遥控车设计
安卓遥控小车课程设计
安卓遥控小车课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解安卓遥控小车的基本工作原理，掌握相关的电子元件功能，如电机驱动、传感器等。
2. 学生能描述安卓编程的基本逻辑，包括界面设计、事件处理和数据传输。
技能目标：1. 学生能够运用所学的编程知识，设计并编写简单的安卓应用，实现对遥控小车的控制。
2. 学生能够通过小组合作，组装并调试安卓遥控小车，解决过程中遇到的技术问题。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对科学技术的兴趣，激发创新思维和探究精神，提高问题解决能力。
2. 学生在小组合作中，学会沟通与协作，培养团队精神和责任感。
3. 学生通过实践活动，认识到科技对生活的改变，增强社会责任感和应用科技改善生活的意识。
课程性质：本课程为实践性强的科技活动课程，结合安卓编程和电子技术，注重培养学生的动手能力和实际操作技能。
学生特点：学生处于初中阶段，具备一定的信息技术基础，好奇心强，喜欢动手实践，善于合作学习。
教学要求：结合学生特点，课程注重理论与实践相结合，以学生为主体，教师引导，鼓励学生自主探究和合作学习。
通过课程学习，使学生能够达到上述设定的知识、技能和情感态度价值观目标。
教学过程中，将目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 安卓编程基础：- 界面设计与布局- 事件处理机制- 数据存储与传输2. 遥控小车硬件组成：- 电机驱动原理- 常用传感器介绍（如红外传感器、超声波传感器）- 小车电路连接与调试3. 安卓控制程序开发：- 控制指令的编写与发送- 小车运动控制算法- 界面与控制指令的交互设计4. 实践操作：- 小组合作组装遥控小车- 编写安卓控制程序- 调试与优化小车性能教学大纲安排：第一课时：安卓编程基础介绍，包括界面设计、事件处理和数据存储。
第二课时：遥控小车硬件组成，重点讲解电机驱动和传感器。
第三课时：安卓控制程序开发，学习编写控制指令和运动控制算法。
第四课时：实践操作，小组合作组装小车并编写控制程序。
无线遥控车控制系统设计资料
无线遥控车控制系统设计资料一、引言二、设计原理遥控器手柄通过操纵杆、按键等输入信号获取用户的操作指令，并将指令转化为数字信号输出。
无线信号传输模块将数字信号通过无线方式发送到车载控制主板。
车载控制主板接收到信号后，解码操作指令，并控制车辆的电机、舵机等部件实现相应的动作。
三、硬件组成1.遥控器手柄：包括操纵杆、按键和显示屏等组件。
操纵杆用于控制车辆前进、后退、转向等动作；按键用于实现其他功能，如灯光控制、声音控制等；显示屏用于显示当前车辆状态等信息。
2.无线信号传输模块：一般采用蓝牙、射频、红外等通信方式，将遥控指令传输到车载控制主板。
3.车载控制主板：负责接收和解码无线信号，并控制车辆运动。
主板上包括处理器、电机控制芯片、舵机控制芯片等组件。
4.无线信号接收模块：用于接收来自遥控器的无线信号，并传递给车载控制主板。
四、软件设计软件设计是无线遥控车控制系统不可或缺的一部分。
主要包括遥控指令解码算法、车辆控制算法和用户界面设计。
1.遥控指令解码算法：根据不同的无线信号传输模块，设计对应的解码算法，将接收到的数字信号解码为具体的操作指令。
2.车辆控制算法：根据接收到的操作指令，设计控制车辆运动的算法。
通过控制电机、舵机等部件的转动，实现车辆的前进、后退、转向等动作。
3.用户界面设计：在遥控器手柄上设计友好的用户界面，通过显示屏等方式向用户展示车辆状态、当前操作指令等信息。
五、总结无线遥控车控制系统是一种通过无线信号控制车辆运动的系统，由遥控器手柄、无线信号传输模块、车载控制主板和无线信号接收模块组成。
软件设计包括遥控指令解码算法、车辆控制算法和用户界面设计。
这种系统在无人驾驶车辆、航拍无人机等领域具有广泛的应用前景。
遥控小车毕业设计
遥控小车毕业设计遥控小车毕业设计随着科技的不断进步，遥控小车成为了人们生活中常见的一种智能设备。
它不仅可以提供娱乐，还可以应用于各种领域，如工业、医疗等。
本文将探讨一种遥控小车的毕业设计方案。
一、设计目标在开始设计之前，我们首先需要明确设计的目标。
本设计旨在开发一款功能强大、操作简便的遥控小车，以满足用户对于远程控制的需求。
该小车应具备较高的机动性和稳定性，能够适应各种地形和环境。
二、硬件设计1. 控制模块遥控小车的核心是控制模块。
我们可以选择使用Arduino等单片机作为控制模块，通过编程实现对小车的控制。
此外，还需要配备无线通信模块，以实现与遥控器之间的数据传输。
2. 电源系统为了保证小车的正常运行，我们需要设计一个稳定可靠的电源系统。
可以选择使用锂电池作为小车的电源，通过充电器进行充电。
此外，还需要考虑电源管理模块，以避免电池过放或过充的情况。
3. 传感器为了增加小车的智能化程度，我们可以添加一些传感器，如红外线传感器、超声波传感器等。
这些传感器可以用于检测障碍物、测量距离等功能，从而实现小车的自主避障和定位。
4. 机械结构小车的机械结构应该具备足够的稳定性和灵活性。
我们可以选择使用金属或塑料材料制作车身，同时考虑到小车的重量和外形设计。
此外，还需要设计合适的轮子和悬挂系统，以提供良好的行驶性能。
三、软件设计1. 远程控制程序为了实现对小车的远程控制，我们需要编写一套远程控制程序。
可以选择使用C/C++等编程语言，通过串口或无线通信模块与小车进行数据交互。
在程序中，可以定义各种指令，如前进、后退、转向等，以实现对小车的精确控制。
2. 自主避障算法为了增加小车的智能化程度，我们可以编写一套自主避障算法。
该算法可以根据传感器的数据判断前方是否有障碍物，并采取相应的措施进行避障。
例如，当传感器检测到障碍物时，小车可以自动停下或改变方向，以避免碰撞。
3. 数据处理与显示为了方便用户对小车的控制和监控，我们可以设计一个数据处理与显示模块。
基于51单片机的遥控赛车设计
基于51单片机的遥控赛车设计遥控赛车是一种可以通过遥控器来操控的小型汽车模型。
本文将基于51单片机，设计一个简单的遥控赛车。
首先，我们需要选购一辆适合改造的汽车模型。
选择时需要注意模型的体积和重量，以确保它适合于单片机的控制，并能够满足设计的需求。
接下来，我们需要准备一些材料和组件，包括51单片机、电机驱动芯片、电机、遥控模块、电池等。
首先，我们将51单片机与电机驱动芯片进行连接。
单片机将负责接收遥控器的指令，并通过驱动芯片来控制电机的转速和方向。
然后，我们将电机安装在汽车模型的底部。
电机需要通过轮子来驱动车辆，所以我们需要确保电机的安装位置和方向与轮子相匹配。
接下来，我们将遥控模块与51单片机进行连接。
遥控模块负责将操控者的指令发送给单片机。
我们需要将遥控模块的信号引脚连接到单片机的输入引脚，以便单片机可以接收到遥控器发送的指令。
接下来，我们需要编写单片机的程序代码。
代码的主要任务是接收遥控器发送的指令，并通过驱动芯片来控制电机的转速和方向。
代码需要实现与遥控器的通信、控制电机的启停、前进和后退等功能。
最后，我们需要将电池连接到电机和单片机上，以便为它们提供电源。
我们需要保证电池的容量能够满足遥控赛车持续运行的需求。
在完成整个设计后，我们可以通过遥控器来操控遥控赛车的行驶。
遥控赛车可以前进、后退、左转和右转等，具有较好的操控性和趣味性。
当然，这只是一个简单的基于51单片机的遥控赛车设计。
在实际应用中，我们可以根据需求添加其他功能，如声光提示、避障等。
此外，还可以通过添加传感器和通信模块来实现更高级的功能，如远程控制、数据传输等。
总而言之，基于51单片机的遥控赛车设计可以让我们更好地了解单片机的应用和控制原理。
同时，它也给我们提供了一个实践和创造的机会，可以通过不断优化和改进来设计出更加智能和有趣的遥控赛车。
基于单片机遥控小车的设计
基于单片机遥控小车的设计一、系统整体设计基于单片机遥控小车的设计主要包括硬件和软件两大部分。
硬件方面，需要选择合适的单片机作为控制核心，同时还包括电机驱动模块、无线通信模块、电源模块以及传感器模块等。
软件方面，则需要编写相应的控制程序，实现对小车的各种动作控制。
二、硬件设计1、单片机选择在众多单片机中，我们选择了性能稳定、易于编程的_____型号单片机。
它具有足够的引脚资源和处理能力，能够满足小车的控制需求。
2、电机驱动模块为了驱动小车的电机，我们采用了_____电机驱动芯片。
该芯片能够提供较大的电流输出，保证电机的正常运转。
通过单片机的引脚输出控制信号，实现电机的正转、反转和调速。
3、无线通信模块为了实现遥控功能，选用了_____无线通信模块。
该模块具有传输距离远、稳定性好的特点。
遥控器端和小车端分别配备相应的收发模块，通过特定的通信协议进行数据传输。
4、电源模块电源模块为整个系统提供稳定的电力支持。
考虑到小车的移动性和电池的续航能力，我们选择了_____电池作为电源，并通过稳压芯片将电压转换为各个模块所需的工作电压。
5、传感器模块为了使小车能够感知周围环境，还可以添加一些传感器，如超声波传感器用于测距、红外传感器用于避障等。
三、软件设计1、编程语言使用_____编程语言进行程序编写，该语言具有语法简洁、可读性强的优点。
2、主程序流程主程序首先进行系统初始化，包括单片机引脚配置、通信模块初始化等。
然后进入循环，不断接收遥控器发送的指令，并根据指令控制电机的动作。
3、电机控制程序通过调整单片机输出的PWM信号的占空比，实现电机的调速。
同时，根据不同的指令，改变电机的转动方向。
4、无线通信程序制定了一套简单有效的通信协议，确保遥控器和小车之间的数据准确传输。
在接收端，对数据进行解析和校验，以保证指令的正确性。
四、调试与优化在完成硬件组装和软件编写后，需要对整个系统进行调试和优化。
首先，通过示波器等工具检测各个模块的工作电压和信号是否正常。
遥控小车设计范文
遥控小车设计范文简介：遥控小车是一种能够通过无线电波或红外线信号进行遥控操作的小型车辆。
遥控小车广泛应用于娱乐、教育、科研等领域，让人们能够远程操纵小车执行各种任务。
本文将介绍一个基于无线电波的遥控小车设计。
1.遥控器设计：遥控器是用来发送指令给小车控制模块的设备。
一个简单的遥控器通常由按键和一个发射机构构成。
首先需要设计一个电路板来接收按键的输入，并根据按键的操作发射无线电信号。
可以采用微控制器来实现遥控器的功能，通过编程来监听按键事件，并将对应的指令编码成无线电信号。
同时，遥控器还需要一个电源供电。
2.接收器设计：接收器是安装在小车上，用于接收遥控器发射的无线电信号，并将信号解码成可执行的指令。
接收器设计的核心是信号解码电路。
根据遥控器的信号编码方式，可以选择编码解码器来实现信号解码。
一旦接收器解码出指令，就可以通过蓝牙或者无线局域网将指令传输到小车控制模块。
3.控制模块设计：控制模块是小车的核心，负责执行指令，并控制小车的运动。
控制模块通常由一个微控制器构成，用于接收指令，并控制小车的电机。
在设计控制模块时，需要考虑小车的电机驱动方式和传感器的选择。
电机驱动方式可以选择直流电机驱动器或者步进电机驱动器，具体根据小车的需求来决定。
同时，还可以添加一些传感器，如红外线传感器、超声波传感器等，用于实现小车的避障功能。
4.电源设计：遥控小车需要一个可靠的电源系统来供电。
可以选择使用锂电池或者干电池来为遥控小车供电。
为了提高续航能力，可以考虑使用可充电电池，并在小车上设计一个充电电路，以便将电池充电。
5.拓展功能设计：为了增加遥控小车的功能，可以考虑添加一些拓展模块。
例如，可以添加摄像头模块，使小车能够进行实时图像传输；还可以添加声音模块，使小车具备声控功能；此外，还可以添加温湿度传感器、气体传感器等，实现更多的监测和感知功能。
总结：以上是一个基于无线电波的遥控小车设计。
该设计主要包括遥控器设计、接收器设计、控制模块设计、电源设计和拓展功能设计。
基于单片机智能遥控小车的设计
基于单片机智能遥控小车的设计引言：一、硬件设计：智能遥控小车的硬件设计包括机械结构和电子模块两个方面。
1.机械结构设计：机械结构设计为小车提供了良好的稳定性和移动能力。
首先，选取适合的底盘结构，确保小车的稳固性和均衡性。
其次，选择合适的电机和轮子，以实现小车的前进、后退和转向功能。
最后，在机械结构中添加传感器支架和摄像头支架，方便后续的传感器和摄像头模块的安装。
2.电子模块设计：电子模块设计包括主控模块、通信模块和电源模块三个部分。
（1）主控模块：主控模块是整个智能遥控小车的核心，它负责接收遥控命令、控制电机的转动并实时处理传感器数据。
选择一款性能较强的单片机作为主控芯片，如STM32系列，以满足小车处理复杂任务的需求。
（2）通信模块：（3）电源模块：电源模块为智能遥控小车提供稳定的电源，要保证小车的正常工作需要满足一定的电流和电压要求。
选取合适的锂电池组或者干电池组作为电源，通过适当的电压调节和保护电路，保证电源的稳定性和安全性。
二、软件设计：智能遥控小车的软件设计包括底层驱动程序的编写和上层应用程序的开发。
1.底层驱动程序：底层驱动程序主要用于控制电机和监测传感器数据。
通过编写合适的电机驱动程序，实现小车的前进、后退和转向功能。
同时，编写传感器驱动程序获取传感器的数据，如超声波测距、红外线检测和摄像头采集等，为上层应用程序提供数据支持。
2.上层应用程序：三、功能拓展：智能遥控小车的功能可以通过添加各种传感器和模块进行拓展，如以下几个功能：1.环境检测功能：通过添加温湿度传感器、二氧化碳传感器等，实时监测环境数据，可以应用于室内空气质量、温湿度调节等应用。
2.避障功能：通过添加超声波传感器、红外线传感器等，在小车前方进行信号检测，实现小车的避障功能。
3.图像识别功能：通过添加摄像头模块，对图像进行处理和分析，实现小车的图像识别功能，如人脸识别、物体识别等。
结论：基于单片机的智能遥控小车设计通过合理的硬件结构和软件设计，实现了远程遥控和实时传输数据的功能。
51单片机无线遥控小车设计
51单片机无线遥控小车设计一、引言无线遥控小车是一种基于51单片机的智能小车系统，它利用无线通信技术实现了对小车的遥控。
通过无线遥控，我们可以随时控制小车的方向，实现室内或者室外的移动。
本设计将详细介绍51单片机无线遥控小车的整体设计框架、电路连接和关键模块设计。
二、整体设计框架整个系统分为遥控器端和小车端两个部分。
遥控器端通过按键或者摇杆输入控制指令，经过编码和解码处理后，通过无线传输模块将指令发送给小车端。
小车端接收到指令后，通过解码和控制模块来控制小车的运动。
三、电路连接遥控器端由单片机、按键（或者摇杆）、编码芯片和无线传输模块组成。
按键用于输入控制指令，编码芯片用于将按键输入的模拟信号转换为数字信号，单片机将数字信号进行编码后发送给无线传输模块，最终通过无线通信将指令传输给小车端。
小车端由单片机、解码芯片、电机驱动、电机和无线接收模块组成。
无线接收模块用于接收遥控器端发送过来的指令，解码芯片将数字信号转换为控制信号，单片机根据控制信号来控制电机驱动，从而实现小车的运动。
四、关键模块设计1.编码和解码模块设计编码和解码模块是整个系统中的关键部分，它负责将模拟信号转换为数字信号，并将数字信号转换为控制信号。
2.无线传输模块选择无线传输模块是实现遥控通信的关键组件，我们可以选择使用蓝牙模块、无线射频模块等。
选择合适的无线传输模块需要考虑通信距离、通信速率、功耗等因素。
3.电机驱动模块设计电机驱动模块负责将控制信号转换为电机运动控制信号，驱动电机完成小车的移动。
在设计电机驱动模块时，需要考虑电机的类型和电机驱动电路的选型。
五、总结本设计详细介绍了51单片机无线遥控小车的整体设计框架，电路连接和关键模块设计。
通过对整个设计的理解和实现，我们可以实现对小车的远程遥控，从而实现室内或者室外的自动移动。
这种无线遥控小车系统在娱乐、智能家居、无人巡检等领域都有广泛的应用前景。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
遥控车的研究与设计摘要随着单片机集成功能的发展，其应用领域也逐渐的由传统的控制扩展为控制处理、数据处理以及DSP等领域，5功能集成芯片SCTX2B/SM6135W就是为此而设计的。
SCTX2B／SM6135W是配套使用的无线遥控编解码集成电路，它们都有５个管脚，对应于５种编／解码功能。
SCTX2B／SM6135W具有遥控车的完整控制功能，它们的工作电压为2.5Ｖ～6.0Ｖ，当无任何功能键按下时，芯片将自动断电，片上振荡器停止工作，从而减少工作电流。
该编／解码器的使用十分简单，应用时只需很少的几个外部元件即可构成一个完整的实用电路。
5功能集成芯片SCTX2B/SM6135W单片机为主的系统可以模拟出一部简单的可遥控车。
关键词：SCTX2B／SM6135W单片机，应用，性能，遥控1研制背景及意义单片机以其强大的控制能力已经被广泛应用于诸多领域，配以各种接口传感器可以实现系统的智能化。
无论是在工业控制领域、医疗卫生领域、还是在国防军事领域、航天航空领域，微控制器都起着举足轻重的作用。
从最初的8位控制器到现在的16位、32位控制器都还有很大的发展和应用空间。
在手动控制下，可以控制小车的前进、后退、左转、右转、停止、同时，在转弯或后退时相应的转向灯和倒车灯会闪烁发光，小车接收到一个按键命令后除了执行相应的动作外蜂鸣器还会响一声，以告知操作者已收到了命令。
玩具遥控车采用的是伺服电机无线遥控技术。
遥控电路设计的基本要求是高性能、低成本、运行平稳、控制灵活、线路简单、抗干扰能力强。
通常玩具遥控车的驱动要用两个微型直流伺服电动机来实现玩具遥控车的前进、后退、左转、右转和加速等功能。
玩具遥控车市场竞争的日趋激烈，对玩具遥控车的电气性能也提出了越来越高的要求。
玩具遥控车的无线遥控控制电路设计决定着玩具遥控车的整体性能。
本系统主要采用SCTX2B／SM6135W集成电路控制器来设计完成。
2总体设计方案3.1 MCS-51单片机介绍MCS51单片机的基本结构如图1.1所示，其基本结构包括：●8位CPU；●片内震荡器及时钟电路；●32根I/O口线；●外部存储器ROM和RAM寻址范围各为64KB；●2个16位定时器/计数器；●5个中断源，2个中断优先级；●全双工串行口；●布尔处理器。
8051单片机的存储器结构特点之一是程序存储器和数据存储器分开，并有各自的寻址机构和寻址方式。
这种结构的单片机称为哈佛结构单片机。
8051单片机在物理上有四个存储空间：片内程序存储器和片外程序存储器；片内数据存储器和片外数据存储器。
8051单片机有4个8位的并行接口，记作P0，P1，P2和P3，共32根口线，实际上它们就是SFR中的4个。
这4个接口特性上主要差别是P0，P2和P3都还有第二功能，而P1口只能用做I/O口。
4个口的驱动能力也是不相同。
P1，P2和P3都能驱动3个LS TTL门，并且不需外加上拉电阻就能驱动MOS电路。
P0能驱动8个LS TTL门，但驱动MOS电路时，若作为地址/数据总线，则可以直接驱动；而作为I/O口时，需外接上拉电阻才能驱动MOS电路。
2.2 5功能集成芯片SCTX2B/SM6135W 的介绍SCTX2B ／SM6135W 电路的极限参数如下： ·电源电压为2.4V ～6.0V ；·输入输出电压上下浮动±0.3 V ； ·工作温度-10℃～+65℃；·储存温度为-25℃～+125℃。
制作时，不要超出极限参数中所列的数值范围，否则芯片可能会损坏。
（1） SCTX2B 的主要性能结构编码电路的内部结构和外形封装分别如图1(ａ)和 (ｂ)所示。
由图可见：该编码器的内部主要由输入电路、编码电路、振荡电路、时序产生器电路和输出电路组成。
输入电路有５个输入管脚，分别与５个功能按键forward (前进)、backward (后退)、right-ward (向右)、left-ward (向左)和turbo (加速)相对应。
芯片中的编码电路向ＳＯ和ＳＣ两个输出管脚发送数字码，数字码与定义的功能按键相对应，ＳＯ编码输出端用于无线遥控，而ＳＣ编码输出端则用于红外遥控。
芯片内时序电路中的一个计数器可使SCTX2B 具有自动断电功能。
其管脚ＰＣ输出端可用来控制外部工作电源的通、断状态。
按下任何一个功能按键都会立即使芯片激活。
编码器输出的编码格式和字格式分别如图2(ａ)和 (ｂ)所示。
在编码格式中，Ｗ１表示功能码，Ｗ２表示开始码。
SCTX2B 的管脚功能说明如表1所列。
图1 SCTX2B 内部结构图和外形引脚图（a ） 编码电路结构（b ） 外部引脚排列解码集成电路的内部电路结构和外形封装分别如图3(ａ)和 (ｂ)所示。
该解码集成电路比编码集成电路复杂得多，它内部主要由３组放大器、信号取样和误码检测、解码电路、控制逻辑电路、振荡器、时序产生器、锁存器、输出电路组成。
SM6135W有５个输出管脚，分别具有５种功能。
接收的信号由三级放大器放大后对其进行信号取样、误码检测和解码，以控制遥控车的动作。
编码和解码两种芯片的振荡器工作频率之间的相对误差必须小于±2.5％。
编码和解码时序图如图4所示。
SM6135W的管脚功能说明如表2所列。
表2 SM6135W 的各管脚说明图4 编码和解码时序图（a ） 解码电路结构（b ） 外部引脚排列图3 SM6135W 内部结构图和外形引脚图2.3 前轮转向的设计前轮的机械结构如图3.6所示。
通过步进电机来控制前轮转到一定的角度，并且采用了一个遮挡型的红外对管来检测转向的中点，以便在开机时能自动找到转向的中点。
而且在一定程度上可以校准由步进电机的失步带来的角度误差。
2.4 前轮转向中点校准设计如图3.7所示，在红外发射管和接收管之间无遮挡时，电压比较器输出低电平；当之间有遮挡时，电压比较器输出高电平。
当前轮转到中点时，细杆正好能遮挡住红外对管，此时电压比较器输出一个高电平；当前轮偏离中点时，输出低电平。
2.5 后轮驱动设计本设计中只需控制后轮的正、反转，无需调速，所以后轮驱动模块的设计要比前轮转向模块简单很多，并且不建立后轮驱动任务也能实现，因为只需要在改变小车的行进状态的时候改变单片机和L298N 相连的I/O 口图 3.6 遮挡校准方案图3.7 红外对管检测电路电平状态即可。
而本设计中将后轮驱动模块也设计成一个单独的任务是考虑到以后功能扩展的方便。
以后可以通过PWM方式对后轮直流电机进行调速，那就必须把后轮驱动模块设计成一个单独任务了。
3 基本原理玩具遥控车采用的是伺服电机无线遥控技术。
遥控电路设计的基本要求是高性能、低成本、运行平稳、控制灵活、线路简单、抗干扰能力强。
通常玩具遥控车的驱动要用两个微型直流伺服电动机来实现玩具遥控车的前进、后退、左转、右转和加速等功能。
玩具遥控车市场竞争的日趋激烈，对玩具遥控车的电气性能也提出了越来越高的要求。
玩具遥控车的无线遥控控制电路设计决定着玩具遥控车的整体性能。
本系统主要采用SCTX2B／SM6135W集成电路控制器来设计完成。
普通玩具遥控车一般都具有前进、后退、左转、右转的基本功能，这些功能可分别由两台微型伺服电动机来完成，该电机没有调速功能。
无线遥控电路的原理方框图如图6所示。
该电路由无线发射和无线接收两部分组成，其中无线发射由编码电路和ＲＦ发射电路组成。
编码电路使用的集成电路型号是SCTX2B，该电路具有５种编码功能，其中Ｆ／Ｂ用于控制伺服电动机的前进、后退；Ｌ／Ｒ用于控制伺服电动机的左转、右转；turbo用于加速。
无线接收电路部分的解码电路可以使用SM6135W集成电路芯片来完成，解调后的ＲＦ信号被放大和滤波，然后得到基带信号。
当系统在对该信号进行取样后，解码逻辑便可以提取Ｆ／Ｂ、Ｌ／Ｒ和来自接收信号的功能位，同时输出相应的前进、后退、左转、右转和加速功能所用的控制电平。
为了满足玩具遥控车的安全需要，同时还应为伺服电机设计过载保护电路。
3.1 发射端原理SCTX2B在发射电路中的典型应用电路如图7所示，该电路使用3Ｖ电池供电，三极管Ｑ１和Ｑ２的工作电压均是3Ｖ，集成电路芯片的工作电压是3Ｖ。
电阻Ｒ4用来决定编码器内部振荡器ＯＳＣ的振荡频率，改变Ｒ4阻值，可改变载波频率及编码脉冲波形输出。
Ｒ4的取值范围为100kΩ～500kΩ。
按键开关Ｌ、Ｒ用于控制遥控车的左、右转，按键开关Ｆ、Ｂ用于控制遥控车的前进、后退。
10脚为发射状态指示端，可通过外接发光管LED来指示发射状态。
三极管Ｑ１与T １、C3、C4组成了一个电容三点式载波振荡器，该振荡器的工作频率可以是２７ＭＨｚ或４９ＭＨｚ。
编码器ＳＯ管脚（8脚）输出的编码数字信号，经后级相应的射频电路Ｑ１输出的载波信号同时加到Ｑ２的基极后，经Ｑ２调制放大，C1滤波后便由天线Ｌ1发射，然后再由与之配套的接收电路SM6135W接收解调。
本套件使用无线遥控电路，即8脚输出，7脚为红外遥控输出，未使用。
发射机线路板如图8所示。
图8 发射机线路板图3.2 接收端原理SM6135W在接收电路中的典型应用电路如图9所示，该电路使用的是6Ｖ电源电压，６Ｖ电压直接加在伺服电机Ｍ１和Ｍ２的两组H桥驱动器上。
无线遥控信号经天线和射频接收电路（Ｑ１及其周围元件组成）接收解调后，还原成相应的码信号，该信号被由SM6135W的14脚、15脚、16脚及1脚内部反相器及相应的外围电路组成的反相放大器放大后，送至SM6135W的编码输入端3脚，经内部译码后，将在输出端Right（6脚）、Left（7脚）、Backward（10脚）、Forward （11脚）分别输出相应的控制信号以驱动两个H桥电机驱动器。
从而使桥路上的驱动三极管交替导通以控制伺服电机的正、反转。
4脚和5脚外接的电阻R3，其阻值不得误差太大，否则接收电路SM6135W内部基准频率与发射电路SCTX2B 内部基准频率不一致时，接收电路SM6135W可能无法调出相应的编码信号。
现以伺服电机Ｍ１为例：当解码芯片Forward（11脚）管脚输出为高电平，Backward （10脚）管脚输出为低电平时，Q2、Q6、Q12导通，而Q3、Q7、Q13关断，Ｍ１中的电枢电流为从左至右，此时Ｍ１应前进；反之，当解码芯片Forward（11脚）管脚输出为低电平，Backward（10脚）管脚输出为高电平时，Q3、Q7、Q13导通，而Q2、Q6、Q12关断，Ｍ１中的电枢电流从右至左，此时，Ｍ１应后退。
接收机线路板如图10所示。
图九接收机原理图4 系统的组装调试及测试4.1 系统的组装系统的调试过程主要分模块调试和系统统调。
其中系统的模块调试在各模块的设计过程中完成，基本上按照“设计—调试—修改”这样的过程反复进行直到能达到设计要求。