第五章答案
第5章习题答案
第5章5-1传输线长度为1m ，当信号频率分别为975MHz 和6MHz 时，传输线分别是长线还是短线?答：1) 频率为975MHz 时，信号的波长为0.3077m<1m ，传输线是长线；2) 频率为6MHz 时，信号的波长为50m>1m ，传输线是短线；5-2已知同轴电缆的特性阻抗为75Ω，其终端接负载阻抗Z L =25+j50Ω，计算终端反射系数2Γ。
答：217550257550250L 0L 2+-=++-+=+-=Γj j j j Z Z Z Z5-3 一无耗传输线特性阻抗为Z 0=100Ω，负载阻抗Z L =75-j68Ω，试求距离终端为λ/8和λ/4处的输入阻抗。
答：1006850687568257568250L 0L 2+-=++-+=+-=Γj j j j Z Z Z Z100685068)(100685068100685068822'228/++=-+-=+-=Γ=Γ--j j j j j e j j e j z j λλπβλ 100686850)1(100685068100685068422'224/+-=-+-=+-=Γ=Γ--j jj j e j j ej z j λλπβλL 02L 075681002568756810017568Z Z j jZ Z j j-----Γ===+-+-222'8/82256825682568()175681756817568j j z j j j ee j j j j πλβλλ-------Γ=Γ==-=---0256811(8)1756825682000013617568(/8)10010025681(8)175682568150117568in j j j j j Z Z j j j j λλλ-++Γ-+---====--Γ--+-- 222'4/42256825682568(1)175681756817568j j z j j j ee j j jπλβλλ------+Γ=Γ==-=---0256811(4)1756825682000017568(/4)10010025681(4)175682568150136117568in j j j j Z Z j j j j j λλλ+++Γ-++-====+-Γ------5-4设无耗线终端接负载阻抗L L j X Z Z +=0，其实部0Z 为传输线特性阻抗，试证明：负载的归一化电抗L ~X 与驻波系数ρ的关系为ρρ1~L -=X 。
第五章练习答案
一、名词解释1.柱塞供油有效行程：2.全速式调速器：3.柴油机“飞车”：柴油机转速失去控制，超出额定转速，同时出现排气管冒黑烟，机件过载发生巨大响声和振动的现象。
4.最佳喷油提前角：在转速和供油量一定的情况下，能获得最大功率和最低油耗的喷油提前角。
二、填空1.柴油机与汽油机相比，具有、、、等优点，因此目前重型汽车均以柴油机作动力。
2.柴油机燃料供给装置由、、、、、、和等组成。
经济性好；工作可靠；排放物污染小；容易起动柴油箱；输油泵；低压油管；柴油滤清器；喷油泵总成；高压油管；喷油器；回油管。
3.按结构形式，柴油机燃烧室分成两大类，即燃烧室，其活塞顶面凹坑呈、、、及等；燃烧室，包括和燃烧室。
统一式；回转体；四角型；花瓣型；四角圆弧形；分隔式。
预燃室；涡流室。
4.长型孔式喷油器是由、和三大部分组成。
是喷油器的主要部件，它由和组成，二者合称为针阀偶件。
针阀中部的锥面用以承受油压，称为；针阀下端的锥面用以密封喷油器内腔，称为。
5.喷油器油束的特性可用油雾油束的、和来表示。
喷油嘴；喷油器体；调压装置；喷油嘴；针阀；针阀体；承压锥面；密封锥面。
射程；锥角；雾化质量。
6.柴油机燃料供给系的与，与，与，称为柴油机燃料供给系的“三大偶件”。
针阀；针阀体；柱塞；柱塞套筒；出油阀；出油阀座。
7.两速式调速器工作的基本原理是利用旋转产生的与调速弹簧的之间的平衡过程来自动控制的位置，达到限制最高转速和稳定最低转速的目的。
飞块；离心力；张力；供油齿杆。
8.为了弥补喷油泵安装时造成的喷油泵与驱动齿轮的误差，通常采用，并利用它可用小量的角位移调节，以获得最佳的。
凸轮轴；输出轴；同轴度；联轴节；供油提前角；喷油提前角9.柴油滤清器一般都是的，其滤芯材料有、、、及等。
目前广泛采用的。
10.输油泵型式有活塞式、、、等几种，而目前都采用。
活塞式输油泵由、、、及等组成。
过滤式；棉布；绸布；毛毡；金属网；纸质；纸质。
膜片式、齿轮式、叶片式；活塞式；泵体；机械油泵组件；手油泵组件；进、出油止回阀；油道。
第五章习题与答案
第五章习题一、单项选择题1、第二次世界大战后，发达资本主义国家的发展进入国家垄断资本主义的新阶段，这意味着( )A、发达资本主义国家的政府担当调控国家宏观经济的重要职能B、国家垄断资本掌控经济生活C、所有重要的经济部门实行国有化D、国家垄断重于私人垄断2、国家垄断资本主义的产生和发展，从根本上说是( )A、国内市场竞争的结果B、国际竞争激烈化的结果C、垄断统治加强的结果D、生产社会化和资本主义私人占有制之间矛盾发展的结果3、当代资本主义国际垄断组织的主要形式是( )A、国际卡特尔B、混合联合企业级C、跨国公司D、国际康采恩4、金融资本是由( )A、产业资本和商业资本融合或混合生长而成的B、银行资本的工业资本融合或混合生长而成的C、垄断的银行资本和垄断的工业资本融合或混合生长而成的D、垄断银行资本和银行资本融合或混合生长而成的5、在垄断资本主义阶段占统治地位的资本是( )A、工业资本B、农业资本C、银行资本D、金融资本6、在垄断资本主义的各个基本经济特征中最根本的特征是( )A、国家垄断同盟的形成B、资本输出具有重要的意义C、垄断在经济生活中占统治地位D、瓜分世界领土，形成殖民体系7、资本主义由自由竞争阶段进入垄断阶段，最根本的标志在于( )A、垄断代替自由竞争在经济生活中占统治地位B、资本输出代替商品输出在经济生活中占统治地位C、银行资本代替工业资本在经济生活中占统治地位D、国家垄断代替私人垄断在经济生活中占统治地位8、国家垄断资本主义发展的基础是( )A、国有垄断资本B、资产阶级国家C、私人垄断资本D、资本输出9、国家垄断资本主义的发展( )A、改变了经济的资本主义性质B、符合垄断资本家的整体利益C、代表了个别资本家的利益D、消灭了私人垄断资本主义的基础10、金融寡头实现经济上统治的“参与制”是指金融寡头( )A、直接参与工业企业的生产经营和管理B、直接参与银行的经营和管理C、通过购买一定数量的股票层层控制许多大企业和大银行的经济统治方式D、通过购买所属公司全部股票直接掌握许多大企业和大银行的经济统治方式11、国家垄断资本主义是( )A、消除生产无政府状态的垄断资本主义B、资产阶级国家同垄断资本相互分离的垄断资本主义C、资产阶级国家同垄断资本融合在一起的垄断资本主义D、带有社会主义因素的垄断资本主义12、国家垄断资本主义的局限性在于( )A、使垄断资本主义存在着时而迅速发展时而停滞的趋势B、使垄断资本主义经济长期处于停滞状态C、使垄断资本主义经济长期处于滞胀状态D、它只能暂时使某些矛盾缓和，但却使这些矛盾进一步加深和复杂化13、垄断资本主义国家的金融寡头在经济上的统治主要借助于( )A、“代理制”B、“个人联合”C、“企业联合”D、“参与制”14、各国垄断组织从经济上瓜分世界产生了( )A、国家垄断资本主义B、国际垄断同盟C、金融资本和金融寡头D、殖民地和宗主国15、经济全球化发展趋势的现实基础是( )A、新科技革命B、生产国际化C、国际贸易的高度发展D、国际金融的迅速发展16、经济全球化的实质决定了它的发展必然是( )A、有利于所有国家B、有利于发达资本主义国家C、有利于发展中国家D、有利于社会主义国家17、资本主义发展的历史趋势是( )A、计划经济取代市场经济B、市场经济取代计划经济C、计划经济取代商品经济D、社会主义公有制取代资本主义私有制18、资本主义的历史地位是( )A、寄生的资本主义B、腐朽的资本主义C、不断发展的资本主义D、过渡的资本主义19、国家垄断资本主义为向社会主义过渡准备了物质条件是指( )A、全面的社会化B、全面的商品化C、全面的市场化D、市场的计划化20、资本社会化的最高形式是( )A、垄断资本主义B、国家垄断资本主义C、生产社会化D、经营管理社会化[单项选择题答案]1、A2、D3、C4、C5、D6、C7、A8、C 9、B 10、C 11、C 12、D 13、D 14、B 15、C 16、B 17、D 18、D 19、A 20、B二、多项选择题1、私人垄断资本主义向国家垄断资本主义过渡( )A、是资本主义生产社会化的客观要求B、是资本主义基本矛盾发展的必然结果C、在一定程度上促进了资本主义生产的发展D、能够从根本上解决资本主义的基本矛盾2、垄断资本要求国家干预经济生活的原因是( )A、社会化大生产要求国民经济协调发展，需要国家参与经济调节B、国内垄断资本需要国家支持以加强竞争的能力C、社会化大生产需要巨额投资，要求国家直接经营或资助D、生产过剩问题日趋严重，需要借助国家力量以扩大国内外市场3、国家垄断资本主义产生的具体原因是( )A、市场问题日益严重，要求利用国家力量来扩大B、社会化大生产所需巨额投资需要国家资助C、社会化大生产要求经济协调发展，需要国家直接干预D、对于不能直接获利的基础理论研究只能由国家来承担4、国家垄断资本主义的基本形式有( )A、国营企业B、国私合营企业C、国家与私人垄断资本在国际范围内的结合D、国家调节经济5、国家垄断资本主义对资本主义经济发展的作用( )A、在一定程度上促进了社会生产力的发展B、解决了垄断资本主义内在矛盾的深化与尖锐C、从根本上解决了失业问题D、消除了经济危机频繁的出现6、垄断与竞争并存的原因是( )A、垄断不能消除商品经济的竞争基础B、科技进步和创新不断激发新的竞争C、中小企业仍然大量存在D、垄断组织不能囊括一切商品生产7、垄断统治下竞争的特点( )A、竞争的目的是为了获得高额垄断利润B、竞争的手段有政治上的力量C、竞争更为激烈、破坏性更大D、竞争的范围除经济领域外还包括政治、军事、文化领域8、垄断价格是( )A、垄断资本家取得垄断利润的主要手段B、垄断资本家凭借垄断地位规定的商品价格C、成本价格加平均利润D、成本价格加垄断利润9、垄断形成的原因( )A、生产高度集中的必然产物B、资本高度集中必然引起垄断C、少数大企业为避免两败俱伤D、规模经济效益促使少数大资本走向垄断10、垄断高价和垄断低价并不否定价值规律，因为( )A、垄断价格的形成只是使价值规律改变了表现形式B、从整个社会看，商品的价格总额和价值总额是一致的C、垄断高价是把其他商品生产者的一部分利润转移到垄断高价的商品上D、垄断高价和垄断低价不能完全离开商品的价值11、资本主义在全世界范围被社会主义代替是一个很长的历史过程，在这个过程中两种社会制度的国家( )A、可能相互交往B、可以和平共处，但也存在斗争C、不存在和平共处的可能性D、可以平等互利地发生经济联系12、垄断利润的主要来源( )A、垄断企业内部工人创造的剩余价值B、非垄断企业工人创造的一部分剩余价值C、小生产者创造的一部分价值D、落后国家劳动人民创造的一部分价值、国内劳动人民必要劳动创造的一部分价值13、垄断资本主义的发展为向社会主义过渡准备了物质条件，主要表现在( )A、生产全面社会化B、生产管理日益社会化C、工会组织日益社会化D、资本日益社会化14、发达资本主义国家主导之下的国际经济协调机制包括( )A、国际货币基金组织B、世界银行C、七十七国集团D、世界贸易组织15、资本主义无法根除的主要矛盾是( )A、垄断资本与中小资本的矛盾B、社会化生产与资本主义私人占有的矛盾C、无产阶级与资产阶级的矛盾D、生产和消费的矛盾16、资本主义制度的历史进步性主要表现在( )A、促使科学技术转变为生产力B、追求剩余价值的动力和竞争的压力推动了生产力发展C、资本主义政治制度促进和完善了资本主义生产方式D、资本主义意识形态促进和完善了资本主义生产方式17、资本主义为社会主义所代替的历史必然性表现在( )A、资本主义的内在矛盾决定了资本主义必然被社会主义所代替B、资本积累推动资本主义最终否定资本主义自身C、国家垄断资本主义为向社会主义过渡准备了条件D、资本主义生产关系的调整促进了生产力的发展18、社会主义代替资本主义是一个( )A、长期的历史过程B、隐蔽的历史过程C、曲折的历史过程D、复杂的历史过程[多项选择题答案]1、ABC2、ABCD3、ABCD4、ABD5、AD6、ABCD7、ABCD 8、ABD 9、ABCD 10、ABCD 11、ABD 12、ABCD 13、ABD 14、ABD 15、BCD 16、ABCD 17、ABCD 18、ACD三、名词解释题1、垄断2、金融资本3、垄断利润4、国家垄断资本主义5、经济全球化四、简答题1、垄断是怎样产生的？为什么说垄断并没有消除竞争？答：所谓垄断，是指少数资本主义大企业，为了获得高额利润，通过相互协议或联合，对一个或几个部门商品的生产、销售和价格，进行操纵和控制。
第5章 习题答案
第5章 相对论习题5-1 观察者A 测得与他相对静止的XOY 平面上一个圆的面积是12cm 2,另一观察者B 相对A 以0.8C(C 为真空中光速)平行于XOY 平面作匀速直线运动,B 测得这一图形为一椭圆,面积是多少(椭圆面积S=πab ，a 、b 为长短半轴).5-2 一宇宙飞船固有长度,m 900=L 相对地面以v=0.8c 匀速度在一观测站上空飞过,则观测站测得飞船船身通过观测站时间间隔是多少?宇航员测得船身通过观测站的时间隔是多少?解：设地面为S 系，飞船为S ′系，则观测站测飞船长度为2201c L L υ-=.所以，观测站时间间隔是s 1025.28.018.090172220-⨯=-=-==cc L Lt υυυ∆ 宇航员在S ′系测得船身通过的时间是00τυ=='L t ∆，宇航员观察S 系中的钟是以-v 在运动，所以宇航员测得船身通过观测站的时间隔是s 1025.217220-⨯=-==cL t υυγτ∆5-3 半人马星座α星是太阳系最近的恒星，它距地球为 m 。
设有一宇宙飞船，以v =0.999c 的速度飞行，飞船往返一次需多少时间？如以飞船上的时钟计算，往返一次的时间又为多少？解：在地面上观测飞船往返一次的时间为s 1087.2999.0103.42816⨯=⨯⨯=ct ∆；16103.4⨯在飞船上观测距离缩短，测得时间为s 1028.1999.0999.01103.47216⨯=-⨯='ct ∆；或运动的钟测得s 1028.1999.01999.0103.47216⨯=-⨯='ct ∆.5-4 观测者甲和乙分别静止于两个惯性参照系K 和K ′中,甲测得在同一地点发生的两个事件的时间间隔为4S,而乙测得这两个事件的时间间隔为5S,求:(1) K ′相对于K 的运动速度；(2) 乙测得这两个事件发生的地点的距离.解：（1）设两事件的时空坐标见下表事件1 事件2 K 系 ),(11t x ),(21t x K ′系),(11t x '' ),(22t x '' 由洛伦兹变换)/(2c x t t υγ-='得222/1/)/(c t c x t t υυγ-=-='∆∆∆∆解上式得 c c t t c 6.0)54(1)(122=-='-=∆∆υ. （2）由洛伦兹变换)/(2c x t t '+'=υγ得)/(2c x t t '+'=∆∆∆υγ解之得 m 109105)56.014()(882212⨯-=⨯⨯--='-='-'='υγc t tx x x ∆∆∆5-5 惯性系S ′相对另一惯性系S 沿x 轴作匀速直线运动，取两坐标原点重合时刻作为计时起点．在S 系中测得两事件的时空坐标分别为x 1=6×104m,t 1=2×10-4s ，以及x 2=12×104m, t 2=1×10-4s ．已知在S ′系中测得该两事件同时发生．试问：(1)S ′系相对S 系的速度是多少? (2)S '系中测得的两事件的空间间隔是多少?解:（1）由洛伦兹变换)/(2c x t t υγ-='得0)/(2=-='c x t t ∆∆∆υγ解之得 m/s 105.110310610)1(10388448⨯-=⨯⨯⨯⨯-⨯⨯==-c x t c ∆∆υ （2）由)(t x x '+'=υγ得x t x x '='+'=∆∆∆∆γυγ)(所以 m 102.55.01106/)(424⨯=-⨯=='+'='γυγx t x x ∆∆∆∆5-6 长度01m =l 的米尺静止于S ′系中，与x '轴的夹角o 30'=θ，S ′系相对S 系沿x 轴运动，在S 系中观测者测得米尺与x 轴夹角为o45=θ． 试求：(1)S ′系和S 系的相对运动速度.(2)S 系中测得的米尺长度．解:（1）由教材p152例题5.3有θγθ'=tan tan 得 c c 816.0)tan tan (12='-=θθυ （2）在x 方向尺会缩短，即m 5.0tan tan cos tan tan 0=''=''='=θθθθθγl x x x ；y 方向没运动，长度不变，即m 5.0sin 0='='=θl y y 。
第5章习题答案
间接寻址（Indirect Addressing）
寄存器寻址（Register Addressing）
寄存器间接（Register indirect Addressing） 偏移寻址（Displacement Addressing）
变址寻址（Indexing）
变址寄存器（index register）
000
RS 型 OP (6 位) 01 R t (3 位) 10 Rs (3 位) RX 型 OP (6 位) 01 R t (3 位) 11 Rx (3 位)
Offset16 (16 位)
XI 型 OP (6 位) 11 Rx (3 位) Offset16 (16 位) 00 Imm16 (16 位)
可执行程序文件（Executable program file）
链接程序（Linker / Link editor）
装入程序（Loader）
全局指针（Global pointer ）
伪指令（pseudo-instruction）
CISC（Complex Instruction Set Computer） RISC（Reduced Instruction Set Computer）
第5章-习题参考答案
第五章习题参考答案一、填空题1、MCS-51有5个中断源，2个中断优先级，优先级由软件填写特殊功能寄存器 IP 加以选择。
2、外中断请求标志位是 IE0 和 IE1 。
3、 RETI 指令以及任何访问 IE 和 IP 寄存器的指令执行过后，CPU不能马上响应中断。
4、8051单片机响应中断后，产生长调用指令LCALL，执行该指令的过程包括：首先把 PC的内容压入堆栈，以进行断点保护，然后把长调用指令的16位地址送 PC ，使程序执行转向程序存储器中的中断地址区。
二、选择题：1、在中断服务程序中，至少应有一条（ D ）。
A、传送指令B、转移指令C、加法指令D、中断返回指令2、要使MCS-51能够响应定时器T1中断，串行接口中断，它的中断允许寄存器IE的内容应是（ A ）。
A、 98HB、 84HC、 42HD、 22H3、MCS-51响应中断时，下列哪种操作不会发生（ A ）A、保护现场B、保护PCC、找到中断入口D、保护PC转入中断入口4、MCS-51中断源有（ A ）A、 5个B、 2个C、 3个D、6个5、计算机在使用中断方式与外界交换信息时，保护现场的工作应该是（ C ）A、由CPU自动完成B、在中断响应中完成C、应由中断服务程序完成D、在主程序中完成6、MCS-51的中断允许触发器内容为83H，CPU将响应的中断请求是（ D ）。
A、 INT0，INT1B、 T0，T1C、 T1，串行接口D、 INT0，T07、若MCS-51中断源都编程为同级，当它们同时申请中断时，CPU首先响应（ B ）。
A、 INT1B、 INT0C、 T1D、T08、当CPU响应串行接口中断时，程序应转到（ C ）。
A、 0003HB、 0013HC、 0023HD、 0033H9、执行MOV IE，#03H后，MCS-51将响应的中断是（ D ）。
A、 1个B、 2个C、 3个D、0个10、外部中断1固定对应的中断入口地址为（ C ）。
第五章作业答案
二 选择题
1 D
2 A
3 CE 4 B 5 D
6 D 7 B
11 A
8 B
9 AB 10 A
三. 填空 1. 缩聚反应中是以（1） 反应程度 来衡量聚合的进行 情况，主要原因是（2） 缩聚反应的本质是官能团之 间的反应，只有官能团之间充分反应才能形成大分子 。 线型缩聚反应机理具有逐步和平衡两个特点，其中逐步 是指（3） 大分子逐步形成 ，平衡是指（4） 缩聚 反应存在可逆平衡 。 2. 尼龙1010的合成分为1010盐的配制和缩聚两阶段， 1010盐不溶于水，尼龙1010盐的熔点为194℃，缩聚反应 在240-250℃下进行，故该反应自始至终属于（5）熔融 缩聚，其聚合反应式为（6） 3. 合成环氧树脂的单体是（7）环氧氯丙烷和双酚A。为 方便起见，常以（8）环氧 值来表示其分子量的大小， 其定义为100克树脂中所含的以摩尔计的环氧基团。环氧 树脂的预聚物属于具有特定活性端基或侧基的结构比较 清楚的热固性聚合物。故也称为（9） 结构 预聚物。
合的进行情况，主要原因是（16）缩聚反应是官能团之间的反
应，只有官能团之间充分反应了才能形成大分子
。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
6. 线形缩聚相对分子质量的控制手段有加入单官能团的单体、 和控制反应官能团加入的当量比。（进行端基封锁）
7. 等摩尔的乙二醇和对苯二甲酸进行缩聚反应，反应程度 P=0.95时的数均聚合度20 (20)。 8.线形缩聚的核心问题是相对分子质量的影响因素和控制 (21)；体形缩聚的关键问题是凝胶点的预测及控制(22)所 有缩聚反应共有的特征是逐步特性(23) 9.逐步聚合法有熔融缩聚和_溶液缩聚 (24)、 固相缩聚 (25)、 界面缩聚 (26)等四种。 10、合成涤纶聚酯的单体主要为(27)对苯二甲酸(28)乙二 醇。 11、运用酯交换法合成涤纶聚酯的步骤为甲酯化(29)、__ 酯交换(30)、终缩聚(31)。 12、涤纶的化学名称为聚对苯二甲酸乙二醇酯(32)，它是 由单体对苯二甲酸、乙二醇(33)经 线性缩聚 (34)聚合制 得的。工业上生产涤纶比较成熟的技术是先使对苯二甲酸 甲酯化(35)、然后酯交换(36)，最后缩聚。
第五章部分答案
运算表：° f1 f2 f3 f4
f1 {<1,1>,<1,2>} {<2,1>,<2,2>} {<1,1>,<1,2>} {<2,1>,<2,2>}
答：由运算表知运算是可以交换的
因为a*a=a , b*b=b, c*c=c因此是幂等的
因为a*c=c*a=c , a*b=b*a=b, a*a= a因此含有幺元a
因为a*a=a因此a有逆元a,其余元素都没有逆元.
5.10设V1=<{0,1,2},。>,V2=<{0,1},*>,其中。表示模3加法，*表示模二乘法，试构造积代数V1V2的运算表，并指出积代数的幺元。
f5(<x,y>)=min{x,y},：是二元运算，可交换，可结合，没有幺元，没有零元.
f6(<x,y>)=|x-y|.：是二元运算，可交换，不可结合，有幺元0，没有零元.
5.5设V={R+,•},其中•为普通乘法。对任意xR+令1(x)=x.2(x)=2x.3(x)=x•x.4(x)=1/x.5(x)=-xi.其中有④个是V的自同态，它们是⑨，有①个是单自同态，而不是满自同态，①个是满自同态，而不是单自同态，④个是自同构。
f1x1/x1-x1/(1-x)(x-1)/xx/(x-1)
f21/xx1/(1-x)1-xx/(x-1)(x-1)/x
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5.2
5.4解：对()C t 进行拉氏变换得1 1.80.8()4
9
C s s s s =-+++
36(4)(9)
s s s =
++
所以()36()()
(4)(9)
C s G s R s s s =
=
++
响应的频率特性为2
36
36
()(4)(9)
1336
G jw jw jw w jw ==
++-++
5.5
5.8
课本P160
5.10
复频特性积分与横轴相交处的角频率在数值上等于与开还速度增益Kv相等，
5.12
5.15
5.17
5.18
()180()()c c wc G jw H jw γγ==︒+∠
18015228
=︒-︒=︒ 根据绘制波特图的一般规律绘制波特图如下
图4-17
5.21
将此系统的开环传函转换成典型环节传递函数为：
2110(1)3()()(0.00160.0321)
s G s H s s s s +=++ 系统由比例环节、积分环节、一阶微分环节和振荡环节组成。
与标准形式相比较得21
0.0016,20.032n n w w ξ==
解得25,0.4n w ξ==
系统的开环频率特性为：
21
10(1)3()(0.0016()0.0321)jw G jw jw jw jw +=++ 绘制对数幅频特性
（1）系统含一个积分环节，即1ν=，开环传递系数10K =，转折频率为：123,25ωω==
（2）20lg 20K dB =
（3）过[1,()20]w L w d B ==点画一条斜率为[-20]的低频渐近线。
因为第一个转折频率13ω=，所以低频渐近线绘制至13ω=为止。
（4）渐近线在13ω=之后，斜率由[-20]变为[-40]，当遇到225ω=时，特性曲线斜率由[-40]转变为[-20]。
该系统幅频特性如下图
由波特图得13.46
13.4640lg lg lg lg 25c n c w w w ==--
解得50c w rad = 5.22
2()(0.021)(0.21)k K s G s s s =++
因为5/c w rad s =
所以2()1c A w ==解得0.0568K = 所以20.0568()(0.021)(0.21)k s G s s s =
++
绘制Bode 图 （1）转折频率12115,500.20.02w w ==== 开环传递系数K=0.0568
（2）过[1,()20lg 0.056824.4]w L w ===-点，画一条斜线为[+40]的低频渐近线
（3）在15w =处，斜率由[+40]变为[+20]；在250w =时，斜率由[+20]变为[0]。
频率特性为20.0568()(0.021)(0.21)k jw G jw jw jw =++ 相频特性()180arctan 0.02arctan 0.2w w w ϕ=︒-- 取不同的w 值对应着不同的相角。
0,()1801,()1685,()12910,()10550,()51100,()29w w w w w w w w w w w w ϕϕϕϕϕϕ==︒
==︒
==︒
==︒
==︒
==︒
波特图如下
5.25
解：由波特图知10.1,21,2w w ν===所以10,1T τ==
因为过（0.1，20）点 由2020lg 40lg 0.1K =-得0.1K = 所以系统的开环传递函数为20.1(101)
()(1)s G s s s +=
+
5.27 （a ）由图知，在ω从0变到+∞，的频率特性曲线逆时针包围（-1，j0）点12次，故*21N =-=-1
2，又P =1，Z=P+N=0，则系统稳定。
（b ）由图知，在ω从0变到+∞，频率特性曲线顺时针包围（-1，j0）点12次，故*21N ==1
2，
，又P =1，Z=P+N=2，系统不稳定。
由图知，在ω从0变到+∞，频率特性曲线逆时针包围（-1，j0）点
1
2次，故
*21N =-=-12，又P =1，Z=P+N=0，系统稳定。
由图知，在ω从0变到+∞，频率特性曲线逆时针包围（-1，j0）点一次，故N=-2*1=-2，又P =2，Z=P+N=0，系统不稳定。
由图知，在ω从0变到+∞，频率特性曲线逆时针包围（-1，j0）点一次，故N=-2*1=-2，
又P =2，Z=P+N=0，系统稳定。
5.28
解：由0P =知，要使系统不稳定，即奈氏曲线不包括（-1j ，0）点。
所以左移（-j.005，0）点，1500*2010000K ==
右移(20,0)j -点，225K = 右移(50,0)j -点，310K = 所以K 的取值10,2510000K K <<<时系统稳定。
在1025,10000K K <<>不稳定。
5.30解：系统的频率特性表达式为100
()(1)G jw jw jTw =+
当|()|1G jw =
1= （1） 系统的相角裕度1
180[arctan()]36c Tw ν=︒+--=︒ 所以1
arctan()154c Tw =-︒
1.38c Tw = （2）
由（1）（2）两式得0.234,58.79c T w == 又开环传递函数求得系统的闭环频率响应为2()
100
()0.024100C jw R jw w jw =-++
所以 1.62(/)r M rad s =
=
5.32 解：闭环传递函数为22780.5()0.087711.4980.5s s s s s φ=
=++++与标准形式相比得280.5,211.49n n w w ξ==
解得8.97/,0.64n w rad s ξ==
则二阶系统的单位阶跃响应的超调量为%*100%7.3%e
σ== 响应时间
30.523(0.05)40.697(0.02)s n s n
t s w t s w ξξ==∆===∆= 5.33解：系统的频率特性为
48(1)
()1
(81)(1)20jw G jw jw j w j w +=++
幅频特性为|()|G jw = 相频特性为1
()arctan 90arctan 8arctan
20G jw w w w ∠=-︒-- 当c w w =时|()|1c G jw =解得6/c w rad s =
此时()114.96c G jw ∠=-︒ 180()65c
G j w ν=︒+∠=︒ 1
1.1sin M r ν== 利用经验公式得
21%0.160.4(
1)*100%20%sin [2 1.5(1) 2.5(1)] 1.1p s c t M r M r s
w σνπ=+-==+-+-=。