智能控制技术应用论文
智能控制技术毕业论文【范本模板】

摘要:本文主要介绍了智能控制技术从经典控制理论、现代控制理论发展到今天的智能控制理论的发展过程和主要方法,并介绍了智能控制在工业发展、机械制造、电力电子学研究领域中的应用.关键字:自动化智能控制应用随着信息技术的发展,许多新方法和技术进入工程化、产品化阶段,这对自动控制技术提出犷新的挑战,促进了智能理论在控制技术中的应用,以解决用传统的方法难以解决的复杂系统的控制问题。
一、智能控制的发展过程从经典控制理论、现代控制理论发展到今天的智能控制理论,经历了很长时间.四十年代到五十年代形成了经典控制理论。
经典控制理论中基于传递函数建立起来的如频率特性、根轨迹等图解解析设计方法,对于单输入—单输出系统极为有效,至今仍在广泛地应用。
但传递函数对处于系统内部的变量不便描述,对某些内部变量还不能描述,且忽略了初始条件的影响。
鼓传递函数描述不能包含系统的所有信息。
现代控制理论主要研究具有高性能、高精度的多变量变参数系统的最优控制问题,它对多变量有很强的描述和综合能力,其局限在于必须预先知道被空对象或过程的数学模型.智能控制是在经典和现代控制理论基础上进一步发展和提高的。
智能控制的提出,一方面是实现大规模复杂系统控制的需要;另一方面是现代计算机技术、人工智能和微电子学等学科的高度发展,给智能控制提供了实现的基础。
智能控制提供了一种新的控制方法,基本解决了非线性、大时滞、变结构、无精确数学模型对象的控制问题。
二、智能控制的主要方法通俗地讲,智能控制就是利用有关知识(方法)来控制对象,按一定要求达到预定目的。
智能控制为解决控制领域的难题,摆脱了经典和现代控制理论的困境,开辟了新的途径.智能控制技术的主要方法有模糊控制、基于知识的专家控制、神经网络控制和集成智能控制等,以及常用优化算法有:遗传算法、蚁群算法、免疫算法等。
1、模糊控制模糊控制以模糊集合、模糊语言变量、模糊推理为其理论基础,以先验知识和专家经验作为控制规则。
电气自动化中智能化技术应用论文(11篇)

电气自动化中智能化技术应用论文(11篇)篇1:电气自动化中智能化技术应用论文1. 1电气自动化中智能化技术应用特征体现电气自动化中的智能化技术应用有着鲜明特征体现,能有效实现无人超控,系统控制是通过鲁棒性变化以及下降时间和响应时间进行调节的,减少了人力的投入。
电气自动化中的智能化控制技术应用,在数据处理的一致性特征上也比较突出,智能控制器能对所有数据经过处理估计得以应用,在数据信息处理的一致性层面有着鲜明特征[1].智能控制技术的应用,不需要控制模型,这样就能减少应用程序,从而在效率上有了提高。
1. 2电气自动化中智能化技术应用作用电气自动化中的智能化技术应用能发挥高效性作用,在系统控制的精度层面也相对比较高。
智能化技术的应用是通过高速CPU芯片以及RISC芯片的应用,这就能对系统控制精度得到了提高。
智能化技术应用过程中国,是通过多系统共同控制的,系统的完善性就比较突出,在实际的调节上也比较简单化。
智能化技术在自动化中应用中,数据的直观性比较突出,从而能有效将抽象数据具体化,另外,智能化技术的应用适应范围也比较广泛。
电气自动化中智能化技术应用,对电气工程自动化控制水平提高有着促进作用,对系统数据的控制力度比较强,对安全事故的预警作用发挥也比较突出[2].电气自动化中的智能化技术应用对自动化统一控制起到了促进作用,有效提高了电气自动化效率以及服务质量等。
篇2:电气自动化中智能化技术应用论文2. 1电气自动化中智能化技术应用现状分析电气自动化当中的智能化技术应用,在行为能力以及感知能力方面有着体现,在科学技术的进一步升级下,技术应用也逐渐成熟化,并对我国的经济发展有着积极促进作用。
智能化技术在诸多的领域中已经得到了应用,为应用企业也带来了经济效益,智能化技术的作用发挥主要是依靠着计算机技术的应用,从而对人们的工作环境得到了很大程度改善,在人们的工作效率以及质量上也有了提高,在电气自动化中的应用实现了网络以及多功能化的发展目标。
自动控制技术及应用论文

自动控制技术及应用论文自动控制技术是一种利用电子、计算机和信息技术来控制系统的技术,可以实现对系统的自动监测、调节和控制。
随着科学技术的快速发展,自动控制技术在各个领域的应用越来越广泛,对于提高生产效率、优化资源利用和改善人类生活质量起到了重要的作用。
自动控制技术的应用非常丰富多样,从传统的工业控制到现代的智能家居、智能交通、无人驾驶等领域都有广泛的应用。
在传统的工业控制中,自动控制技术可以实现对工艺流程的监测和控制,提高生产效率和降低生产成本。
在智能家居中,自动控制技术可以实现对家电、照明、安防等设备的远程控制和智能化管理,提高生活的便利性和舒适性。
在智能交通领域,自动控制技术可以实现对交通信号灯、车辆行驶轨迹等的控制和调度,提高交通系统的效率和安全性。
在无人驾驶领域,自动控制技术可以实现对车辆的自动驾驶和避障,提高道路交通的安全性和流畅性。
自动控制技术的核心是建立数学模型和设计控制策略。
在建立数学模型时,需要对系统的动态特性进行建模和参数识别,以便于对系统进行分析和控制。
在设计控制策略时,需要根据系统的需求和性能指标选择恰当的控制算法和方法,例如比例-积分-微分控制(PID)算法、模糊控制算法、神经网络控制算法等。
此外,还需要考虑控制器的稳定性、鲁棒性和可靠性等因素。
自动控制技术的应用还面临一些挑战和问题。
首先,不同领域的控制系统具有各自的特点和要求,需要针对实际情况进行适当的定制和优化。
其次,在复杂的大规模系统中,控制器的设计和调节变得更加复杂和困难,需要采用分布式控制、优化控制等高级控制策略来解决。
此外,随着互联网和物联网的普及,自动控制技术还需要考虑网络安全和数据隐私等问题,以保证系统的可靠性和安全性。
总之,自动控制技术在现代社会中发挥着重要的作用,其应用范围越来越广泛。
未来,随着技术的进一步发展,自动控制技术将会更加智能化、自适应和可靠,为人类生活带来更多的便利和舒适。
智能家居控制系统研究论文

智能家居控制系统研究论文智能家居控制系统是一种将智能技术与家居建筑有机结合的产物,其开发目的在于实现对家居环境及设备的智能灵活控制,从而提高家居生活的便捷性和舒适度。
近年来随着科技的迅猛发展,智能家居控制系统成为了受到广泛关注的研究领域,其发展也呈现出了蓬勃的态势。
本文将探讨智能家居控制系统的现状与未来发展趋势,以及当前需要解决的主要问题。
一、智能家居控制系统的现状目前,智能家居控制系统已经得到广泛应用和推广,具备了智能化、自动化、网络化等特点。
智能家居控制系统可实现的基本功能包括环境控制、能源管理、安全监视、娱乐休闲等。
其中,环境控制可通过智能化调节家居温度、照明亮度、通风、湿度等,从而打造一个优美舒适的生活环境;能源管理方面,智能家居控制系统可通过智能监控和控制家居能源使用情况,实现家居能源节约,降低家庭能源成本;安防监视方面,智能家居控制系统可通过布置各类智能监控设备,实时检测家居安全状况,并通过智能警示措施及时报警处理;娱乐休闲方面,智能家居控制系统可通过数字家庭娱乐设备实现多媒体应用、网络娱乐等,为家庭休闲娱乐提供更多的便捷和选择。
智能家居控制系统不同于一般传统家居体系,它不仅具备传统的家居功能,还通过网络与云平台进行互联,能够实现对家居的长距离运营管理。
同时智能家居控制系统的应用领域也非常广泛,不仅涉及到住宅、公寓、别墅等个人家庭,还包括商业、教育、医疗、旅游等社会公共场所。
二、智能家居控制系统的未来发展趋势随着科技水平的不断提高,智能家居控制系统也在不断发展更新。
未来,智能家居控制系统的发展趋势将体现在以下几个方面:1、智能化程度及操作简便性:随着智能家居控制技术的不断发展,未来的智能家居控制系统将进一步智能化和自动化。
整合人工智能、大数据、云计算等技术,使智能控制系统更加智能化、高效化、人性化。
2、多设备互联及智能化应用:未来,智能家居控制系统将不再是仅仅控制空调、灯光、家电等设备的简单应用。
原创人工智能技术应用论文1000字

原创人工智能技术应用论文引言随着现代科技的不断发展,人工智能技术逐渐渗透并改变着我们的生活。
从自动驾驶汽车到语音助手,人工智能已经成为了我们日常生活中不可或缺的一部分。
本论文将介绍人工智能技术在不同领域的应用,并探讨其对社会和经济发展的影响。
人工智能在医疗领域的应用人工智能技术在医疗领域的应用给医疗行业带来了巨大的变革。
例如,人工智能可以辅助医生进行疾病诊断和治疗方案的制定。
通过分析大量的医疗数据和病例资料,人工智能可以提供更加准确和个性化的诊断结果,帮助医生做出更好的决策。
此外,人工智能还可以在手术过程中提供精确的辅助,减少手术风险并提高手术成功率。
人工智能在金融领域的应用人工智能技术在金融领域的应用也非常广泛。
例如,银行和保险公司可以利用人工智能技术进行风险评估和欺诈检测。
通过分析用户的交易记录和行为模式,人工智能可以快速识别出潜在的风险,并采取相应的措施。
此外,人工智能还可以对金融市场进行预测和分析,提供投资建议和决策支持。
人工智能在教育领域的应用人工智能技术在教育领域的应用正在改变传统的教学模式。
例如,虚拟教师和在线教育平台利用人工智能技术可以根据学生的学习情况和特点,提供个性化的学习内容和教学方法。
此外,人工智能还可以帮助教师进行作业和考试批改,提高教学效率和准确性。
人工智能对社会和经济发展的影响人工智能技术的广泛应用对社会和经济发展产生了深远的影响。
首先,人工智能可以提高生产效率和劳动力利用率。
例如,在制造业中,人工智能可以帮助企业实现智能化生产和自动化控制,降低人工成本,提高生产效率。
其次,人工智能可以带来新的商业模式和经济增长点。
例如,互联网平台和电子商务可以通过人工智能技术提供个性化的服务和定制化的产品,吸引更多的客户并创造更多的价值。
另外,人工智能的广泛应用也给就业市场带来了一定的挑战。
一方面,随着自动化技术的普及,一些传统岗位可能会消失或减少,导致部分人员失业。
另一方面,人工智能技术的发展也会创造出新的职业和就业机会,需要人们具备相关的技能和知识。
智能控制论文智能控制论文

智能控制论文智能控制论文智能控制课程教学改革初探摘要结合自身教学实践,分析智能控制理论教学中存在的主要问题,并提出具体的教学改革措施与途径,包括简化教学内容、教学中引入MATLAB、加强实践教学等方面的改革。
实践证明,这些改革不仅取得良好的教学效果,而且激发了学生学习智能控制理论的兴趣。
关键词智能控制理论;教学改革;MATLAB中图分类号:G642.0 文献标识码:B 文章编号:1671-489X(2011)12-0035-02Practice and Reform on Teaching of Intelligent Control Theory Course//Li JunhongAbstract In this paper, the problems in teaching Intelligent Control Theory Course for undergraduates are pointed out, and some detailed approaches of teaching reform on Intelligent Control Theor y are proposed based on the self’s practical teaching experience. The approaches include three aspects, that is, simplifying teaching contents, introducing MATLAB in teaching and strengthening practice teaching. The practice illustrates that the proposed teaching reforms notonly obtain good effects, but also inspire students’ interest in intelligent control theory.Key words intelligent control theory; teaching reform; MATLABAuthor’s address School of Electrical Engineering, University of South China, Hengyang, Hunan, China 421001 智能控制是当今国内外自动化学科中十分活跃和具有挑战性的领域,是一门新兴的交叉学科,代表着当今世界控制理论和技术的发展方向,是一门集理论研究和工程实践于一体的综合性课程。
智能控制技术及其应用 毕业论文

摘要:本文主要介绍了智能控制技术从经典控制理论、现代控制理论发展到今天的智能控制理论的发展过程和主要方法,并介绍了智能控制在工业发展、机械制造、电力电子学研究领域中的应用。
关键字:自动化智能控制应用随着信息技术的发展,许多新方法和技术进入工程化、产品化阶段,这对自动控制技术提出犷新的挑战,促进了智能理论在控制技术中的应用,以解决用传统的方法难以解决的复杂系统的控制问题。
一、智能控制的发展过程从经典控制理论、现代控制理论发展到今天的智能控制理论,经历了很长时间。
四十年代到五十年代形成了经典控制理论。
经典控制理论中基于传递函数建立起来的如频率特性、根轨迹等图解解析设计方法,对于单输入-单输出系统极为有效,至今仍在广泛地应用。
但传递函数对处于系统内部的变量不便描述,对某些内部变量还不能描述,且忽略了初始条件的影响。
鼓传递函数描述不能包含系统的所有信息。
现代控制理论主要研究具有高性能、高精度的多变量变参数系统的最优控制问题,它对多变量有很强的描述和综合能力,其局限在于必须预先知道被空对象或过程的数学模型。
智能控制是在经典和现代控制理论基础上进一步发展和提高的。
智能控制的提出,一方面是实现大规模复杂系统控制的需要;另一方面是现代计算机技术、人工智能和微电子学等学科的高度发展,给智能控制提供了实现的基础。
智能控制提供了一种新的控制方法,基本解决了非线性、大时滞、变结构、无精确数学模型对象的控制问题。
二、智能控制的主要方法通俗地讲,智能控制就是利用有关知识(方法)来控制对象,按一定要求达到预定目的。
智能控制为解决控制领域的难题,摆脱了经典和现代控制理论的困境,开辟了新的途径。
智能控制技术的主要方法有模糊控制、基于知识的专家控制、神经网络控制和集成智能控制等,以及常用优化算法有:遗传算法、蚁群算法、免疫算法等。
1、模糊控制模糊控制以模糊集合、模糊语言变量、模糊推理为其理论基础,以先验知识和专家经验作为控制规则。
智能控制论文

智能控制论文摘要:基于智能控制和常规控制的本质区别和内在联系,对智能控制的概念进行了研究,同时介绍了智能控制的学科基础和主要分支,并且总结了智能控制的基本分析方法,最后指出了智能控制的实现中存在的一些问题。
关键词智能控制,人工控制,控制论1 引言自1971年傅京孙教授提出“智能控制”概念以来,智能控制已经从二元论(人工智能和控制论)发展到四元论(人工智能、模糊集理论、运筹学和控制论),在取得丰硕研究和应用成果的同时,智能控制理论也得到不断的发展和完善。
智能控制是多学科交叉的学科,它的发展得益于人工智能、认知科学、模糊集理论和生物控制论等许多学科的发展,同时也促进了相关学科的发展。
智能控制也是发展较快的新兴学科,尽管其理论体系还远没有经典控制理论那样成熟和完善,但智能控制理论和应用研究所取得的成果显示出其旺盛的生命力,受到相关研究和工程技术人员的关注。
随着科学技术的发展,智能控制的应用领域将不断拓展,理论和技术也必将得到不断的发展和完善。
2 智能控制的概念智能控制的定义一: 智能控制是由智能机器自主地实现其目标的过程.而智能机器则定义为,在结构化或非结构化的,熟悉的或陌生的环境中,自主地或与人交互地执行人类规定的任务的一种机器.定义二: K.J.奥斯托罗姆则认为,把人类具有的直觉推理和试凑法等智能加以形式化或机器模拟,并用于控制系统的分析与设计中,以期在一定程度上实现控制系统的智能化定义三: 智能控制是一类无需人的干预就能够自主地驱动智能机器实现其目标的自动控制,也是用计算机模拟人类智能的一个重要领域.,这就是智能控制.他还认为自调节控制,自适应控制就是智能控制的低级体现.定义四: 智能控制实际只是研究与模拟人类智能活动及其控制与信息传递过程的规律,研制具有仿人智能的工程控制与信息处理系统的一个新兴分支学科。
3 智能控制系统的类型1)集成或者(复合)混合控制几种方法和机制往往结合在一起,用于一个实际的智能控制系统或装置,从而建立起混合或集成的智能控制系统.2)分级递阶控制系统分级递阶智能控制是在自适应控制和自组织控制基础上,由美国普渡大学Saridis提出的智能控制理论.分级递阶智能控制(Hierarchical Intelligent Control)主要由三个控制级组成,按智能控制的高低分为组织级,协调级,执行级,并且这三级遵循"伴随智能递降精度递增"原则。
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智能控制技术应用论文
【摘要】随着科技进步,各种智能控制技术(专家系统、神经网络、模糊控制、模
糊神经网络、遗传算法等)在变电站电压无功综合控制中得到了应用,这些方法多有着自我优势,这便是本文的研究重点。
【关键词】智能控制技术;VQC
由于近几十年来智能控制学科(包括专家系统、人工神经网络、模糊控制、学习控制如遗传算法等)的迅速发展,各方面电力工作者也开始尝试研究将智能控制技术应用到变电站VQC之中。
一,基于专家系统的变电站VQC
专家系统是人工智能领域应用最多的一个分支,它是由许多收集的规则组成,规则采用IF—THEN结构,清楚的表达了知识和结果。
一般专家系统由三部分组成:控制机制、推理机制和知识库,控制机制决定控制过程的策略,推理机制实现知识之间的逻辑推理以及与知识库的匹配,知识库包括事实、判断、规则、经验和数学模型。
知识库主要由规则库和数据库组成,规则库存放从本领域专家那里提取的知识和经验,而数据库存放原始数据和程序运行中重要的中间结果。
规则库的内容在程序运行中是不变的,而数据库的内容随着推理的进行而改变。
由于在变电站电压无功综合控制领域中,运行人员长期在实践操作中积累起来的经验知识相当重要,因此有人将专家系统应用在变电站VQC装置中。
例如以3台主变压器、主接线为双母线带旁路的变电站为模型,
提取了180多条知识,以产生式规则表示并建立了运行方式识别、运行状态识别和控制措施3个子知识库,为便于管理还设计了一个知识库管理系统,实现对知识的增加、删减、修改和显示等操作。
推理机采用正向分层推理策略,将事实与知识库的每条规则的前提逐条匹配,一旦匹配成功则将该规则的结论记下,再判别结论是否属于数据库中新的事实,如果是的话则将新的事实加入数据库并记下该规则,作为后续规则推理的条件之一。
该电压无功控制专家系统采用C语言设计,并建立了成套软件。
使用专家系统的方法,当系统运行状况、网络结构发生变化时,只需要修改部分知识库便可完成。
但专家系统也存在明显的缺点,如推理速度慢、知识获取困难等。
单一专家系统控制已无法满足实时性、灵活性、自适应性的要求,因此专家系统的混合控制技术也受到了国内外专家的关注,例如模糊专家系统、神经网络专家系统等。
二,基于神经网络的变电站VQC
人工神经网络控制是模拟人脑神经中枢系统智能活动的一种控制方式,具有自适应能力和学习能力。
神经网络是一种不依赖模型的自适应函数估计器,当给定的输入并非原来训练的样本时,神经网络也能给出合适的输出,具有泛化功能。
神经网络具有极强的非线性映射能力、并行计算能力、自学习能力以及强鲁棒性和很好的容错能力等优点,因此被广泛地应用于控制领域。
神经网络目前在电力系统中应用最多的课题是负荷预测。
针对变电站VQC装置控制策略中缺少负荷波动的信息(常规vQC装置通常
采用定延时15min的方法以躲过负荷波动的干扰,减少控制设备的动作次数)。
有的学者提出了一种有效的动态无功综合优化方法来实现变电站的电压无功控制。
该方法基于径向基函数网络(RBF)的负荷预测、灵敏度分析的分段等效处理,考虑了实际系统的各种约束和要求,以动态无功优化模型和无功优化修正模型来确定预测范围内外的变电站电压无功综合优化控制决策。
还有有的研究针对在变电站实际运行中电压无功控制器会动作频繁、波动大,严重时会导致事故的发生,最后不得不改自动控制为手动控制的问题,提出了运用海明网络来对变电站九区图的运行区间进行分区判断,根据分区判别的结果来调动相应的控制策略,经过计算机仿真获得了较满意的效果。
三,基于模糊逻辑控制的变电站VQC
模糊逻辑控制(FLC)或称模糊控制(FC)是模仿人的控制经验而不依赖控制对象模型的一种控制方式,适用于处理不确定的、有不同量纲、相互冲突的多目标优化问题,利用专家经验建立模糊集、隶属度函数和模糊推理规则等来实现对复杂系统的控制。
有的研究提出了一种用于综合控制电容器组投切和有载调压变
压器分接开关调节的模糊控制算法,但模糊规则的组织相对较简单(这是由于采用的模糊控制原则过于简单所致)。
后来研究者提出了一种双输入双输出一阶结构的电压无功控制器的设计方法,但模糊规则的提取受主观因素的影响较大。
在电压偏差很小、无功偏差很大时,会出现动态控制性能不佳的情况,该文献作者后来在原设
计的模糊控制器的基础上引入了可变规则处理功能,建立了可变规则的模糊控制器(仍是双输入双输出一阶结构模型)以解决此问题,却增加了算法的复杂性。
四,基于模糊神经网络的变电站VQC
智能控制技术所控制的对象一般都是采用常规控制手段所无法
控制的,具有相当程度的复杂性。
有时单独依靠某一种智能控制方式可能无法满足控制要求,因此智能控制专家们将兴趣转向了混合(集成)智能控制技术的研究。
由于变电站电压无功综合控制的复杂性,将混合智能控制系统应用到其中是一个非常好的思路。
模糊控制具备处理模糊语言信息的能力,能够充分利用本领域专家的知识和现场操作人员的经验和知识,以较少的规则数来表达知识,擅长技能处理,但不具备自学习和自适应能力,模糊控制规则和隶属度函数的获取是其“瓶颈”问题。
而神经网络具有自学习和大规模并行处理的能力,比较擅长认知处理。
模糊控制和神经网络各有所长,存在着一定的互补性。
在神经网络中融入模糊控制的目的便是使用神经网络通过学习从给定的经验训练中来获取并修正
模糊控制的控制规则和隶属度函数,即将学习机制引入到模糊控制之中,将模糊控制器的模糊化处理、模糊推理、清晰化计算通过分布式的神经网络来表示,从而实现模糊控制系统的自学习和自适应。
模糊神经网络控制器不需要建立被控对象的数学模型,对被控对象的参数变化也不敏感,具有极强的鲁棒性:结合了模糊控制和神经网络的优点,可实现神经网络“硬件”拓扑结构+信息模糊处
理“软件”思维功能,是一种性能极佳的控制器。
此外,还有基于遗传算法的变电站VQC。
遗传算法(GA)是一种建立在自然选择原理和自然遗传机制上的迭代式自适应概率性搜
索方法,它模拟自然界中生物进化的发展规律,在人工系统中实现特定目标的优化。
目前遗传算法被广泛地应用在电力系统的优化求解中,如输电网络规划、无功优化以及电力市场竞价机制等。
【参考文献】
【1】廉小亲,模糊控制技术【M】,中国电力出版社,2003 【2】康明才,基于遗传算法的变电站电压一无功综合控制【J】,南京理工大学学报,2002,26。