《机械动力学》 期末复习题及答案
机械动力学 习题复习
x r
K A
B
1 11 2 2 x m1r T1 m1 x 2 22 r 1 1 1 2 2 2 T1 m2vc m2l 2 2 12
2 2 2
2
l l 2x cos vc x 2 2 1 2 V1 m2 gl cos V1 kx 2
【例3】图示为一大型火炮的示意图。发射时，高压气体使 子弹在炮筒内获得一个很高的速度。后坐力使炮筒沿与子弹 射出相反的方向移动。由于希望火炮不会由此产生振动并能 以最短时间停下，所以设计了一个具有临界阻尼的弹簧一阻 尼器系统，称为反冲机构。设炮筒和反冲机构的总质量为 500 kg，反冲弹簧的刚度为10 000 N/m，发射时后坐的距离 为0.4 m。求：(1)阻尼器的临界阻尼系数；(2)初始后坐速度
qi 0
i 0 为模态坐标初值，需要通过广义坐标求出 q
i
x(t ) Xq(t ) X T Mx(t ) X T MXq(t ) q(t ) X T Mx(t )
q(0) X T Mx(0)
0.2673 0.5346 10 0 1 2.673 0.1690 0.8450 0 1 0 1.690
1 1 2 3 2 2 2( R r ) x cos m x ( R r )2 T Mx 2 2 2
1 2 V kx mg ( R r ) cos 2
2 X 1 （ 2 ） 振幅比为 1.469237 2 2 2 Y （ 1 ） （2） 汽车竖向振动幅值为 X 1.469237Y 0.073462
这表明：幅值为5 cm的路面起伏引起汽车底盘与乘客的竖向振动的振幅是7.3 cm。 因此在当前状态下，乘客感觉到的上下颠簸比路面的实际起伏要大。
动力学期末考试题及答案
动力学期末考试题及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 以下哪项是牛顿第一定律的内容？A. 物体不受力时，总保持静止状态或匀速直线运动状态B. 物体的加速度与作用力成正比，与质量成反比C. 物体的加速度与作用力成正比，与质量成正比D. 物体的加速度与作用力成反比，与质量成正比答案：A2. 根据牛顿第二定律，以下哪个公式是正确的？A. F = maB. F = mvC. F = m/aD. F = a/m答案：A3. 动量守恒定律适用于以下哪种情况？A. 只有重力作用的系统B. 只有摩擦力作用的系统C. 只有外力作用的系统D. 没有外力作用的系统答案：D4. 以下哪个选项是动能的正确表达式？A. E_k = 1/2 mv^2B. E_k = 1/2 mvC. E_k = mv^2D. E_k = m^2v答案：A5. 角动量守恒定律适用于以下哪种情况？A. 只有重力作用的系统B. 只有摩擦力作用的系统C. 只有外力作用的系统D. 没有外力矩作用的系统答案：D二、填空题（每题2分，共10分）1. 牛顿第三定律指出，作用力和反作用力大小________，方向________。
答案：相等，相反2. 根据动能定理，力在物体上所做的功等于物体动能的________。
答案：变化量3. 动量是矢量，其方向与物体运动的方向________。
答案：相同4. 角速度是描述物体绕轴旋转快慢的物理量，其单位是________。
答案：弧度每秒5. 根据能量守恒定律，一个系统的总能量在没有外力做功的情况下________。
答案：保持不变三、计算题（每题10分，共20分）1. 一辆质量为1000kg的汽车，以20m/s的速度行驶。
求汽车的动能。
答案：E_k = 1/2 * 1000kg * (20m/s)^2 = 2 * 10^5 J2. 一个质量为2kg的物体从静止开始，受到一个恒定的力F=10N作用，经过2秒后的速度是多少？答案：a = F/m = 10N / 2kg = 5m/s^2v = a * t = 5m/s^2 * 2s = 10m/s四、简答题（每题10分，共20分）1. 简述牛顿第一定律和牛顿第二定律的区别。
机械原理复习题带答案
机械原理复习题带答案
一、选择题
1. 机械运动的基本形式包括：
A. 平移和旋转
B. 平移和摆动
C. 旋转和摆动
D. 平移和滚动
答案：A
2. 机构中，将旋转运动转换为直线运动的元件是：
A. 齿轮
B. 滑块
C. 曲柄
D. 连杆
答案：B
3. 以下哪个不是四杆机构的基本类型？
A. 双曲柄机构
B. 双摇杆机构
C. 曲柄摇杆机构
D. 曲柄滑块机构
答案：D
二、填空题
1. 机械效率是指有用功与_______的比值。
答案：总功
2. 机械传动中，皮带传动的特点是可实现_______。
答案：远距离传动
3. 齿轮传动中，齿数比决定了_______比。
答案：转速
三、简答题
1. 简述机械运动的两种基本形式及其特点。
答案：机械运动的两种基本形式是平移和旋转。
平移是指物体上任意两点间距离和方向都不变的运动，特点是物体各部分的运动轨迹相同。
旋转是指物体绕某一固定点或轴线的转动，特点是物体各部分绕同一点或轴线做圆周运动。
2. 描述齿轮传动的优缺点。
答案：齿轮传动的优点包括传动比准确、结构紧凑、效率高、寿命长等。
缺点则包括制造成本高、噪音较大、对安装精度要求高等。
四、计算题
1. 已知一四杆机构中，曲柄长度为100mm，连杆长度为150mm，求该机构的最短杆长度。
答案：最短杆长度为50mm。
2. 某齿轮传动系统中，主动齿轮齿数为20，从动齿轮齿数为40，求传动比。
答案：传动比为0.5。
《机械动力学》_期末复习题和答案
《机械动力学》期末复习题及答案1、判断1.机构平衡问题在本质上是一种以动态静力分析为基础的动力学综合.或动力学设计。
答案:正确2.优化平衡就是采用优化的方法获得一个绝对最佳解。
答案:错误3.惯性力的计算是建立在主动构件作理想运动的假定的基础上的。
答案:正确4.等效质量和等效转动惯量与机械驱动构件的真实速度无关。
答案:正确5.作用于等效构件上的等效力〔或等效力矩所作的功等于作用于系统上的外力所作的功。
答案:错误6.两点动代换后的系统与原有系统在静力学上是完全等效的。
答案:错误7.对于不存在多余约束和多个自由度的机构.动态静力分析是一个静定问题。
答案:错误8.摆动力的完全平衡常常会导致机械结构的简单化。
答案:错误9.机构摆动力完全平衡的条件是：机构运动时.其总质心作变速直线运动。
答案:错误10.等效质量和等效转动惯量与质量有关。
答案:错误11.平衡是在运动设计完成之前的一种动力学设计。
答案:错误12.在动力分析中主要涉及的力是驱动力和生产阻力。
答案:正确13.当取直线运动的构件作为等效构件时.作用于系统上的全部外力折算到该构件上得到等效力。
答案:正确14.摆动力的平衡一定会导致机械结构的复杂化。
答案:错误15.机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。
答案:错误16.质量代换是将构件的质量用若干集中质量来代换.使这些代换质量与原有质量在运动学上等效答案:正确17.弹性动力分析考虑构件的弹性变形。
答案:正确18.机构摆动力矩完全平衡的条件为机构的质量矩为常数。
答案:错误19.拉格朗日方程是研究约束系统静力动力学问题的一个普遍的方法。
答案:正确20.在不含有变速比传动而仅含定速比传动的系统中.传动比为常数。
答案:正确21.平衡分析着眼于全部消除或部分消除引起震动的激振力。
答案:正确22.通路定理是用来判断能否实现摆动力完全平衡的理论。
答案:错误23.无论如何.等效力与机械驱动构件的真实速度无关。
答案:正确24.综合平衡不仅考虑机构在机座上的平衡.同时也考虑运动副动压力的平衡和输入转矩的平衡。
机械专业期末考试题目及答案
机械专业期末考试题目及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械设计中，通常所说的“三要素”是指：A. 材料、工艺、成本B. 材料、结构、性能C. 功能、结构、性能D. 材料、功能、工艺2. 在机械加工中，以下哪个不是常用的切削方式：A. 车削B. 铣削C. 磨削D. 焊接3. 机械制图中，尺寸线应：A. 与被标注的表面平行B. 与被标注的表面垂直C. 与被标注的表面成45度角D. 与被标注的表面成任意角度4. 根据机械原理，以下哪个不是四杆机构的类型：A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄滑块机构D. 滑块摇杆机构5. 机械传动中，齿轮传动的主要优点不包括：A. 结构紧凑B. 传动效率高C. 噪音大D. 承载能力强6. 以下哪个不是机械制造过程中的加工方法：A. 铸造B. 锻造C. 焊接D. 热处理7. 机械零件的疲劳失效通常发生在：A. 表面B. 内部C. 边缘D. 中心8. 在机械设计中，材料的屈服强度是指：A. 材料开始发生塑性变形的应力B. 材料开始发生断裂的应力C. 材料开始发生疲劳的应力D. 材料开始发生腐蚀的应力9. 机械系统动力学分析中，牛顿第二定律表达式为：A. F = maB. F = mvC. F = m/aD. F = 1/ma10. 以下哪个不是机械设计中的可靠性设计原则：A. 简化设计B. 冗余设计C. 模块化设计D. 过度设计二、简答题（每题10分，共30分）1. 简述机械零件的失效类型及其原因。
2. 解释什么是静平衡和动平衡，并说明它们在机械设计中的重要性。
3. 描述机械传动系统的设计原则，并举例说明。
三、计算题（每题15分，共30分）1. 某机械零件的受力情况如下：受到一个垂直向上的力F1 = 1000N，一个水平向右的力F2 = 500N，以及一个水平向左的力F3 = 300N。
请计算该零件的合力大小和方向。
2. 一个齿轮传动系统，主动轮半径为r1 = 50mm，从动轮半径为r2 = 100mm，主动轮转速为n1 = 1500rpm。
2022机械动力学试题答案
2022机械动力学试题答案一、判断题1.考虑效率时，等效力大小与效率值大小成反比。
2.某机械的广义坐标数为5，则该机械的广义力一定少于5个。
3.某机械系统自由度为4，那么其惯性系数J33一定不小于零。
4.定轴轮系在匀速转动时，等效力矩一定等于零。
5.在考虑弹性时，铰链四杆机构中单元杆的节点变形数一定等于系统的节点变形数。
1．某2．某3．√4．√5．某二、如图所示机构在水平面上运转，件1为原动件，转角为已知杆1长l0.8m，其绕A点转动惯量J1A0.2kgm2，件2质量m21.2kg，其质心为B2点，杆3质量m32kg，杆1受驱动力矩M，杆3受力F作用。
试求：1.以件1为等效件建立机构动力学方程。
2.该机构由静止起动时45，那么若F20N，M至少应大于多少才能启动机构。
3.若F20N，M15Nm，求90时，解：1、Slcov31linMvMFv31MFlinv322mJmlmlin31A23122JvJ1AvB2m212dJv由MvJv2d得:MFlinJ1Am2l2m3lin2ml322inco2、M200.8in450M11.3Nm3、MFlinJ1Am2l2m3lin2ml322inco9.34rad2图示轮系中，轮4转角为4，系杆转角为H，各件转动惯量:J10.4kgm2,J21.8kgm2，J3J62.1kgm2，J4J50.6kgm2，JH0.5kgm2。
各轮齿数：z120，z260，z4z530，z3z660，各件所受力矩大小：MH30Nm，M120Nm，M430Nm，M640Nm，方向如图所示。
忽略各件质量及重力，现选定q1=H，q24，试求H。
解：iH1=1,iH2=0，i410,i421，i11533151,i12，i21,i22，i61,i6222224422222J11J1i11(J2J3J5)i21J6i61JHiH116.4kgm2222J22J1i12(J2J3J5)i22J6i62J4i423.15kgm2J12J1i11i12(J2J3J5)i21i22J6i61i62-1.22kgm2Q1MHM1i11M6i6130NmQ2M4M1i12M6i6210Nm设M向上为正1J12q2Q1J11q得：H2.13rad/21J22q2Q2J21q图示机构中，件1受驱动力F1，件4受驱动力矩M4，件3受F3作用，方向如图，取广义坐标q1S1，q24。
机械系统动力学试题
机械系统动力学试题一、 简答题：1．机械振动系统的固有频率与哪些因素有关？关系如何？2．简述机械振动系统的实际阻尼、临界阻尼、阻尼比的联系与区别。
3．简述无阻尼单自由度系统共振的能量集聚过程。
4. 简述线性多自由度系统动力响应分析方法。
5. 如何设计参数，使减振器效果最佳？二、 计算题：1、 单自由度系统质量Kg m 10=, m s N c /20∙=, m N k /4000=, m x 01.00=,00=∙x ,根据下列条件求系统的总响应。
（a ） 作用在系统的外激励为t F t F ωcos )(0=,其中N F 1000=，s rad /10=ω。
（b ） 0)(=t F 时的自由振动。
2、 质量为m 的发电转子，它的转动惯量J 0的确定采用试验方法：在转子径向R 1的地方附加一小质量m 1。
试验装置如图2所示，记录其振动周期。
a ）求发电机转子J 0。
b ）并证明R 的微小变化在R 1=（m/m 1+1）·R 时有最小影响。
3、 如图3所示扭转振动系统，忽略阻尼的影响J J J J ===321，K K K ==21（1）写出其刚度矩阵；（2）写出系统自由振动运动微分方程； （2）求出系统的固有频率；（3）在图示运动平面上，绘出与固有频率对应的振型图。
1θ（图2）（图3）4、求汽车俯仰振动（角运动）和跳振（上下垂直振动）的频率以及振动中心（节点）的位置（如图4）。
参数如下：质量m=1000kg，回转半径r=0.9m，前轴距重心的距离l1=0.1m,后轴距重心的距离l2=1.5m,前弹簧刚度k1=18kN/m,后弹簧刚度k2=22kN/m（图4）5、如5图所示锻锤作用在工件上的冲击力可以近似为矩形脉冲。
已知工件，铁锤与框架的质量为m1=200 Mg，基础质量为m2=250Mg，弹簧垫的刚度为k1=150MN/m，土壤的刚度为k2=75MN/m.假定各质量的初始位移与速度均为零，求系统的振动规律。
机械动力学复习题答案
机械动力学复习题答案机械动力学复习题答案机械动力学是研究物体运动和力的学科，是机械工程中非常重要的一门课程。
它涉及到力、质点运动、刚体运动、动力学方程等内容。
在学习机械动力学时，我们经常会遇到一些复习题，下面是一些常见机械动力学复习题的答案，希望能对大家的学习有所帮助。
1. 什么是力？答：力是物体之间相互作用的结果，是一种物理量，用符号F表示，单位是牛顿（N）。
力可以改变物体的运动状态，包括速度、方向和形状等。
2. 什么是质点运动？答：质点运动是指将物体看作一个质点，忽略物体的形状和大小，只考虑物体的质量和位置的运动。
质点运动可以分为直线运动和曲线运动两种。
3. 什么是刚体运动？答：刚体运动是指物体保持形状不变的运动。
在刚体运动中，刚体的各个部分保持相对位置不变，刚体的形状和大小也不发生变化。
4. 什么是动力学方程？答：动力学方程描述了物体运动的规律。
它是牛顿第二定律的数学表达式，可以用来计算物体的加速度、速度和位移等物理量。
动力学方程的一般形式为F=ma，其中F是物体所受的合力，m是物体的质量，a是物体的加速度。
5. 什么是动量？答：动量是物体运动的量度，是物体质量和速度的乘积。
动量用符号p表示，单位是千克·米/秒（kg·m/s）。
动量的大小和方向都与物体的质量和速度有关。
6. 什么是冲量？答：冲量是力对物体作用的时间积分，是力对物体产生变化的量度。
冲量用符号J表示，单位是牛顿·秒（N·s）。
冲量的大小等于力的大小乘以作用时间的长度。
7. 什么是动能？答：动能是物体由于运动而具有的能量，是物体的质量和速度的平方的乘积的一半。
动能用符号K表示，单位是焦耳（J）。
动能的大小与物体的质量和速度的平方成正比。
8. 什么是功？答：功是力对物体做的功，是力在物体上产生的能量转化。
功用符号W表示，单位是焦耳（J）。
功的大小等于力的大小乘以物体移动的距离。
9. 什么是机械能？答：机械能是物体的动能和势能的总和。
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《机械动力学》期末复习题及答案1、判断1.机构平衡问题在本质上是一种以动态静力分析为基础的动力学综合，或动力学设计。
答案:正确2.优化平衡就是采用优化的方法获得一个绝对最佳解。
答案:错误3.惯性力的计算是建立在主动构件作理想运动的假定的基础上的。
答案:正确4.等效质量和等效转动惯量与机械驱动构件的真实速度无关。
答案:正确5.作用于等效构件上的等效力（或等效力矩）所作的功等于作用于系统上的外力所作的功。
答案:错误6.两点动代换后的系统与原有系统在静力学上是完全等效的。
答案:错误7.对于不存在多余约束和多个自由度的机构，动态静力分析是一个静定问题。
答案:错误8.摆动力的完全平衡常常会导致机械结构的简单化。
答案:错误9.机构摆动力完全平衡的条件是：机构运动时，其总质心作变速直线运动。
答案:错误10.等效质量和等效转动惯量与质量有关。
答案:错误11.平衡是在运动设计完成之前的一种动力学设计。
答案:错误12.在动力分析中主要涉及的力是驱动力和生产阻力。
答案:正确13.当取直线运动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部外力折算到该构件上得到等效力。
答案:正确14.摆动力的平衡一定会导致机械结构的复杂化。
答案:错误15.机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。
答案:错误16.质量代换是将构件的质量用若干集中质量来代换，使这些代换质量与原有质量在运动学上等效答案:正确17.弹性动力分析考虑构件的弹性变形。
答案:正确18.机构摆动力矩完全平衡的条件为机构的质量矩为常数。
答案:错误19.拉格朗日方程是研究约束系统静力动力学问题的一个普遍的方法。
答案:正确20.在不含有变速比传动而仅含定速比传动的系统中，传动比为常数。
答案:正确21.平衡分析着眼于全部消除或部分消除引起震动的激振力。
答案:正确22.通路定理是用来判断能否实现摆动力完全平衡的理论。
答案:错误23.无论如何，等效力与机械驱动构件的真实速度无关。
答案:正确24.综合平衡不仅考虑机构在机座上的平衡，同时也考虑运动副动压力的平衡和输入转矩的平衡。
答案:正确25.速度越快，系统的固有频率越大。
答案:错误26.平衡的实质就是采用构件质量再分配等手段完全地或部分地消除惯性载荷。
答案:正确27.优化综合平衡是一个多目标的优化问题，是一种部分平衡。
答案:正确28.机构摆动力完全平衡的条件为机构的质量矩为常数。
答案:正确29.当以电动机为原动机时，驱动力矩是速度的函数。
答案:错误30.为了使得等效构件的运动与机构中该构件的运动一致，要将全部外力等效地折算到该机构上这一折算是依据功能原理进行的。
答案:正确2、单选1.动力学反问题是已知机构的（），求解输入转矩和各运动副反力及其变化规律。
A.运动状态B.运动状态和工作阻力C.工作阻力D.运动状态或工作阻力答案:B2.平衡的实质就是采用构件质量再分配等手段完全地或部分地消除（）。
A.加速度B.角加速度C.惯性载荷D.重力答案: C3.摆动力的完全平衡常常会导致机械结构的（）。
A.简单化B.轻量化C.复杂化D.大型化答案: C4.输入功大于输出功，其差值是（C ）。
A.盈功B.亏功C.正功D.负功答案: C5.在含有连杆机构或凸轮机构等变速比传动的系统中，传动比仅与机构的（）有关。
A.速度B.角速度C.加速度D.位置答案: D6.在研究摆动力的平衡时，不涉及惯性力矩，可以采用（）。
A.静代换B.动代换C.静力代换D.摆动力代换答案: A7.以下几种方法中，不是机械刚体动力学研究的分析方法的是（）。
A.静力分析B.动态静力分析C.动力分析D.弹性动力分析答案: D8.机构摆动力完全平衡的条件为：机构运动时机构的动量矩为（）。
A.0B.关于速度的函数C.关于质量的函数D.常数答案: D9.摆动力完全平衡的缺点有（）。
A.减少振动B.减小摩擦C.使机械结构复杂化D.使机械体积增加答案: C10.描述等效构件运动的方程式形式有（）。
A.能量形式B.动量形式C.加速度形式D.平衡力形式答案: A11.动态静力分析应用于（）。
A.动力学正问题B.运动学正问题C.动力学反问题D.运动学反问题答案:C12.长期以来人们用加配重使摆动力部分被平衡的方法来减小（）。
A.速度B.体积C.摩擦D.振动答案:D13.当取定轴转动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部外力折算到该构件上得到（）。
A.等效质量B.等效转动惯量C.等效力D.等效力矩答案:B14.在以下所有方法中，概念最清晰、易于理解的是（）。
A.广义质量代换法B.线性独立矢量法C.质量矩替代法D.有限位置法答案:B15.当以电动机为原动机时，驱动力矩是（）的函数。
A.加速度B.角加速度C.速度D.角速度答案:D16.在研究摆动力矩的平衡时，则必须采用（）。
A.静代换B.动代换C.静力代换D.摆动力代换答案:B17.不是现代机械设计的特征是（）。
A.大型化B.精密化C.高速化D.轻量化答案:A18.无法实现摆动力完全平衡的方法有（）。
A.加配重B.合理布置机构C.设置附加机构D.减小体积答案:D19.以下选项中，不能归为阻尼的是（）。
A.物体的内力B.物体表面间的摩擦力C.周围介质的阻力D.材料的内摩擦答案:A20.为了使得等效构件的运动与机构中该构件的运动一致，不能将（）等效地折算到该机构上。
A.全部外力B.所有质量C.所有转动惯量D.全部内力答案:B21.设机构中的活动构件数位6，含低副数目为2，含高副数目为3，则构件的自由度数为（）。
A.10B.11C.12D.13答案:B22.机构摆动力矩完全平衡的条件为机构的（）为常数。
A.质量矩B.动量矩C.转动惯量D.惯性矩答案:B23.等效质量和等效转动惯量与（）有关。
A.传动比B.质量C.转动惯量D.等效力答案:A24.优化平衡就是采用优化的方法获得一个（）。
A.绝对最佳解B.相对最佳解C.实际解D.理论解答案:B25.机器本身是振源，将其与地基隔离开来，以减少其对周围的影响，称为（）。
A.隔振B.减振C.被动隔振D.主动隔振答案:D26.机构运转中产生的惯性载荷造成的影响有（）。
A.提高机械的精度B.提高机械的可靠性C.加剧磨损D.提高机械效率答案:C27.机构的总质心为零的是（）。
A.总质心作匀速直线运动B.总质心作变速直线运动C.总质心作圆周运动D.总质心作减速运动答案:A28.可以引起机构在机座上的振动的是（）。
A.速度的变化B.摆动力C.速度的周期变化D.加速度的变化答案:B29.飞轮有（）的作用。
A.平衡器B.储能器C.加大系统加速度D.减小系统惯性答案:B30.当取直线运动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部（）折算到该构件上得到等效质量。
A.全部外力B.质量和转动惯量C.转动惯量D.全部内力答案:B3、多选1.描述等效构件运动的方程式有（）。
A.能量形式B.动量形式C.力矩形式D.平衡力形式答案:AC2.机构的总质心为零，有（）这些可能。
A.总质心作匀速直线运动B.总质心作变速直线运动C.总质心作圆周运动D.总质心静止不动答案:AD3.作用在机械上的力有（）。
A.驱动力B.重力C.摩擦力D.生产阻力答案:ABCD4.工业机器人通常由（）组成。
A.执行机构B.驱动装置C.控制系统D.传感系统答案:ABCD5.以下选项中，与等效力有关的是（）。
A.外力B.传动比C.ωj/vD. v k/v答案:ABCD6.假定构件为刚体，且忽略构件的弹性变形的分析方法有（）。
A.静力分析B.动态静力分析C.弹性动力分析D.动力分析答案:ABD7.以下选项中，可以引起机构在机座上的振动的有（）。
A.速度的变化B.摆动力C.摆动力矩的周期变化D.加速度的变化答案:BC8.当取直线运动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部（）折算到该构件上得到等效质量。
A.全部外力B.质量C.转动惯量D.全部内力答案:CB9.机械系统运转的全过程可分为（）这几个阶段。
A.急停阶段B.启动阶段C.稳定运转阶段D、停车阶段答案:BCD10.计算轴的横向振动固有频率时，建立有限元模型的步骤是（）。
A.划分单元，建立广义坐标B.单元动力学矩阵的计算C.系统动力学矩阵的组集D.支承条件的处理答案:ABCD11.根据惯性载荷造成的危害，机构的平衡可分为以下几种（）。
A、机构在机座上的平衡B、机构输入转矩的平衡C、机构滑动副中动压力的平衡D、运动副中动压力的平衡答案:ABD12.以下选项中，以动态静力分析方法为基础计算出来的是（）。
A、运动副反力B、平衡力矩C、摆动力矩D、摆动力答案:ABCD13.在动力分析中，主要涉及的力是（）。
A、驱动力B、重力C、摩擦力D、生产阻力答案:AD14.以下选项中，可归为阻尼的有（）。
A、物体的内力B、物体表面间的摩擦力C、周围介质的阻力D、材料的内摩擦答案:BCD4、填空1.从惯性载荷被平衡的程度看，平衡可分为（）、（）和（）。
答案:部分平衡、完全平衡、优化综合平衡2.用质量再分配实现摆动力的完全平衡，其分析方法主要有（）、（）、（）和（）。
答案:广义质量代换、线性独立矢量法、质量矩替代法、有限位置法3.针对机构运转中产生的惯性载荷所造成的三种危害，机构的平衡可分为（）、（）和（）。
答案:机构在机座上的平衡、机构输入转矩的平衡、运动副中动压力的平衡4.机械动力学的分析方法按功能分类可分为（）和（）。
答案:动力学反问题、动力学正问题5.机械系统运转的全过程可分为（）、（）和（）这几个阶段答案: 启动阶段和、稳定运转阶段、停车阶段6.二自由度系统的等效转动惯量是系统的时间、（）、（）和（）的函数。
答案: 惯性参数、几何参数、广义坐标7.动力学的分析方法按水平分类，可分为静力分析、（）、（）和弹性动力分析。
答案:动态静力分析、动力分析8.机器人动力学是机器人（）、（）和（）的基础。
答案:、操作机设计、控制器设计、动态性能分析9.实现摆动力完全平衡的方法有（）、（）和（）。
答案:加配重、合理布置机构、设置附加机构10. 在建立各种机构和机械系统的动力学模型时应遵循的原则为：将连续系统简化为离散系统、（）和（）。
答案:非线性系统的线性化、忽略次要因素5. 问答与计算题1、“机械动力学”主要研究哪些内容？答案: 机械动力学是研究机械在力的作用下的运动和机械在运动中产生的力，并从力与运动的相互作用的角度进行机械设计和改进的科学。
动力学主要研究内容概括起来有：共振分析；振动分析与动载荷计算；计算机与现代测试技术的运用；减震与隔振。
2、在弹性运动假设下，有哪些弹性动力学建模方法及特点？请解释“瞬时刚化”的概念？答案:1）弹性动力学模型有集中参数模型和有限元模型。
集中参数模型建立起的运动方程为常微分方程，但是由于质量简化过多，模型粗糙，精度比较差；有限元建立的运动方程也为常微分方程，但相较集中参数模型精确，适应性广，可以模拟复杂形状的构件，运算模型统一。