数控机床维修方法
数控机床常见的4种检修方法
数控机床常见的4种检修方法数控机床检修技巧：有4种方法，常规检查法、原理分析法、隔离法、交换法：1常规检查法在维修中首先采用的是依靠维修者感觉器官并借助于一些普通的仪器来寻找机床故障的方法。
在出现故障时，先采用看、听、嗅、摸等方法，由外向内对下述元器件开展逐一检查。
1）、检查热继电器是否脱扣，熔断器、线路板是否损坏，从CRT上看油面高度等。
2）、检查机械运动部位的接线及电缆。
这些部位的接线易受力疲劳而断裂。
3）、检查接线端子、单元接插件等部件。
这些部件容易出现虚焊、松动、发热、氧化或电化腐蚀而断线或接触不良。
4）检查恶劣环境下工作的元器件。
这些元器件容易受热、受潮、受振动、粘灰尘或油污而失效或老化。
5）、若操作人员动过线路板，则还得检查开关位置、电位器设定、短路选择以及更改的线路是否与原线路相符等。
并注意检测故障发生时设备的振动、声音、气味以及运行温度等是否正常。
这种检查很简单，但非常必要。
2原理分析法它是根据数控系统的组成及工作原理，分析出各接点的电平和特征参数（如电压值或波形），并利用万用表、示波器或逻辑分析仪等设备对其开展测量、分析和比较，进而对故障开展系统检查的一种方法。
要采用这种方法，必须对整个系统的各部分电路均有清楚、深入地了解才行。
“串联”电路发生故障时，所有的元器件和连接线都可能是故障源。
对较长的“串联”电路，可从中间开始向两个方向追踪，直到找到故障单元为止。
3隔离法它是通过将控制电路断开，从而缩小查找故障区域的一种方法。
在机床维修时为了防止故障扩大，需切断某些部件的电源，也经常采用此法。
数控机床反应复杂，在切断某些控制电路时必须考虑到后果，禁止断开保护电路。
4交换法对于两个一样的线路，可以对它们开展部分地交换试验。
但是对数控机床来说，问题就没有这么简单。
交换一个单元，一定要保证该单元所处大环节（即位置控制环）的完整性。
否则，可能会使闭环受到破坏，保护环节失效，积分调节器输入得不到平衡。
数控机床的故障诊断与维修
数控机床的故障诊断与维修
面对未来，我们需要不断学习新知识、掌握新技术，以适应制造业的发展需求
同时，我们也要关注行业动态，积极参与专业培训和研讨会，与同行交流经验，共同推动数控机床故障诊断与维修技术的进步
数控机床的故障诊断与维修
挑战与应对
面对未来数控机床的故障诊断与维修技术的快速发展，我们也面临一些挑战
绿色维修：随着环保意识的提高，未来的数控机床故障诊断与维修将更加注重环保和可持续发展。采用环保材料和技术进行维修，降低维修过程中的能源消耗和环境污染，实现绿色维修
远程诊断与维修：随着网络技术的发展，未来的数控机床故障诊断与维修将更加远程化。通过远程诊断系统，技术专家可以在远程控制中心对机床进行实时监测和诊断，提供维修建议和技术支持，大大缩短维修时间
数控机床的故障诊断与维修
参考文献
[
1] 李宏胜,朱强. 数控机床故障诊断与维修
[
M]. 北京: 机械工业出版社, 2019
[
2] 王岩. 数控机床电气控制与故障诊断
[
M]. 北京: 化学工业出版社, 2020
数控机床的故障诊断与维修
数控机床的故障诊断与维修
015] 刘美俊. 基于大数据的数控机床故障预测与维修策略研究
预测性维护：通过数据分析和预测模型，对数控机床的寿命和性能进行预测和维护。在故障发生之前，采取相应的维护措施，降低故障发生概率，提高机床的可靠性和稳定性
数控机床的故障诊断与维修
总结
数控机床的故障诊断与维修是保证机床正常运行的关键环节。通过掌握常见的故障类型、诊断方法和维修流程，结合实际案例进行分析和学习，可以更好地掌握数控机床的故障诊断与维修技能。同时，随着智能化、远程化、绿色化和预测性维护的发展，未来的数控机床故障诊断与维修将更加高效、准确和环保
数控机床典型故障诊断与维修
数控机床典型故障诊断与维修一、数控机床常见故障及其原因1. 通讯故障通讯故障是数控机床中比较常见的故障之一。
通讯故障的主要原因包括通讯电缆连接不良、通讯软件设置错误、通讯卡故障等。
这些原因导致的通讯故障会导致数控机床无法正常与上位机进行通讯，从而影响数控机床的工作效率。
2. 电气故障电气故障是数控机床常见的故障之一，主要原因包括电气元件老化、电气接线错误、电气元件损坏等。
电气故障会影响数控机床的正常电气供电，导致数控机床无法正常工作。
3. 传感器故障数控机床中的传感器故障也比较常见，主要原因包括传感器损坏、传感器灵敏度调整不当、传感器连接错误等。
传感器故障会导致数控机床无法准确感知工件位置或运动状态，从而影响数控机床的加工精度。
4. 润滑系统故障润滑系统故障是数控机床常见的故障之一，主要原因包括润滑油不足、润滑系统堵塞、润滑泵故障等。
润滑系统故障会导致数控机床在运行过程中出现摩擦增大、温升过高等问题，影响数控机床的工作效率和使用寿命。
5. 机械传动系统故障二、数控机床故障诊断方法硬件故障诊断是数控机床故障诊断的重要内容之一。
硬件故障诊断主要通过检查、测量、比对数控机床的各个硬件部件来发现故障原因。
比如通过检查通讯电缆连接状态、检测传感器输出信号、测量电气元件的电压电流等方法来诊断数控机床的硬件故障。
3. 综合故障诊断综合故障诊断是数控机床故障诊断的综合性方法，主要通过对数控机床的硬件、软件以及工艺加工情况进行综合分析，找出故障的根本原因。
综合故障诊断需要运用多种故障诊断方法，结合数控机床的实际工作情况进行综合分析，以确保找出故障的准确原因。
硬件故障维修是数控机床故障维修的重要内容之一。
硬件故障维修主要通过更换损坏的硬件部件、重新连接电气接线、调整机械传动系统等方法来修复数控机床的硬件故障。
数控机床故障诊断与维修是数控机床维护管理工作的重要内容，对于保证数控机床的正常工作、提高数控机床的使用寿命具有重要意义。
数控机床维修的步骤与方法
数控机床维修的步骤与方法数控机床维修的步骤与方法随着我国机械加工的快速发展，国内的数控机床也越来越多。
由于数控机床的先进性和故障的不稳定性，且大部分故障都是以综合故障形式出现，所以使得数控机床的维修难度加大了很多，但故障处理的步骤与方法不外乎以下几点。
1．对故障现场的充分调查当故障发生时，首先要充分了解机床故障是在什么情况下出现的，出现时有些什么现象，出现后操作者采取了什么样的措施，如故障现场还在，就要对CNC中的内容进行仔细观察了解正在执行的程序段内容以及自诊断显示的报警内容，并观察各电路板上的报警灯情况。
然后按系统的复位键，看故障是否消失，如故障报警消失，则此类报警多属软件故障。
2．把可能造成故障的所有因素全部列出数控机床出现同一种故障的原因可能是多种多样的，有机械的、电气的、控制系统的等诸多因素，因此在故障分析时要把有关的因素全部列出来。
例如：机床X轴在移动时会出现抖动，造成此现象的因素可能是：a、X轴编码器的连线有可能接触不良；b、X轴的岛轨镶条过紧，阻尼太大，造成X轴电机负载过大；c、X轴伺服电机与丝杆的联轴器有松动或间隙；d、X轴电机的伺服驱动有问题；e、X轴伺服电机有故障等等。
3．确定鼓掌产生原因的方法数控机床的数控系统品种繁多但无论是何种数控系统，发生故障时都可用以下几种方法对故障进行综合判断。
（1）直观法：就是利用人的感官注意发生故障时的现象并判断故障发生的可能部位。
如有故障时何处是否有异响、火花发生，何处有焦糊位出现，何处有发热异常现象，然后进一步观察可能发生故障的每块电路板的表面状况，例如电路板上是否有烧焦、熏黑处或电子元器件是否有爆裂处，以进一步缩小检查范围。
这是一种最基本、最简单的方法，但却要求机床维修人员具备一定的维修经验。
（2）利用数控系统的硬件报警功能：报警指示灯可判断故障所在。
在数控系统硬件电路板上有很多的报警指示灯，借此可大致判断出故障所在位置。
（3）充分利用数控系统的软件报警功能：CNC系统都具有自诊断功能。
数控机床常见故障及维修方法
数控机床常见故障及维修方法
数控机床的常见故障主要有以下几种：
1. 伺服系统故障：例如伺服电机无法正常运转、伺服驱动器报警等。
维修方法包括检查伺服电机与伺服驱动器的连接、清洁驱动器、校正伺服系统参数等。
2. 主轴系统故障：例如主轴无法启动、主轴转速不稳定等。
维修方法包括检查主轴电机与电源、检查主轴轴承、清洁主轴系统等。
3. 机床进给系统故障：例如进给轴无法移动、进给轴运动不平稳等。
维修方法包括检查进给伺服电机与驱动器、检查进给轴传感器、校正进给系统参数等。
4. 控制系统故障：例如控制面板无法正常启动、控制程序运行错误等。
维修方法包括检查控制系统电源、检查控制面板连接、更新控制软件等。
5. 冷却系统故障：例如水冷系统无法正常工作、冷却液温度过高等。
维修方法包括检查水冷系统管路连接、检查冷却液泵、清洗冷却系统等。
对于以上故障，维修方法一般包括检查连接是否松动、清洁机床内部、更换损坏的零件、重新校正相关参数等。
需要根据具体情况进行判断和处理，对于复杂的故障，建议请专业技术人员进行维修。
数控机床典型故障诊断与维修
数控机床典型故障诊断与维修一、数控机床典型故障1. 伺服电机故障：伺服电机是数控机床的主要驱动元件，如伺服电机出现故障，会导致机床无法正常工作。
常见的伺服电机故障包括：电机运行异常、电机发热、电机无法正常启动等。
2. 数控系统故障：数控系统是数控机床的核心，一旦出现故障，会导致整个数控机床无法正常工作。
常见的数控系统故障包括：程序执行错误、操作界面死机、通讯故障等。
3. 传感器故障：传感器在数控机床中起着重要的作用，它能够感知机床状态并将信息反馈到数控系统。
常见的传感器故障包括：传感器信号异常、传感器损坏等。
4. 润滑系统故障：数控机床在工作过程中需要进行润滑，以减少摩擦、降低磨损。
润滑系统故障会导致机床零部件磨损加剧，影响加工精度和机床寿命。
5. 电气元件故障：数控机床中包含大量的电气元件，如断路器、接触器、继电器等。
这些元件一旦出现故障，会直接影响机床的正常运行。
1. 故障现象分析：当数控机床出现故障时，首先要对故障现象进行分析。
包括故障出现的时间、频率、程度等方面，有助于确定故障的性质和范围。
2. 信息收集：通过观察、询问、检测等方式，收集与故障相关的信息，包括数控系统显示的报警信息、机床运行时的异常声音、异味等。
3. 故障检测：根据故障现象和信息收集的结果，对机床进行检测，包括物理检测和电气检测。
物理检测可以发现机床结构的故障，电气检测可以发现电气元件的故障。
4. 故障定位：通过检测结果，确定故障发生的位置和原因，例如伺服电机故障、数控系统故障、传感器故障等。
5. 分析解决方案：根据故障定位结果，分析可能的解决方案，并进行相应的维修或调整。
1. 伺服电机维修：伺服电机故障通常需要专业的维修人员进行处理，首先要对电机进行检测和分析，确定故障原因，然后进行修复或更换。
2. 数控系统维修：数控系统故障可能是软件问题或硬件问题，软件问题可以通过重新设置参数、升级或更换软件来解决，硬件问题则需要更换故障部件。
数控机床维修手册
数控机床维修手册一、引言数控机床是现代制造业中常用的设备之一，其维修保养工作对于保障生产效率和设备寿命具有重要意义。
本手册旨在为维修人员提供一份全面而实用的数控机床维修指南，帮助他们及时有效地解决机床故障，提高维修效率。
二、数控机床维修前的准备1. 安全第一在进行数控机床维修之前，维修人员应首先确保自身安全。
佩戴好个人防护装备，了解机床的工作原理和相关安全事项，并对维修工具进行必要的检查和维护。
2. 维修信息收集在进行维修之前，维修人员应尽可能了解数控机床的使用手册、维修记录和厂家提供的相关技术资料。
熟悉机床的结构、功能和工作原理，对于定位和解决故障将起到关键作用。
三、常见故障及解决方法1. 机床进给系统故障机床进给系统故障是数控机床维修中常见的问题之一。
可能的原因包括进给伺服电机故障、进给电机驱动器故障、传感器故障等。
维修人员可通过检查电气连接、更换故障元件以及重新调整参数来解决这些问题。
2. 主轴系统故障主轴系统故障会导致机床无法正常加工工件。
维修人员应检查主轴电机和主轴驱动器的工作状态，排除电气故障。
同时，还需对主轴的润滑系统进行检查和维护，确保主轴能够正常运转。
3. 自动换刀系统故障自动换刀系统故障是数控机床常见的问题之一。
维修人员需要检查刀库、刀柄、刀臂和换刀器的状态，确保其正常工作。
同时，还要检查刀具传感器和固定螺栓是否松动，以及刀具零部件的磨损情况。
4. 数控系统故障数控系统是数控机床的核心部件，其故障将直接影响机床的正常运行。
维修人员应检查数控系统的电源、接口、电缆和主板等元件，排除电气连接不良和元件损坏的可能性。
同时，根据数控系统的报警代码进行故障诊断和修复。
四、维修案例分析1. 案例一：一台数控车床出现进给速度不稳定的故障。
经过检查，发现进给伺服电机故障，维修人员及时更换了故障的伺服电机，重新设置了相关参数，问题得到解决。
2. 案例二：一台数控铣床的自动换刀系统出现卡刀的问题。
数控机床的维修步骤及方法
数控机床的维修步骤及方法数控机床维修的正确操作步骤：一、概述：数控机床的维修概念，不能单纯局限于数控系统发生故障时，如何排除故障和及时修复，使数控系统尽早投入使用，还应包括正确使用和日常保养等。
二、正确操作和使用数控系统的步骤：1、数控系统通电前的检查：1）检查CNC装置内的各个印刷线路板是否紧固，各个插头有无松动。
2）认真检查CNC装置与外界之间的全部连接电缆是否按随机提供的连接手册的规定，正确而可靠地连接。
3）交流输入电源的连接是否符合CNC装置规定的要求。
4）确认CNC装置内的各种硬件设定是否符合CNC装置的要求。
只有经过上述检查，CNC装置才能投入通电运行。
2、数控系统通电后的检查：1）首先要检查数控装置中各个风扇是否正常运转。
2）确认各个印刷线路或模块上的直流电源是否正常，是否在允许的波动范围之内。
3）进一步确认CNC装置的各种参数。
4）当数控装置与机床联机通电时，进口泵应在接通电源的同时，作为按压紧急停止按钮的准备，以备呈现紧急情况时随时切断电源。
5）用手动以低速给移动各个轴，观察机床移动方向的显示是否正确。
6）进行几次返回机床基准点的动作，用来检查数控机床是否有返回基准点功能，以及每次返回基准点的位置是否完全一致。
7）CNC装置的功能测试。
三、常用的数控机床维修方法：数控设备维修是一项很复杂、技术含量很高的一项工作，数控设备与普通设备有较大的差别。
1、利用数控系统的自诊断功能一般CNC系统都有较为完备的自诊断系统，无论是发那科系统还是XXX系统，数控系统上电初始化时或运行中均能对自身或接口做出一定范围的自诊断。
维修人员应熟悉系统自诊断各种报警信息。
根据说明书进行分析以确定故障范围，定位故障元器件，对于进口的数控系统一般只能定位到板级，其片级维修一般可依靠各数控系统的厂家售后维修部门。
2、利用PLC步伐的逻辑查找现在一般CNC控制系统均带有PLC控制器，大多为内置式PLC控制。
修理人员应按照梯形图对机床控制电器举行分析，在CRT上直观地看出CNC系统I/O的状态。
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跂賰 设备管理与维修 2010 №10
技术改造
4 个多挡频率输入端子，可实现 16 级转速的平稳切换，相比原
系统 5 级调速，性能显著改善。
霍尔开关和磁性元件分别安装在电机制动轮对面和端面，二
者配合将电机转速信号变换为脉冲信号，PLC 高速计数器采集该
脉冲信号，通过用户编程控制抓斗吊车系统精确定位。4 个称重传
Байду номын сангаас
等电器元件按工艺要求动作，实现系统自动/手动控制。大车、小 控制系统快速性，软件设计采用区位划分：大车运行设为 x 方
车及提升电机的调速
表1
向，小车运行方向设为 y 方向，建立坐标系，将储煤场平面
系统采用变频器的多 模 块
功能
数量
挡频率控制功能，通 EM223CN 32 点 DI、32 点 DO
过 PLC 开 关 量 输 出 EM231CN
控制系统以西门子 S7-200 系列 PLC 为核心，主要组成见
起抓斗，大车、小车分别移动，将吊车移动到卸煤漏斗处，抓斗张 图 2，CPU 模块选择 CPU224CN，根据实际情况，扩展一些模块
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
数控机床维修方法
图 1 大型锅炉供煤系统
操作命令无效，抱闸闭合，抓斗吊车处于安全停止状态。 2.控制软件
（表 1）。PLC 作为主控制器，采集现场各种数字及模拟量信号，
采用西门子 Step7 Micro/win32 V4.0 编程软件，系统具有
内部 CPU 执行用户编制程序，输出相应控制指令，控制变频器 手动和自动两种工作状态，通过现场无线转换开关选择。为提高
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
后故障依旧，又将同型号两块主板交换后，故障消失，可以判断 来检查。
为主板问题。利用交换法排除是最直接的办法，但交换原则是将
例如，一台斗山数控车 PUMA245，FANUC 0i 系统，加工过
坏的板放在正常的工作环境中进行试验，确保故障不能扩大，否 程中 Z 轴运行时出现 424# 报警，显示 Z 轴伺服电路过电流指
丝杠，发现滚珠丝杆丝母中的滚珠脱落造成事故卡死。拆下丝杠
例 1 一台卧式加工中心 HMC 630 系统为 FANUC 0i- 修复后重新安装试车，运行一切正常。
MC，其主轴换刀时卡死，经查，由于机械手在插刀时主轴定位不
6.根据 CNC 原理分析解决问题
准造成（刀柄键槽与主轴上的键没有对正）。调出主轴电机定向
3.同类元件对调法 为诊断出某块线路板、模块、集成电炉和其他零部件损坏 时，可用型号完全相同的器件进行互换，观察故障转移情况，以 快速确定部位。 例如，一台 CK7815D 数控车，系统为 FANUC 0i MATETC，故障时显示器不能正常显示，而且出现电池电量低报警。该 系统是将显示器和主板进行了集成，先将 I/O 接口板进行交换
感器安装在抓斗卷扬机卷筒轴承座下方，通过测量抓煤量控制相
关电机运转，还可防止抓斗超重，避免损害吊车。物位传感器检测
卸煤漏斗煤量，若漏斗煤已满，物位传感器接通无线遥控开关发
射电路，感应抓斗吊车上的接收开关，吊车暂时停止抓煤，防止漏
斗溢煤。检测连锁开关实现吊车限位、过流、欠压等保护。抱闸电
磁线圈 YB 确保电机安全停止，而且当 PLC 或变频器故障时，各
陕西宝鸡市 722409 〔编辑 叶允菁〕
技术改造
设备管理与维修 2010 №10 跅賰
根据 CNC 的组成原理，从逻辑上分析各点的逻辑电平和特
角度 4077# 参数由-100 改为-120 后，重新执行 M19 主轴定向 征参数，从系统各部件的工作原理进行分析和判断，确定故障点
后，再分段执行换刀，动作正常，故障排除。
及维修方法。
例 2 某加工中心 X 轴运行时 416# 断线报警。此加工中心
块及主板正常。检查光栅尺的插线没发现异常，怀疑光栅尺有问 令位置，反馈的实际位置不正确，位置误差不能消除，导致螺纹
题。由于不能更换新光栅，通过修改参数 1815# 及 SV 伺服等参 插补出现问题。经测量编码器的 5V 电压正常，而脉冲编码器的
数（柔性齿轮比、位置脉冲数和编码器一转脉冲数）重新调整栅格 输出信号不正常，更换新的编码器后故障排除。 W10.10-17
位置脉冲数修改为 12500。④将伺服电机参考计数器容量修改为 12000。⑤修改完后再执行回零，如果有偏差，修改参数 1850（栅 格偏移量），这样就可把全闭环改为半闭环，屏蔽掉光栅队。
5.采用隔离法判定故障 有些故障，一时难以判断故障部位时，通常采用隔离的方法
—— —— —— —— —— —— —— — 作者通联：陕西宝鸡法士特公司 E-mail：jingyajun885@
景亚军
摘要 根据故障实例，叙述数控机床故障的几种维修方法。 关键词 数控机床 维修 方法 中图分类号 TP2 文献标识码 B
数控机床越来越普及，对于维修人员必须掌握数控机床故 障排除方法和维修方法，保证数控机床的正常运行，减少停台 率，在最短的时间内排除故障显得尤为重要。
1.常规检查法 通过望、闻、触及仪器检测等方式来发现异常现象，由外向 内观察设备的外貌与外部连接以及内部器件特征，判断故障可 能发生的部位。 例如，一台 CAK6150D 数控车床，FANUC 0TD 系统，接通 CNC 电源开关，显示屏出现“准备不足”报警。测量外围行程开 关无短路现象，测量直流 24V 降至-4V，经查发现一直流电磁阀 线圈插座有短路痕迹，并有轻微的焦糊味，经测量发光二极管短 路，更换后恢复正常。 2.利用数控系统报警功能进行诊断 数控机床中有众多的报警指示装置，此装置有利于提高数
4 点 AI
1
接点，通断组合安川
EM232CN
2 点 AO
VS -616GS 型 变 频 器
（100m×11m）分成 N 个区，每区分成 M 个位（图 3a）。将每 1 个 位对应的具体坐标值（x，y）通过 PLC 程序的控制算法变换为大 车和小车实际运行距离的脉冲数，再由 S7-200 PLC 高速脉冲 双向计数器将该脉冲数作为设定值，控制电机旋转角度（脉冲当 量），通过机械机构转换成相应的运行距离和方向，到达指定地
例如，某数控车 CJK6140，系统 FANUC 0i，在加工中螺纹
应用 0i 系统，全闭环控制，采用分离型的光栅尺做位置反馈，首 时出现乱牙现象。根据数控系统插补的基本原理，可以判断故障
先交换 x、y 坐标位置反馈线，交换后故障没有消除，说明伺服模 出现在旋转编码器上，没有反馈信号。数控装置给出进给量的指
一、概述
开，煤落下，完成 1 个工作循环，直至上煤完毕，抓斗吊车停止。
现代化大型锅炉典型供煤系统由抓斗吊车和输煤皮带机组
抓斗吊车多数仍采用传统的继电器—接触器控制方式，设
成（图 1），抓斗吊车将储煤场的煤搬运至卸煤漏斗，燃煤落到输煤 备故障率高，驱动电机为绕线式电机转子串电阻调速，能耗大、
皮带机后被输送至锅炉储煤仓，进入锅炉燃烧。抓斗吊车大车行 冲击强、不平滑。为此，某化工公司热电厂对锅炉供煤系统的两
大型锅炉供煤系统抓斗吊车自动化改造
王建跃
摘要 针对大型锅炉供煤系统抓斗吊车存在的问题，采用 PLC 和变频器改造抓斗吊车控制系统，介绍改造后的硬件系统主要配 置，根据抓斗吊车工作特点，采用区位划分方法进行程序设计。
关键词 锅炉供煤系统 抓斗吊车 PLC 变频器 改造 中图分类号 TK284.3 文献标识码 B
则会损坏正常的线路板。
示。经查 200.4 诊断信号由“0”变为“1”。造成过电流的因素很
4.利用修改参数进行排除故障
多，为尽快查出问题，弄清是电气故障还是机械故障，把电机和
了解和掌握系统参数，能更好地使用和发挥机床的性能。许 丝杠分开，上电移动 Z 轴电机运转正常，拆下丝杠的钣金，移动
多软件问题，可通过修改参数排除。
控系统的可维护性。 例如，一台加工中心 FANUC 0i-M 出现 1380# 报警，查阅
说明书，该报警为换刀臂不到位，根据梯形图发现主轴松刀信号 及刀套向下信号均正常，而刀库的两个接近开关都亮，不正常， 正常时是一个接近开关灯亮。经查感应块位置与接近开关发生 了变化造成该故障，调整凸轮感应块位置后，应注意感应块与凸 轮之间间隙为 2mm，故障排除。
偏移量回参考点，利用内装编码器代替位置反馈，将光栅尺屏蔽
参考文献
掉故障解决，机床运转正常。光栅屏蔽方法：①将参数 1815#1 中 1 孙汉卿.数控机床维修技术.机械工业出版社，2000 年
OPT 修改为“0”。②修改柔性传动比 N/M 为 3/200。③将伺服电机 2 夏庆观.数控机床故障诊断与维修.北京高等教育出版社，2002 年
走机构使吊车在储煤场横向大范围移动，小车行走机构使抓斗纵 台 10t 抓斗吊车进行自动化改造，以确保锅炉安全生产。
向平移定位，提升机构上下移动抓斗，开合机构使抓斗抓取燃煤。
二、抓斗吊车自动化改造
抓斗吊车工作流程：抓斗提起，张开，大车和小车行走到合适取煤
1.硬件系统
地点，抓斗下降，扎入煤中，抓斗闭合，将煤抓入斗中，提升机构提