CSD恒速传动装置精讲
汽车传动工作原理演示步骤
汽车传动工作原理演示步骤
1. 准备好模型汽车，并确保其传动系统未组装。
2. 首先，将发动机安装到车身上。
发动机通常位于模型汽车的前部，需要用螺丝固定。
3. 接下来，将变速器安装在发动机的后部。
变速器是将发动机的输出转速转变为适合车轮的转速的装置。
4. 将轴安装到变速器的输出轴上，并使其延伸到车轮的位置。
这根轴被称为传动轴。
5. 在车轮上安装齿轮或齿条，并让传动轴与齿轮或齿条的齿相咬合。
6. 确保传动轴能够无阻碍地旋转，并且齿轮或齿条能跟随传动轴的运动。
7. 最后，将所有零部件按照模型汽车的设计进行组装，确保每个部件都牢固地连接在一起。
8. 完成组装后，手动旋转发动机的曲轴或使用电源启动发动机，以观察传动系统的工作原理。
请注意，这只是一个简单的汽车传动工作原理演示步骤，具体步骤可能会因汽车模型的设计和传动系统类型而有所不同。
飞机电气系统（整理中）
第一章概述1 分析直流电源系统的优、缺点及其原因？优点：发电效率高、发电和系统重量轻、航空电子设备的电源装置重量轻、可靠性高、易实现不断供电及寿命周期费用低等。
缺点：1）随着电源容量的增加，低压直流电源系统的重量也增大。
2）飞行高度和速度的不断提高，使低压直流电源系统的工作条件恶化。
3）功率变换设备复杂、效率低。
2 飞机交流电源系统的优、缺点有哪些？优点：（1可以提高额定电压，使供电系统重量轻。
（2能够适应高空、高速的飞行条件。
（3交流电能容易变化。
缺点：（1恒速恒频交流电源系统中的恒速恒频传动装置（CSD）结构复杂、造价高、故障多、维护困难，是交流电源系统中故障率较高的一个部件。
（2交流电源系统中的控制与保护设备复杂，特别是并联运行时的控制保护更为复杂。
（3恒速恒频交流电源系统由于有恒速传动装置，无法用来启动发动机，必须另设启动设备。
3 提高飞机交流电源的电压有什么优点？由此带来的问题有哪些？可以减少输电线路上的电流，从而减轻电网重量；电压太高，绝缘材料的重量也会增加，并增加了熄弧的困难，影响人员安全。
4 航空交流电源的频率为什么定为400Hz？对发电机、电动机等旋转电机，提高频率一方面可以减少铁心体积，另一方面也使旋转电机的转速升高，但转速的升高受机械强度的限制，因此，只能增加电机的磁极对数来限制转速，这又会使电机结构变复杂；同时，频率升高还会使铁心的损耗加大，所以对旋转电机有一个最佳频率值。
5 飞机交流电网采用什么结构？有何特点？1）以机体为中心的三相四线制，2)中点不接地的三相三线制，第二章直流电源系统1.说明蓄电池的组成及参数;组成：极板、电解液、隔板、电池容器及附件组成参数：电动势、内电阻、放电电压、容量。
简述蓄电池容量的定义及其影响因素;蓄电池从充足电状态放电到终了电压时输出的总电量叫容量。
Q=I*T因素：活性物质的数量，极板与电解液的的接触面积，放电条件，维护使用。
2.掌握铅酸蓄电池和镍镉蓄电池的极板材料和放电化学反应方程式;铅酸蓄电池：正极板：二氧化铅—PbO2 ，负极板：铅—Pb 电解液：硫酸+水—H2SO4Pb＋2H2SO4＋PbO2放电→PbSO4＋2H2O＋PbSO4镍镉蓄电池：正极板：氢氧化镍Ni(OH)3 负极板：金属镉Cd 电解液：氢氧化钾KOH水溶液Cd + 2Ni(OH)3→Cd(OH)2 + 2Ni(OH)23.简述铅酸蓄电池和镍镉蓄电池的常见故障及使用注意事项;铅酸蓄电池：（1）自放电现象(2)极板硬化（3）活性物质脱落注意事项：1尽量避免大电流充放电、过充电，放电及剧烈震动；电池经全放电后，应立即进行充电；平时电池应处于充满电的状态，2使用中不能使极板暴露出电解液面，3使用中若不能经常全充全放，应隔一个月左右进行一次全充全放电，4在寒冷地区使用铅酸电池，勿使用完全放电，以免电解液因浓度过低而凝固，5保持清洁干燥，6新电池或经处理后干保存的电池，应存放在5-35摄氏度的通风干燥的室内。
飞机系统与附件课程教学课件：8.4 恒速转动装置
恒速转动装置
航空器电源 航空器主电源系统 整体驱动发电机(IDG) 恒速转动装置(CSD)
恒速转动装置
1. 监控恒装 输出转速 2. 监控的转速和标准转速 比较 3. 比较结果和执行命令 传递 出去
恒速转动装置
➢ 直接 监控恒装 输出转速 ➢ 监控 发电机 输出频率
直接监控 监控发电机
离心飞DG(整体驱动发电机) 恒速恒频交流电源系统 主 要 部 件
恒速转动装置(CSD)
发电机
恒速转动装置
恒速恒频交流电源系统 输出400Hz 恒 频 交流电 要求发电机的转速 恒 定
恒速转动装置
驱动发电机动力是转速变化的发动机 恒速转动装置(CSD)在 两 者 中 间
变化转速
恒定转速
恒速转动装置
进入恒速转动装置(CSD)是变化的发动机转速 从CSD出去的是驱动发电机的 恒定转速 在CSD中
✓ 传递 变化的 发动机转速 ✓ 对变化发动机转速 进行修正
恒速转动装置
机械式恒速传动装置中 实现 传递 修正 变化 发动机 转速装置
齿轮机构实现动力传递
恒速转动装置
C的运动取决于A和B的 运动之差 A由转速变化的 发动机 驱动 额外动力 驱动B 使C输出恒定的转速
起点相似 目的相同 过程不同
额外动力：液压泵(马达组件) 输出转速 修正 发动机转速的变化
恒速转动装置
调速装置一直观察恒装 输出转速 给液压泵(马达组件) 准确信息
转速超过 转速过低
转慢点 转快点
调速装置和液压泵工作完美 配合
恒速转动装置
给齿轮 润滑 散热 液压泵(马达组件)传递功率的介质
✓ 加滑油
✓ 与发动机 人工脱开
有滑油系统和保护装置的保障 机械式恒装更完整，安全稳定工作
《常见的传动装置》课件
详细描述
齿轮传动利用了齿轮的啮合原 理，通过主动轮和从动轮之间 的转动来传递动力。由于齿轮 的齿数和模数可以设计成不同 的值，因此齿轮传动可以实现 多种不同的转速和转矩的传递
。
特点
齿轮传动的效率高，稳定可靠 ，能够承受较大的载荷和较高 的转速，因此在许多机械系统
中得到了广泛应用。
应用
齿轮传动广泛应用于汽车、摩托车、自行车等交通工具中，以及各种机床、减速器、泵等机械设备中。
高效能化
总结词
随着工业技术的不断进步，对传动装置的效率要求越来越高。高效能化的传动装置能够提高生产效率 和降低能耗，是未来发展的重要趋势。
详细描述
高效能化的传动装置采用了先进的材料、设计和制造技术，能够实现更快的传动速度、更高的传动精 度和更低的能耗。这不仅可以提高生产效率，还可以降低生产成本，为企业带来更多的经济效益。
汽车领域
01
汽车领域中，传动装置主要用于 将发动机的动力传递到车轮，实 现汽车的行驶。
02
汽车领域的传动装置需要适应不 同工况和载荷，同时要具备优良 的操控性能和平顺的传动性能。
航空航天领域
航空航天领域中，传动装置主要用于飞机和航天器的起落架、飞行控制面、机械 臂等的运动和动力传递。
航空航天领域的传动装置需要具备高精度、高可靠性和耐高温、耐低温等特点， 以确保飞行和航行的安全。
《常见的传动装置》ppt课件
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目录
• 传动装置概述 • 常见的传动装置类型 • 传动装置的应用场景 • 新型传动装置介绍 • 未来传动装置的发展趋势与展望
01
传动装置概述
定义与分类
定义
传动装置是用来传递动力、改变 速度和运动方向的装置，广泛应 用于各种机械系统中。
机械制造中的传动装置工作原理
机械制造中的传动装置工作原理传动装置是机械设备中起到传递运动和力的重要组成部分。
不同传动装置的工作原理有所不同，常见的传动装置包括齿轮传动、链条传动、皮带传动等。
本文将依次介绍这些传动装置的工作原理。
一、齿轮传动齿轮传动是一种基于齿轮之间的啮合来传递运动和力的传动形式。
它由一个或多个齿轮组成，其中有一个被称为主动轮，通过外界力驱动，另一个被称为从动轮，通过主动轮的运动传递力和运动。
齿轮传动的工作原理主要有以下几点：1. 齿轮的啮合：传动装置中的主动轮和从动轮的齿轮通过齿与齿之间的啮合来传递力和运动。
齿轮的啮合需要满足一定的齿形要求，如齿轮的齿距、齿高、齿厚等参数。
2. 齿轮传动比：齿轮传动比是指主动轮和从动轮之间齿数的比值。
传动比的大小决定了从动轮的转速和扭矩相对于主动轮的大小。
根据齿轮的齿数组合可以实现不同的传动比。
3. 齿轮传动的效率：齿轮传动的效率是指传动过程中能量的损耗程度。
齿轮传动的效率受到齿轮的摩擦和啮合损失、润滑状况等因素的影响。
通常情况下，齿轮传动的效率较高。
二、链条传动链条传动是一种基于链条的环形结构来传递运动和力的传动方式。
其工作原理主要包括以下几个方面：1.链条的拉紧：链条传动中的链条需要保持一定的拉紧程度，以确保传动过程中链条的稳定性和可靠性。
通常通过调整链条的张紧轮或改变链条的长度来实现。
2.链条的啮合：链条传动中的链节通过链轮与链节之间的啮合来传递力和运动。
链轮的齿形和链节的设计需要保证链条的稳定运行。
3.链条传动的效率：由于链条传动中链条与链轮之间存在摩擦，因此其效率相对较低。
为了提高效率，需要对链条和链轮进行润滑和保养。
三、皮带传动皮带传动是一种基于皮带与滚轮之间的摩擦传递运动和力的传动形式。
其工作原理主要包括以下几个方面：1.皮带的张紧：皮带传动中的皮带需要保持一定的张紧程度，以确保传动过程中皮带的稳定性和可靠性。
通常通过调整传动系统中的张紧轮或更换不同长度的皮带来实现。
航空燃气涡轮发动机构造 第6章 附件传动装置和减速器
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6.2 双速传动装置
❖滚棒离合器
滚棒离合器为超越 离合器的一种。它 由外环、隔圈、星 形轮、卡圈、滚棒 和前、后盖板等组 成
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6.2 双速传动装置
滚棒离合器构造
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离心飞重式转速调节器和伺服油缸
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6.3 恒速传动装置（CSD）
正向差动工作状态
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6.3 恒速传动装置（CSD）
反向差动工作状态
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6.1 附件传动装置
外部传动装置
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6.1 附件传动装置
中心传动装置：将发动机转子的转动变为 与发动机轴线相垂直的转动。以便将发动 机转子的一部分功率传递到发动机外。中 心传动装置一般由一对锥型齿轮1和2组成。
Z3 Z2
Z4
Z1
涡桨5发动机减速器的传动关系
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6.4 减速器
ALF502涡轮风扇发动机的传动式风扇
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6.5 测扭机构
测扭机构：用以测量发动机在不同工作状态下的实际输 出扭矩大小的机构（发动机的实际功率） ❖功用:
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6.1 附件传动装置
附 件 传 动 装 置 的 结 构 布 局
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6.2 双速传动装置
❖目的：
减少发动机零件数目，从而轻发动机重量 将起动机与发电机作为一体，成为起动-发电机， • 发动机起动时，作为直流电动机 • 起动后，作为发电机
飞机电气系统 第三章飞机交流供电系统
➢ 不接中线的三相三线制 ➢ 以单相为主而兼有三相的供电
系统
11
以机体为中线的三相四线制
A 0 C
A
单相 负载
B B
三相
单相
单相
C
负载
负载
负载
12
以机体为中线的三相四线制
优点：①电网轻； ②可提供两种电压； ③控制、保护设备较简单。
缺点：单相用电设备的电压波形失真较大
55
VSCF电源的构成方框
Vn 变频交流发电机 fv 电子变换器
fc
控制器
56
VSCF电源变换器有两种 类型
➢ 交交型 ➢ 交直交型
57
VSCF优点（与CSCF比较）
电能质量高，无频率瞬变现象； 能量转换效率高，比CSCF高了近 10%； 旋转部件少，可靠性高； 电源系统结构灵活，除发电机必须 安装在发电机附件机匣内，其它部 件安装位置可以按需放置； 能够实现无刷起动发电； 生产和使用维护方便，有利于减少 飞机全寿命期费用
交流发电机
旋转整流器
25
三级式无刷交流发电机
26
三级式无刷交流发电机
➢ B747、757、767、MD-82、A320等飞 机均采用三级式无刷交流发电机。
27
二级式无刷交流发电机
旋转整流器
交流发电机
28
二级式无刷交流发电机
29
两级式无刷交流发电机
➢ B707、737等飞机采用两级式无刷交 流发电机。
变速恒频
(VSCF)
4
变速变频交流电源系统
发动机
减速器
变速
交流发电机
变速
变频交流电
4(1)CSD概论
恒装监控装置
LOW OIL PRESSURE HIGH OIL
TEMP
DISCONNECT
LOW OIL PRESSURE HIGH OIL
TEMP
DISCONNECT
DRIVE TEMP
RISE
IN
液压马达 不转动
零 差 动 工 作 方 式
13
制动点转速
飞 机 ➢ 定义：当液压马达不转动时，为保持发电 电 机转速在额定值所需要的恒装输入轴转速 源 ➢ 作用：以此划分CSD的三种工作状态 系 统
CAUC
14
飞 机 电 源 系 统
CAUC
液压马达顺时 针方向旋转
正 差 动 工 作 方 式
15
飞 机 电 源 系 统
CAUC
液压马达逆时 针方向旋转
负 差 动 工 作 方 式
16
差动游星齿轮系的传动关系
飞 CSD输出齿轮与输入齿轮同向旋转（瞬
机
时针）；
电 游星齿轮：公转+自转
源 第一组游星齿轮：逆时针自转；
系 马达有三种工作状态：
统
静止，顺时针转，逆时针转；
CSD的输出转速由两个转速决定：
CAUC
ENG转速和马达转速；
润滑+散热 +传递功率
7
CSD 结构示意图
飞
机
电
发动机
输入 脱开装置
源
至转速调节系统
系
摇臂
液压泵 液压马达
统
游星齿轮架 中心齿轮
发电机
CAUC
滑油系统
差动齿轮系
8
CSD 结构示意图— 泵-马达组件
飞
机 电 发动机
23-飞机电源系统4.2交流发电机
教学过程及授课内容附【复习提问引入新课】1、电动机的结构？2、电动机的工作原理？【新课讲授】4飞机电源系统4.2交流发电机•交流发电机是交流电能的产生者。
•现代大型飞机上广泛应用三级式无刷交流发电机。
1.三级式无刷交流发电机原理•三级式无刷交流发电机由副励磁机、主励磁机、主发电机组成发电机组，如图。
•B747、757、767、MD—82、A320等飞机均采用三级式无刷交流发电机。
交流电源的主要参数•交流供电质量的指标有两个：–电压和频率。
交流电源要求•空载到额定负载：115±1.0V•100%到125％额定负载：115±1.5V•125％到150%额定负载：115±2.0V•非正常稳态电压极限：105V~130V•频率：400±4Hz恒速恒频交流电源教学过程及授课内容附•恒速恒频(简称CSCF)供电系统利用恒速传动装置CSD使发电机恒速运行，从而产生恒频交流电。
•恒速传动装置简称恒装或CSD，它将发动机的能量传递给发电机，它在涡轮风扇发动机上的安装位置如图所示。
•恒速传动装置CSD的输出转速一般有:–6000r/min,8000r/min,12000r/min等。
•使用得最为广泛的是机械液压式恒速传动装置。
液压机械式恒速传动装置主要组成•液压机械式恒速传动装置CSD的主要组成包括：–传动系统、滑油系统、调速系统和保护系统四大部分。
–传动系统包括液压泵-液压马达和差动齿轮系两大部分。
恒速传动装置工作原理•在恒装中，液压泵—液压马达系统对发动机转速的变化起着转速补偿作用，以保证发电机的转速不变。
2.组合传动发电机(IDG)•组合传动发电机(IDG)是恒速传动装置与交流发电机组合成一个整体的装置。
•目前常用的是机械液压差动式恒装与喷油冷却发电机的组合，如图所示。
•组合传动发电机是一种比较先进的结构形式，适用于各种超音速和大型飞机。
教学过程及授课内容附【教学反思】。
常用机械传动装置讲解51页PPT
31、只有永远躺在泥坑里的人，才不会再掉进坑里。——黑格尔 32、希望的灯一旦熄灭，生活刹那间变成了一片黑暗。——普列姆昌德 33、希望是人生的乳母。——科策布 34、形成天才的决定因素应该是勤奋。——郭沫若 35、学到很多东西的诀窍，就是一下子不要学很多。——洛克
常用机械传动装置讲解
11、获得的成功越大，就越令人高兴 。野心 是使人 勤奋的 原因， 节制使 人枯萎 。 12、不问收获，只问耕耘。如同种树 ，先有 根茎， 再有枝 叶，尔 后花实 ，好好 劳动， 不要想 太多， 那样只 会使人 胆孝懒 惰，因 为不实 践，甚 至不接 触社会 ，难道 你是野 人。(名 言网) 13、不怕，不悔(虽然只有四个字，但 常看常 新。 14、我在心里默默地为每一个人祝福 。我爱 自己， 我用清 洁与节 制来珍 惜我的 身体， 我用智 慧和知 识充实 我的头 脑。 15、这世上的一切都借希望而完成。 农夫不 会播下 一粒玉 米，如 果他不 曾希望 它长成 种籽； 单身汉 不会娶 妻，如 果他不 曾希望 有小孩 ；商人 或手艺 人不会 工作， 如果他 不曾希 望因此 而有收 益。-- 马钉路 德。
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C，ATA 24-11）： 轴向差速器（承载轴、游星齿轮&环形齿 轮） 液压组件（泵&马达） 调速器（离心飞重&控制活门） 滑油系统 保护装置
CSD基本构造>轴向差速器
承载轴(黄色)：传动 发动机转速； 固定环形齿轮(蓝色)： 调节1号行星齿轮转 速，后者驱动2号行 星齿轮； 2号行星齿轮(条纹)： 驱动输出环形齿轮; 输出环形齿轮(红色)： 驱动输出齿轮。 速比(输出环形齿轮： 承载轴)＝2：1
游星齿 输出轴 轮转速 转速
增速
<5719 rpm
左偏
泵
马达
与承载轴 同向
与承载轴 反向
增速
增速
减速
>5719 rpm
右偏
马达
泵
与承载轴 反向
与承载轴 同向
减速
减速
直通
=5719 rpm
0
-
-
静止
静止
维持
维持
CSD分组件的功用
调速器：敏感CSD输出转速，控制液压组件可变 斜盘的偏转倾角 液压组件： 根据可变斜盘倾角，调整“固定环形 齿轮” 的转向和转速，进而调节游星齿轮转速 差速器：承载轴传递发动机转速；游星齿轮调节 输出齿轮的转速 滑油系统：齿轮润滑、散热；液压组件传力介质 保护装置：CSD故障时报警，或脱离发动机
CSD的分解
分解输入组件(IPL FIG1103)
WARNING: COVER IS SPRING-LOADED. USE
CARE WHEN REMOVING TO PREVENT PERSONAL INJURY. NOTE: Screws (26) are secured with Loctite and will require extra effort to break loose. Do not remove sight glass components (57 through 63) unless damaged or leakage is suspected. Using a torch, apply heat evenly to the housing around the perimeter of the sight glass (62), using care not to overheat the housing. Apply even heat until sight glass falls out. If necessary, use a nylonpointed tool to aid in removal of the sight glass.
游星齿轮加速
输出轴加速
CSD传动方式>减速传动
输入轴超速 可变斜盘右偏
液压组件输出轴与 承载轴反向
差速器固定环形齿 轮与承载轴同向 游星齿轮减速
输出轴减速
CSD传动方式>总结
分部件 传动 方式
输入轴 转速
可变斜 盘位置
可变 液压 组件
固定 液压 组件
液压机构 输出齿轮 转向
输入环形 齿轮转向
CSD基本构造>调速器
敏感CSD输出转速，通过作动筒 连杆，控制液压组件可变斜盘的 偏转倾角 速度上升 →离心飞重拨杆的力增加 →分配活门下移 →大腔通回油 →作动筒连杆收回
调整螺钉 →调节转速（拧紧升高；拧松下 降）
电调线圈 →精确调节转速（频率），用于 精频电子设备，或并联供电时均 衡有功负载
《电气附件修理》课程涵盖的 签署项目
ELC01：飞机电源系统设备修理 ELC02：电动机修理 ELC03：蓄电池修理 ELC04：机上电器设备修理
ELC01：飞机电源系统设备修理
ELC010：电气附件修理公共部分 ELC011：发电机 (GEN)修理 ELC012：恒速传动装置 (CSD)修理 ELC013：静变流机 (STA. INV.)修理 ELC014：电源控制组件(GCU、BPCU)修理 ELC015：接触器 (GCB)修理 ELC015：变压整流器(TRU)修理 ELC016：电源控制面板 (ELC. MLD.)修理
CSD基本构造>液压组件
可变液压组件为9 缸轴向变量柱塞泵， 液压泵打油量决定 了液压马达转速， 高低压力油流向决 定了液压马达的转 向。
固定液压组件为9 缸轴向定量柱塞泵， 液压泵打油量 其转速和转向决定 Qp=Cp*np*tgγp,即 了差速器“固定环 液压马达输出扭矩 M=Cm*(Pg-Pd)*tgm， 决定于斜盘倾角 形齿轮”的转速和 和转速 即大小决定于压差，方 转向。 向决定于压力油流向
恒速传动装置（CSD）修理
CSD概述
功用与构造 工作原理
传动方式
分组件功用
CSD维修
分解、清洗、检查、修理、测试
施工安全及防护
CSD功用
CSD功用：把变化的发动机转速，转变为 恒定的转速，驱动交流发电机，从而保证 发电机输出恒频交流电。
CSD安装位置（737-300）
CAUTION: DO NOT PULL
HARNESS WIRES TO FREE CONNECTORS.
CSD整体分解
NOTE: Rotate the governor
adjustment screw fully clockwise (see Figure 106) before splitting the transmission to prevent interference with the housing.
CSD分组件的功用
保护装置>脱开机构:
功用：CSD故
障时，脱开CSD与 发动机的连接。 原理：驾驶舱按钮电磁阀柱塞缩入卡爪衔接输入轴输入轴继续旋转犬牙脱开-两轴分离。 复位：地面，拉出 手柄，电磁阀柱塞 伸入卡爪凹槽。
CSD的分解
(HS CMM 24-11-75) 分解外部零件
CSD基本构造>滑油系统
齿轮润滑； 散热； 液压组件传
力介质
CSD基本构造>保护装置
CSD故障(如 超速、超温、 低压)时，脱 开CSD与发 动机的连接。
737 CSD工作原理
CSD传动方式>增速传动
输入轴欠速
可变斜盘左偏
液压组件输出轴与 承载轴同向 差速器固定环形齿 轮与承载轴反向
CSD分组件的功用
滑油系统>全姿态油箱>涡流室：
分离回油中的空气。 含气滑油旋转-滑油
沿内壁流入油箱下腔， 空气从中央导管排到 油箱上腔。
CSD分组件的功用
滑油系统>压差指 示器：
指示滑油滤堵塞。
堵塞时内腔油压
升高，油滤旁通。
同时磁性柱塞左移， 指示按钮失去吸力 而弹出。