集装箱装卸搬运设备
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装卸搬运设备概述
装卸搬运装备
1）长大笨重货物的装卸搬运设备
这种货物的装卸搬运作业通常采用轨道式起重机和自行 式起重机两种。轨道式起重机有龙门式起重机、桥式起 重机等；自行式起重机有汽车起重机、轮胎起重机和履 带起重机等。
2）散装货物的装卸搬运设备
散装货物的装车一般采用抓斗起重机、装卸机、链斗 装车机和输送机等机械；卸车作业主要用链斗式卸车 机、螺旋式卸车机和抓斗起重机等机械；散装货物的 搬运主要依靠输送机来完成。
1.按主要用途进行分类 可分为起重设备、输送设备、装卸搬运车辆和专用装卸搬运设备。 2.按作业性质进行分类 可分为装卸设备、搬运设备及装卸搬运设备三大类。 3.按装卸搬运货物的种类进行分 长大笨重货物的装卸搬运设备 、散装货物的装卸搬运设备 、成件包装货
物的装卸搬运设备 、集装箱货物的装卸搬运设备。
现 代 物 流 设 施 与 设 备
装卸搬运设备概述装卸搬运装备一Fra bibliotek装卸搬运作业的特点
1）装卸搬运是伴生性、衔接性的活动 2）装卸搬运作业量巨大 3）装卸搬运方式复杂 4）装卸搬运作业的不均衡性 5）装卸搬运安全性的要求高 6）货物运输信息的聚集性
装卸搬运装备
二、装卸搬运设备的功能和作用
装卸搬运装备
3）成件包装货物的装卸搬运设备
该类货物一般采用叉车，并配以托盘进行装卸搬运作业， 还可以使用牵引车和挂车、带式输送机等解决成件包装 货物的搬运问题。
4）集装箱货物的装卸搬运设备
1吨集装箱一般选用内燃机叉车或电瓶叉车作业。5吨 及以上集装箱采用龙门起重机或旋转起重机进行装卸 作业，还可采用叉车、集装箱跨运车、集装箱牵引车 和集装箱搬运车等。
现 代 物 流 设 施 与 设 备
1）提高装卸搬运效率，节约劳动力，减轻装卸工人的 劳动强度，改善劳动条件。
集装箱码头常用装卸搬运机械
洋山四期 ----------自动化码头
THANKS
门座式起重机
旋转臂架起重机的一种， 因有门形底座（门座）而 得名，又称门吊、门机。 它有起升、旋转、变幅、 行走4个能协调工作的机 构。
2、水平运输机械
主要承担码头内集 装箱水平移位作业 的机械
牵引车 挂车 跨运车
牵引车
又称“拖头”，本身不具 备装货平台，必须和集装 箱挂车连接使用，才能实 现集装箱水平运输。
挂车
又称“拖车”或“平板”， 本身没有动力，仅是载箱 平台。集装箱码头常用的 是全挂车。
跨运车
集装箱跨运车是集装箱装 卸设备中的主力机型，通 常承担由码头前沿到堆场 的水平运输以及堆场的集 装箱堆码工作。由于集装 箱跨运车具有机动灵活、 效率高、稳定性好、轮压 低等特点，得到普遍的应 用。
➢实现桥吊与前方堆场的 装卸与换装
➢ 实现前/后方堆场间的 装卸与换装
➢ 实现底盘车的装卸与 换装
➢ 实现后方堆场与货运 站之间的装卸与搬运
3、场地装卸机械
主要承担码头 堆场集装箱堆 码作业的机械
龙门起重机 集装箱叉车 正面吊运机
龙门式起重机
龙门式起重机是桥式起重 机的一种变形。在港口， 主要用于室外的货场、料 场货、散货的装卸作业。
集装箱码头常用装卸搬运机械
目录
01 设备介绍 02 案例
1、岸边装卸机械
一、设备介绍
承担货物在码 头前沿与船舶 间的装卸作业 或船上货物翻 动移位作业的 机械。
岸边集装箱起重机 门座起重机
岸边集装箱起重机
是集装箱码头前沿装卸集 装箱船舶的专用起重机， 主要应用专用集装箱吊具 完成集装箱的装卸船作业。 为适应个别集装箱船舶上 的重件装卸，一些岸边集 装箱起重机备有重件吊钩， 亦有少数港口的岸边集装 箱起重机具有集装箱和抓 斗装卸两种功能。
集装箱设备
集装箱设备
集装箱设备是用于装卸、搬运和存储集装箱的设备。
它们主要包括以下几种：
1. 集装箱起重机：用于装卸集装箱的起重设备，通常安装在港口码头或货运站点。
它们可以将集装箱从卡车或货轮上吊起，并放置在合适的位置。
2. 堆垛机：用于堆放和存储集装箱的设备。
堆垛机可以将集装箱垂直堆放在堆场中，以最大限度地利用空间。
3. 集装箱拖车：用于搬运集装箱的专用拖车。
它们通常具有特殊的设计，可以安全地将集装箱从一个地点移动到另一个地点，例如从港口到货运站点或仓库。
4. 集装箱码头设备：包括集装箱吊具、箱位传感器等设备，用于监控集装箱在码头装卸过程中的位置和状态。
5. 集装箱堆场设备：包括集装箱堆存系统、集装箱检测系
统等设备，用于对集装箱进行分类、堆放和管理。
这些集装箱设备在物流和货运行业中起着重要的作用，能
够提高装卸效率、节省人力资源，并确保货物安全和减少
损坏风险。
集装箱装卸搬运设备
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第一节 心脏除颤仪
非同步直流电除颤则在心室颤动和心室扑动等急救状态下应 用，电极脉冲的发放与R波无关，放电由人工控制，可发生 在心动周期的任何时期，按下放电开关即可放电。心脏除颤 仪开机后自动默认为非同步状态，室颤、室扑急救时切记采 用非同步模式。
心脏除颤仪有单相波除颤和双相波除颤两种，不同的波形对 能量的需求有所不同。单相除颤只发出一次单向电流，双相 除颤依次有两个电流脉冲，第二个与第一个的方向相反。目 前认为双相除颤较单相除颤成功率高，皮肤损伤轻，并发症 少，但缺乏大样本循证依据。
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第一节 心脏除颤仪
心脏除颤仪作为一种重要的急救设备，在病人突发事件的抢 救过程中具有不可替代的作用，是ICU的必备设备之一。它 不同于一般诊断治疗设备，一旦抢救病人时不能正常发挥作 用，很可能贻误时机，产生不良后果，甚至引发医疗纠纷。
心脏除颤仪（图15-1）可进行同步直流电复律和非同步直 流电复律（电除颤）两种治疗模式。同步直流电复律多选择 性地应用于心房颤动、心房扑动、室上性心动过速和室性心 动过速等快速性心律失常，除颤仪由R波触发放电，即放电 时间在病人心动周期的绝对不应期内（相当于R波的降支）， 以免引起心室颤动。
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第一节 集装箱概述
1)冷藏集装箱 它是以运输冷冻食品为主，能保持所定温度的保 温集装箱。它专为运输如鱼、肉、新鲜水果、蔬菜等食品而特殊 设计的。
目前，国际上采用的冷藏集装箱基本上分为以下两种: .一种是集装箱内带有冷冻机的叫机械式冷藏集装箱; .另一种箱内没有冷冻机而只有隔热结构，即在集装箱端壁上设有
现信息自动交换和自动处理; .将可使集装箱运输一套复杂的纸面单证逐步为电子单证所取代，
各种业务手续可大大简化，并对集装箱动态信息进行有效跟踪， 从而大大提高运输效率和运输服务质量。
第一节 心脏除颤仪
非同步直流电除颤则在心室颤动和心室扑动等急救状态下应 用，电极脉冲的发放与R波无关，放电由人工控制，可发生 在心动周期的任何时期，按下放电开关即可放电。心脏除颤 仪开机后自动默认为非同步状态，室颤、室扑急救时切记采 用非同步模式。
心脏除颤仪有单相波除颤和双相波除颤两种，不同的波形对 能量的需求有所不同。单相除颤只发出一次单向电流，双相 除颤依次有两个电流脉冲，第二个与第一个的方向相反。目 前认为双相除颤较单相除颤成功率高，皮肤损伤轻，并发症 少，但缺乏大样本循证依据。
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第一节 心脏除颤仪
心脏除颤仪作为一种重要的急救设备，在病人突发事件的抢 救过程中具有不可替代的作用，是ICU的必备设备之一。它 不同于一般诊断治疗设备，一旦抢救病人时不能正常发挥作 用，很可能贻误时机，产生不良后果，甚至引发医疗纠纷。
心脏除颤仪（图15-1）可进行同步直流电复律和非同步直 流电复律（电除颤）两种治疗模式。同步直流电复律多选择 性地应用于心房颤动、心房扑动、室上性心动过速和室性心 动过速等快速性心律失常，除颤仪由R波触发放电，即放电 时间在病人心动周期的绝对不应期内（相当于R波的降支）， 以免引起心室颤动。
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第一节 集装箱概述
1)冷藏集装箱 它是以运输冷冻食品为主，能保持所定温度的保 温集装箱。它专为运输如鱼、肉、新鲜水果、蔬菜等食品而特殊 设计的。
目前，国际上采用的冷藏集装箱基本上分为以下两种: .一种是集装箱内带有冷冻机的叫机械式冷藏集装箱; .另一种箱内没有冷冻机而只有隔热结构，即在集装箱端壁上设有
现信息自动交换和自动处理; .将可使集装箱运输一套复杂的纸面单证逐步为电子单证所取代，
各种业务手续可大大简化，并对集装箱动态信息进行有效跟踪， 从而大大提高运输效率和运输服务质量。
集装箱码头主要装卸机械
主要任务
水平运输机械——跨运车
跨运车
起重量应保证能装卸所需的各种箱型
起升高度应符合码头堆垛层数的需要
货叉前壁至货物重心的距离取箱宽的1/2
除标准货叉外，还应配备相关专用吊具
货架应具有侧移和左右摆动功能
场地装卸机械——叉车
装卸重箱的叉车
正面吊运机
轮胎式龙门起重机（RTG）
轮胎式龙门起重机
起重量 跨距 起升高度 轮压 工作速度
挂车的种类
按底盘前后车轴配置划分 全挂车、半挂车（底盘车）
按挂车有无铺底板面划分 骨架式、平台式
01
02
水平运输机械——挂车
半拖挂方式
全拖挂方式
双联拖挂方式
挂车与牵引车连接方式
水平运输机械——挂车
实现底盘车的装卸与换装
实现后方堆场与货运站之间的装卸与搬运
实现前/后方堆场间的装卸与换装
实现桥吊与前方堆场的装卸与换装
36/72 m/min -------> 90/180 m/min 240 m/min 45 m/min 8 min
集装箱装卸桥的基本作业步骤
按司机室形式划分
平头式、长头式
按用途划分
长途公路车、短途场内车
按车速划分
高速车、低速车
按额定载重Байду номын сангаас划分
轻型车、重型车
水平运输机械——牵引车
Q=Qe+W
最大工作/非工作轮压
堆四过五，通常为11-12米
六列集装箱加一根车道
主要参数
轨道式龙门起重机
轨道式龙门起重机
1
起重量 跨距和悬臂伸距 起升高度 门框通过宽度和基距 工作速度
2
集装箱装卸搬运设备
2、回转吊具 回转吊具（图7-21）主要为通用门式起重机装卸集装箱配套使用，它 也直接挂于通用门式起重机吊钩上使用，是现有通用门式起重机提 高集装箱作业性能既经济又快捷的有效方法。
图7-21 回转吊具
第三节 集装箱装卸搬运设备属具
（二）专用门式起重机使用的四吊点式集装箱吊具 1、伸缩吊具 伸缩吊具（图7-22）是集装箱专用起重机最常用的吊具型式，它通过 吊具长度的自动改变，以适应不同规格集装箱的起吊作业。
第一节集装箱基本知识第二节集装箱装卸搬运设备第三节集装箱装卸搬运设备属具第四节集装箱装卸搬运设备装卸工艺方案介绍一集装箱的概念分类与规格二集装箱的分类与结构三集装箱的标识四集装箱的装箱操作与管理一集装箱的概念分类与规格一集装箱的概念集装箱图1又称货柜是能装载包装货物或无包装货物进行运输并便于用机械设备进行装卸搬运的一种成组工具
一、集装箱吊具的分类 二、集装箱专用吊具 三、集装箱吊具的对位与减摇
第三节 集装箱装卸搬运设备属具
一、集装箱吊具的分类
集装箱吊具是装卸集装箱的专用机具，它具有与集装箱箱体相适应 的结构，通过位于四角的旋锁与箱体的顶角件连接进行起吊作业。 集装箱吊具通常由吊架结构、旋锁装置、导向装置、伸缩装置和多 种联锁安全装置等组成，在作业中具有导向对位、自动开闭锁、自 动伸缩等功能，以便迅速而准确地装卸集装箱。 集装箱吊具的起重量和尺寸取决于相应的集装箱，其外形尺寸不应 超过相应集装箱的最大外部尺寸（导向翼除外）。目前，国际国内 使用最多的为20ft和40ft两种集装箱，相应的集装箱吊具有以下几种 基本类型。
第一节 集装箱基本知识
（二）集装箱的分类 1、按集装箱的用途分 按集装箱的用途不同可分为9类：干货集装箱、开顶集装箱、台架式及 平台式集装箱、通风集装箱、冷藏集装箱、散货集装箱、动物集装箱、 罐式集装箱、汽车集装箱。 2、按集装箱主体材料分 目前，世界上广泛使用的集装箱按其主体材料可分为4类：钢制集装箱、 铝制集装箱、不锈钢制集装箱、玻璃钢制集装箱。 3、其它分类 按集装箱结构分为：有折叠式集装箱、固定式集装箱等，固定式集装 箱中又可密闭集装箱、开顶集装箱、板架集装箱等；按总重分，有30t 集装箱、20t集装箱、10t集装箱、5t集装箱、2.5t集装箱等。
图7-21 回转吊具
第三节 集装箱装卸搬运设备属具
（二）专用门式起重机使用的四吊点式集装箱吊具 1、伸缩吊具 伸缩吊具（图7-22）是集装箱专用起重机最常用的吊具型式，它通过 吊具长度的自动改变，以适应不同规格集装箱的起吊作业。
第一节集装箱基本知识第二节集装箱装卸搬运设备第三节集装箱装卸搬运设备属具第四节集装箱装卸搬运设备装卸工艺方案介绍一集装箱的概念分类与规格二集装箱的分类与结构三集装箱的标识四集装箱的装箱操作与管理一集装箱的概念分类与规格一集装箱的概念集装箱图1又称货柜是能装载包装货物或无包装货物进行运输并便于用机械设备进行装卸搬运的一种成组工具
一、集装箱吊具的分类 二、集装箱专用吊具 三、集装箱吊具的对位与减摇
第三节 集装箱装卸搬运设备属具
一、集装箱吊具的分类
集装箱吊具是装卸集装箱的专用机具，它具有与集装箱箱体相适应 的结构，通过位于四角的旋锁与箱体的顶角件连接进行起吊作业。 集装箱吊具通常由吊架结构、旋锁装置、导向装置、伸缩装置和多 种联锁安全装置等组成，在作业中具有导向对位、自动开闭锁、自 动伸缩等功能，以便迅速而准确地装卸集装箱。 集装箱吊具的起重量和尺寸取决于相应的集装箱，其外形尺寸不应 超过相应集装箱的最大外部尺寸（导向翼除外）。目前，国际国内 使用最多的为20ft和40ft两种集装箱，相应的集装箱吊具有以下几种 基本类型。
第一节 集装箱基本知识
（二）集装箱的分类 1、按集装箱的用途分 按集装箱的用途不同可分为9类：干货集装箱、开顶集装箱、台架式及 平台式集装箱、通风集装箱、冷藏集装箱、散货集装箱、动物集装箱、 罐式集装箱、汽车集装箱。 2、按集装箱主体材料分 目前，世界上广泛使用的集装箱按其主体材料可分为4类：钢制集装箱、 铝制集装箱、不锈钢制集装箱、玻璃钢制集装箱。 3、其它分类 按集装箱结构分为：有折叠式集装箱、固定式集装箱等，固定式集装 箱中又可密闭集装箱、开顶集装箱、板架集装箱等；按总重分，有30t 集装箱、20t集装箱、10t集装箱、5t集装箱、2.5t集装箱等。
集装箱吊具装卸搬运设备参数作业方式
46
2. 轨道式集装箱龙门起重机
• 2. 轨道式集装箱 龙门起重机
• 轨道式集装箱龙门起重 机是通过行走轮在轨道 上的移动，配有20'，40' 可伸缩吊具，在集装箱 堆场的规定范围内起吊、 堆放集装箱。适用于堆 场面积有限和吞吐量较 大的集装箱专用码头
47
48
1、结构 两片双悬臂的门架由上、下横梁连接，门架通过大车运行机 构沿地面固定的轨道运行
31
6、门架净空高度 取决于门架下通过的流动搬运机械的外形高度，要求能通
过跨运车，并留有0.8m～1m的安全间隙。常取堆码三层或 通过两层集装箱跨运车（9m），门架净空高度取10m。 7、基距
指同一轨道上两个主支承中心线间的距离。应能通过40ft 集装箱和大型舱盖板。并考虑摆运而留有一定的间隙，多取 16m
（一）起重量（额定起重量和最大起重量） 1）最大起重量：额定起重量加吊具自重 2）额定起重量：起吊的集装箱最大重量
（二）尺寸参数 1、起升高度：轨面以上起升高度与轨面以下最大下降深度总和
与船舶型深、吃水、潮差、船上集装箱堆装情况有关。一 般要求轻载高水位时能装卸三层并能堆高四层集装箱，满载 低水位时能取到舱底的集装箱，按30000t级船型2m水位差 计，取起升高度为轨道面以上下25m，下放深度为12m。
50
51
性能特点（与叉车比较）： 机动性高 稳定性好 轮压小 堆码层数高 可隔箱作业、堆场利用率高
52
组成：
▪ 集装箱正面吊运机主要由运行机构，臂架伸缩机构，变幅 机构和可以回转、伸缩、横移的吊具组成。除运行部分外， 臂架俯仰、伸缩、转向及吊具的各项动作均采用液压驱动 传动。
运行机构 臂架伸缩机构 变幅机构 可回转、伸缩、转向的吊具
2. 轨道式集装箱龙门起重机
• 2. 轨道式集装箱 龙门起重机
• 轨道式集装箱龙门起重 机是通过行走轮在轨道 上的移动，配有20'，40' 可伸缩吊具，在集装箱 堆场的规定范围内起吊、 堆放集装箱。适用于堆 场面积有限和吞吐量较 大的集装箱专用码头
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1、结构 两片双悬臂的门架由上、下横梁连接，门架通过大车运行机 构沿地面固定的轨道运行
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6、门架净空高度 取决于门架下通过的流动搬运机械的外形高度，要求能通
过跨运车，并留有0.8m～1m的安全间隙。常取堆码三层或 通过两层集装箱跨运车（9m），门架净空高度取10m。 7、基距
指同一轨道上两个主支承中心线间的距离。应能通过40ft 集装箱和大型舱盖板。并考虑摆运而留有一定的间隙，多取 16m
（一）起重量（额定起重量和最大起重量） 1）最大起重量：额定起重量加吊具自重 2）额定起重量：起吊的集装箱最大重量
（二）尺寸参数 1、起升高度：轨面以上起升高度与轨面以下最大下降深度总和
与船舶型深、吃水、潮差、船上集装箱堆装情况有关。一 般要求轻载高水位时能装卸三层并能堆高四层集装箱，满载 低水位时能取到舱底的集装箱，按30000t级船型2m水位差 计，取起升高度为轨道面以上下25m，下放深度为12m。
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性能特点（与叉车比较）： 机动性高 稳定性好 轮压小 堆码层数高 可隔箱作业、堆场利用率高
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组成：
▪ 集装箱正面吊运机主要由运行机构，臂架伸缩机构，变幅 机构和可以回转、伸缩、横移的吊具组成。除运行部分外， 臂架俯仰、伸缩、转向及吊具的各项动作均采用液压驱动 传动。
运行机构 臂架伸缩机构 变幅机构 可回转、伸缩、转向的吊具
集装箱吊具装卸搬运设备参数作业方式
阿联酋迪拜港的ZPMC双40英尺桥吊
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埃及塞得港NOELL桥吊
阿联酋迪拜港的ZPMC桥吊
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德国不来梅港ZPMC单箱梁桥吊
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德国不来梅港ZPMC双箱梁桥吊
德国汉堡港HHLA码头NOELL双小车桥吊
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德国汉堡港CTA码头ZPMC双小车桥吊
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2. 岸桥的主要技术参数 （一）起重量（额定起重量和最大起重量） 1）最大起重量：额定起重量加吊具自重 2）额定起重量：起吊的集装箱最大重量 （二）尺寸参数
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4）前大梁俯仰时间：属非作业性操作，主要在起业前后让船舶 通过，通常一个俯仰工作循环取8～12min.
9、生产率：单位时间内所能装卸的集装箱数量，单位 为箱/h 10、轮压：包括最大工作轮压和最大非工作轮压
34
3. 多用途门座起重机
• 多用途门座起重机是通用门座起重机的一种变型产品。 其构造和通用门座起重机基本相同。多用途门座起重机 按其需要配装上不同的装卸属具，设置相应的附加装置， 可进行集装箱、件杂货和散货装卸作业。也可以配置电 磁吸盘，用来装卸废钢铁。进行集装箱作业时，可使集 装箱质心在整个变幅过程中保持水平位移，以利于集装 箱进出集装箱船格栅导轨和堆码作业，起重机回转时， 吊具具有反向同步回转的能力，保证集装箱的纵向水平 轴线始终与起重机轨道平行。便于集装箱对位，可以有 效提高装卸集装箱的效率。 • 适用吞吐量不大同时有兼有杂货等装卸作业的中小型码 头。
3、作业幅度大，能堆码多层集装箱及跨箱作业 具有集装箱叉式装卸车和跨运车的共同特点，能吊装四到五
个箱高，且可跨箱作业
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4、 具有多种保护装置，能保证作业安全
● 防倾覆保护
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集装箱装卸搬运设备
集装箱装卸搬运设备是指用于集装箱装卸作业的机械设备，包括各种起重机、堆高机、载重搬运车等。
这些设备在现代物流行业中扮演着重要的角色，能够提高装卸作业的效率，减少人力成本，确保货物安全。
首先，集装箱起重机是集装箱装卸作业中最常见的设备之一。
它们通常被安装在港口或集装箱货场中，用于装卸集装箱货物。
集装箱起重机通常具有强大的起重能力和稳定的操作系统，能够快速、准确地将集装箱从货轮或卡车上吊起并放置在指定位置。
这种设备能够大大减少人力投入，提高作业效率，同时也能够保障货物的安全。
其次，堆高机是另一种常见的集装箱装卸设备。
它们通常用于在仓库或货场中进行集装箱货物的堆放和搬运。
堆高机能够快速将集装箱从一个位置移动到另一个位置，同时具有较小的尺寸和灵活的操作性，能够适应不同的工作环境，提高货物的存储密度和利用率。
此外，载重搬运车也是集装箱装卸作业中常用的设备之一。
这些车辆通常用于在集装箱货场或装卸区内进行货物的搬运和短距离运输。
它们能够快速、高效地将集装箱货物从一个地点转移到另一个地点，减少人力成本，提高作业效率。
总的来说，集装箱装卸搬运设备在现代物流行业中起着至关重要的作用。
它们能够提高装卸作业的效率，减少人力成本，确保货物安全，为物流运输提供了有力的支持。
随着物流行业的
不断发展，相信集装箱装卸搬运设备会在未来发挥越来越重要的作用。