第五章 集装箱装卸专用机械
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装卸搬运设备组织及合理化工作
（1）堆垛拆垛作业
拆垛
堆放 作业
作业
高垛
取货 作业
高垛 作业
堆垛拆垛作业
装卸搬运概述
（2）分拣配货作业 分拣配货作业是将货物按品种、到站、货主等不同特征进行分类，并且按
去向、品类构成等一定的原则，将已分类的货场集合车辆、汽车、集装箱、托 盘等装货单元。
（3）搬运移动作业 为了实现堆垛拆垛和分拣配货作业而发生的搬运移动作业，包括水平、垂
装卸搬运概述
6、按照作业的连续性分类 （1）连续作业 货物支撑状态和空间位置的改变是连贯、持续的流水式进行的。主要 使用连续输送机械等专用机械进行作业。 （2）间歇作业 货物支撑状态和空间位置的改变是断续、间歇、重复、循环进行的。 主要使用起重机械、工业车辆、专用机械进行作业。 7、按照装卸搬运的作业对象方式分类 按装卸搬运对象可分成単件货物装卸、集装货物装卸、散装货物装卸 三种。
装卸搬运合理化
第五章 装卸搬运
装卸搬运是物流活动中的重要环节，其基本功能是改变物品的存放状 态和空间位置。在整个物流过程中，装卸搬运是不断出现和反复进行的活 动，它出现的频率高于其他各种物流活动，同时每次装卸搬运都要占用很 多的时间，消耗很多的劳动。无论在生产领域还是在流通领域，装卸搬运 都是影响物流速度和物流费用的重要因素。为了应对现代社会的装卸搬运 作业，提高物流的效率，降低物流的成本，必须对装卸搬运行业进行有效 的组织，实现其作业合理化。
装卸搬运概述
5.1.4 装卸搬运的分类
1、按照装卸搬运作业场所不同进行分类 （1）铁路装卸搬运
铁路装卸是指在铁路车站进行装卸搬运作业，主要包括：
1、汽车在铁路车站旁的装卸作业 2、铁路仓库和理货场的堆码取拆、分拣、配货、中转作业 3、铁路车辆在货场及站台的装卸作业，装卸加固作业 4、清扫车辆、揭盖篷布、移动车辆、检测计量等辅助作业
装卸与搬运专题培训
物流学概论
3
▪ 二、装卸搬运旳特点
• （一）装卸搬运作业量大 • （二）装卸搬运对象复杂 • （三）装卸搬运作业不均衡 • （四）装卸搬运对安全性要求高 • （五）具有“伴生”性和“起迄”性 • （六）具有提供“保障”性和“劳务”性
物流学概论
4
▪ 三、装卸搬运旳措施
• （一）按装卸搬运作业对象分
物流学概论
2
第一节 装卸搬运概述
▪ 一、装卸搬运旳概念
• 装卸（loading and unloading ）是指物品在指定 地点进行旳垂直移动为主旳物流作业；
• 搬运（handling / carrying ）是指在同一场合内 将物品进行水平移动为主旳物流作业。
• 装卸搬运就是指在某一物流节点范围内进行旳， 以变化物料旳存储状态和空间位置为主要内容和 目旳活动。
流动起重机 门座起重机
汽车起重机 轮胎起重机
履带起重机
物流学概论 堆垛类起重机升降机
浮式起重机 图5-1起重机械旳类型 10
• 2.起重机械旳基本性能参数 ▪ ①起重量 ▪ ②起升高度 ▪ ③工作速度 ▪ ④跨度和幅度 ▪ ⑤外形尺寸 ▪ ⑥自重 ▪ ⑦工作制度
物流学概论
11
• （二）连续运送机械
物流学概论
19
▪ 二、主要旳装卸搬运机械
• （一）主要起重机械 • 1.轻小型起重机 • 2.桥式类型起重机 • 3.门式起重机和装卸桥 • 4.臂架类型（旋转式）起重机 • 5.堆垛起重机
物流学概论
20
• （二） 主要装卸搬运车辆
▪ 1.叉车 ▪ 2.搬运车 ▪ 3.牵引车和挂车
• （三）主要连续输送机械
C设=C投/365G(元/吨 C设 —— 装卸机械设备投资额(元/年); C投 —— 平均每年装卸机械设备旳总投资(元/年); G —— 装卸机械平均每日装卸作业量。
第五章物料搬运规划
第五章物料搬运规划
物料搬运的发展
Ø 物料搬运大致经历了以下几个阶段
1）手工物料搬运时期 手工物料搬运，虽然是原始的，简单的，但即使是今 天，仍然存在于几乎所有的物料搬运中，只不过是主要由 体力型转变为智力型。 2）机械化物料搬运时期 这一阶段由19世纪中期到20世纪中期，如今仍然是众 多物料搬运系统中的重要组成部分。
第五章物料搬运规划
物料搬运的原则
Ø 机械化原则：
合理采用搬运机械设备和提高搬运机械化程度。
Ø 自动化原则
在生产、搬运和存储过程采用合理的作业自动化。
Ø 选择设备原则
在选择设备过程中，考虑被搬运物料的特点——包 括物料的运动方式和采用的搬运方法。
Ø 标准化原则
使搬运方法、搬运设备、搬运器具的类型、尺码标 准化。
物料搬运的原则
Ø 规划原则：
以获取系统整体最大工作效益为目标，规划所有的物 料搬运和物料存储工作。
Ø 系统化原则：
尽可能广泛地把各种搬运活动当成一个整体，使之组 成相互协调的搬运系统，其范围包括供货厂商、收货、储 存、生产、检验、包装、成品储存、发货、运输和消费用 户等。
Ø 物流顺畅原则：
在确定生产顺序与设备平面布置时，应力求物流系统 的最优化。
第五章物料搬运规划
物料搬运的活性理论
第五章物料搬运规划
活性的区分和活性指数
物品状态
散放在地上 装在箱中 托盘上 车中 运动着的输送机 运动着的物品
作业说明
集中、搬运、升起、运走 搬运、升起、运走（已集中） 升起、运走（已搬起） 运走（不用升起） 不要（保持运动） 不要（保持运动）
作业种类
还需要 已不需 搬运
第五章物料搬运规划
装卸搬运机械——拖盘
物料搬运的发展
Ø 物料搬运大致经历了以下几个阶段
1）手工物料搬运时期 手工物料搬运，虽然是原始的，简单的，但即使是今 天，仍然存在于几乎所有的物料搬运中，只不过是主要由 体力型转变为智力型。 2）机械化物料搬运时期 这一阶段由19世纪中期到20世纪中期，如今仍然是众 多物料搬运系统中的重要组成部分。
第五章物料搬运规划
物料搬运的原则
Ø 机械化原则：
合理采用搬运机械设备和提高搬运机械化程度。
Ø 自动化原则
在生产、搬运和存储过程采用合理的作业自动化。
Ø 选择设备原则
在选择设备过程中，考虑被搬运物料的特点——包 括物料的运动方式和采用的搬运方法。
Ø 标准化原则
使搬运方法、搬运设备、搬运器具的类型、尺码标 准化。
物料搬运的原则
Ø 规划原则：
以获取系统整体最大工作效益为目标，规划所有的物 料搬运和物料存储工作。
Ø 系统化原则：
尽可能广泛地把各种搬运活动当成一个整体，使之组 成相互协调的搬运系统，其范围包括供货厂商、收货、储 存、生产、检验、包装、成品储存、发货、运输和消费用 户等。
Ø 物流顺畅原则：
在确定生产顺序与设备平面布置时，应力求物流系统 的最优化。
第五章物料搬运规划
物料搬运的活性理论
第五章物料搬运规划
活性的区分和活性指数
物品状态
散放在地上 装在箱中 托盘上 车中 运动着的输送机 运动着的物品
作业说明
集中、搬运、升起、运走 搬运、升起、运走（已集中） 升起、运走（已搬起） 运走（不用升起） 不要（保持运动） 不要（保持运动）
作业种类
还需要 已不需 搬运
第五章物料搬运规划
装卸搬运机械——拖盘
物流装卸与搬运设备
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二、装卸与搬运设备的分类 1．按照主要用途或结构特征进行分类 可分为起重机械、输送机械、装卸搬运车辆、专用装卸 搬运机械。 2、按照作业性质进行分类 可分为装卸机械、搬运机械及装卸搬运机械三大类。 三、装卸与搬运设备的特点 装卸与搬运设备应用特点如下： （l）适应性强。由于受货物种类、作业时间、作业环境 等影响较大，物料搬运活动各具特点，因而要求物料装卸 与搬运设备机械具有较强适应性，能在各种环境下正常进 行工作。 （2）设备能力强。物料装卸与搬运设备起重能力和起重 量范围大，具有很强的物料搬运作业能力 （3）机动性较差。大部分物料搬运设备都在局部范围内 完成物料搬运任务，且工作速度较低，只有个别物料搬运 设备可在设施外作业。
回转 部分
门架
38
39
40
8. 集装箱专用起重机 1)岸边集装箱起重机
41
岸边集装箱起重机是集装 箱码头前沿进行集装箱船舶装 卸作业的专用机械，岸边集装 箱起重机是集装箱码头前沿进 行集装箱船舶装卸作业的专用 机械。它是由前后两片门框和 拉杆组成的门架，沿着与岸边 平行的轨道行走，桥架支承在 门架上，行走小车沿着桥架上 的轨道往返于水、陆两侧吊运 集装箱，进行装船和卸船作业。 为了便于船舶靠离码头，桥架 伸出码头前沿的伸臂部分可俯 仰。岸边集装箱起重机具有起 升机构、小车运行机构、前大 梁俯仰机构和大车运行机构以 及集装箱专用吊具和其他辅助 设备。对于高速型岸边集装箱 起重机，还有吊具减摇装置等。
21
22
（2）链条葫芦 （又称倒链）是一种 不需要底部铺垫固定，且 可将重物在升在空中任何 一个需要的位置上的一种 小型起重工具，具有使用 携带方便，结构紧凑，手 拉力小等特点。它适用于 小型设备和货物的短距离 吊运，起重量一般不超过 10t。 手拉葫芦：手拉葫芦是 以焊接环链作为挠性承载 件，使用人力拉动链条的 起重工具，它可与手动单 轨小车配套组成起重小车， 用于手动梁式起重机或者 架空单轨输送系统。
二、装卸与搬运设备的分类 1．按照主要用途或结构特征进行分类 可分为起重机械、输送机械、装卸搬运车辆、专用装卸 搬运机械。 2、按照作业性质进行分类 可分为装卸机械、搬运机械及装卸搬运机械三大类。 三、装卸与搬运设备的特点 装卸与搬运设备应用特点如下： （l）适应性强。由于受货物种类、作业时间、作业环境 等影响较大，物料搬运活动各具特点，因而要求物料装卸 与搬运设备机械具有较强适应性，能在各种环境下正常进 行工作。 （2）设备能力强。物料装卸与搬运设备起重能力和起重 量范围大，具有很强的物料搬运作业能力 （3）机动性较差。大部分物料搬运设备都在局部范围内 完成物料搬运任务，且工作速度较低，只有个别物料搬运 设备可在设施外作业。
回转 部分
门架
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8. 集装箱专用起重机 1)岸边集装箱起重机
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岸边集装箱起重机是集装 箱码头前沿进行集装箱船舶装 卸作业的专用机械，岸边集装 箱起重机是集装箱码头前沿进 行集装箱船舶装卸作业的专用 机械。它是由前后两片门框和 拉杆组成的门架，沿着与岸边 平行的轨道行走，桥架支承在 门架上，行走小车沿着桥架上 的轨道往返于水、陆两侧吊运 集装箱，进行装船和卸船作业。 为了便于船舶靠离码头，桥架 伸出码头前沿的伸臂部分可俯 仰。岸边集装箱起重机具有起 升机构、小车运行机构、前大 梁俯仰机构和大车运行机构以 及集装箱专用吊具和其他辅助 设备。对于高速型岸边集装箱 起重机，还有吊具减摇装置等。
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（2）链条葫芦 （又称倒链）是一种 不需要底部铺垫固定，且 可将重物在升在空中任何 一个需要的位置上的一种 小型起重工具，具有使用 携带方便，结构紧凑，手 拉力小等特点。它适用于 小型设备和货物的短距离 吊运，起重量一般不超过 10t。 手拉葫芦：手拉葫芦是 以焊接环链作为挠性承载 件，使用人力拉动链条的 起重工具，它可与手动单 轨小车配套组成起重小车， 用于手动梁式起重机或者 架空单轨输送系统。
集装箱装卸搬运设备
集装箱装卸搬运设备
集装箱装卸搬运设备是指用于集装箱装卸作业的机械设备，包括各种起重机、堆高机、载重搬运车等。
这些设备在现代物流行业中扮演着重要的角色，能够提高装卸作业的效率，减少人力成本，确保货物安全。
首先，集装箱起重机是集装箱装卸作业中最常见的设备之一。
它们通常被安装在港口或集装箱货场中，用于装卸集装箱货物。
集装箱起重机通常具有强大的起重能力和稳定的操作系统，能够快速、准确地将集装箱从货轮或卡车上吊起并放置在指定位置。
这种设备能够大大减少人力投入，提高作业效率，同时也能够保障货物的安全。
其次，堆高机是另一种常见的集装箱装卸设备。
它们通常用于在仓库或货场中进行集装箱货物的堆放和搬运。
堆高机能够快速将集装箱从一个位置移动到另一个位置，同时具有较小的尺寸和灵活的操作性，能够适应不同的工作环境，提高货物的存储密度和利用率。
此外，载重搬运车也是集装箱装卸作业中常用的设备之一。
这些车辆通常用于在集装箱货场或装卸区内进行货物的搬运和短距离运输。
它们能够快速、高效地将集装箱货物从一个地点转移到另一个地点，减少人力成本，提高作业效率。
总的来说，集装箱装卸搬运设备在现代物流行业中起着至关重要的作用。
它们能够提高装卸作业的效率，减少人力成本，确保货物安全，为物流运输提供了有力的支持。
随着物流行业的
不断发展，相信集装箱装卸搬运设备会在未来发挥越来越重要的作用。
集装箱码头常用装卸搬运机械
洋山四期 ----------自动化码头
THANKS
门座式起重机
旋转臂架起重机的一种， 因有门形底座（门座）而 得名，又称门吊、门机。 它有起升、旋转、变幅、 行走4个能协调工作的机 构。
2、水平运输机械
主要承担码头内集 装箱水平移位作业 的机械
牵引车 挂车 跨运车
牵引车
又称“拖头”，本身不具 备装货平台，必须和集装 箱挂车连接使用，才能实 现集装箱水平运输。
挂车
又称“拖车”或“平板”， 本身没有动力，仅是载箱 平台。集装箱码头常用的 是全挂车。
跨运车
集装箱跨运车是集装箱装 卸设备中的主力机型，通 常承担由码头前沿到堆场 的水平运输以及堆场的集 装箱堆码工作。由于集装 箱跨运车具有机动灵活、 效率高、稳定性好、轮压 低等特点，得到普遍的应 用。
➢实现桥吊与前方堆场的 装卸与换装
➢ 实现前/后方堆场间的 装卸与换装
➢ 实现底盘车的装卸与 换装
➢ 实现后方堆场与货运 站之间的装卸与搬运
3、场地装卸机械
主要承担码头 堆场集装箱堆 码作业的机械
龙门起重机 集装箱叉车 正面吊运机
龙门式起重机
龙门式起重机是桥式起重 机的一种变形。在港口， 主要用于室外的货场、料 场货、散货的装卸作业。
集装箱码头常用装卸搬运机械
目录
01 设备介绍 02 案例
1、岸边装卸机械
一、设备介绍
承担货物在码 头前沿与船舶 间的装卸作业 或船上货物翻 动移位作业的 机械。
岸边集装箱起重机 门座起重机
岸边集装箱起重机
是集装箱码头前沿装卸集 装箱船舶的专用起重机， 主要应用专用集装箱吊具 完成集装箱的装卸船作业。 为适应个别集装箱船舶上 的重件装卸，一些岸边集 装箱起重机备有重件吊钩， 亦有少数港口的岸边集装 箱起重机具有集装箱和抓 斗装卸两种功能。
港口装卸主要机械配备表
拖车
用于运输货物和集装箱，能够在港口和堆场间进行快速的货物运输和搬运作业。
抓斗
用于装卸散装货物，通过开闭抓斗来夹取和卸载散装货物，提高装卸效率。
装船机
用于将货物装载到船舶上，可根据船舶的尺寸和货物类型进行灵活调整和操作。
卸船机
用于将货物从船舶上卸下，通常具有高效的卸货系统，可以快速完成卸船作业。
输送机
注意：以上机械设备可能因港口规模和类型的不同而有所差异，具体的配备和规格应根据实际情况进行确定。
---
*字数：232*
用于大量货物的连续输送，通过传送带或管道等设备，实现物料的快速搬运。
干船坞
用于船舶修理和维护，提供干船坞设备和工具，以便对船舶进行维修和检验。，确保货物的安全和合规性。
以上是港口装卸主要机械配备的简要介绍和功能说明。在港口作业中，合理使用这些机械设备可以提高装卸效率，加快货物流转速度。
港口装卸主要机械配备表
以下是港口装卸过程中主要使用的机械设备表格：
机械设备
功能
起重机
用于起重和搬运重型货物，通常具有吊臂和起重机构，能够在港口进行高效的货物装卸作业。
堆高机
用于堆放货物和装卸集装箱，能够在堆场中进行快速的货物移动和堆垛作业。
集装箱桥式起重机
专门用于装卸集装箱，具有较大的起重能力和工作范围，在港口集装箱码头等地方广泛应用。
用于运输货物和集装箱，能够在港口和堆场间进行快速的货物运输和搬运作业。
抓斗
用于装卸散装货物，通过开闭抓斗来夹取和卸载散装货物，提高装卸效率。
装船机
用于将货物装载到船舶上，可根据船舶的尺寸和货物类型进行灵活调整和操作。
卸船机
用于将货物从船舶上卸下，通常具有高效的卸货系统，可以快速完成卸船作业。
输送机
注意：以上机械设备可能因港口规模和类型的不同而有所差异，具体的配备和规格应根据实际情况进行确定。
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*字数：232*
用于大量货物的连续输送，通过传送带或管道等设备，实现物料的快速搬运。
干船坞
用于船舶修理和维护，提供干船坞设备和工具，以便对船舶进行维修和检验。，确保货物的安全和合规性。
以上是港口装卸主要机械配备的简要介绍和功能说明。在港口作业中，合理使用这些机械设备可以提高装卸效率，加快货物流转速度。
港口装卸主要机械配备表
以下是港口装卸过程中主要使用的机械设备表格：
机械设备
功能
起重机
用于起重和搬运重型货物，通常具有吊臂和起重机构，能够在港口进行高效的货物装卸作业。
堆高机
用于堆放货物和装卸集装箱，能够在堆场中进行快速的货物移动和堆垛作业。
集装箱桥式起重机
专门用于装卸集装箱，具有较大的起重能力和工作范围，在港口集装箱码头等地方广泛应用。
简述集装箱装卸搬运设备类型。
简述集装箱装卸搬运设备类型。
集装箱装卸搬运设备是指用于集装箱装卸和搬运的机械设备，主要包括起重机、堆垛机、叉车、吊车等。
这些设备在现代物流中起着至关重要的作用，能够提高装卸效率，降低劳动强度，保障货物安全，是现代物流不可或缺的重要组成部分。
一、起重机起重机是一种用于吊装和搬运重物的机械设备，主要包括桥式起重机、门式起重机、塔式起重机等。
在集装箱装卸中，起重机主要用于吊装集装箱，将集装箱从船舶上卸下或装上船舶。
起重机的优点是吊装能力强，适用于各种重型货物的装卸，但缺点是体积大，需要占用较大的空间。
二、堆垛机堆垛机是一种用于堆垛和搬运货物的机械设备，主要包括单臂堆垛机、双臂堆垛机、三臂堆垛机等。
在集装箱装卸中，堆垛机主要用于堆垛集装箱，将集装箱从码头上移动到堆场中，或从堆场中移动到码头上。
堆垛机的优点是能够高效地堆垛货物，节省空间，但缺点是堆垛高度有限，不适用于超高堆垛。
三、叉车叉车是一种用于搬运货物的机械设备，主要包括内燃叉车、电动叉车、手动叉车等。
在集装箱装卸中，叉车主要用于搬运集装箱，将集装箱从码头上移动到堆场中，或从堆场中移动到码头上。
叉车的优点是灵活性高，适用于各种货物的搬运，但缺点是搬运能力有限，不适用于超重货物的搬运。
四、吊车吊车是一种用于吊装和搬运货物的机械设备，主要包括汽车吊车、履带吊车、塔式吊车等。
在集装箱装卸中，吊车主要用于吊装集装箱，将集装箱从堆场中移动到码头上，或从码头上移动到堆场中。
吊车的优点是适用于各种货物的吊装和搬运，但缺点是需要占用较大的空间，不适用于狭小的场地。
集装箱装卸搬运设备类型多样，每种设备都有其独特的优点和缺点，应根据实际情况选择合适的设备进行装卸和搬运。
在现代物流中，集装箱装卸搬运设备的作用越来越重要，将会在未来的物流发展中发挥更加重要的作用。
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起重量
起升高度
外伸距 内伸距 轨距 门架净空高度 基距 工作速度
内伸距是指集 装箱内侧轨道 中心线向内到 吊具铅垂中心 线之间的最大 水平距离。
起重量
起升高度
外伸距 内伸距 轨距 门架净空高度 基距 工作速度
集装箱装卸桥的 轨距是指装卸桥 两条行走轨道之 间的距离。轨距 的大小直接影响 到装卸桥的稳定 性，并影响岸边 的集装箱疏运作 业。
集装箱的起吊方式
上部四点起吊 上部单点起吊
上部单点起吊，用于挂钩
用钢丝绳直接挂钩自上部吊起 采用横梁从下部起吊
采用单点起吊，在吊架四角下面的钢丝绳 上装有普通吊钩或安全吊钩、U型钩、旋锁。 起吊集装箱时，将吊架对准集装箱上方， 由工人将吊钩挂入四个顶角件孔中，在确 认四个顶角都已挂牢后，在进行起吊。这 种起吊方式需要辅助工人挂钩或摘钩，效 率低，且单点起吊集装箱容易打转。因此， 仅适用于集装箱吞吐量较小的综合码头。
二、集装箱吊具 集装箱吊具是装卸集装箱的专用工具，通 常与岸边集装箱起重机、轮胎式集装箱门 式起重机、轨道式集装箱门式起重机、集 装箱跨式运输车和门座起重机等装卸设备 配合使用。它具有与集装箱箱体相适应的 结构，通过转锁与箱体的箱角件连接进行 起吊作业。
1、集装箱吊具的种类
集装箱吊具
固定式吊具
集装箱的起吊方式
上部四点起吊
上部单点起吊
上部单点起吊，用于挂钩 用钢丝绳直接挂钩自上部吊起 采用横梁从下部起吊
用钢丝绳直接挂钩自上部起吊：将四根钢 丝绳一端装上吊钩，另一端集中到一起， 用吊环直接挂到起重机的吊钩上起吊集装 箱，如图54所示。采用这种方法起吊集装 箱，需要注意四根钢丝绳与水平面的夹角 应大于60’。这种起吊方式不能用于起吊 20ft和20ft以上的集装箱。
集装箱吊具
固定式吊具
直接吊装式
可更换式
主从式
伸缩式吊具
伸缩式集装箱吊具通常由吊架结构、转锁装 置、导向装置、伸缩装置和液压系统等组 成，具有导向对位、自动开闭锁、自动伸 缩等功能，以便在作业中迅速而准确.装卸 集装箱。
这种吊具上装有机械式或液压式的伸缩机 构，能在20ft到40ft(或至45ft)范围内进 行伸缩调节，以适应不同规格集装箱的装 卸要求。导向装置具有固定式导板和带翻 板两种，用以实现吊具的定位，带固定式 导板的吊具常应用于轮胎式门式起重机、 轨道式门式起重机等装卸机械，而带自动 翻板(4个翻板可单独控制)的吊具一般应用 在岸边集装箱起重机上。
门架的结构型式 a) A型 b) H型 c) AH型
2、按前伸臂让船方式可分为俯仰式、 折叠式和伸缩式。
俯仰式结构简单，但仰起后高度较高，不适 合于邻近有机场的港口使用。 折叠式前伸臂分为两段，仰起时前伸臂从中 间折叠，仰起后高度降低。 伸缩式前伸臂、中间梁及后伸臂三者连成一 根梁，可在船甲板上方伸缩，高度最低。 臂架的结构型式 a) 俯仰式 b) 折叠式 c) 伸缩式
起升速度
小车行走速度
大车行走速度 臂架俯仰时间
起升速度
小车行走速度
大车行走速度 臂架俯仰时间
通常设计为两 种速度：起吊 额定负荷时的 满载起升速度 和不起吊负荷 时的空载起升 速度。
起升速度
小车行走速度
大车行走速度 臂架俯仰时间
普通集装箱装卸 桥的小车行走速 度为120m/min。 当集装箱装卸桥 的小车行走速度 大于130m/min 时，该集装箱装 卸桥被视为高速 型集装箱装卸桥。
集装箱的起吊方式
上部四点起吊 上部单点起吊
上部单点起吊，用于挂钩
用钢丝绳直接挂钩自上部吊起 采用横梁从下部起吊
采用横梁从下部起吊：采用一根横梁，横 梁的两端各系两根钢丝绳，钢丝绳的末端 装有手动旋锁，横梁用吊环挂到起重机的 吊钩上起吊集装箱，采用这种方式起吊集 装箱，是将钢丝绳末端的手动旋锁插进集 装箱下部四个底角件孔中，转动90度，在 确认四个底角件都锁紧后，方可起吊。
2、集装箱的起吊方式
集装箱的起吊方式
上部四点起吊 上部单点起吊 上部单点起吊，用于挂钩 用钢丝绳直接挂钩自上部吊起
采用横梁从下部起吊
上部四点起吊，均采用专用的集装箱吊具 （伸缩式吊具或固定式吊具）起吊集装箱。 吊具的旋锁通过机械液压装置，与集装箱 的四个顶角件自动结合。其特点是钢丝绳 垂直受力均衡，起吊平稳，当吊具旋锁与 集装箱上部四个顶角件全部锁紧，可通过 装设在司机室里的显示装置确认无误。这 种起吊方式广泛用于集装箱装卸专用机械。 如：岸边集装箱起重机、集装箱跨运车、 轮胎式集装箱龙门起重机等。
起升速度
小车行走速度
大车行走速度 臂架俯仰时间
集装箱装卸桥的大车 行走速度主要考虑装 卸桥调整工作位置的 需要。大车的行走速 度一般25--45m/min。 这一速度是按人的行 走速度确定的，以便 在检修时，检修人员 可跟随集装箱装卸桥 进行检查。
起升速度
小车行走速度
大车行走速度 臂架俯仰时间
船舶靠泊前，臂 架仰起是为了船 舶靠伯的安全。 一般一个俯仰工 作循环，即臂架 起升和放下。取 8~10/min。
第三节 集装箱堆场和水平运输机械
用于集装箱堆场装卸和在码头前沿进行搬 运的机械设备主要有集装箱龙门起重机、 跨运车、叉车、牵引车和底盘车等。
一、集装箱龙门起重机
集装箱龙门起重机轨道式两种。
1、轨道式集装箱龙门起重机 轨道式集装箱门式起重机是安装在港口集 装箱码头后方堆场、铁路集装箱枢纽站等 处用于装卸、搬运和堆码集装箱的专用起 重设备。 轨道式集装箱门式起重机跨度比较大，堆 码层数多，能充分利用场地面积，适用于 陆地面积比较小的集装箱码头。与轮胎式 集装箱门式起重机相比较，它结构简单， 稳定性好，操作方便，安全可靠，不易发 生货损和机损事故，易实现单机自动控制。
集装箱的起吊方式
上部四点起吊 上部单点起吊 上部单点起吊，用于挂钩
用钢丝绳直接挂钩自上部吊起
采用横梁从下部起吊
上部单点起吊，通常采用简易吊具起吊集装箱。 这种吊具的四角钢丝绳集中于一处，采用单点起 吊。起吊集装箱时将吊具对准集装箱上部四个顶 角件孔，工人站在地面上，牵动拉索，带动旋锁 机构，使旋锁在顶角件孔中转动90度，使旋锁确 实锁紧后，开始起吊。这种吊具结构简单、重量 轻，但需要辅助工人操作，且一点起吊，集装箱 容易打转。一般用于臂架型起重机。 如：门座起重机、轮胎起重机、汽车起重机等。
又称滚上滚下式。滚装方 式是将集装箱放置在底盘 车(挂车)上，由牵引车拖 带挂车通过与船艏门、艉 门或舷门铰接的跳板，进 入船舱，牵引车与挂车脱 钩卸货实现装船。或者将 集装箱直接码放在船仓内， 船舶到港后，采用叉车和 牵引列车驶入船舱，用叉 车把集装箱放在挂车上， 牵引列车拖带到码头货场， 或者仅用叉车通过跳板装 卸集装箱。
起重量
起升高度
外伸距 内伸距 轨距 门架净空高度 基距 工作速度
门架净空高度 指装卸桥的横 梁最低点到轨 道面之间的距 离。
起重量
起升高度
外伸距 内伸距 轨距 门架净空高度 基距 工作速度
集装箱装卸桥基 距是指同侧轨道 上两主支承柱中 心线之间的距离。 集装箱桥吊基距 的大小除影响集 装箱桥吊的稳定 性外，还与集装 箱在门架下的通 过性有密切的关 系。
（一）吊装方式
（二）滚装方式
（一）吊装方式
（二）滚装方式
又称吊上吊下式。在 专用集装箱码头前沿 一般都配备岸边集装 箱起重机械;进行船舶 的集装箱装卸作业。 集装箱吊装方式按货 场上使用的机械类型 可分为跨车方式、轮 胎式龙门起重机方式、 轨道式龙门起重机方 式和底盘车方式。
（一）吊装方式
（二）滚装方式
伸缩式集装箱吊具质量较大，成本偏高， 但其使用方便，效率高，是目前港口起重 机上最广泛采用的集装箱吊具。
第二节 岸边集装箱起重机
岸边集装箱起重机是集装箱码头前沿进行 集装箱船舶作业的专用机械，它是由前后 两片门框和拉杆组成的门架，沿着与岸边 平行的轨道行走，桥架支撑在门架上，行 走小车沿着桥架上的轨道往返于水陆两侧 吊运集装箱，进行装船和卸船作业。
岸边集装箱起重机主要由金属结构、起升机构、 小车行走机构、大车行走机构、俯仰机构、机房、 司机室等组成。 岸边集装箱装卸桥的金属结构主要有带行走机构 的门架、臂架机构、拉杆等。臂架又可分为海侧 臂架、陆侧特架以及中间臂架三部分。 为了提高集装箱桥吊的装卸效率，并降低集装箱 桥吊的自重，集装箱桥吊的起升机构多采用简单 钢丝绳卷绕系统，小车行走机构则多采用全绳索 牵引式卷绕系统，而司机室多采用具有良好视野 的独立移动式司机室。
轨道式集装箱龙门起重机
特点和用途 外形结构图 结构特点 悬臂的结构型式 主要技术参数
轨道式集装箱龙门起重机
轨道式集装箱门式起重机是 安装在港口集装箱码头后方 堆场、铁路集装箱枢纽站等 处用于装卸、搬运和堆码集 装箱的专用起重设备。轨道 式集装箱门式起重机跨度比 较大，堆码层数多，能充分 利用场地面积，适用于陆地 面积比较小的集装箱码头。 与轮胎式集装箱门式起重机 相比较，它结构简单，稳定 性好，操作方便，安全可靠， 不易发生货损和机损事故， 易实现单机自动控制。
第五章 集装箱装卸专用机械
第一节 集装箱吊具
一、集装箱的起吊与固定
1、集装箱装卸作业方式
集装箱在港口的装卸搬运方式按装卸工艺 分为吊装（吊上吊下方式）和滚装（滚上 滚下方式）两种方式。 前者称为“垂直作业方式”，即岸边采用 起重机用吊上吊下的方式来装(卸)船上集 装箱。 后者又称“水平作业方式”，即采用牵引 车拖带挂车(底盘车)或叉车等流动搬运机 械，直接驶入滚装船内装卸集装箱。
伸缩式吊具
集装箱吊具
固定式吊具
直接吊装式
可更换式
主从式
伸缩式吊具
吊具通过其转锁装置的动作，实现转锁与 集装箱箱角件的连接或松脱。这种吊具结 构简单，质量较轻，但更换吊具需要花费 较长的时间，且每个吊具配1套液压系统， 成本相对较高。