常微分方程中待定参数的数值拟合问题
常微分方程初值问题的数值解法
1 1 2 1 , 2 p 2
这里有 3 个未知 数， 2 个方程。
存在无穷多个解。所有满足上式的格式统称为2阶龙格 - 库 塔格式。注意到，p 1, 1 2 1 就是改进的欧拉法。
Step 1: 将 K2 在 ( xi , yi ) 点作 Taylor 展开
K 2 f ( xi ph, yi phK1 ) f ( xi , yi ) phf x ( xi , yi ) phK1 f y ( xi , yi ) O( h2 )
y( xi ) phy( xi ) O(h2 )
d f ( x, y) dx 首先希望能确定系数 1、2、p，使得到的算法格式有 2阶 dy 精度，即在 yi y( xi ) 的前提假设下，使得 f x ( x, y) f y ( x, y) dx Ri y( xi 1 ) yi 1 O(h3 ) f x ( x, y) f y ( x, y) f ( x, y) y( x )
y( x0 ) y0 yk 1 yk h f ( xk , yk 1 )
, k 0,1,...
隐式欧拉法的求解: 利用迭代的思路进行.
yi 1 yi hf ( xi , yi 1 )
变换为
y
( k 1) i 1
yi hf ( xi , y )
y i 1 K1 K2
1 1 y i h K 1 K 2 2 2 f ( xi , yi ) f ( xi h, yi hK 1 )
步长一定是一个h 吗？
§2 Runge-Kutta Method
第七章 常微分方程模型的数值解法
第七章 常微分方程数值解法简介微分方程在科学和工程技术中有很广泛的应用。
许多实际问题的数学模型都可以用微分方程来描述，归结为常微分方程的定解问题；很多偏微分方程问题，也可以化为常微分方程问题来近似求解，但是求出所需的解绝非易事。
实际上，除了极特殊情形外，人们不可能求出微分方程的解析解，只能用各种近似方法得到满足一定精度的近似解。
在常微分方程中已经熟悉了级数解法和Picard 逐步逼近法，这些方法可以给出解的近似表达式，称为近似解析方法。
另一类方法只给出解在一些离散点上的值，称为数值方法。
后一类方法应用范围更广，特别适合用计算机计算，本章主要介绍常用的常微分方程数值解法。
7.1实际问题的微分方程模型函数是事物的内部联系在数量方面的反映,如何寻找变量之间的函数关系,在实际应用中具有重要意义。
在许多实际问题中，往往不能直接找出变量之间的函数关系,但是有时却容易找出变量的改变量之间的关系，从而建立描述问题的微分方程模型。
例7.1.1 将初始温度00150u C =的一碗汤放置于环境温度a u 保持为024C 的桌上，10分钟后测得汤的温度为0100C 。
如果汤的温度低于055C 才可以喝，试问再过20分钟后这碗汤能喝了吗？解：为了解决这一问题，需要了解有关热力学的一些基本规律。
热量总是从温度高的物体向温度低的物体传导的；在一定的温度范围内，一个物体的温度变化速度与这个物体的温度和其所在的介质温度的差值成正比。
设物体在t 时刻的温度为()u u t =，从t t t →+∆温度从()()u t u t t →+∆，注意到热量总是从温度高的物体向温度低的物体传导，因而0a u u >，所以温度差a u u -恒正，又因物体将随时间而逐渐冷却；则温度的改变量为:()()(())a u u t t u t k u t t u t∆=+∆-=-+∆-∆两边除以t ∆，并令0t ∆→得温度变化速度为：()a du k u u dt=--这里0k >是比例常数。
matlab常微分方程参数拟合
主题：matlab常微分方程参数拟合1. 常微分方程（ODE）参数拟合的概念和作用常微分方程（ODE）是描述自然现象的数学模型之一，常常用来描述物理、生物、经济等领域的动态过程。
在实际应用中，我们往往需要通过实验数据来确定ODE中的参数，以使得模型能够更好地拟合实际情况。
这就是常微分方程参数拟合的作用所在。
2. MATLAB在常微分方程参数拟合中的应用MATLAB是一个功能强大的数学软件，其中包含丰富的ODE求解和参数拟合函数，可以帮助我们高效地进行常微分方程参数拟合的工作。
接下来，我们将介绍MATLAB中常微分方程参数拟合的具体方法和步骤。
3. 在MATLAB中进行常微分方程参数拟合的基本步骤在MATLAB中进行常微分方程参数拟合，一般包括以下几个基本步骤：3.1 确定ODE模型我们需要确定ODE模型的形式，即确定微分方程的形式和需要进行参数拟合的参数。
我们可以考虑一个简单的一阶ODE模型y’ = a*y，其中参数a需要进行拟合。
3.2 确定拟合的实验数据我们需要准备拟合的实验数据，即已知的ODE模型中的变量的取值。
这些数据可以来自实验测量、观测或者已有的数据集。
3.3 构建ODE方程组接下来，我们需要在MATLAB中构建ODE模型的方程组。
这可以通过MATLAB中的ode45等函数来完成，其中可以将ODE模型表示为一个函数，并将实验数据传入。
3.4 进行参数拟合在构建好ODE方程组之后，我们可以利用MATLAB中的参数拟合函数（如lsqcurvefit）来对ODE模型中的参数进行拟合。
此时，我们需要定义拟合的目标函数，以及给定初值。
3.5 验证拟合结果我们需要对拟合的结果进行验证。
这可以通过比较拟合参数和实际参数之间的差异，以及通过对比拟合结果和实验数据的拟合程度来完成。
4. MATLAB中常微分方程参数拟合的注意事项在进行常微分方程参数拟合时，我们需要注意一些问题，比如初值的选取、参数拟合方法的选择、拟合结果的评价等。
计算方法―-常微分方程的数值解法316精品PPT课件
y(xn) 0.00000 0.34483 0.48780 0.49180 0.44944 0.40000
0.00000 0.34483 0.48780 0.49180 0.44944 0.40000
0.00000 0.34483 0.48780 0.49180 0.44944 0.40000
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这些解法都可以写成向量形式 用于一阶常微分方程组的初值问题。 也就解决了高阶方程的定解问题。
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9.2、初值问题的数值解法―单步法
简单的数值方法与基本概念
1. 简单欧拉法（Euler） 2．后退的欧拉法 3．梯形法 4．改进Euler法
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1. 简单的欧拉(Euler)方法 考虑模型：
a
2
得 yn1 yn (xn 1 xn ) f (xn , y(xn ))
hf (xn , y(xn ))
或用向前差 商近似导数
y(xn )
y(xn1 ) h
y(xn )
x0
x1
y(xn1) y(xn ) hy(xn ) yn h f (xn , yn )
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23
yi1 yi h f (xi , yi ) (i 0, ... ,n 1)
x y 2
2
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z 2
二阶偏微分方程
12
4.什么是微分方程的数值解?
虽然求解微分方程有许多解析方法，但解析方法 只能够求解一些特殊类型的方程，从实际意义上来讲， 我们更关心的是某些 特定的自变量在某一个定义范 围内的一系列离散点上的近似值。
常微分方程的数值解算法
常微分方程的数值解算法常微分方程的数值解算法是一种对常微分方程进行数值计算的方法，这可以帮助我们更好地理解和研究自然现象和工程问题。
在本文中，我们将介绍一些常用的数值解算法，探讨它们的优缺点和适用范围。
常微分方程（ODE）是描述自然现象和工程问题的重要数学工具。
然而，对于许多ODE解析解是无法求出的，因此我们需要通过数值方法对其进行求解。
常微分方程可以写作：y' = f(t, y)其中，y是函数，f是给定的函数，表示y随t的变化率。
这个方程可以写成初始值问题（IVP）的形式：y'(t) = f(t,y(t))，y(t0) = y0其中，y（t0）=y0是方程的初始条件。
解决IVP问题的典型方法是数值方法。
欧拉方法欧拉方法是最简单的一阶数值方法。
在欧拉方法中，我们从初始条件开始，并在t = t0到t = tn的时间内，用以下公式逐步递推求解：y n+1 = y n + hf (t n, y n)其中，f（t n，y n）是点（t n，y n）处的导数， h = tn - tn-1是时间间隔。
欧拉方法的优点是简单易懂，容易实现。
然而，它的缺点是在整个时间段上的精度不一致。
程度取决于使用的时间间隔。
改进的欧拉方法如果我们使用欧拉方法中每个时间段的中间点而不是起始点来估计下一个时间点，精度就会有所提高。
这个方法叫做改进的欧拉方法（或Heun方法）。
公式为：y n+1 = y n + h½[f(t n, y n)+f(tn+1, yn + h f (tn, yn))]这是一个二阶方法，精度比欧拉方法高，但计算量也大一些。
对于易受噪声干扰的问题，改进的欧拉方法是个很好的选择。
Runge-Kutta方法Runge-Kutta方法是ODE计算的最常用的二阶和高阶数值方法之一。
这个方法对定义域内的每个点都计算一个导数。
显式四阶Runge-Kutta方法（RK4）是最常用的Runge-Kutta方法之一，并已得到大量实践的验证。
常微分方程数值解
常微分方程数值解常微分方程数值解是数学中的一门重要学科，主要研究如何求解常微分方程，在科学计算中有着重要的应用。
常微分方程模型是自然界中广泛存在的现象描述方法，有着广泛的应用领域。
比如，在物理学中，运动中的物体的位置、速度和加速度随时间的关系就可以通过微分方程描述；在经济学中，经济变化随时间的变化也可以用微分方程来描述。
而常微分方程数值解的求解方法则提供了一种快速、高效的计算手段。
一、常微分方程数值解的基本概念常微分方程就是一个描述自变量（通常是时间）与其导数之间关系的方程。
其一般形式如下：$\frac{dy}{dt} = f(y,t)$其中 $f(y,t)$ 是一个已知的函数。
常微分方程数值解就是对于一个常微分方程，对其进行数字计算求解的方法。
常微分方程数值解常使用数值积分的方法来求解。
由于常微分方程很少有解析解，因此数值解的求解方法显得尤为重要。
二、常微分方程数值解的求解方法常微分方程数值解的求解方法很多，以下介绍其中两种方法。
1.欧拉法欧拉法是最简单的一种数值算法，其思想是通过将一个微分方程转化为一个数值积分方程来求解。
其数值积分方程为：$y_{i+1}=y_i+hf(y_i,t_i)$其中 $h$ 为步长，可以理解为每次计算的间隔。
欧拉法的主要缺点是其精度比较低，收敛速度比较慢。
因此，当需要高精度的数值解时就需要使用其他的算法。
2.级数展开方法级数展开法是通过将一个待求解的微分方程进行Taylor级数展开来求解。
通过对Taylor级数展开的前若干项进行求和，可以得到微分方程与其解的近似解。
由于级数展开法的收敛速度很快，因此可以得到相对较高精度的数值解。
但是，当级数过多时，会出现截断误差。
因此，在实际应用中需要根据所需精度和计算资源的限制来选择适当的级数。
三、常微分方程数值解的应用常微分方程数值解在现代科学技术中有着广泛的应用。
以下介绍其中两个应用领域。
1.物理建模常微分方程的物理建模是常见的应用领域。
常微分方程的数值解法及其应用
引 言自然界中很多事物的运动规律可用微分方程来刻画。
常微分方程是研究自然科学和社会科学中的事物、物体和现象运动、演化和变化规律的最为基本的数学理论和方法。
物理、化学、生物、工程、航空航天、医学、经济和金融领域中的许多原理和规律都可以描述成适当的常微分方程，如牛顿的运动定律、万有引力定律、机械能守恒定律，能量守恒定律、人口发展规律、生态种群竞争、疾病传染、遗传基因变异、股票的涨幅趋势、利率的浮动、市场均衡价格的变化等，对这些规律的描述、认识和分析就归结为对相应的常微分方程描述的数学模型的研究。
因此，常微分方程的理论和方法不仅广泛应用于自然科学，而且越来越多的应用于社会科学的各个领域。
它的学术价值是无价的，应用价值是立竿见影的。
求一阶常微分方程的解是数学工作者的一项基本的且重要的工作。
由于国内外众多数学家的努力，使此学科基本上形成了一套完美的学科体系；由于该问题比较复杂且涉及的面广，使得有些问题的解析解很难求出，而对于一些典型的微分方程(如线性方程、某些特殊的一阶非线性方程等)可以运用基本方法求出其解析解，并在理论上可以根据初值问题的条件把其中的任意常数完全确定下来。
然而，在生产实际和科学研究中所遇到的微分方程往往很复杂，在很多情况下都不可能给出解的解析表达式，有时即使能求出形式的解，也往往因计算量太大而不实用，而且高次代数方程求根也并不容易，所以用求解析解的方法来计算微分方程的数值解往往是不适宜的。
实际上，对于解微分方程初值问题，一般只要求得到解在若干个点上的近似解或者解的便于计算的近似表达式(只要满足规定的精度就行)。
所以，研究数学建模中常微分方程模型理论性数值解法迫在眉睫。
本文研究的数值解法主要是针对常微分方程初值问题多种数值解法精度比较而言。
从而得到更常用的数值解法在微分方程模型中的应用。
在自然科学和经济的许多领域中。
常常会遇到一阶常微分方程的初值问题b x a y x y y x f dx dy ≤≤⎪⎩⎪⎨⎧==.)(),,(00 这里),(y x f 是充分光滑，即关于x 或y 满足李普希茨条件的二元函数，0y 是给定的初始值，00)(y x y =称为初始条件。
第9章 常微分方程初值问题数值解法
数值分析
第9章 常微分方程初值问题数值解法
《常微分方程》中介绍的微分方程主要有:
(1)变量可分离的方程 (2)一阶线性微分方程(贝努利方程) (3)可降阶的一类高阶方程 (4)二阶常系数齐次微分方程 (5)二阶常系数非齐次微分方程 (6)全微分方程 本章主要介绍一阶常微分方程初值问题的数值解法。
进一步: 令
y n1 y n
xn 1 xn
y n 1 y( x n 1 ) , y n y( x n )
f ( x , y( x ))dx h f ( x n , y n )
宽
9
高
实际上是矩形法
数值分析
第9章 常微分方程初值问题数值解法
(3)
用Taylor多项式近似并可估计误差
解决方法：有的可化为显格式，但有的不行 18
数值分析
第9章 常微分方程初值问题数值解法
与Euler法结合，形成迭代算法 ，对n 0，2， 1，
( yn0 )1 yn hf x n , yn ( k 1) h ( yn1 yn f x n , yn f x n1 , ynk )1 2
7
数值分析
第9章 常微分方程初值问题数值解法
建立数值解法的常用方法
建立微分方程数值解法,首先要将微分方程离散 化. 一般采用以下几种方法: (1) 用差商近似导数
dy yx yx x x dx x y
n 1 n n 1 n
n
,
n
进一步: 令
yn1 y( xn1 ) , yn y( xn )
由 x0 , y0 出发取解曲线 y y x 的切线（存在！），则斜率
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第 期
吴 新元
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常 微 分 方 程 中待定 参 数 的 数 值 拟 合 间 题
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此 时 应 考虑 修正
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考虑 线 性 方 程 组
南 京 大 学 学 报
第
卷
第
期
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常微 分方程 中待定 参数的数值拟 合问题
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数值例子
确定 常 微分 方 程 组
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期
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常 微 分 方 程 中待定 参数的数值 拟 合 问题
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的 最小 二 乘 解
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关于
算法 ∗
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因此
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此 处 的 播值 函 数 宜于 采 用 样条 插 值 函 数
6 关 于 样 条 函 数 的结果 可 参 阅 〔 〕 〔 〕 :
我 们 用 梦的 样条 插值 , 数 了 。: 以 及 Ε 它导 出的 数 值 , 商
最 小 二 乘解
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注
释
Ε
在 处 理 实际 问 题 时
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Φ
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昊 新 元
摘
要
,
本 文 提 出 常 微 分 方 程 中持 定 参 数 的 数 值 拟 合 方 法 并 给 出 以 本 方 法 解 决 的 何 子
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数 值 结 果表 明
,
这是 一 种 行 之有效 的 算 法
5
。
号
问 题 的数 学 描 述
假 设 通 过 某种 实验 观 测 方 法 获 得 了 。 组 数据
第
卷
。:
的最 小 二 乘解
。
,
也 就 是 线性数值 拟 合 问 题 的 最小 二 乘解 6关 于 最
小 二 乘 法 的 结 果 可 参 阅〔 〕:
级
5
7
5
算 法 与 框 图
,
算法
∗ 0
设 9 0 为 求 各阶 数 值 微 商 的 一 种 算 法 法
,
。
为 求 超 定 方 程 组 〔 Ω 的 最 小 二 乘 解 的 一 种算 :
起 程 建立 定方 纽 门的
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即 几, 6 4 >
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,
… 壳: 的 拟 合 值 及
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3 Ι
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拟 合结束
5
,
分 析 结果
调用 # 程 术6 Ω :的 序
∴ ,
计 算棍 图
Β
、二
乘解天
在 电子 计 算 机 七 行 数值 拟 合 的 框 图 如 左 Δ 进
5
输蛾 值结果 一 又及 大 关 的 之媳 有解共 下
,
Κ 〔 〕 刘 德 贵等编
算法 汇编第 一 册
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国 防 科 学 出版 社
,
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匕# ∴
∗
5
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布 [3 Α
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∃
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著
解 最小 二 乘 问 题
1 _ / ( & ⎯ / ∋ ,8 ) ∗ + , 1 5 (− α∋ %β ∗ / ⎯ % + α) ∋ )⎯ / 1 / ∋ 0 1 % 1
第
卷
参
仁 〕 孙 家超 著 厂 〕 李岳 生 〔 ∴
, ,
考
,
文
献
,
样条 函 数 与 计 算 几 何