无线遥控赛车课程设计
基于51单片机的遥控赛车设计
case(0x09):xc=0x40;;break; case(0x16):xc=0x02;break; case(0x0d):xc=0x08;;break; case(0x08):xc=0x11;break; case(0x5a):xc=0x44;break; case(0x42):xc=0x22;break; case(0x4a):xc=0x88;;break; default:break; } } delay(100); }
二、设计组成
1.硬件部分
赛车车轮及底盘、L289N 模块（两个）、51 单片机开发板、红外遥控器、导线若干、螺杆 螺母若干、南孚电池 4 节、充电宝一个。
赛车底盘
红外遥控
L289N 模块
51 单片机开发板
2、程序设计(基于 STM89C51 的程序设计)
开关：指示灯亮，小车停止运动 暂停：指示灯灭，小车停止运动 半前进： 前轮向前，后轮不动 半后退： 后轮向后，前轮不动
{
delay(1);
err--;
}
for(k=0;k<4;k++)
//共有 4 组数据
{
for(j=0;j<8;j++) //接收一组数据
{
err=60;
while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信号前面的 560us 低电平过去
{
delay(1);
err--;
}
err=500;
while((IRIN==1)&&(err>0)) //计算高电平的时间长度。
按键
数据码
开关
45H
Mode
46H
遥控赛车竞赛
遥控赛车的组装及调试【实验目的】1．了解5功能集成芯片SCTX2B/SM6135W的引脚功能和应用电路。
2．提高电路的识图能力。
3．巩固元器件的测试技能。
4．了解电子产品的制作程序和要求，学会组装并调试无线遥控赛车。
【工作原理】1．主要元器件简介SCTX2B／SM6135W是配套使用的无线遥控编解码集成电路，它们都有５个管脚，对应于５种编／解码功能。
SCTX2B／SM6135W具有遥控车的完整控制功能，它们的工作电压为2.5Ｖ～6.0Ｖ，当无任何功能键按下时，芯片将自动断电，片上振荡器停止工作，从而减少工作电流。
该编／解码器的使用十分简单，应用时只需很少的几个外部元件即可构成一个完整的实用电路。
SCTX2B／SM6135W电路的极限参数如下：·电源电压为2.4V～6.0V；·输入输出电压上下浮动±0.3 V；·工作温度-10℃～+65℃；·储存温度为-25℃～+125℃。
制作时，不要超出极限参数中所列的数值范围，否则芯片可能会损坏。
（1）SCTX2B的主要性能结构（a）编码电路结构图1 SCTX2B内部结构图和外形引脚图（b）外部引脚排列编码电路的内部结构和外形封装分别如图1(ａ)和 (ｂ)所示。
由图可见：该编码器的内部主要由输入电路、编码电路、振荡电路、时序产生器电路和输出电路组成。
输入电路有５个输入管脚，分别与５个功能按键forward (前进)、backward (后退)、right-ward (向右)、left-ward (向左)和turbo (加速)相对应。
芯片中的编码电路向ＳＯ和ＳＣ两个输出管脚发送数字码，数字码与定义的功能按键相对应，ＳＯ编码输出端用于无线遥控，而ＳＣ编码输出端则用于红外遥控。
芯片内时序电路中的一个计数器可使SCTX2B具有自动断电功能。
其管脚ＰＣ输出端可用来控制外部工作电源的通、断状态。
按下任何一个功能按键都会立即使芯片激活。
遥控车课程设计的设计摘要
遥控车课程设计的设计摘要一、课程目标知识目标：1. 学生能理解遥控车的基本工作原理，掌握其电路组成及功能。
2. 学生能描述遥控车的动力系统，包括电机、电池和传动装置的作用。
3. 学生能了解遥控车编程的基本概念，掌握简单的编程指令和逻辑。
技能目标：1. 学生能独立组装并调试一个简易的遥控车模型。
2. 学生通过实际操作，学会遥控车的基本控制技巧，如前进、后退、转向等。
3. 学生能运用基础编程指令，实现对遥控车的简单编程控制。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对工程技术的兴趣，激发其探究未知领域的热情。
2. 增强学生的团队合作意识，通过分组活动学会沟通和协作。
3. 培养学生的创新思维和问题解决能力，使其勇于面对挑战，不断尝试和改进。
分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程针对小学高年级学生设计，结合物理、信息技术和工程实践，旨在通过动手实践，使学生在知识掌握、技能培养和情感态度价值观方面得到全面发展。
课程目标具体、明确，确保学生和教师能够清晰了解预期成果，为后续教学设计和评估奠定基础。
二、教学内容本课程教学内容围绕遥控车的工作原理、组装、控制及编程展开，确保内容的科学性和系统性。
1. 遥控车工作原理：- 电路组成及其功能- 动力系统（电机、电池、传动装置）2. 遥控车组装：- 零部件识别与功能- 组装步骤与技巧- 调试与优化3. 遥控车控制：- 控制器操作方法- 基本控制技巧（前进、后退、转向等）4. 遥控车编程：- 编程基本概念- 编程指令学习- 简单程序编写与调试教学大纲安排如下：第一课时：介绍遥控车工作原理，让学生了解电路组成和动力系统。
第二课时：学习遥控车零部件识别与组装，分组进行实践活动。
第三课时：学习遥控车控制技巧，并进行实操练习。
第四课时：初步接触编程，学习编程基本概念和简单指令。
第五课时：编写并调试简单的遥控车程序，提高学生编程实践能力。
教学内容与教材紧密关联，按照课程目标和教学进度合理安排，确保学生能够逐步掌握相关知识，提高技能。
综合技能训练(遥控赛车)
综合技能训练：遥控赛车设计学院：机械与电子工程专业：电子科学与技术班级：1421401姓名：学号：指导老师：***日期：2017年6月1日一、实验目的1．了解5功能集成芯片SCTX2B/SM6135W的引脚功能和应用电路。
2．提高电路的识图能力。
3．巩固元器件的测试技能。
4．了解电子产品的制作程序和要求，学会组装并调试无线遥控赛车。
二、实验原理1.系统构成ZX9901C型四通道遥控赛车，是由发射部分和接收部分组成。
接收部分使用5号电池4节。
发射部分为成品，使用2节5号电池。
整机制作比较容易，遥控距离远。
2.主要参数赛车的发射部分工作电压为3V，工作电流为13-20mA。
赛车的接收部分工作电压为6V，应使用高能量的的碱性电池比较好。
整机遥控距离为50米左右。
3.主要元器件简介SCTX2B／SM6135W是配套使用的无线遥控编解码集成电路，它们都有５个管脚，对应于５种编／解码功能。
SCTX2B／SM6135W具有遥控车的完整控制功能，它们的工作电压为2.5Ｖ～6.0Ｖ，当无任何功能键按下时，芯片将自动断电，片上振荡器停止工作，从而减少工作电流。
该编／解码器的使用十分简单，应用时只需很少的几个外部元件即可构成一个完整的实用电路。
（1）SCTX2B的主要性能结构（a）编码电路结构（b）外部引脚排列图1 SCTX2B内部结构图和外形引脚图编码电路的内部结构和外形封装分别如图1(ａ)和(ｂ)所示。
由图可见：该编码器的内部主要由输入电路、编码电路、振荡电路、时序产生器电路和输出电路组成。
输入电路有５个输入管脚，分别与５个功能按键forward (前进)、backward (后退)、right-ward (向右)、left-ward (向左)和turbo (加速)相对应。
芯片中的编码电路向ＳＯ和ＳＣ两个输出管脚发送数字码，数字码与定义的功能按键相对应，ＳＯ编码输出端用于无线遥控，而ＳＣ编码输出端则用于红外遥控。
ZX9901C遥控赛车设计任务书
DQ-RW/10-2012
项目编号：
ZX9901C
项目名称（或产品型号/名称）：
ZX9901C四通道遥控赛车
项目组成员、职责：
组长：沈涛负责电源模块的技术方案
组员：方凌霄负责电源的结构设计
方圆负责进行电源的电路设计
胡吉祥负责工艺文件的编制
1系统构成及描述
ZX9901C型四通道遥控赛车，是由发射部分和接收部分组成。接收部分使用5号电池4节。发射部分为成品，使用2节5号电池。整机制作比较容易，遥控距离远。在制作过程中，除了可以掌握焊接技术外，还可以了解无限线电发射，接收知识。同时还是一件精美的小礼品，可以装饰家庭环境，也是一部青少年非常喜爱的玩具。
2项目应达到的总体目标（主要功能及特点，产品材料成本）
（1）能够按遥控指示，完成左拐、右拐、前进、后退、左前方前进、右前方前进、左后方后退、右后方后退。
（2）经过调试，遥控距离应在50M左右。
（3）生产工艺简单，操作方便，性能稳定可靠。
（4）产品投产的原材料成本控制在元以内。
产品开发周期：
从2012年10月24日开始到2012年10月31日完成设计。2012年10月中旬开始生产备料，进行小批量试生产。
项目费用投入预算（人员费用、外协费用、试验费、样机费、送检费）：
人员费用：30元
样机费用：32元
合计：62元
备注：
人员费用共计30元，其中主设计20元、电路设计30元、辅助设计20元。项目组成员的工作范围见《ZX9901C》。
发至：项目组
发自：产品管理部
编制：
日期：
审核：
日期：
批准：
日期：
DQ-ZL /31-2012-10
《第8课 制作无线遥控车》参考教案
题目：制作无线遥控车第8课时课型：新授课教材分析：本课选自青岛版《信息技术》初中第四册第一单元第8 课时，主要内容是学会利用开发板上的“加速度”传感器获取主板状态；学会发送用于遥控的无线电信号以及控制小车根据接收到的信号调整姿态。
在此之前学生已经学习过了Makecode 的相关知识，这为顺利过渡到本课学习做了铺垫，同时通过本节课学习能够进一步加深学生对Makecode 的认识，为今后学习打下坚实的基础。
学情分析：八级的学生对于计算机编程有初步的了解，动手能力较强，对于编程结合开发板完成作品有很大的兴趣，但是编程思维还存在欠缺，创新思维需要培养。
教师要结合网络和硬件资源来让调动学生的学习积极性。
教学目标（含重难点）：1.学会利用开发板上的“加速度”传感器获取主板状态。
（重点）2.学会发送用于遥控的无线电信号以及控制小车根据接受到的信号调整姿态。
（难点）教法学法：教法：启发法、讲解法学法：自主合作与探究、实践法；教学准备：PPT 网络机房教学过程：一、【情境创设】教师引入：无线驾驶汽车能够解放人类的双手，降低交通事故发生的频率，保证人们的安全。
这些车辆使用摄像机、雷达感应器和激光测距机来“观察”交通情况，并且使用详细地图导航。
随着人工智能、传感器监测等核心技术的突破和不断推进，无人驾驶汽车必将更加智能化，更迅速、更有效地做出反应，更加安全。
今天我们就利用智能小车来研究汽车是如何实现无人驾驶的。
二、【自主学习】活动：制作遥控小车BBC micro：bit 不仅可以控制小车按照既定程序运动，还可以利用无线电信号接收功能来控制小车运动。
我们利用无线电功能，使用两块开发板，制作可以遥控的小车。
准备两块BBC micro：bit 开发板遥控端程序：1、单击工具栏“高级”按钮，找到“串行”按钮，添加“串口重新定向USB”指令块到“当开机时”，再添加“串口写入数值”指令块到“无限循环”，把加速度值嵌入其中。
2、保存并下载到开发板上。
遥控赛车设计
苏州工业园区职业技术学院毕业项目2012 届苏州工业园区职业技术学院毕业项目任务书（个人表）系部：电子工程系续表：注：此表在指导老师指导下填写。
诚信声明本人郑重声明：所呈交的毕业项目报告/论文《光电传感器的原理与应用》是本人在指导老师的指导下，独立研究、写作的成果。
论文中所引用是他人的无论以何种方式发布的文字、研究成果，均在论文中以明确方式标明。
本声明的法律结果由本人独自承担。
作者签名：2012年5月20日摘要在科学技术高速发展的现代社会中，人类已经入瞬息万变的信息时代，目前常见的是遥控模型车(Radio control简称R/C)，意味着远程控制，即遥控模型。
遥控车？是儿童的玩具小车么？没有接触过遥控模型的朋友可能认为遥控车就是商场买的那种，小朋友玩的遥控玩具，其实这是一个错误的认识。
玩具的一般定义为“设计为或者预定为供14岁以下儿童游戏中使用的产品”。
而遥控模型车是针对14岁以上的，具有一定知识和智力的人。
而且更重要的是，玩遥控模型车需要经验、经济基础、智慧和投入，并具有一定的危险性。
它的高性能是小孩子玩具所不可能提供的，因此，遥控模型车是一项爱好运动。
关键词：自动控制；遥控赛车；原理；设计设计者：李若夫指导老师:栾伟峰目录目录 (2)一、前言 (3)1.1什么是遥控车 (3)二、遥控车的结构与原理 (6)2.1遥控车的基本结构 (6)2.3 发射部分的原理 (8)2.4 接收部分的原理 (9)三、我来设计遥控赛车 (11)3.1 遥控车的控制程序 (11)3.2初步设想 (18)3.3所出现的问题 (18)四、我来制作遥控赛车 (18)4.1制作遥控车所需要的电子元器件 (18)4.2 制作遥控车内部PCB板 (19)4.3 安装与调试 (20)五、总结 (21)致谢 (21)一、前言目前常见的是遥控模型车(Radio control简称R/C)，意味着远程控制，即遥控模型。
遥控车？是儿童的玩具小车么？没有接触过遥控模型的朋友可能认为遥控车就是商场买的那种，小朋友玩的遥控玩具，其实这是一个错误的认识。
无线遥控循迹小车设计方案
无线遥控循迹小车设计方案1 方案设计与论证本次竞赛要求制作的小车能够循黑线前进并且达到竞速的目的，而且要显示走过的时间和速度。
并且有按键起车与声光语言提示。
根据题目的要求，我们组设计了以下几种方案并对各方案进行了论证与分析。
1.1 电机驱动部分论证与分析方案1：采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压，从而达到调速的目的。
但是电阻络只能实现有级调速，而数字电阻的元器件价格昂贵。
更主要的问题在于一般电动机的电阻较小，但电流很大；分压不仅会降低效率，而且很难实现。
方案2：采用继电器对电动机的开或关进行控制，通过开关的切换对小车的速度进行调整。
方案的优点是电路较为简单，缺点是继电器的响应时间慢，机械结构易损坏，寿命较短，可靠性不高。
方案3:采用达林顿管TIP4组成的PWN fe路。
用单片机控制达林顿管使之工作在占空比可调的状态，精确调整电机转速。
方案4:采用L298N来控制电机的正转和反转来实现小车的前进和后退，并且如果再利用上PWM就可以实现整车的加速与减速，精确小车的速度。
基于上述理论分析，拟选择方案4。
1.2 传感器探测部分论证与分析方案1:用光敏电阻组成光敏探测器。
光敏电阻的阻值可以跟随周围环境光线的变化而变化。
当光线照射到白线上面时，光线发射强烈，光线照射到黑线上面时，光线发射较弱。
因此光敏电阻在白线和黑线上方时，阻值会发生明显的变化。
将阻值的变化值经过比较器就可以输出高低电平。
但是这种方案受光照影响很大，不能够稳定的工作。
因此我们考虑其他更加稳定的方案。
方案2:用红外发射管和接收管自己制作光电对管寻迹传感器。
红外发射管发出红外线，当发出的红外线照射到白色的平面后反射，若红外接收管能接收到反射回的光线则检测出白线继而输出低电平，若接收不到发射管发出的光线则检测出黑线继而输出高电平。
这样自己制作组装的寻迹传感器基本能够满足要求，但是工作不够稳定，且容易受外界光线的影响，因此我们放弃了这个方案。
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电气工程及其自动化课程设计
题目无线遥控赛车课程设计
目录
摘要 (1)
1、实验内容 (2)
1.1概述 (2)
1.2课程设计任务及要求 (2)
1.3、原理介绍 (2)
2、元件及工具说明 (3)
3、安装与调试说明 (5)
4、故障分析 (8)
5、总结 (9)
6、心得体会 (9)
摘要
随着无线通信技术的发展，目前，一些只由微控制器和集成射频芯片构成的无线通信模块不断推出，这种微功率短距离无线数据传输技术在工业、民用等领域得到应用广泛。
无线射频技术作为本得到业界的高度重视。
该技术利用射频方式进行非接触双向通信，可以自动识别目标对象并获取相关数据，具有精度高、适应环境能力强、抗干扰强、操作快捷等许多优点。
随着无线电技术的不断成熟，大量遥控设备已经在人们的生活中应用，让我们体会到许多的方便。
本文中将会介绍一款WFS—105无线遥控赛车，它的制作采用高频载波低频调制式无线电技术，通过两个按键控制小车的前进与后退，它具有原理简单、价格低廉、制作调试容易等特点，主要有发射部分和接收部分构成。
关键词：无线电遥控
1、实验内容
1.1概述
本制作采用高频载波低频调制式无线电技术，通过两个按键控制小车的前进与后退。
作为无线遥控赛车的基础教学套件，具有原理简单、价格低廉、制作调试容易等特点，在本制作的基础上，可以引导学生进行更多通道遥控电路的设计，以实现更为复杂的无线遥控功能。
1.2课程设计任务及要求
设计实现无线遥控赛车，对WFS—105无线遥控赛车进行无线遥控，遥控通过数字编、解码实现，遥控距离二十米左右。
要求：（1）可以遥控控制WFS—105无线遥控赛车前进后退。
（2）焊接认真，元器件不要反差。
（3）遥控距离20米。
（4）可以对WFS—105无线遥控赛车进行遥控控制。
（5）受控对象：WFS—105无线遥控赛车。
1.3、原理介绍
发射电路图
发射电路由高频振荡器和低频调制电路振荡器组成，Q2、Q3及阻容元件组成低频信号发生器，当分别按下K1、K2时，对应的振荡时间常数不一样，因此在Q2集电极所产生的方波信号频率也不一样，对高频部分的调制波频率也变成不一样。
Q1、C4、C5、T1等组成高频振荡电路，其中C5、T1组成选频网络，由低频部分产生的低频信号对高频部分电路进行调制，产生的经调制的高频载波信号经T1耦合从天线向空间发射出去。
接收电路图
在接收电路中，由Q1等元件组成超再生接收检波电路，C1、T1的选频网络谐振频率与发射端的载波频率相一致，当收到发射机发射的无线电波时，经天线接收，控制超再生检波电路完成间歇振荡，还原的调制波从并联谐振负载端输出，经R8、C3送入IC1的7脚，经内部整型放大、选频驱动后，从4脚和5脚输出控制信号，对应发射机按下不同按键时的动作。
当4脚输出高电平时，Q7导通，为Q4和Q6提供足够的基极偏置电流，使这两只三极管全部饱和导通，电流从正电源经Q4、电机、Q6到地形成回路，电机朝一个方向转动，而当5脚输出高电平时，Q2导通，为Q5和Q3提供足够的基极偏置电流，这时电流从正电源经Q5、电机、Q3到地形成回路，电机朝另一个方向转动，这样小车便可以在遥控器的
控制下，向前进和后退两个方向运动。
2、元件及工具说明
3、安装与调试说明
1、元件按线路板上的标识安装，对三极管等极性元件安装时一定要注意方向；
2、发射电路安装完成后，可先单独调试。
在本制作中，原则上载频频率定在49MHz 上，就正常工作而言，只要发射与接收电路载频一致就可以正常工作，这一点制作时可灵活掌握。
元件安装完成后的发射电路板见图4：
3、接通电源，有条件的可用频谱仪对发射电路进行检测。
通过对发射电路中的T1的调节，可微调发射电路的中心载频，这里我们将发射的频率调在49MHz上。
如果没有频谱仪，也可用收音机，当按下发射按键时，可在收音机中听到相应的“吱、吱”声，就可判定发射电路已起振，唯一的缺点就是无法准确确定发射的中心工作频率，这不影响整机工作，只要联调时与接收电路相对应即可。
4、接收线路板为了节省空间，电阻全部采用立式安装，制作插元件时要注意。
集成电路是有方向的元件，安装时注意查看半圆缺口，须与线路板上的标识符号相一致，元件全部安装完成后的实物如图：
发射部分电路板图
接收部分电路板图
5、全部元件安装完成后，可不接电机，先调试。
电子元件参数在出厂时已全部设计好，制作时只要元件安装无误，都能正常工作。
当接收电路通电后，高频本振电路就会工作，这里用频谱仪可以看到本振频谱，其振荡频率可通过T1进行微调，这里我们将接收频率调整在49MHz上。
6、若不用频谱仪进行调试，也可通过万用表配合测量来进行调试。
测量IC1第7脚电压值，当按下遥控器按键与松开时，应测到明显的电压变化，调整可调电感，使变化的电压达到最大值，然后再拉开距离，按以上方法反复调试，直到20米左右可以正常遥控。
7、用万用表测量IC1第4脚和5脚电压，正常在没有收到无线遥控信号时，都为低电平，按动相应的遥控键，可使对应的脚变为高电平，如符合这个规律，说明无线接收、解调电路全部工作正常。
8、本套件考虑到学生实际安装时对于机械部件安装较为困难，因此在套件的提供上，我们采用整车提供，实验时拿到就可以直接进行操作，实际实训时将两块电路板安装并调试完成，然后拆开原遥控小车的外壳，将其中的线路板拆下进行更换即可检验自己制作成果，注意拆外壳时小螺丝不要搞丢。
另外若制作不成功，应仔细检查自己焊接的线路板上的元件是否与原装的相一致，只要元件安装无误，都可以制作成功。
4、故障分析
1、安装好后遥控器不能对车进行遥控：检查遥控器内的发射电路板上的元器件是否都安装正确，检查是否插反芯片的方向，检查赛车内的接收电路板上的元器件是否都安装正确。
2、按前进键，小车既能前进，也能后退：需要检查前进和后退键的焊点是否拉丝、搭锡。
3、测试成功安装好后，遥控器时好时坏：检查遥控器内的发射电路板上的元器件是否都焊实，检查小车上的电源接线是否接触不良没焊实。
5、总结
本实验套件采用无线电技术，结合数字编、解码专用集成电路来实现控制WFS—105无线遥控赛车前进后退的功能。
通过操作手上的遥控器，就可以对WFS —105无线遥控赛车进行遥控控制。
出于高频部分采用模块化设计，因此本设计具有可靠性好，抗干扰性强，制作简单的特点，是初学者学习无线电技术首选的实训套件。
本来还以为会很难，但是很快就做出来了，感觉很高兴，比上理论课可有意思多了。
6、心得体会
上学期的收音机挺难的，我还以为这也会很难，结果我只用了半天就差不多做完了，感觉很有成就感，做出来的WFS—105无线遥控赛车挺好玩的，能前进后退，特别是前面的两个轮子还会自动转弯，我一次就过关了。
我希望以后也多点这种实验，做起来不难但是又能提高你的动手能力，让你不再只有理论还能实地操作，为以后工作增加了经验，提高了实际操作能力，而且课程设计还是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程。
通过课程设计还能让我们在实践当中找到自己的不足，让自己不断改进，提高自己，让你在轻松愉快的活动中获得更多的知识，学到宝贵的经验。
中国地质大学长城学院课程设计成绩评定表
资料仅供参考!!!。