PLC十层电梯楼层控制系统的设计(一).doc
plc电梯控制系统设计例题
plc电梯控制系统设计例题本文将介绍一些PLC电梯控制系统的设计例题，帮助读者了解电梯控制系统的基本结构和原理，并掌握PLC编程技术和设计方法。
例题一：单层电梯控制系统设计设计一个单层电梯控制系统，实现电梯在不同楼层之间的运行和门的开关控制。
解决方案：该控制系统可以采用PLC作为控制器，搭配步进电机驱动电梯运行。
主要包括PLC控制器、上下行按钮、开关门按钮、步进电机、楼层显示器等组成。
PLC程序设计如下：1. 系统初始化，包括设定楼层总数、电梯初始位置、门的状态等。
2. 按钮输入检测，判断是否有楼层按钮被按下，如果有则确定运行方向。
3. 运行控制，根据电梯当前位置和目标位置确定运行方向和步数，控制步进电机驱动电梯运行。
4. 开关门控制，根据开关门按钮的输入信号控制电梯门的打开和关闭。
5. 楼层显示控制，根据电梯当前位置和楼层按钮的输入信号控制楼层显示器显示当前位置。
例题二：多层电梯控制系统设计设计一个多层电梯控制系统，实现多部电梯在多层之间的运行和门的开关控制。
解决方案：该控制系统需要考虑多部电梯之间的协调和优化，可以采用PLC 作为控制器，搭配变频器驱动电梯运行。
主要包括PLC控制器、上下行按钮、开关门按钮、变频器、电机、楼层显示器、调度算法等组成。
PLC程序设计如下：1. 系统初始化，包括设定楼层数、电梯数量、电梯初始位置、门的状态等。
2. 调度算法，根据乘客的呼叫和电梯的位置确定电梯的调度和运行方向。
3. 运行控制，根据电梯当前位置和目标位置确定运行方向和速度，控制变频器驱动电机运行。
4. 开关门控制，根据开关门按钮的输入信号控制电梯门的打开和关闭。
5. 楼层显示控制，根据电梯当前位置和乘客的呼叫信号控制楼层显示器显示当前位置。
以上是两个PLC电梯控制系统设计例题，希望能对读者有所帮助。
在实际应用中，需要根据具体情况进行调整和优化，提高电梯运行的效率和安全性。
基于plc的电梯控制系统设计
基于plc的电梯控制系统设计1. 介绍电梯作为现代城市中不可或缺的交通工具，其安全性和效率对于城市的正常运转至关重要。
为了实现电梯的安全和高效运行，基于PLC（可编程逻辑控制器）的电梯控制系统应运而生。
本文将深入研究基于PLC 的电梯控制系统设计，并探讨其在实际应用中的优势和挑战。
2. 电梯工作原理在深入研究基于PLC的电梯控制系统设计之前，我们需要了解电梯的工作原理。
一般而言，电梯由机房、轿厢、轿厅、对讲系统、门机等组成。
当乘客按下轿厅或轿内按钮时，信号将传递给PLC进行处理，并通过门机控制开关门。
3. 基于PLC的电梯控制系统设计3.1 PLC在电梯控制中的优势基于PLC实现电梯控制具有许多优势。
首先，PLC具有高度可编程性和灵活性，可以根据不同需求进行程序开发和修改。
其次，PLC可以实现多任务处理，并能够处理多个输入和输出信号，提高电梯的运行效率和安全性。
此外，PLC还具有可靠性高、抗干扰能力强等特点，能够保证电梯的正常运行。
3.2 基于PLC的电梯控制系统设计要点在设计基于PLC的电梯控制系统时，需要考虑以下要点。
首先是安全性，包括轿厢超载保护、轿厅门和轿内门安全保护等。
其次是效率，包括调度算法设计、门机控制优化等。
还需要考虑可靠性和可扩展性，以适应未来可能的升级和扩展需求。
4. 基于PLC的电梯调度算法4.1 传统调度算法传统调度算法主要基于电梯内外按钮信号来实现调度决策。
常见的算法有先来先服务（FCFS）、最短寻找时间（SSTF）等。
这些算法简单易实现，但在高峰时段可能导致某些楼层长时间等待。
4.2 基于PLC的改进调度算法基于PLC的改进调度算法可以更好地优化电梯运行效率。
例如，在高峰时段可以实现优先服务特定楼层的功能，以减少等待时间。
此外，基于PLC的电梯调度算法还可以根据电梯负载情况进行智能调度，以避免超载和提高电梯的运行效率。
5. 基于PLC的门机控制优化门机控制是电梯运行过程中关键的一环。
(完整版)PLC电梯自动控制系统设计毕业设计
Liaoning Normal University（届）本科生毕业论文(设计)题目：PLC电梯自动控制系统设计学院：辽宁师范大学专业：电子信息工程学号：学生：指导教师：年月目录摘要 .................................................................... Abstract ................................................................前言 .................................................................... 1单片机简述.............................................................1.1单片机简介.......................................................1.2单片机的应用领域.................................................1.3单片机的发展趋势.................................................1.3.1低功耗CMOS化..............................................1.3.2微型单片化................................................. 2硬件系统...............................................................2.1功能组成图 .......................................................2.2AT89S51芯片 ......................................................2.3 显示模块.........................................................2.4 复位开关模块 (1)2.5 振荡器电路模块 (1)2.5.1主要技术参数 (1)2.5.2MSC-51单片机结构 (1)2.6 程序下载模块 (1)2.7 设计电路及连线 (1)3软件设计 (1)3.1软件功能描述 (1)3.2流程图设计 (1)3.3程序设计 (1)3.3.1程序初始化 (1)3.3.2主程序调用 (1)3.3.3中断程序调用 (1)4系统调试 (1)4.1 硬件调试 (1)4.2 软件调试 (2)结论 (2)谢辞 (2)参考文献 (1)摘要单片机即单片微型计算机（Single-Chip Microcomputer ），是集CPU ,RAM ,ROM ,定时，计数和多种接口于一体的微控制器。
毕业设计精品 基于PLC的自动扶梯控制系统设计 精品
1 绪论可编程序控制器（PLC）因采用了以计算机为核心的通用自动控制装置，它的功能强，可靠性高，编程简单，使用方便，体积小巧，在工业控制中得到了广泛的应用。
以前的自动扶梯采用的是继电接触器控制的方式，扶梯采用星三角降压启动,由于接触器频繁吸合，常常出现故障，给电机的运行及扶梯的检修带来极大的不便。
PLC机从诞生以来，发展非常迅速，在发达的工业国家，已经广泛的应用在所有的工业部门，随着PLC性能、价格比的不断提高，过去在使用专用计算机的场合现在也可以使用PLC了。
PLC机的作用越来越大，其最基本、最广泛的应用是开关量逻辑控制。
PLC机的输入信号和输出信号都是只有通/断状态的开关量信号。
这种控制与继电器控制最为接近。
可以用价格较低的、仅有开关量控制功能的PLC机作为继电器控制系统的替代物。
开关量逻辑控制可以用于单台设备，也可以用于自动生产线的控制。
PLC还可以对温度，压力，流量等连续变化的模拟量进行闭环控制。
现代的PLC机具有数学运算，数据传送，转换，排序主查表，位操作等多种功能。
可以完成数据的采集分析和处理。
PLC机随着发展结构与功能不断改进，应用范围也迅速扩大，它可直接应用于工业环境，具有较强的抗干扰能力，广泛的适应能力和应用范围。
我们要想能够胜任PLC控制系统的设计工作，按要求完成好设计任务，仅仅掌握PLC设计的基础知识是不够的，必须经过反复实践，深入工作现场，灵活应用，不断积累经验。
我的设计题目是：商场自动扶梯控制系统设计。
通过设计这一题目，可以将我们所学知识加以复习，巩固，从而达到能够灵活应用的目的。
由于设计者学识有限，设计时间仓促，设计中一定有疏漏及错误，殷切希望各位老师和同学批评指正。
1.1 自动扶梯介绍自动扶梯是由一台特种结构形式的链式输送机和两台特殊结构形式的胶带输送机所组合而成，带有循环运动梯路，用以在建筑物的不同层高间向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。
运载人员上下的一种连续输送机械。
基于PLC的电梯控制系统设计任务书
基于PLC的电梯控制系统设计任务书1. 引言电梯作为现代城市中的重要交通工具之一，其安全性和可靠性对于居民的生活至关重要。
为了提高电梯的运行效率和安全性，需要设计一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的电梯控制系统。
本文档旨在明确该系统的设计任务和要求，以便于进行系统设计和实施。
2. 任务描述设计一个基于PLC的电梯控制系统，包括以下功能和模块：2.1 功能描述•电梯调度功能：实现电梯的有效调度和管理，提高电梯的运行效率和乘客的等待时间。
•电梯门控制功能：确保电梯门的安全打开和关闭，避免乘客受伤。
•楼层选择功能：允许乘客选择所需的楼层，电梯系统能够自动控制电梯到达指定楼层。
•报警功能：在发生紧急情况时，能够及时报警并采取相应的措施，保障乘客的安全。
2.2 模块描述•PLC控制模块：负责控制电梯的运行和调度，接收输入信号，并根据设定的逻辑进行相应的控制操作。
•电梯门控制模块：监控电梯门的状态，控制门的打开和关闭操作，确保电梯运行过程中的安全。
•楼层选择模块：负责接收乘客选择的楼层信息，并提供给PLC控制模块进行相应的电梯调度。
•报警模块：检测电梯运行过程中的紧急情况，如电梯故障、超载等，及时发出报警信号。
3. 系统需求基于上述任务描述，明确电梯控制系统的性能需求和技术要求：•系统稳定性和可靠性：确保系统在长时间运行中不出现故障，并能够及时响应乘客的操作需求。
•系统安全性：保障乘客的人身安全，如控制电梯门在合适的时间和位置关闭，防止乘客夹住。
•运行效率：通过合理的电梯调度算法和控制策略，提高电梯的运行效率，减少乘客的等待时间。
•易于维护和扩展：设计简单、模块化的系统结构，方便系统的维护和后期的功能扩展。
4. 设计计划基于以上需求，制定以下设计计划：•需求分析：对电梯控制系统的需求进行详细分析，明确各个功能的具体要求和性能指标。
•系统设计：基于PLC技术和相关控制算法，设计电梯控制系统的整体结构和各个模块之间的交互关系。
PLC课程设计报告-十层电梯
东南大学自动化学院PLC课程设计报告院（系）：自动化专业：_____自动化________姓名：_______ ________学号：__________ _实习地点：___ ___ 实习组别：____________________同组人员：____ __________评定成绩：____________________审阅教师：___________________一、电梯的结构和基本工作原理1、电梯硬件电梯主要有机房、井道、厅门、轿厢及操纵等主要部分组成，其结构如图图1-1 电梯结构图2、电机控制2.1轿厢正反转速度控制、及限位控制电梯在启动过程中，为了限制启动电流，减少启动时的加速度，改善乘客乘坐的舒适感，一般在电机电枢电路中串入电阻，低速起动，到达指定位置后，将电阻切除，电梯高速运行；同样，减速时将电阻接入电机电枢回路，从而实现双速控制。
启动时继电器Q2的3和5触点、Q3的6和8触点接通，Q1的1和2触点不接通，电阻R串入，电机降压起动，经过一段延时后，Q1的1和2触点接通，电阻R被切除，电机进入快速运转，若此时将电阻R重新接入电机电路中，电梯将转慢速运行。
Q2与Q3触点开关同时打到上面或同时打到下面时，电机将停止运转。
控制继电器Q2和Q3，实现电机正反转。
如图1-2所示。
Q1，Q2，Q3是三个继电器，可以通过PLC控制它们的开合。
其电路如图1-3所示。
Q0.0，Q0.1和Q0.2是PLC输出触点。
K1和K2是电梯的上限位和下限位开关，当电梯触动它们后，关断继电器J1和J2，强制切断电机，在硬件上实现保护。
图1-3 轿厢升降电机控制电路2.2开关门控制及其限位控制电梯轿厢的开关门也由电机拖动，同轿厢升降电机原理类似，通过PLC控制继电器的开合，控制电机运转，如图1-5和图1-6所示。
图1-6中的K3和K4是轿厢开门限位开关和关门限位开关，当轿门撞到它们后，关断继电器J1和J2，硬件上强制切断电机，实现开门到位和关门到位。
高层楼电梯PLC自动控制系统的设计设计
高层楼电梯PLC自动控制系统的设计设计目录摘要 (1)ABSTRACT (2)1 绪论 (3)1.1课题研究背景和研究意义 (3)1.2电梯控制系统的发展及其现状 (3)1.3课题研究主要内容 (4)2 电梯结构及工作原理 (5)2.1电梯的结构 (5)2.1.1四大空间 (5)2.1.2八大系统 (7)2.2八层电梯的主要控制功能 (9)2.3电梯控制系统运行流程图 (9)3 电梯电气控制系统的硬件选型 (11)3.1可编程控制器 (11)3.2曳引电机 (11)3.3变频器 (11)3.3.1变频器的基本原理 (11)3.3.2变频器的基本构成 (11)3.3.3变频器型号 (12)3.4触摸屏 (13)3.5光电编码器 (14)4 西门子S7-200PLC硬件结构及编程软件 (15)4.1PLC的硬件结构 (15)4.1.1PLC的概念 (15)4.1.2PLC的特点及应用领域 (15)4.1.3PLC的基本结构 (16)4.2PLC的工作原理 (17)4.3西门子S7-200编程软件 (19)4.3.1PLC的编程语言 (19)4.3.2 STEP 7编程软件的编程语言 (19)4.3.3 STEP 7编程软件的基本指令 (20)5 控制系统的程序及电路图 (21)5.1PLC控制系统工作原理图 (21)5.2I/O分配 (21)5.2.1 PLC控制系统输入输出说明 (21)5.2.2I/O分配表 (22)5.3程序部分 (24)5.3.1内呼信号的登记于消除 (24)5.3.2外呼信号的登记于消除 (24)5.3.3楼层的登记与消除 (25)5.3.4停层信号的登记与消除 (26)5.3.5电梯制动 (26)5.3.6开门环节 (27)5.3.7关门环节 (27)5.3.8电梯运行方向控制 (28)5.4系统外部接线图 (30)6 总结 (31)参考文献 (31)致谢 (32)摘要在现代社会及经济活动中，电梯己成为城市物质文明的标志。
基于PLC的电梯控制系统设计及优化方案
基于PLC的电梯控制系统设计及优化方案一、引言电梯作为现代城市生活中不可或缺的交通工具之一，其安全性和可靠性对于人们的生活质量起着重要的作用。
本文就基于可编程逻辑控制器（PLC）的电梯控制系统进行设计和优化，旨在提高电梯的运行效率和安全性。
二、电梯控制系统的设计1. 系统结构设计电梯控制系统主要由PLC、人机界面（HMI）、电机驱动器和传感器组成。
其中，PLC负责控制电梯的运行状态，HMI用于操作和显示电梯的运行信息，电机驱动器控制电梯的运行方向和速度，传感器用于感知电梯的位置和负载情况。
2. 控制逻辑设计基于PLC的电梯控制系统需要考虑多重因素，包括电梯的运行状态、外部乘客需求和电梯的安全性。
可以采用以下控制逻辑进行设计：- 根据外部信号确定电梯的运行方向：当电梯处于静止状态时，根据上下行按钮的信号确定电梯的运行方向。
- 响应楼层请求：当电梯处于运行状态时，监测电梯上下移动过程中每一层的请求，根据最近楼层请求和电梯当前所处楼层确定是否停靠。
- 控制电梯的加速度和减速度：根据电梯的负载情况和运行状态，控制电梯的加速度和减速度，以平稳地进行上下运动。
3. 安全保护设计为了保证电梯的安全性，需要在电梯控制系统中设计各种安全保护机制，包括速度保护、超载保护、门把手保护和故障诊断等。
- 速度保护：通过传感器监测电梯的速度，设置速度上下限，一旦检测到速度超出设定范围，立即停止电梯运行。
- 超载保护：通过传感器监测电梯的负载情况，设置负载上限，一旦检测到超载，禁止进入更多的乘客，确保电梯的正常运行。
- 门把手保护：在电梯门上设置安全传感器，一旦检测到门把手或其他物体卡住，立即停止电梯门的关闭过程。
- 故障诊断：通过PLC的自动故障诊断功能，可以及时发现电梯控制系统的故障，并进行报警或者自动处理。
三、电梯控制系统的优化方案1. 智能调度算法在电梯控制系统中，采用智能调度算法可以优化电梯的运行效率和乘客的等待时间。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
PLC十层电梯楼层控制系统的设计(一) -1．1电梯的结构随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
电梯是机、电一体化产品。
其机械部分好比是人的躯体，电气部分相当于人的神经，控制部分相当于人的大脑。
各部分通过控制部分调度，密切协同，使电梯可靠运行。
尽管电梯的品种繁多，但目前使用的电梯绝大多数为电力拖动、钢丝绳曳引式结构，图1—1所示是电梯的基本结构剖视直观图。
图1—1 电梯的基本结构剖视直观图从电梯空间位置使用看，由四个部分组成：依附建筑物的机房、井道；运载乘客或货物的空间——轿厢；乘客或货物出入轿厢的地点——层站。
即机房、井道、轿厢、层站。
从电梯各构件部分的功能上看，可分为八个部分：曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统和安全保护系统，自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。
如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的代步工具；而且作为载人工具，人们在运行的平滑性、高速性、准确性、高效性等一系列静、动态性能方面对它提出了更高的要求。
由于早期的电梯继电器控制方式存在故障率较高、可靠性差、接线复杂、一旦接收完成不易更改等缺点，所以需要开发一种安全、高效的控制方式。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式：1）采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；2）控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。
可编程控制器（PLC）既保留了继电器控制系统的简单易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口、维修方便等诸多高品质性能。
因此，PLC在电梯控制领域得到了广泛而深入的应用。
通过PLC程序设计实现楼层计数、换速信号、门区和平层信号的数字控制，取代井道位置检测装置，提高了系统的可靠性和平层精度。
而在工业自动化控制系统中，最为常见的是PLC和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法，这些方法具有抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。
它们广泛应用于自动控制的各个领域，也在电梯控制系统中得到广泛的应用。
1．3 电梯的控制要求当乘员进入电梯，按下楼层按钮，电梯门自动关闭后．控制系统进行下列运作：1．根据轿厢所处位置及乘员所处层数，判定轿厢运行方向，保证轿厢平层时减速。
2．轿厢停在选定的楼层上，同时根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门。
3．在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。
二、PLC的发展与应用变频器种类2．1 PLC的定义和特点PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
PLC具有很多优良的特性：可靠性高，抗干扰能力强配套齐全，功能完善，适用性强易学易用，深受工程技术人员欢迎系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造体积小，重量轻，能耗低2．2 PLC的主要功能及其应用目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。
1、开关量的逻辑控制这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
2、模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。
为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。
PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器可用于模拟量控制。
3、运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。
从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。
如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。
世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
4、过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。
作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。
PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。
大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。
PID处理一般是运行专用的PID子程序。
过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
5、数据处理现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。
这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。
数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
6、通信及联网PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。
随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。
新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。
2．3 PLC的发展历史作为通用工业控制计算机，30年来，可编程控制器从无到有，实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制、及集散控制等各种任务的跨越。
今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备，在世界各地发挥着越来越大的作用。
20世纪70年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。
更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能和极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。
20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。
这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。
这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。
这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。
20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。
从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。
目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。
2．4 主要的PLC供应商及选择原则随着PLC在工业控制中的推广普及，PLC产品的种类越来越多，其结构型号、性能、容量、指令系统、编程方法等各不相同，适用场合也各有侧重。
因此，合理选择PLC，对于提高PLC 在控制系统中的应用有着重要作用。
我国市场上流行的有如下几家PLC产品：1．施耐德公司，目前有Quantum、Premium、Momentum 等产品2．罗克韦尔公司PLC产品，目前有SLC、Micro Logix、Control Logix等3．西门子公司的产品，目前有SIMATIC S7-400/300/200系列产品4．GE公司的产品5．日本欧姆龙、三菱、富士、松下等PLC机型选择的基本原则是：1．在功能满足要求的前提下，选择最可靠、维护使用最方便以及性能价格比最优的机型。
通常做法是，在工艺过程比较固定、环境条件较好的场合，建议选用整体式结构的PLC；其他情况则最好选用模块式结构的PLC2．对于开关量控制以及以开关量控制为主、带少量模拟量控制的工程项目中，一般其控制速度无须考虑，因此，选用带A/D转换、D/A转换、加减运算、数据传送功能的低档机就能满足要求；3．在控制比较复杂，控制功能要求比较高的工程项目中（如要实现PID运算、闭环控制、通信联网等），可视控制规模及复杂程度来选用中档或高档机（其中高档机主要用于大规模过程控制、全PLC的分布式控制系统以及整个工厂的自动化等）。
三、变频器的介绍3．1 变频器的分类变频器的种类繁多，最常见的变频器品牌有：西门子，ABB，三菱，富士等。
根据有无直流环节而将高压变频器分为两大类：1）无直流环节的变频器，即交—交变频器；2）有直流环节的变频器称为交—直—交变频器，其中直流环节采用大电感以平抑电流脉动的变频器称为电流源型变频器；直流环节采用大电容以抑制电压波动的变频器则称为电压源型变频器。
电流源型变频器又可以分为：负载换向式（晶闸管）变频器（LCI）和采用自关断器件（GTO或SGCT）的变频器。
电压源型变频器则可以分为：功率器件串联二电平直接高压变频器；采用IGCT或HV－IGBT的三电平变频器；采用LV－IGBT的单元串联多电平变频器。
3．2 电梯中变频器的组成和作用电梯用变频器主要由以下几部分构成：整流器、直流中间电路、逆变器、制动电路以及中央控制单元构成。
变频器的主要功能主要是将交流50HZ 380V的电压根据电梯运行速度的需要转化为可变频率并可调节电流/电压的电能输出给电机，从而控制电机按速度指令准确地运行。
它是电梯系统中能量传递的核心环节，通过变频器转化的电能占到整个电梯系统的80%以上。
四、课题设想4．1 电梯控制系统主电路图主电路由三相交流输入、变频驱动、曳引机和制动单元几部分组成。
由于采用交-直-交电压型变频器，在电梯位势负载作用下，制动时回馈的能量不能馈送回电网，为限制泵升电压，采用受控能耗制动方式。
图4-1电梯控制系统主电路图4．2 PLC控制电路PLC接收来自操纵盘和每层呼梯盒的召唤信号、轿厢和门系统的功能信号以及井道和变频器的状态信号，经程序判断与运算实现电梯的集选控制。
PLC所采集信号关系如下图4-2所示：图4-2 PLC采集信号关系图PLC在输出显示和监控信号的同时，向变频器发出运行方向、启动、加/减速运行和制动停梯等信号。
PLC的人机界面如图4-3所示：图4-3 PLC的人机界面4．3 电流、速度双闭环电路变频器本身设有电流检测装置，由此构成电流闭环；通过和电机同轴联接的旋转编码器，产生两相脉冲进入变频器，在确认方向的同时，利用脉冲计数构成速度闭环。