugin 插件Point 节点，端点Polyphonic 复音，复音数Polyphony 复音，复音数（缩写POLY）Portamento 滑音，延音（缩写PORTA）Position 位置Post 加速Power 功率。
水轮机调节系统的专用术语(中英文对照)
接力器最短关闭时间
minimum servomotor closing time
接力器最短开启时间
minimum servomotor opening time
接力器容量
servomotor capacity
柜体
端子箱
terminal box
配电箱
distributor box
speed sensing device
测频单元
frequency module
测速信号源
speed signal source
测频模块（残压）
frequency measuring module(residual voltage)
测频模块（齿盘）
frequency measuring module(fluted disc)
（机械）开度限制机构
(machanical) opening limiter
电气开度限制单元
electrical opening limiter
转速调整机构
speed adjusting mechanism, speed changer
功率给定单元
power setting module
频率给定单元
liquid level transmitter
自动补气装置
air auto supply device
油混水信号器
oil-water mixing announcitor
空气滤清器
air filter
软启动器
soft-starter
星三角启动器
star-delta starter
热敏开关
thermo switch
音响专业术语中英对照
专业音频术语中英文对照AAAC automatic ampltiude control 自动幅度控制AB AB制立体声录音法Abeyancd 暂停，潜态A-B repeat A-B重复ABS absolute 绝对的，完全的，绝对时间ABS american bureau of standard 美国标准局ABSS auto blank secrion scanning 自动磁带空白部分扫描Abstime 绝对运行时间A.DEF audio defeat 音频降噪，噪声抑制，伴音静噪ADJ adjective 附属的，附件ADJ Adjust 调节ADJ acoustic delay line 声延迟线Admission 允许进入，供给ADP acoustic data processor 音响数据处理机ADP(T) adapter 延配器，转接器ADRES automatic dynamic range expansion system 动态范围扩展系统ADRM analog to digital remaster 模拟录音、数字处理数码唱盘ADS audio distribution system 音频分配系统A.DUB audio dubbing 配音，音频复制，后期录音ADV advance 送入，提升，前置量ADV adversum 对抗ADV advancer 相位超前补偿器Adventure 惊险效果AE audio erasing 音频（声音）擦除AE auxiliary equipment 辅助设备Aerial 天线AES audio engineering society 美国声频工程协会AF audio fidelity 音频保真度AF audio frequency 音频频率AFC active field control 自动频率控制AFC automatic frequency control 声场控制Affricate 塞擦音AFL aside fade listen 衰减后（推子后）监听A-fader 音频衰减AFM advance frequency modulation 高级调频AFS acoustic feedback speaker 声反馈扬声器AFT automatic fine tuning 自动微调AFTAAS advanced fast time acoustic analysis system高级快速音响分析系统After 转移部分文件Afterglow 余辉，夕照时分音响效果Against 以……为背景AGC automatic gain control 自动增益控制AHD audio high density 音频高密度唱片系统AI advanced integrated 预汇流AI amplifier input 放大器输入AI artificial intelligence 人工智能AI azimuth indicator 方位指示器A-IN 音频输入A-INSEL audio input selection 音频输入选择Alarm 警报器ALC automatic level control 自动电平控制ALC automatic load control自动负载控制Alford loop 爱福特环形天线Algorithm 演示Aliasing 量化噪声，频谱混叠Aliasing distortion 折叠失真Align alignment 校正，补偿，微调，匹配Al-Si-Fe alloy head 铁硅铝合金磁头Allegretto 小快板，稍快地Allegro 快板，迅速地Allocation 配置，定位All rating 全（音）域ALM audio level meter 音频电平表ALT alternating 震荡，交替的ALT alternator 交流发电机ALT altertue 转路ALT-CH alternate channel 转换通道，交替声道Alter 转换，交流电，变换器AM amperemeter 安培计，电流表AM amplitude modulation 调幅（广播）AM auxiliary memory 辅助存储器Ambience 临场感，环绕感ABTD automatic bulk tape degausser磁带自动整体去磁电路Ambient 环境的Ambiophonic system 环绕声系统Ambiophony 现场混响，环境立体声AMLS automatic music locate system 自动音乐定位系统AMP ampere 安培AMP amplifier 放大器AMPL amplification 放大AMP amplitude 幅度，距离Amorphous head 非晶态磁头Abort 终止，停止（录制或播放）A-B TEST AB比较试听Absorber 减震器Absorption 声音被物体吸收ABX acoustic bass extension 低音扩展AC accumulator 充电电池AC adjustment caliration 调节-校准AC alternating current 交流电，交流AC audio coding 数码声，音频编码AC audio center 音频中心AC azimuth comprator 方位比较器AC-3 杜比数码环绕声系统AC-3 RF 杜比数码环绕声数据流（接口）ACC Acceleration 加速Accel 渐快，加速Accent 重音，声调Accentuator 预加重电路Access 存取，进入，增加，通路Accessory 附件（接口），配件Acryl 丙基酰基Accompaniment 伴奏，合奏，伴随Accord 和谐，调和Accordion 手风琴ACD automatic call distributor 自动呼叫分配器ACE audio control erasing 音频控制消磁A-Channel A（左）声道Acoumeter 测听计Acoustical 声的，声音的Acoustic coloring 声染色Acoustic image 声像Across 交叉，并行，跨接Across frequency 交叉频率，分频频率ACST access time 存取时间Active 主动的，有源的，有效的，运行的Active crossover 主动分频，电子分频，有源分频Active loudsperker 有源音箱Armstrong MOD 阿姆斯特朗调制ARP azimuth reference pulse 方位基准脉冲Arpeggio 琶音Articulation 声音清晰度，发音Artificial 仿……的，人工的，手动（控制）AAD active acoustic devide 有源声学软件ABC auto base and chord 自动低音合弦Architectural acoustics 建筑声学Arm motor 唱臂唱机Arpeggio single 琶音和弦，分解和弦ARL aerial 天线ASC automatic sensitivity control 自动灵敏度控制ASGN Assign 分配，指定，设定ASP audio signal processing 音频信号处理ASS assembly 组件，装配，总成ASSEM assemble 汇编，剪辑ASSEM Assembly 组件，装配，总成Assign 指定，转发，分配Assist 辅助（装置）ASSY accessory 组件，附件AST active servo techonology 有源伺服技术A Tempo 回到原速Astigmatism methord 象散法专业音频术语中英文对照BB band 频带 B Bit 比特，存储单元B Button 按钮Babble 多路感应的复杂失真BZ buzzer 蜂音器Back clamping 反向钳位Back drop 交流哼声，干扰声Background noise 背景噪声，本底噪声Backing copy 副版Backoff 倒扣，补偿Back tracking 补录Back up 磁带备份，支持，预备Backward 快倒搜索Baffle box 音箱BAL balance 平衡，立体声左右声道音量比例，平衡连接Balanced 已平衡的Balancing 调零装置，补偿，中和Balun 平衡=不平衡转换器Banana jack 香蕉插头Banana bin 香蕉插座Banana pin 香蕉插头Banana plug 香蕉插头Band 频段，Band pass 带通滤波器Bandwidth 频带宽，误差，范围Band 存储单元Bar 小节，拉杆BAR barye 微巴Bargraph 线条Barrier 绝缘（套）Base 低音Bass 低音，倍司（低音提琴）Bass tube 低音号，大号Bassy 低音加重BATT battery 电池Baud 波特（信息传输速率的单位）Bazooka 导线平衡转接器BB base band 基带BBD Bucket brigade device 戽链器件（效果器） B BAT Battery 电池BBE 特指BBE公司设计的改善较高次谐波校正程度的系统BC balanced current 平衡电流BC Broadcast control 广播控制BCH band chorus 分频段合唱BCST broadcast （无线电）广播BD board 仪表板Beat 拍，脉动信号Beat cancel switch 差拍干扰消除开关Bel 贝尔Below 下列，向下Bench 工作台Bend 弯曲，滑音Bender 滑音器BER bit error rate 信息差错率BF back feed 反馈BF Backfeed flanger 反馈镶边BF Band filter 带通滤波器BGM background music 背景音乐Bias 偏置，偏磁，偏压，既定程序Bidirectional 双向性的，8字型指向的Bifess Bi-feedback sound system 双反馈系统Big bottom 低音扩展，加重低音Bin 接收器，仓室BNG BNC连接器（插头、插座），卡口同轴电缆连接器Binaural effect 双耳效应，立体声Binaural synthesis 双耳合成法Bin go 意外现象Bit binary digit 字节，二进制数字，位Bitstream 数码流，比特流Bit yield 存储单元Bi-AMP 双（通道）功放系统Bi-wire 双线（传输、分音）Bi-Wring 双线BK break 停顿，间断BKR breaker 断电器Blamp 两路电子分音Blanking 关闭，消隐，断路Blaster 爆裂效果器Blend 融合（度）、调和、混合Block 分程序，联动，中断Block Repeat 分段重复Block up 阻塞Bloop （磁带的）接头噪声，消音贴片BNC bayonet connector 卡口电缆连接器Body mike 小型话筒Bond 接头，连接器Bongo 双鼓Boom 混响，轰鸣声Boomy 嗡嗡声（指低音过强）Boost 提升（一般指低音），放大，增强Booth 控制室，录音棚Bootstrap 辅助程序，自举电路Bond 接头，连接器Bongo 双鼓Boom 混响，轰鸣声Boomy 嗡嗡声（指低音过强）Boost 提升（一般指低音），放大，增强Booth 控制室，录音棚Bootstrap 辅助程序，自举电路Bottoming 底部切除，末端切除Bounce 合并Bourclon 单调低音Bowl 碗状体育场效果BP bridge bypass 电桥旁路BY bypass 旁通BPC basic pulse generator 基准脉冲发生器BPF band pass filter 带通滤波器Both sides play disc stereo system双面演奏式唱片立体声系统Bottoming 底部切除，末端切除Bounce 合并Bourclon 单调低音Bowl 碗状体育场效果BP bridge bypass 电桥旁路BY bypass 旁通BPC basic pulse generator 基准脉冲发生器BPF band pass filter 带通滤波器BPS band pitch shift 分频段变调节器BNC bayonet connector 卡口电缆连接器Body mike 小型话筒BPS band pitch sh ift 分频段变调节器BR bregister 变址寄存器BR Bridge 电桥Break 中止（程序），减弱Breathing 喘息效应 B.Reso base resolve 基本解析度Bridge 桥接，电桥，桥，（乐曲的）变奏过渡Bright 明亮（感）Brightness 明亮度，指中高音听音感觉Brilliance 响亮BRKRS breakers 断路器Broadcast 广播BTB bass tuba 低音大喇叭BTL balanced transformer-less 桥式推挽放大电路BTM bottom 最小，低音BU backup nuit 备用器件Bumper 减震器Bus 母线，总线Busbar 母线Buss 母线Busy 占线BUT button 按钮，旋钮BW band width 频带宽度，带度BYP bypass 旁路By path 旁路专业音频术语中英文对照CCan 监听耳机，带盒CANCL cancel 删除CANCL Cancelling 消除Cancel 取消Cannon 卡侬接口Canon 规则Cap 电容Capacitance Mic 电容话筒Capacity 功率，电容量CAR carrier 载波，支座，鸡心夹头Card 程序单，插件板Cardioid 心型的CATV cable television 有线电视Crispness 脆声Category 种类，类型Cartridge 软件卡，拾音头Carrkioid 心型话筒Carrier 载波器Cart 转运Cartridge 盒式存储器，盒式磁带Cascade 串联Cassette 卡式的，盒式的CAV constant angular velocity 恒角速度Caution 报警CBR circuit board rack 电路板架CC contour correction 轮廓校正CCD charge coupled device 电荷耦合器件CD compact disc 激光唱片CDA current dumping amplifier 电流放大器CD-E compact disc erasable 可抹式激光唱片CDG compact-disc plus graphic 带有静止图像的CD唱盘CDV compact disc with video 密纹声像唱片CE ceramic 陶瓷Clock enable 时钟启动Cell 电池，元件，单元Cellar club 地下俱乐部效果Cello 大提琴CENELEC connector 欧洲标准21脚AV连接器Cent 音分Central earth 中心接地CES consumer electronic show（美国）消费电子产品展览会CF center frequency 中心频率Cross fade 软切换CH channel 声道，通道Chain 传输链，信道Chain play 连续演奏Chamber 密音音响效果，消声室CHAN channel 通道Change 交换Chapter 曲目Chaper skip 跳节CHAE character 字符，符号Characteristic curve 特性曲线Charge 充电Charger 充电器Chase 跟踪Check 校验CHC charge 充电CH - off 通道切断Choke 合唱Choose 选择Chromatic 色彩，半音Church 教堂音响效果CI cut in 切入CIC cross interleave code 交叉隔行编码CIRC circulate 循环Circuit 电路CL cancel 取消Classic 古典的Clean 净化CLR clear 归零Click 嘀哒声Clip 削波，限幅，接线柱CLK clock 时钟信号Close 关闭，停止CLS 控制室监听Cluster 音箱阵效果CLV ceiling limit value 上限值CMP compact 压缩CMPT compatibility 兼容性CMRR common mode rejection ratio 共模抑制比CNT count 记数，记数器CNTRL central 中心，中央CO carry out 定位输出Coarse 粗调Coax 同轴电缆Coaxial 数码同轴接口Code 码，编码Coefficient 系数Coincident 多信号同步Cold 冷的，单薄的Color 染色效果COM comb 梳状（滤波）COMB combination 组合音色COMBI combination 组合，混合COMBO combination 配合，组合Combining 集合，结合COMM communication 换向的，切换装置Command 指令，操作，信号COMMON 公共的，公共地端Communieation speed 通讯速度选择COMP comparator 比较器COMP compensate 补偿Compact 压缩Compander 压缩扩展器Compare 比拟Compatibility 兼容Compensate 补偿Complex 全套设备Copmoser 创意者，作曲者Compressor 压缩器CON concentric cable 同轴电缆COMP-EXP 压扩器Compromise （频率）平衡Computer 计算机，电脑Concentric 同轴的，同心的CON console 操纵台CON controller 控制器Concert 音乐厅效果Condenser Microphone 电容话筒Cone type 锥形（扬声器）CONFIG 布局，线路接法Connect 连接，联络CORR correct 校正，补偿，抵消Configuration 线路布局Confirmation 确认Consent 万能插座Console 调音台Consonant 辅音Constant 常数CONT continuous 连续的（音色特性）CONT control 控制，操纵Contact 接触器Content 内容Continue 连续，继续Continue button 两录音卡座连续放音键Contour 外形，轮廓，保持Contra 次八度Contrast 对比度CONV convert 变换Contribution 分配Controlled 可控的Controller 控制器CONV conventional 常规的CONV convertible 可转换的Copy 复制Correlation meter 相关表Coupler 耦合Cover 补偿Coverage 有效范围CP clock pulse 时钟脉冲CP control program 控制程序CPU 中央处理器Create 建立，创造CR card reader 卡片阅读机CRC cyclic redundancy check 循环冗余校验Crescendo 渐强或渐弱Crispness 清脆感CRM control room 控制室CROM control read only memory 控制只读存储器Crossfader 交叉渐变器Cross-MOD 交叉调制Crossover 分频器，换向，切断Cross talk 声道串扰，串音Crunch 摩擦音CU counting unit 计数单元C/S cycle/second 周/秒CSS content scrambling system 内容加密系统CST case style tape 盒式磁带CT current 电流CTM close talking microphone 近讲话筒Cue 提示，选听Cue clock 故障计时钟Cueing 提示，指出Cursor 指示器，光标Curve （特性）曲线Custom 常规CUT 切去，硬切换early warning 预警专业音频术语中英文对照DE earth 真地，接地 E error 错误，差错（故障显示）EA earth 地线，真地EAR early 早期（反射声）Earphone 耳机Earth terminal 接地端EASE electro-acooustic simulators for engineers Eat 收取信号工程师用电声模拟器，计算机电声与声学设计软件EBU european broadcasting union 欧洲广播联盟EC error correction 误差校正ECD electrochomeric display 电致变色显示器Echo 回声，回声效果，混响ECL extension zcompact limitter 扩展压缩限制器Edge tone 边棱音ECM electret condenser microphone 驻极体话筒Edit 编辑ECSL equivalent continuous sound level 等级连续声级ECT electronec controlled transmission 电控传输ED edit editor 编辑，编辑器EDTV enhanced definition television增强清晰度电视（一种可兼容高清晰度电视）E-DRAW erasable direct after write 可存可抹读写存储器EE errors excepted 允许误差EFF effect efficiency 效果，作用Effector 操纵装置，效果器Effects generator 效果发生器EFM 8/14位调制法EFX effect 效果EG envelope generator 包络发生器EIA electronec industries association （美国）电子工业协会EIAJ electronic industries association Japan 日本电子工业协会EIN einstein 量子摩尔（能量单位）EIN equivalent input noise 等效输入噪声EIO error in operation 操作码错误Eject 弹起舱门，取出磁带（光盘），出盒EL electro luminescence 场致发光ELAC electroacoustic 电声（器件）ELEC electret 驻极体Electret condenser microphone 驻极体话筒ELF extremely low frequency 极低频ELEC electronec 电子的Electroacoustics 电声学EMI electro magnetic interference 电磁干扰Emission 发射EMP emphasispo 加重EMP empty 空载Emphasis 加重EMS emergency switch 紧急开关Emulator 模拟器，仿真设备EN enabling 启动Enable 赋能，撤消禁止指令Encoding 编码End 末端，结束，终止Ending 终端，端接法，镶边ENG engineering 工程Engine 运行，使用ENG land 工程接地Enhance 增强，提高，提升ENS ensemble 合奏ENS envelope sensation 群感Envelopment 环绕感EQ equalizer 均衡器，均衡EQ equalization 均衡EQL equalization 均衡EOP end of program 程序结束EOP end output 末端输出EOT end of tape 磁带尾端EP extend playing record 多曲目唱片EP extended play 长时间放录，密录EPG edit pulse generator 编辑脉冲发生器EPS emergency power supply 应急电源Equal-loudness contour 等响曲线Equipped 准备好的，已装备Equitonic 全音Equivalence 等效值ER erect 设置ER error 错误，误差ERA earphone 耳机Eraser 抹去，消除Erasing 擦除，清洗Erasure 抹音Erase 消除，消Er early 早期的ERCD extended resolution CD 扩展解析度CD EREQ erect equalizer均衡器（频点）位置（点频补偿电路的中点频率）调整ERF early reflection 早期反射（声）Ernumber 早期反射声量Error 错误，出错，不正确ES earth swith 接地开关ES electrical stimulation 点激励Escqpe 退出ETER eternity 无限Euroscart 欧洲标准21脚AV连接器Event 事件EVF envelope follower包络跟随器（音响合成装置功能单元）EX exciter 激励器EX exchange 交换EX expanding 扩展EXB expanded bass 低音增强EXC exciter 激励器EXCH exchange 转换Exclusive 专用的Excursion 偏移，偏转，漂移，振幅EXP expender 扩展器，动态扩展器EXP export 输出Exponential horn tweeter 指数型高音号角扬声器Expression pedal表达踏板（用于控制乐器或效果器的脚踏装置）EXT extend 扩展EXT exterior 外接的（设备）EXT external 外部的，外接的EXT extra 超过EXTN extension 扩展，延伸（程控装置功能单元）Extract 轨道提出EXTSN extension 扩展，延伸（程控装置功能单元）专业音频术语中英文对照K-M K key 按键Karaoke 卡拉OK，无人伴奏乐队KB key board 键盘，按钮Kerr 克耳效应，（可读写光盘）磁光效应Key 键，按键，声调Keyboard 键盘，按钮Key control 键控，变调控制Keyed 键控Key EQ 音调均衡kHz Kiloherts 千赫兹Kikll 清除，消去，抑制，衰减，断开Killer 抑制器，断路器Kit 设定Knee 压限器拐点Knob 按钮，旋钮，调节器KP key pulse 键控脉冲KTV karaoke TV 拌唱电视（节目）KX key 键控Lesion 故障，损害Leslie 列斯利（一种调相效果处理方式）LEV level 电平LEVCON level control 电平控制Level 电平，水平，级LF low frequency 低频，低音LFB local feedback 本机反馈，局部反馈LFE lowfrequency response 低频响应LFO low frequency oscillation 低频振荡信号LGD long delay 长延时LH low high 低噪声高输出LH low noise high output 低噪声高输出磁带L.hall large hall 大厅效果Lift 提升（一种提升地电位的装置）Lift up 升起Labial 唇音L left 左（立体声系统的左声道）L line 线路L link 链路L long 长（时间）LA laser 激光（镭射）Lag 延迟，滞后Lamp 灯，照明灯Land 光盘螺旋道的肩，接地，真地Lap dissolve 慢转换Lapping SW 通断开关Large 大，大型Large hall 大厅混响Larigot 六倍音Laser 激光（镭射）Latency 空转，待机。
化工仪表及自动化名词解释 (1)
名词解释1.电流强度:在电场的作用下单位时间内通过某一导体的截面的电量.2.电阻:导体对于它所通过的电流呈现一定的阻力,这种阻力称为电阻.3.电容:电容器储存电荷的能力称为电容.4.敏感元件:直接影响被测变量,并将它转换成适于测量形式的元件或器件.5.变送器:输出为标准信号的传感器.6.显示仪表:指示、记录被测量值大小的仪表.7.调节阀:由控制信号调整流体通路的口径,以改变流量的执行器.8.绝对误差:测量值与真实值之差.9.精度:反映误差大小的术语,精度越高,误差越小.10.灵敏度:仪表在稳定状态下输出的变化量与最小输入的变化量之比值.11.压力:垂直作用在单位面积上的力.有时也称压强.12.流量:在单位时间内,流体流过管道中某截面的数量.13.料位:固体、粉状或颗粒物在容器中堆积的高度.14.校验:检查和试验仪表或部件是否符合规定技术性能的过程.15.信号:一种载有信息的物理变量.16.量值:由数值和单位所表示的量的大小.17.测量上限:仪表能按规定精度进行测量的被测变量的最高值.18.电动势:在外力作用下，单位正电荷从电源的一端移到另一端所做的功，称为该电源的电动势.19.电压:单位电荷在电场力的作用下，从电场的一点移到另一点时电场力所做的功，定义为这两点间的电压.20.摄氏温标:在标准大气压下的纯水的冰点为零摄氏度，沸点为一百摄氏度.将水银温度计此两点间的长度分为100等分，每等分代表1摄氏度.21.表压:绝对压力与大气压力的差值称为表压.22.真空度:当绝对压力低于大气压力时，大气压力减去绝对压力所得之差称为真空度.23.变差:在外界条件不变的条件下，仪表对某一参数进行正反行程测量时，仪表的示值之差叫变差.24.报警器:用声、光或两者同时显示不正常状态，以引起人们注意的仪表.25.调节器:根据被测参数的测量值与给定值的偏差，以一定的规律运算以后，向执行器发出调节信号，使被调参数稳定在给定值上的仪表设备.26.数字调节器:以微处理机为核心器件的新型调节器.27.工艺流程图:描述从原料投入到生产出产品的全过程示意图.28.回路联校:从现场一次表送入模拟信号观察控制室二次表的显示、报警以及从调节器输出信号到调节阀的全过程是否符合要求的试验过程.29.反馈:把对象的输出量送到输入端并与输入量进行比较的过程称为反馈.30.调节阀的流通能力:当调节阀全部打开，阀门前后压力差为0.1MPa，流体重度为1t/m3时，每小时所通过流体的立方米数.31.安全火花:火花的能量不足以引燃周围可燃性介质的火花.32.弹性特性:弹性元件的线位移或角位移变形和作用力之间的关系.33.复现性:在同一条件下，对同一被测量进行多次测量时，其示值不一致的程度.34.稳定性:仪表示值不随时间和使用条件变化的性能.35.连锁系统:当生产过程出现某些危险或非正常情况时，由检测仪表自动发出指令信号，使其各个保护环节产生一系列的响应动作，从而避免发生事故的自动保护系统.36.热电效应:把两种不同的导体或半导体连接成闭合回路，如果将两个节点分别置于温度不同的热源中，则在该回路中产生热电动势，这种现象叫热电效应.37.稳定:在规定的时间内，量值、速率、周期、振幅等特性的变化都可以忽略不计的状态.38.动态特性:输入输出随时间变动的关系称为动态特性.39.灵敏度限:仪表能响应的输入信号的最小变量.40.串级调节:由一个调节器的输出值作为另一个调节器给定值的组合调节方式.41.比例带:衡量比例调节作用的范围和强弱的数,其值等于比例放大倍数的倒数.42.积分作用:输出变量的变化率与输入变量对应的值成比例的连续作用.43.微分作用:输出变量之值与输入变量的变化率成比例的连续作用.44.漂移:在一段时间内，不是由外界影响而产生的仪表输出与输入关系非所期望的逐渐变化.45.程序:机器解题的工作顺序.46.指令:迫使机器执行给定运算和操作的控制信号.47.负向迁移:如果测量的起始点由零变为某负值时称为负向迁移.48.自动跟踪:当系统处在外部手动操作时,调节器的自动输出始终能自动地与执行机构的输入保持同步.49.两位作用:输出变量为两个值得位式作用.50.系统:为实现规定功能以达到某一目的而构成的一组相互关联的单元.51.调节阀的可调比:调节阀所能控制的最大流量与最小流量之比.52.输入阻抗:仪表输入之间的阻抗.53.负载阻抗:与仪表输出端连接的所有装置及连接导线的阻抗的总合.54.调制器:把直流信号转换为交流信号的器件.55.扰动:过程中出现的非所期望的，难以预料的对被控变量产生不利影响的变化.56.滞后:在调节对象中，被调参数的变化落后于干扰的变化，即输出量的变化落后于输入量的变化称为对象的滞后.57.死区:输入变量的变化不致引起输出变量有任何可察觉的变化的有限区间.58.标准节流装置:有关计算数据都经系统试验而有统一的图表，按统一标准规定进行设计制作的，不必经过个别标定就可使用的节流装置.59调节阀的流量特性:流体流过阀门的相对流量与阀门的相对开度之间的关系.60.集中分散型综合型控制系统:以微处理机为核心器件，实行分散控制和集中显示操作管理的综合控制装置.。
《初级工》第七章 自动调节系统的基本知识及应用
当t=３Ｔ时，
h(3T ) KA(1 e ) 0.95KA 0.95h()
从加入输入作用以后，经过3T时间，h已经变化了全部变 化范围的95%，这时，可近似认为动态过程基本结束。
3
c、时间常数τ对控制系统的影响
对控制通道的影响： 在相同的控制作用下，时间常数大，被控变量的变化 比较缓慢，则过程比较平稳，容易进行控制，但过渡 过程时间较长；若时间常数小，被控变量的变化速度 快，则控制过程比较灵敏，不易控制。时间常数太大 或太小，对控制都不利。
Kp ——比例调节器的放大倍数
只需改变支点o的位置就可以改变放大倍数Kp 的大小。工业中所用的调节器都用比例度来表 示比例调节的强弱。
其中（xmax-xmin）为仪表量程，（ymax-ymin）为调 节器输出量的范围 但比例调节不能使被调量恢 复到给定值而存在余差，因而调 节准确度不高。当调节质量要求 较高时，需要加上积分调节来消 除余差。
mD—扰动作用；μ—执行机构位移；D—软化水流量； W—生水流量；h—软化水箱水位；h0—水位给定值； i1—水位偏差信号；i2—调节信号
三、自动调节系统的特征分类
1、按给定值信号的特征分类
①定值调节系统
②随动调节系统
③程序调节系统
2、按工作原理分类 ①反馈调节系统 ②前馈调节系统
③前馈-反馈调节系统
对上式求导：
当t=0时，
h
dh KA t T e dt T dh KA h() dt T T
当对象受到阶跃输入作用 后，被控变量如果保持初 始速度变化，达到新的稳 态值所需要的时间就是时 间常数。
h(∞)
0.632h(∞)
0
T
供热英语术语知识介绍
供热英语术语知识介绍以下是一些与供热相关的英语术语的介绍。
1. Heating system（供暖系统）：指供热设备和管道系统的总称。
2. Boiler（锅炉）：一种将水加热为蒸汽或热水的设备。
供热系统中最常用的一种设备。
3. Radiator（散热器）：一种用来传递热量的设备，通常由金属制成，可以通过辐射和对流的方式将热量传递到空气中。
4. Heat exchanger（换热器）：一种将热量从一个介质传递到另一个介质的设备。
在供热系统中，常用的热交换器包括板式换热器和壳管换热器等。
5. Circulation pump（循环泵）：一种用于循环和推动热水流动的泵。
6. Hot water tank（热水箱）：一种用来储存热水的设备。
7. District heating（集中供热）：一种将热能通过管道输送到多个建筑物的供热方式。
8. Heat meter（热量表）：一种用来测量供热系统中的热量传递量的设备。
9. Thermostat（温度调节器）：一种用来控制供热系统温度的装置。
10. Heat recovery（热能回收）：一种通过回收废热或废气中的热量来提高能源利用效率的技术。
11. Heat insulation（隔热）：一种通过使用隔热材料来减少热量传递的技术。
12. Heat loss（热损失）：指供热系统中未被有效利用的热量。
13. Heat supply（供热）：指向建筑或设备提供热量。
14. Boiler room（锅炉房）：一种专门用于放置和操作锅炉设备的房间。
16. Flue gas（烟气）：一种由燃料燃烧产生的含有废气和烟尘的气体。
17. Heat pump（热泵）：一种利用环境中的低温热源来提供热量的设备。
18. Boiler efficiency（锅炉效率）：指锅炉在将燃料转化为热能时的能源利用效率。
19. Pressure drop（压力降低）：指流体通过管道或设备时的压力下降。
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PID调节器术语解释
1、正反作用
“正”作用-----调节器的输出随着正偏差的增加而增加。
若是负偏差，情况相反。
“反”作用-----调节器的输出随着正偏差的增加而减小。
若是负偏差，情况相反。
调节器作用方向确定的原则：应根据被控过程的特性及调节阀的气开、气关形式来正确选择，以使自动控制系统成为一个负反馈的闭环系统，即如果被控变量偏高，则控制作用应使之降低；相反，如果被控变量偏低，则控制作用应使之升高。
控制作用对被控变量的影响应与扰动作用对被控变量的影响相反，才能使被控变量回到设定值 确定调节器正、反作用的次序过程：
首先根据生产工艺安全等原则确定调节阀的气开气关形式；
然后按被控过程特性，确定其正、反作用；
最后根据上述组成该系统的开环传递函数各环节的静态放大系数极性相乘必须为正的原则来确定调节器的正、反作用方式
2、PID控制
当今的自动控制技术都是基于反馈的概念。
反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。
测量关心的变量，与期望值相比较，用这个误差纠正调节控制系统的响应。
目录
概述
基本用途
现实意义
系统分类
调节方法
原理特点
参数整定
展开
概述
基本用途
现实意义
系统分类
调节方法
原理特点
参数整定
概述
这个理论和应用自动控制的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。
PID（比例-积分-微分）控制器作为最早实用化的控制器已有70多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。
PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。
PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。
其输入e (t）与输出u (t）的关系为
u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中积分的上下限分别是0和t
因此它的传递函数为：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s]
其中kp为比例系数；TI为积分时间常数；TD为微分时间常数
基本用途
它由于用途广泛、使用灵活，已有系列化产品，使用中只需设定三个参数（Kp，Ti
和Td）即可。
在很多情况下，并不一定需要全部三个单元，可以取其中的一到两个单元，但比例控制单元是必不可少的。
首先，PID应用范围广。
虽然很多工业过程是非线性或时变的，但通过对其简化可以变成基本线性和动态特性不随时间变化的系统，这样PID就可控制了。
其次，PID参数较易整定。
也就是，PID参数Kp，Ti和Td可以根据过程的动态特性及时整定。
如果过程的动态特性变化，例如可能由负载的变化引起系统动态特性变化，PID 参数就可以重新整定。
第三，PID控制器在实践中也不断的得到改进，下面两个改进的例子。
在工厂，总是能看到许多回路都处于手动状态，原因是很难让过程在“自动”模式下平稳工作。
由于这些不足，采用PID的工业控制系统总是受产品质量、安全、产量和能源浪费等问题的困扰。
PID参数自整定就是为了处理PID参数整定这个问题而产生的。
现在，自动整定或自身整定的PID控制器已是商业单回路控制器和分散控制系统的一个标准。
在一些情况下针对特定的系统设计的PID控制器控制得很好，但它们仍存在一些问题需要解决：
如果自整定要以模型为基础，为了PID参数的重新整定在线寻找和保持好过程模型是较难的。
闭环工作时，要求在过程中插入一个测试信号。
这个方法会引起扰动，所以基于模型的PID参数自整定在工业应用不是太好。
如果自整定是基于控制律的，经常难以把由负载干扰引起的影响和过程动态特性变化引起的影响区分开来，因此受到干扰的影响控制器会产生超调，产生一个不必要的自适应转换。
另外，由于基于控制律的系统没有成熟的稳定性分析方法，参数整定可靠与否存在很多问题。
因此，许多自身整定参数的PID控制器经常工作在自动整定模式而不是连续的自身整定模式。
自动整定通常是指根据开环状态确定的简单过程模型自动计算PID参数。
PID在控制非线性、时变、耦合及参数和结构不确定的复杂过程时，工作地不是太好。
最重要的是，如果PID控制器不能控制复杂过程，无论怎么调参数都没用。
虽然有这些缺点，PID控制器是最简单的有时却是最好的控制器。
现实意义
目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。
同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。
智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。
自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。
一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接口。
控制器的输出经过输出接口、
执行机构，加到被控系统上；控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输入接口送到控制器。
不同的控制系统，其传感器、变送器、执行机构是不一样的。
比如压力控制系统要采用压力传感器。
电加热控制系统的传感器是温度传感器。
目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器(intelligent regulator），其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。
有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC），还有可实现PID控制的PC系统等等。
可编程控制器（PLC) 是利用其闭环控制模块来实现PID控制，而可编程控制器（PLC）可以直接与ControlNet相连，如Rockwell的PLC-5等。
还有可以实现PID控制功能的控制器，如Rockwell 的Logix产品系列，它可以直接与ControlNet相连，利用网络来实现其远程控制功能。
系统分类
开环控制
开环控制系统（open-loop control system）是指被控对象的输出（被控制量）对控制器（controller）的输入没有影响。
在这种控制系统中，不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。
闭环控制
闭环控制系统（closed-loop control system）是指被控对象的输出（被控制量）会反送回来影响控制器的输入，形成一个或多个闭环。
闭环控制系统有正反馈和负反馈，若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为负反馈（Negative Feedback），若极性相同，则称为正反馈，一般闭环控制系统均采用负反馈，又称负反馈控制系统。
闭环控制系统的例子很多。
比如人就是一个具有负反馈的闭环控制系统，眼睛便是传感器，充当反馈，人体系统能通过不断的修正最后作出各种正确的动作。
如果没有眼睛，就没有了反馈回路，也就成了一个开环控制系统。
另例，当一台真正的全自动洗衣机具有能连续检查衣物是否洗净，并在洗净之后能自动切断电源，它就是一个闭环控制系统。
阶跃响应
阶跃响应是指将一个阶跃输入（step function）加到系统上时，系统的输出。
稳态误差是指系统的响应进入稳态后，系统的期望输出与实际输出之差。
控制系统的性能可以用稳、准、快三个字来描述。
稳是指系统的稳定性（stability），一个系统要能正常工作，首先必须是稳定的，从阶跃响应上看应该是收敛的；准是指控制系统的准确性、控制精度，通常用稳态误差来（Steady-state error）描述，它表示系统输出稳态值与期望值之差；快是指控制系统响应的快速性，通常用上升时间来定量描述。
调节方法。