机械综合实验与创新设计-机械传动系统创意组合搭接综合实验-开题报告
机械系统综合设计实训报告
一、前言机械系统综合设计实训是机械设计制造及其自动化专业的一门实践性课程，旨在培养学生的实际操作能力、创新意识和团队协作精神。
通过本次实训，我深刻认识到了机械系统设计的重要性，掌握了机械系统设计的全过程，提高了自己的动手能力和创新能力。
以下是我对本次实训的总结和反思。
二、实训目的1. 熟悉机械系统设计的基本流程和常用方法；2. 掌握机械系统设计的常用软件和工具；3. 培养学生的创新意识和团队协作精神；4. 提高学生的实际操作能力和动手能力。
三、实训内容1. 机械系统设计概述：介绍了机械系统设计的基本概念、基本原理和设计流程。
2. 机械系统设计方法：讲解了机械系统设计的基本方法，如功能分析、运动分析、受力分析等。
3. 机械系统设计软件：介绍了常用的机械系统设计软件，如SolidWorks、AutoCAD、CATIA等。
4. 机械系统设计实例：通过实际案例，让学生了解机械系统设计的全过程，包括方案设计、图纸绘制、加工制造等。
5. 机械系统设计实践：学生分组进行机械系统设计，从方案设计、图纸绘制、加工制造到产品测试，全面掌握机械系统设计的过程。
四、实训过程1. 实训前期：了解实训要求，明确实训目标，分组讨论，确定设计方案。
2. 实训中期：根据设计方案，使用CAD软件进行图纸绘制，使用SolidWorks进行三维建模，并进行加工制造。
3. 实训后期：对加工出的产品进行测试，分析存在的问题，改进设计方案。
五、实训成果1. 完成了一套机械系统设计方案，包括方案说明书、图纸、三维模型等。
2. 掌握了机械系统设计的基本流程和方法，提高了自己的实际操作能力。
3. 学会了使用CAD、SolidWorks等软件进行机械系统设计。
4. 提高了团队协作精神，培养了创新意识。
六、实训总结与反思1. 通过本次实训，我深刻认识到了机械系统设计的重要性，掌握了机械系统设计的全过程，提高了自己的动手能力和创新能力。
2. 在实训过程中，我发现自己在某些方面还存在不足，如设计思路不够开阔、软件操作不够熟练等。
机械传动创意组合综合实验
机械传动创意组合综合实验一、实验目的1、认识组成机械系统常用的零部件及安装方式。
2、根据传动系统的形式设计不同传动比、不同传动路径的传动系统方案，并对系统方案进行评价。
3、组合装配机械系统。
4、利用检测系统检测实际传动系统的传动比和机械系统效率。
5、对机械系统输入、输出的传动速度变化及系统效率变化进行分析。
6、对机械零部件进行精度测量。
二、实验原理1、机械系统的组成：机械系统主要由动力部分、传动部分和执行部分三部分组成。
现代机械系统除了包括上述三部分外，常带有控制-操纵单元和辅助单元。
实验台提供了电机转速控制、负载控制部分及系统参数检测部分。
2、机械系统方案设计：机械设计的一般程序可分四个阶段A 可行性研究通过调研，确立任务要求，提出功能性主要设计参数，作成本和效益的估算，提出可行性设计方案。
B 方案设计根据产品的功能需求确立设计目标，通过选择相应的传动部件，组装传动系统。
C 技术设计按设计方案的目标，完成总体设计及零、部件的结构设计。
D 改进设计根据加工制造、样机试验、技术检测产品检定分析和市场反馈等环节对产品做设计修改。
完善设计中的不足。
3 、机械传动系统的结构及性能认识：动力部分：直流电机传动部分：①离合器②联轴器③减速器④带传动⑤链传动执行部分：制动器（负载）4、系统方案的评价准则：评价准则的建立包括三方面的内容：技术评价、经济评价、社会评价。
（1）技术评价对设计方案实现规定功能技术先进性可能性的评价，包括设计原理、技术参数、关键问题、成功率和应用效益的估计等。
技术评价应以提出的方案能否实现规定的功能为中心目标，其中主要有保证功能实现程度（产品的性能、质量、寿命等）、可靠性、安全保证程度、操纵方便程度，以及安全系统的协调性等等。
（2）经济评价经济评价是指设计方案的实施费用与可能取得的效益的比较，最后表现为产品寿命同期成本的降低程度。
进行经济评价时，首先应该估算出各方案的成本，然后进行比较。
机械创新设计实验报告5篇范文
机械创新设计实验报告5篇范文第一篇：机械创新设计实验报告告机械创新设计实验报告专业：姓名：学号：201****年**月**日实验一、机械创新原理与创新方法分析（现场课）实验二、原理方案的创新设计机械创新设计实验报告学号姓名日期一、实验目的1．加深对平面机构组成原理及运动特点的认识，提高机构综合创新设计能力。
2．通过实验机构的搭接训练、系统的组建及机构运动参数的测试，提高实践动手能力。
3．掌握机构运动参数（线位移、线速度、线加速度及角位移、角速度、角加速度）测试方法，对比分析机构运动性能。
二、实验台设备及工具CQPS-D平面机构创意组合测试分析及仿真实验台三、实验内容从以下 13 种拼装与运动测试分析实验机构中选取一种机构 1．正弦机构；2．等加速——等减速运动盘形凸轮机构；3．简谐运动盘形凸轮机构；4．齿轮——对心曲柄滑块机构；5．齿轮——偏置曲柄滑块机构； 6．槽轮机构； 7．曲柄摆块——齿条齿轮机构； 8．摆块机构； 9．齿轮曲柄摇杆机构； 10．摆动导杆——对心滑块机构；11．摆动导杆——偏置滑块机构；12．摆动导杆——双摇杆块机构；13．齿轮——齿轮齿条机构（手动测试）四、实验步骤1.根据指导教师指定实验项目画出机构运动简图。
2.根据运动简图选择拼接零件，确定拼接方法。
3.将各零件逐一安装到机架上。
4.选择传感器，连接测试元件。
五、注意事项1．在机架上先拼装好机构，经运转无误后停机，再组装测试系统。
2．启动电机前一定要仔细检查各部件安装是否到位，启动电机后不要过于靠近运动零件，不得伸手触摸运动零件。
3．同一小组指定一人负责电机开关，遇紧急情况时立即停车。
六、实验报告机构名称机构运动简图及测试点自由度计算 F = 参数设置实测曲线理论曲线七、实验分析：1.简要说明该机构结构特点和工作原理及使用场合2.实测曲线与理论曲线之间存在误差的原因是什么？第二篇：机械创新设计学习机械创新设计后的感想与收获机信087 王橙岩 08080803110239机械创新设计技术是一门培养学生创新意识、提高学生综合素质、启发创新思维、注重工程能力培养、介绍机械创新设计方法与机电产品制作实践的课程。
机械工程综合训练与创新设计实验报告
目录（一）模具设计过程 (1)（二）钻床接线 (6)（三）创新设计 (9)（四）总结 (10)（一）模具设计过程一：实验目的（1）了解注射成型模具的常见类型及结构（2）掌握注射模具的整体结构及单分型面模具的拆装（3）了解注射成型模具的组成部分的结构和功能成型原理：将颗粒状或粉状塑料加热熔化呈流动态后，以高压和较快的速度注入温度较低的闭合模腔中，在模具的冷却作用下固化并定型，得到具有特定形状和质量的塑件。
二：实验要求（1）对新拆装模具零件进行测绘，按要求画出相应的零件结构图（2）熟悉拆装过程及有关的操作规则三：准备工作（1）选择注塑模具一副（2）选择好必要的操作工具：包括内角扳手、钳工台、旋具、润滑油、等（3）选择好测量工具：钢直尺、游标卡尺、等量具（注意：测量取整数）四：模具的拆装步骤（1）上下模分离，左右分别摆放（2）冲出定位销，松动内六角螺钉，将上下模分别拆分，并按顺序摆放（3）对拆分的模具进行测量并作好记录（4）安装从下往上的顺序进行组装，并上好润滑油五：模具的绘制（1）定模座板1：拉伸出带四个销孔和一个浇注口的实体2：拉伸出定位圈（2）型腔板1：拉伸出下半面为弧形的实体2：拉伸切除销孔（4）动模板1：拉伸出上半部分为弧形的实体2：拉伸切除销孔（五）顶针固定板1：拉伸出固定板2：拉伸出各个顶针和导柱（六）左右模板1：拉伸出带孔的实体2：倒角（七）推板1：拉伸出带孔实体2：倒角（八）动模底板1：拉伸出带孔实体2：倒角（九）销钉及螺丝钉销钉可用拉伸做出，螺丝钉可用拉伸和混合扫描切口做出（十）组装1：按照如图所示进行组装，型腔板为缺省，其他装到指定位置完全约束即可2：顶针要和型腔板用销钉连接3：进行分析模拟4：检查错误并修正（二）钻床接线一：实验目的掌握模拟Z3040钻传电气控制的原理、线路及调试技能，同是掌握数字万用表的使用二：实验原理图三：操作说明1、主轴电动机M1的控制：电动机M1的起动。
机械传动创意组合实验
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6、意志坚强的人能把世界放在手中像 泥块一 样任意 揉捏。 2020年 6月6日 星期六 下午6 时21分9 秒18:2 1:0920. 6.6
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7、最具挑战性的挑战莫过于提升自我 。。20 20年6 月下午6 时21分 20.6.61 8:21June 6, 2020
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8、业余生活要有意义，不要越轨。20 20年6 月6日星 期六6 时21分9 秒18:2 1:096 June 2020
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9、一个人即使已登上顶峰，也仍要自 强不息 。下午 6时21 分9秒下 午6时2 1分18: 21:0920 .6.6
• 10、你要做多大的事情，就该承受多大的压力。6/6/20
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谢 谢 大 家 20 6:21 PM6/6/2020 6:21 PM20.6.620.6.6
四、检测分析系统及使用
测速原理：本实验台采用光栅角位移传感器 采集转速信号，其原理是利用光栅发出的脉冲 信号进行处理得到转速信号。 转速=脉冲总数/采样时间。 测量转矩原理：由于力矩使拉杆质点受力 ， 采集系统采集测力传感器的信号，将其测量值 乘以质点到转动中心的距离，即得到转矩值。 以上计算均在计算机内自动完成。
二、实验原理
☆机械传动系统的设计是机械设计中极其重要的一个环 节，其中了解常用传动机构，合理设计传动系统是一个 认识和创新的过程。
☆为了实现执行机构工作的需求（运动、动力），必须 利用不同机构的组合系统来完成。
☆对于常用机构，如杆机构，齿轮传动机构，间歇运动 机构，带、链传动机构的结构及运动特点应有充分的了 解，在此基础上，可以利用它们组合成所需要的传动系 统。
机械传动创意组合综合实验报告
机械传动创意组合综合实验报告一、实验目的1. 熟悉和掌握机械传动的基本原理和应用。
2. 学习机械传动的创意设计思路和方法。
3. 综合应用机械传动原理和创意设计，完成一个机械传动的创意组合实验。
二、实验器材1. 机械传动件：齿轮、皮带轮、链轮、联轴器、离合器、齿条等。
2. 动力源：电机、内燃机等。
3. 实验平台。
三、实验内容及步骤1. 实验前的准备(1) 了解机械传动件的基本形式和工作原理。
(2) 了解机械传动的基本分类和应用领域。
(3) 熟悉实验器材和实验平台的使用方法和注意事项。
2. 实验步骤(1) 选择适合的动力源和机械传动件，搭建起机械传动组合系统。
(2) 设计机械传动组合系统的传动比和运动规律。
(3) 制定实验方案，按步骤进行实验。
(4) 观察机械传动组件的运作情况，记录数据和问题。
(5) 分析实验数据和问题，总结机械传动的应用和创新思路。
四、实验原理1. 机械传动的分类机械传动可分为无级变速传动和恒定传动两类。
常见的恒定传动有齿轮传动、链传动、皮带传动、齿条传动等。
机械传动件的形式及其组合方式多种多样，可以根据工作条件进行组合，实现不同传动比和输出功率。
2. 机械传动的应用机械传动广泛应用于各个领域，如机械制造、军工、维修、航空航天、农机、矿山等。
不同的领域有不同的对机械传动要求，如高精度、高效率、高负荷、低噪音等。
3. 机械传动的创新思路机械传动的创新主要体现在以下方面：(1) 传动件的优化设计，提高效率和负荷能力。
(2) 利用先进材料和技术，提高传动组件的使用寿命。
(3) 利用电子和计算机技术，实现机械传动的无损状态监测和远程控制。
(4) 利用新能源和新材料，开发新型机械传动件和系统，满足环保和节能需要。
(5) 运用创意设计思路，组合不同的机械传动件，实现新颖的机械传动结构和功能。
五、实验结果分析本次实验根据给定的动力源和机械传动件，构建了一个机械传动的创意组合系统。
通过观察其运作过程，发现该机械传动组合存在传动不顺畅、声音较大等问题。
机械综合实验与创新设计-机械传动系统创意组合搭接综合实验-团队预期目标协议
号团队预期目标协议全体成员要本着提高自身动手实践能力的原则，以积极务实的工作态度参与到此次实验课题中，全心投入，团结一致，力争获得优异成绩。
项目工作将按照以下步骤展开：（1）确定主题后，每个队员需明确任务分工，明确目标责任，注重细节，认真落实，确保顺利完成各项任务。
（2）制定合理的时间表，全队上下严格按照时间表展开工作，质量第一、兼顾效率，通力合作，确保在规定的时间内高质量完成任务。
（3）拟定项目计划书，包括产品图纸和一些必要的文字性说明。
（4）完成实验项目，并形成具有一定创新性的实验项目报告。
（5）应用SolidWorks等三维软件进行建模和AutoCAD等二维软件制作工程图纸。
（6）全队要总结此次项目的优点和不足。
具体时间安排如下表：主要阶段性成果序号研究阶段阶段成果名称成果形式负责人1 第七周（1）确定课题及小组分工（2）查询资料并进入实验室熟悉工作台的使用电子/纸质文档2第八周（1）小组讨论，汇集整理材料，完成开题报告（2）小组协商确定团队预期目标协议和团队政策声明电子/纸质文档3第九周（1）认识机械传动系统搭接综合实验台基本的机械部件，装配电动机（2）利用接触式转速表测量电动机转速电子/纸质文档/CAD图纸4第十到十一周（1）V带传动装置、链传动装置、带式制动器及键连接的装配和校准（2）键测量，带式制动器扭矩测量电子/纸质文档/CAD图纸5第十二周（1）齿轮、轴承及联轴器的装配及校准（2）计算齿轮传动比、轴的转速和力矩电子文档/CAD图纸6第十三周（1）设计传动系统，绘制完整的机械系统装配图（2）编写装配工艺，完成系统装配和调整，实现设计图样的技术要求电子文档/CAD图纸7第十四周整理文档，小组讨论总结，消化吸收这次的项目电子/纸质文档8 第十五周制作技术总结报告、产品说明书、PPT 电子/纸质文档/ CAD图纸/PPT9第十六周答辩、结题电子/纸质文档/演讲稿/PPT本协议自2015年4月25日起正式生效。
机械传动系统方案设计和性能测试综合实验报告
机械传动系统方案设计和性能测试综合实验报告
本文的主要内容为介绍我们小组在机械传动系统方案设计和性能测试综合实验的研究
成果及总结。
我们小组对机械传动系统的方案设计和性能测试进行了综合实验，以获得最佳结果。
首先，先进行轴系设计，选择和确定轴系组件，包括滑轮、轴承、传动连接等，其优先考
虑部件质量和可行性，并确定连接方式、配合角度等，以满足外型、尺寸及传动功能要求。
然后，在设计中，将系统负荷和精度应用于轴系的设计、布置和选择，计算滑轮直径、轴承载荷分配及轴承选择，使系统结构和材料能符合要求。
并且，在设计过程中，我们根
据工程实践结果，优化轴系设计，及时调整传动参数，以确保全过程设计准确
接下来，还采用了性能指标及仿真的方法，用以确定传动系统的非线性特性。
这需要
建立仿真模型，参数校准，以及通过仿真来确定传动系统的节点位置、平坦度、可调谐性、扭振性等。
最后，我们将性能测试结果与设计结果进行了比对，核实性能指标设计的准确性。
实验研究及试验验证了机械传动系统性能设计的正确性，实现了机械传动系统的最佳
化设计，使系统效率大大提升，实现了多个性能指标均衡交互配合。
本实验研究及应用贴近实际，深入实践，总结技术成熟，提供了良好的借鉴，为进一
步优化机械传动系统的理论设计和应用指明了新的方向，为满足实际应用提供了成功的实
例案例。
机电综合实践开题报告
机电综合实践开题报告图1 履带式救援探索机器人示意图履带式前进系统包含三台电机，两台控制两侧履带运动，另一台用来控制鳍状肢的运动。
云台1号摄像头观察系统包含2个自由度的控制，保证最大的视角。
该机器人上安装的5自由度机械臂末端装有2号摄像头。
机械臂由旋转台，大臂，肘部，小臂，手腕组成，是一个具有五种动作的关节型机械手。
机械手动作方式可以单独行动，也可以组合或者同时进行。
可以根据控制装置来选择控制方式。
机械手的动力采用直流电机和舵机的混合搭配方式，并选择闭环控制（除舵机外）。
机械手的夹持和手腕旋转由舵机控制，其余关节由直流电机控制，全部由PWM控制。
机械手有五个自由度。
机器人的控制系统拟采用freescale的控制芯片。
这款芯片只含有8通道的PWM，由于包括运动系统部分的电机有10台，而一台电机的正反转需要2个PWM通道控制。
由于机器人、1号摄像头及机械手不是同时运动。
且只有舵机需要保持通电才能自锁。
所以，利用多组继电器，可以选择特定的电机的驱动芯片组进行控制，节约单片机I/O口资源。
并且，直流电机选定行星齿轮的减速器，在断电状态下可以自锁。
模块介绍：【机械手系统】机械手的工作原理：机械手的运动由腰部传动，上臂传动，前臂传动，肘部传动和腕部传动五部分组成。
腰部由底座上的直流电机直接传动；上臂定在腰部底板上，安装在腰部上的直流电机通过传动带动上臂左右摇摆或运动；肘部固定在上臂末端，其直流电机固定在大臂上，通过传动带动肘部；小臂固定在肘部末端，通过肘部上的直流电机传动带动小臂运动；舵机固定在小臂末端，通过传动带动手腕的转动。
【视觉系统】该机器人使用了机体上和机械臂上两个摄像头，组成视觉系统，来完成图像采集。
摄像头通过射频发送信号，接收器接收到视频信后通过视频采集器转换后，利用USB接口与PC机连接。
并在WINDOWS XP系统。
机械创新设计与制作综合实验
装配与调试
将加工好的零部件按照装配图进行装配，并进行调试和试运行，确 保机械系统的正常运行和性能达标。
03
实验方法与技巧
创新思维引导
激发创新思维
掌握调试方法
熟悉机械系统调试的基本方法和步骤，如空载试车、负载试 车、性能测试等。
提高调试效率
运用先进的调试工具和技术，如传感器监测、数据分析等， 提高调试效率和准确性。同时，积累调试经验，不断优化调 试过程。
04
实验成果展示与评价
成果展示形式
实物展示
将设计制作的机械设备或零部件进行实物展示，以便直观地展示 设计成果。
零部件选型与计算
零部件选型
根据设计方案，选择合适的零部 件，如电机、减速器、轴承、联 轴器等，确保满足机械系统的性 能要求。
参数计算
对选定的零部件进行参数计算， 如电机的功率、转速计算，减速 器的传动比计算等，以确保机械 系统的正常运行。
强度校核
对关键零部件进行强度校核，如 轴的强度校核、轴承的寿命计算 等，以确保机械系统的安全性。
实验中需要与同学密切合作，共同完成实验任务，增强了团队协作 意识。
创新意识培养
在实验过程中，鼓励我们提出新的想法和解决方案，培养了创新意识 和实践能力。
不足之处分析及改进方向
实验操作规范性不足
在实验过程中，有时存在操作不规范的情况，需要加强实验操作 的规范性训练。
数据分析方法掌握不够
对实验数据的处理方法掌握不够熟练，需要加强对数据分析方法的 学习和应用。
创新方法学习
引导学生学习创新方法， 如头脑风暴、TRIZ理论等 ，提高学生的创新效率。
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文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持.机械传动系统创意组合搭接综合实验开题报告学院：机械工程学院专业：机械设计制造及自动化(卓越)班级：姓名：指导教师：20年04月25日目录第一章立论依据......................................................................................................................... - 1 -1.1 背景意义....................................................................................................................... - 1 -1.2 现状分析和发展趋势................................................................................................... - 2 -............................................................................................................ 错误!未定义书签。
............................................................................................................ 错误!未定义书签。
1.3 参考文献....................................................................................................................... - 2 - 第二章设计研究......................................................................................................................... - 3 -2.1研究目标........................................................................................................................ - 3 -2.2研究内容........................................................................................................................ - 3 -............................................................................................................ 错误!未定义书签。
............................................................................................................ 错误!未定义书签。
............................................................................................................ 错误!未定义书签。
第三章研究方案、技术路线..................................................................................................... - 4 -3.1键连接的安装与测量.................................................................................................... - 4 -3.2带式制动器安装与扭矩测量........................................................................................ - 4 -3.3V带传动装置装配和校准.............................................................................................. - 4 -3.4链传动装置装配和校准................................................................................................ - 4 -3.5掌握轴承的安装与校准方法........................................................................................ - 4 -3.6掌握联轴器的安装与校准方法.................................................................................... - 4 -3.7掌握齿轮传动比、齿轮传动系统中轴的转速及力矩的计算方法 ............................ - 4 -3.8掌握直齿圆柱齿轮传动系统的安装及校准方法，掌握齿侧间隙的概念及意义 .... - 4 -3.9掌握齿侧间隙的确定及测量方法................................................................................ - 4 -3.10机械传动系统组合搭接试验系统.............................................................................. - 5 - 第四章主要创新......................................................................................................................... - 5 - 第五章可行性分析..................................................................................................................... - 5 -5.1人力资源........................................................................................................................ - 5 -5.2实验条件........................................................................................................................ - 5 -5.3辅助资源........................................................................................................................ - 5 -5.4理论基础........................................................................................................................ - 5 - 第六章预期成果......................................................................................................................... - 5 - 第七章研究计划......................................................................................................................... - 6 - 第一章立论依据1.1 背景意义随着科技的进步，机械向着高效率、高速度、高精度发展，对机械传动的性能和功能要求也逐渐提高。
机器的使用寿命，能源消耗，工作噪声等都很大程度上取决于传动系统的性能，因此我们应该重视起来传动系统的研究。
机械系统是由原动机、传动系统和执行系统组成。
其中，传动系统（机器中的传动部分）是置于原动机与执行机构之间，将原动机产生的机械能传动到（执行）机构上去的中间装置。
它的作用是将原动机的运动参数、运动形式和动力参数变换为执行机构所需要的运动参数、运动形式和动力参数。
现如今的机械行业中很多机器的传动效率并不是很高，振动噪声又大，能源消耗大，使用寿命低下。
比如蜗杆减速机就有如下问题：减速机发热和漏油、蜗轮磨损、传动小斜齿轮磨损、蜗杆轴承损坏。
机械传动系统的安装、调试、检测就显得尤为重要，通过传动系统搭接实验了解各个传动的优势，然后就可以设计一套更合理的传动系统来弥补现有的缺陷，对蜗杆减速机进行改良。
正确合理的安装调试检测可以保障机械传动系统的稳定性、传动精度、效率、安全、寿命等。
安装主要包括电动机、联轴器、带、带轮、轴、齿轮和轴承等的固定、连接、配合、张紧、润滑等；调试与检测包括转速、间隙、几何公差、误差、挠度等的检测与调节。
JCY-C创意组合机械传动系统搭接综合实验台给我们提供了机械传动系统的安装、调试、检测的条件，它包括：低速电动机、电动机控制板、存储面板、零件、制动器、高速电动机、存储抽屉。
通过机械零部件的安装搭接、测试和分析，掌握电动机、V带传动装置、链传动装置、轴、轴承、联轴器的安装及校准方法，加深对零件设计与制造概念的理解。