数控铣床圆弧切削指令 G G 详解
数控编程G代码
目录
• G代码基础 • G代码指令详解 • G代码编程实例 • G代码优化与注意事项 • G代码的发展趋势与未来展望
01
G代码基础
G代码的定义与特点
01
G代码（也称为G-code）是一种数控编程语言，用于控制 数控机床（CNC机床）的运动和加工过程。
02
G代码具有高度的灵活性和通用性，可以在不同的数控机床上 使用，并且可以通过修改参数和程序来控制机床的各种运动和
G代码的编程原理要求程序员对机械加工、刀具、材料等有一定的了解，以确保加工过 程的准确性和安全性。
G代码的编程步骤
确定加工工艺
根据工件图纸和加工要求，确定加工 工艺和参数，如刀具、切削参数、加 工顺序等。
监控与调整
在加工过程中，需要实时监控机床的 运动状态和加工结果，根据需要进行 调整和优化。
01
详细描述
使用G代码编程，可以方便地控制数控机床 的刀具路径，实现简单零件的加工。例如， 使用G00指令快速定位到起始点，使用G01 指令进行直线插补，使用G02和G03指令进 行圆弧插补等。
复杂零件的G代码编程
总结词
适用于复杂形状的零件，如曲面、异形件等。
详细描述
对于复杂零件，需要使用更高级的G代码编程技巧。例如，使用G28指令自动返回参考 点，使用G21和G20指令设置单位为毫米或英寸，使用G28指令自动返回参考点等。此
G04-定时延时
总结词
该指令使刀具在设定的时间内暂停移动 ，实现延时效果。
VS
详细描述
G04指令用于定时延时，使刀具在设定的 时间范围内暂停移动，常用于等待冷却液 冷却、工件加工完成等操作，以提高加工 质量和效率。
03
数控铣削加工编程教学之圆弧插补指令G02G03浅析
Science &Technology Vision 科技视界1建立学习目标本组指令面对的是中专二年级学生,已经学习了《机械制图》,《机械基础》等基础应用课程。
并且通过基本的数控认知学习对数控机床的结构、工作原理等有了基本认识,能进行简单的手动操作和直线、斜线编程。
1.1知识目标1.1.1使学生熟记并掌握G02/G03指令格式及指令中每个参数的含义;1.1.2使学生在实际编程时能够正确应用G02/G03指令。
1.2能力目标培养学生正确分析图纸,正确确定轮廓加工时走刀路线,编制一段完整程序的能力。
引导学生体验探究的过程,提高知识的应用能力,通过探究学习提高学生对数控编程课程的兴趣。
1.3学习重点1.3.1圆弧插补指令G02/G03的灵活运用,熟记指令格式中每个参数的含义。
1.3.2圆弧顺逆的判断方法。
1.4学习难点1.4.1圆弧编辑终点圆心方式中(I.J.K)的计算;1.4.2如何利用终点圆心方式(I.J.K 方法)进行整圆编辑的技巧。
2基础判断2.1平面选择在加工中心和数控铣床上进行圆弧指令操作必须先利用右手笛卡尔坐标系判断加工平面。
G17———加工XY 面Z 轴垂直(数控铣床一般默认加工此平面);G18———加工ZX 面Y 轴垂直;G19———加工YZ 面X 轴垂直。
图1应用右手笛卡尔坐标系判断加工平面2.2指令选择2.2.1G02:顺时针圆弧插补G03:逆时针圆弧插补G02/G03指令格式1)终点半径方式G17G02/G03X_Y_R_F_G18G02/G03X_Z_R_F_G19G02/G03Y_Z_R_F_参数说明:(1)R 为圆的半径值如图2所示,圆心角设为θ:则0°≤θ≤180°时,半径R 取正值,所对应圆弧为劣弧;则180°<θ<360°时,半径R 取负值,所对应圆弧为优弧。
(2)F 为进给速率(3)R 编程方式不能加工整圆图2圆心角对应圆弧的R 值判定2)终点圆心方式G17G02/G03X_Y_I_J_F_G18G02/G03X_Z_I_K_F_G19G02/G03Y_Z_J_K_F_参数说明:I,J,K 分别表示X,Y,Z 轴圆心的坐标减去圆弧起点的坐标,如下图所示。
数控车床G指令和M代码详细解释
FANUC数控G代码,常用M代码：代码名称—功能简述G00—--—-—快速定位G01—-—-—-直线插补G02———-—-顺时针方向圆弧插补G03-——-——逆时针方向圆弧插补G04——----定时暂停G05--—--—通过中间点圆弧插补G07--—-—-Z 样条曲线插补G08—-—---进给加速G09-—-—--进给减速G20---——-子程序调用G22——-———半径尺寸编程方式G220-—-——系统操作界面上使用G23—--—--直径尺寸编程方式G230—--——系统操作界面上使用G24--—-—-子程序结束G25—-——--跳转加工G26———-—-循环加工G30-——---倍率注销G31———---倍率定义G32——----等螺距螺纹切削,英制G33—---—-等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54—-———-设定工件坐标系一G55—--—--设定工件坐标系二G56——--——设定工件坐标系三G57-——-——设定工件坐标系四G58-——-——设定工件坐标系五G59——-—--设定工件坐标系六G60—-——--准确路径方式G64————--连续路径方式G70-—---—英制尺寸寸G71————--公制尺寸毫米G74-———-—回参考点(机床零点) G75———--—返回编程坐标零点G76——-—--返回编程坐标起始点G81--———-外圆固定循环G331-—-—-螺纹固定循环G90—--———绝对尺寸G91—————-相对尺寸G92—-——-—预制坐标G94--—---进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给功能详解G00—快速定位格式：G00 X(U）__Z（W）__说明：（1）该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
移动过程中不得对工件进行加工。
(2）所有编程轴同时以参数所定义的速度移动,当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，（3）不运动的坐标无须编程.（4)G00可以写成G0例:G00 X75 Z200G0 U—25 W-100先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。
GcodeG代码详解
GcodeG代码详解G代码是数控程序中的指令。
一般都称为G指令。
代码功能G代码代码名称-功能简述G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G06------抛物线插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G10------数据设置G16------极坐标编程G17------加工XY平面G18------加工XZ平面G19------加工YZ平面G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G34------增螺距螺纹切削G35------减螺距螺纹切削G40------刀具补偿/刀具偏置注销G41------刀具补偿——左G42------刀具补偿——右G43------刀具偏置——正G44------刀具偏置——负G45------刀具偏置+/+G46------刀具偏置+/-G47------刀具偏置-/-G48------刀具偏置-/+G49------刀具偏置0/+G50------刀具偏置0/-G51------刀具偏置+/0G52------刀具偏置-/0G53------直线偏移，注销G54------直线偏移xG55------直线偏移yG56------直线偏移zG57------直线偏移xyG58------直线偏移xzG59------直线偏移yzG60------准确路径方式（精）G61------准确路径方式（中）G62------准确路径方式（粗）G63------攻螺纹G68------刀具偏置，内角G69------刀具偏置，外角G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点) G75------返回编程坐标零点G76------车螺纹复合循环G80------固定循环注销G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G93------时间倒数，进给率G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给G96------恒线速度控制G97------取消恒线速度控制功能详解G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
数控铣床圆弧切削指令 G G 详解
数控铣床圆弧切削指令：G02，G03详解简介：G02：顺时针方向（CW）圆弧切削。
G03：逆时针方向（CCW）圆弧切削。
工件上有圆弧轮廓皆以G02或G03切削，因铣床工件是立体的，故在不同平面上其圆弧切削方向（G02或G03）如图1所示。
其定义方式：依右手坐标系统，视线朝向平面垂直轴的正方向往负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03。
指令格式：一、X－关键字：切削机床加工中心G02：顺时针方向（CW）圆弧切削。
G03：逆时针方向（CCW）圆弧切削。
工件上有圆弧轮廓皆以G02或G03切削，因铣床工件是立体的，故在不同平面上其圆弧切削方向（G02或G03）如图1所示。
其定义方式：依右手坐标系统，视线朝向平面垂直轴的正方向往负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03。
指令格式：一、X－Y平面上的圆弧二、Z－X平面上的圆弧三、Y－Z平面上的圆弧指令各地址的意义：X、Y、Z：终点坐标位置，可用绝对值（G90）或增量值（G91）表示。
R：圆弧半径，以半径值表示。
（以R表示者又称为半径法）。
I、J、K：从圆弧起点到圆心位置，在X、Y、Z轴上的分向量。
（以I、J、K表示者又称为圆心法）。
X轴的分向量用地址I表示。
Y轴的分向量用地址J表示。
Z轴的分向量用地址K表示。
F：切削进给速率，单位mm／min。
圆弧的表示有圆心法及半径法两种，兹分述如下：1.半径法：以R表示圆弧半径，以半径值表示。
此法以起点及终点和圆弧半径来表示一圆弧，在圆上会有二段弧出现，如图2所示。
故以R是正值时，表示圆心角"f180°者之弧；R是负值时，表示圆心角＞180°者之弧。
假设图2中，R＝50mm，终点坐标绝对值为（100.，80.）则（1）圆心角＞180°之圆弧（即路径B）G90G03X100.Y80.R-50.F80；（2）圆心角"f180°之圆弧（即路径A）G90G03X100.Y80.R50.F80；2.圆心法：I、J、K后面的数值是定义为从圆弧起点到圆心位置，在X、Y、Z轴上之分向量值。
加工中心g代码大全
加工中心g代码大全加工中心G代码大全。
加工中心是一种多功能的数控机床，广泛应用于零部件的加工和制造。
G代码是数控加工中心的一种控制语言，用于指挥机床进行各种加工操作。
本文将介绍加工中心G代码的基本知识和常用指令，帮助读者更好地理解和应用G代码。
1. G代码概述。
G代码是数控加工中心中最基本的指令集，用于控制机床进行各种加工操作，如切削、定位、进给、退刀等。
G代码由字母G和后面的数字组成，代表不同的加工功能和操作指令。
在编程时，需要根据加工要求选择合适的G代码指令，以实现所需的加工操作。
2. 常用G代码指令。
2.1 G00，快速移动。
G00指令用于控制机床在空转状态下快速移动到指定位置，适用于加工中心的快速定位和刀具换位操作。
2.2 G01，线性插补。
G01指令用于控制机床进行直线插补运动，实现直线加工操作。
在G01指令中需要指定加工路径的起点和终点坐标，以及加工速度和进给速度等参数。
2.3 G02/G03，圆弧插补。
G02和G03指令用于控制机床进行圆弧插补运动，实现圆弧加工操作。
在G02和G03指令中需要指定圆弧的起点、终点、圆心坐标，以及加工速度和进给速度等参数。
2.4 G17/G18/G19，选择平面。
G17、G18和G19指令用于选择加工中心的加工平面，分别表示XY平面、XZ平面和YZ平面。
在编程时需要根据实际加工要求选择合适的加工平面。
2.5 G20/G21，英制/公制。
G20和G21指令用于选择加工中心的加工单位，分别表示英制和公制。
在编程时需要根据实际加工要求选择合适的加工单位。
3. G代码编程示例。
下面是一个简单的G代码编程示例，用于控制加工中心进行直线加工操作：N10 G00 X0 Y0 Z0 ; 快速移动到起始位置。
N20 G01 X100 Y100 Z50 F100 ; 在XY平面上进行直线插补加工。
N30 G00 Z100 ; 刀具快速退刀。
N40 M30 ; 程序结束。
数控铣床常用指令
G65 宏指令 G66 调用模态宏指令 G67 取消模态宏指令 G68 坐标系统旋转 G69 坐标系统旋转取消 G73 深孔钻循环 G74 攻丝循环 G76 精镗循环 G80 固定循环取消 G81 钻孔循环 镗孔
G82 钻孔循环 镗阶梯孔 G83～ G89 循环指令 G90 绝对坐标编程 G91 相对坐标编程 G92 坐标系设定 G94 每分钟进给 G95 每转进给 G96 恒线速切削 G97 每分钟转速（主轴） G98 固定循环返回起始点位置 G99 固定循环返回R点位置
G03
N02 G17 G03 X30 Y0 I-30 F50 ;
A
N03 G00 X0 Y0 M02 ;
o
X
按相对坐标编程为： N01 G91 G00 X30 Y0 ; N02 G17 G03 X0 Y0 I-30 F50 ; N03 G00 X-30 Y0 M02 ;
Y G03
A
o
X
*当数控铣床具有三轴联动的功能，圆弧插补可 以产生螺旋插补功能。即在选择的平面内，一 边做圆弧插补，一边做第三轴的直线插补。
G15 极坐标取消 G16 极坐标设定 G17 X-Y平面选择 G18 Z-X平面选择 G19 Y-Z平面选择 G20 英制输入 G21 公制输入 G22 存储行程极限有效（ON） G23 存储行程极限无效（OFF）
G27 返回参考点校验 G28 自动返回参考点 G29 由参考点返回 G30 返回第二参考点 G33 螺纹切削 G40 刀具半径补偿取消 G41 刀具半径补偿（左） G42 刀具半径补偿（右） G43 刀具长度补偿（+） G44 刀具长度补偿（—）
置偏置。偏置量可以通过D或H代码进行设定。 G45表示沿刀具运动方向上增加一个偏置值； G46表示沿刀具运动方向上减少一个偏置值； G47表示沿刀具运动方向上增加两倍偏置值； G48表示沿刀具运动方向上减少两倍偏置值。
数控铣床G代码和M指令
数控铣床G指令一览表↓G00 快速定位G01 直线补间切削G02 圆弧补间切削cw（顺时针）G03 圆弧补间切削ccw（逆时针）G02.3 指数函数补间正转G03.3 指数函数补间逆转G04 暂停G05 高速高精度制御 1G05.1 高速高精度制御 2G06～G08没有 g07.1/107 圆筒补间G09 正确停止检查G10 程式参数输入/补正输入G11 程式参数输入取消G12 整圆切削cwG13 整圆切削ccwG12.1/112 极坐标补间有效G13.1/113 极坐标补间取消G14没有G15 极坐标指令取消G16 极坐标指令有效G17 平面选择 x-yG18 平面选择 y-zG19 平面选择 x-zG20 英制指令G21 公制指令G22-G26没有G27 参考原点检查G28 参考原点复归G29 开始点复归G30 第2～4参考点复归 g30.1 复归刀具位置1 g 30.2 复归刀具位置2 g30.3 复归刀具位置3 g30.4 复归刀具位置4 g30.5 复归刀具位置5 g30.6 复归刀具位置6 g31 跳跃机能 g31.1 跳跃机能1 g31.2 跳跃机能2 g31.3 跳跃机能3 g32没有G33 螺纹切削G34 特别固定循环（圆周孔循环）G35 特别固定循环（角度直线孔循环）G36 特别固定循环（圆弧）G37 自动刀具长测定G37.1 特别固定循环（棋盘孔循环）G38 刀具径补正向量指定G39 刀具径补正转角圆弧补正G40 刀具径补正取消G41 刀具径补正左G42 刀具径补正右 g40.1 法线制御取消 g41.1 法线制御左有效 g42.1 法线制御右有效G43 刀具长设定（+）G44 刀具长设定（—） g43.1 第1主轴制御有效 g44.1 第2主轴制御有效G45 刀具位置设定（扩张） g46 刀具位置设定（缩小）G47 刀具位置设定（二倍）G48 刀具位置设定（减半） g47.1 2主轴同时制御有效G49 刀具长设定取消G50 比例缩放取消G51 比例缩放有效 g50.1 g指令镜象取消 g5 1.1 g指令镜象有效G52 局部坐标系设定G53 机械坐标系选择G54 工件坐标系选择1G55 工件坐标系选择2G56 工件坐标系选择3G57 工件坐标系选择4G58 工件坐标系选择5G59 工件坐标系选择6 g54.1 工件坐标系选择扩张48组 g60 单方向定位 G61 正确停止检查模式 g61.1 高精度制御G62 自动转角进给率调整G63 攻牙模式 g63.1 同期攻牙模式（正攻牙）g63.2 同期攻牙模式（逆攻牙）G64 切削模式G65 使用者巨集单一呼叫G66 使用者巨集状态呼叫a g66.1 使用者巨集状态呼叫bG67 使用者巨集状态呼叫取消 g68 坐标回转有效 g69 坐标回转取消 G70 使用者固定循环G71 使用者固定循环G72 使用者固定循环G73 固定循环（步进循环）G74 固定循环（反向攻牙）G75 使用者固定循环G76 固定循环（精搪孔）G77 使用者固定循环G78 使用者固定循环G79 使用者固定循环G80 固定循环取消G81 固定循环（钻孔/铅孔）G82 固定循环（钻孔/计数式搪孔）G83 固定循环（深钻孔）G84 固定循环（攻牙）G85 固定循环（搪孔）G86 固定循环（搪孔）G87 固定循环（反搪孔）G88 固定循环（搪孔）G89 固定循环（搪孔）G90 绝对值指令G91 增量值指令G92 机械坐标系设定G93 逆时间进给G94 非同期进给(每分进给)G95 同期进给(每回转进给)G96 周速一定制御有效G97周速一定至于取消G98 固定循环起始点复归G99 固定循环 r点复归 g114.1 主轴同期制御 g 100~225 使用者巨集(g码呼叫)最大10个↑ ~~~~~~数控铣床M指令一览表M00 程式停止（暂停）M01 程式选择性停止/选择性套用M02 程序结束M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停止M06 自动刀具交换M07 吹气启动M08 切削液启动M09 切削液关闭M10 吹气关闭M09也能关吹气M11《斗笠式》主轴夹刀M12 主轴松刀M13 主轴正转+切削液启动M14 主轴反转+切削液启动M15 主轴停止+切削液关闭M16～ M18没有M19 主轴定位M20 没有M21 x轴镜象启动M22 y轴镜象启动M23 镜象取消M24 第四轴镜象启动M25 第四轴夹紧M26 第四轴松开M27 分度盘功能M28 没有M29 刚性攻牙M30 程式结束/M31 ～ M47 没有M48 深钻孔启动M49 ～ M51 没有M52 刀库右移M53 刀库左移M54 ～ M69 没有M70 自动刀具建立M71 刀套向下M72 换刀臂60°M73 主轴松刀M74 换刀臂180°M75 主轴夹刀M76 换刀臂0°M77 刀臂向上M78 ～M80 没有M81 工作台交换确认 M82 工作台上M83 工作台下M84 工作台伸出M85 工作台缩回M86 工作台门开M87 工作台门关M88 ～ M97 没有M98 调用子程序M99 子程序结束。
CNC G代码大全及加工应用详解
CNC加工应用G代码大全及应用详解CNC加工中心G代码：G00定位G01直线切削G02顺时针方向圆弧切削G03逆时针方向圆弧切削G04暂停指令G09正确停止检测G10补正设定G12顺时针方向圆周切削G13逆时针方向圆周切削G15极座标系统取消G16极座标系统设定G17XY平面设定G18XZ平面设定G19YZ平面设定G20英制单位设定G21公制单位设定G22软体极限设定G23软体极限设定取消G27机械原点复归检测G28自动经中间点复归机械原点G29自动从参考点复归G30自动复归到第二原点G40刀具半径补正取消G41刀具半径偏左补正G42刀具半径偏右补正G43刀具长度沿正向补正G44刀具长度沿负向补正G49刀具长度补正取消G45刀具位置补正增加G46刀具位置补正减少G47刀具位置补正两倍增加G48刀具位置补正两倍减少G50比例功能取消OFFG51比例功能设定ONG52回复到基本座标系统G53回复到机械座标系统G54第一工件座标系统G55第二工件座标系统G56第三工件座标系统G57第四工件座标系统G58第五工件座标系统G59第六工件座标系统G60 外部补正G70圆周等分段循环G71圆周分段循环G72直线分段循环G73高速喙钻循环G74左旋牙切削循环G76精搪孔循环G77反面搪孔循环G80固定循环取消G81钻孔循环G82沉头孔加工循环G83啄钻循环G84右旋牙切削循环G85搪孔循环G86搪孔循环G87搪孔循环G88搪孔循环G89搪孔循环G90绝对指令座标值设定G91增量指令座标值设定G92绝对程式零点设定G94每分钟进给量设定mm/minG95每转进给给设定mm/revG98固定循环，刀具复归到起始点G99固定循环，刀具复归到R点M04主轴逆时针旋转M05主轴停止M06刀具交换M07雾化冷却液开启M08冷却液开启M09冷却液关启M10工作台（B轴）锁住M11工作台（B轴）松开M13主轴顺时针转动及加切削液M14主轴逆时针转动及加切削液M15正方向运动M16负方向运动M19主轴定位M30程式结束记忆体回归M90程式中断取消M91程式中断设定M92多段暂存取消M93多段暂存设定M94镜像投影工能取消M95镜像投影工能设定M96刀具补正圆弧转角模式M97刀具补正交角转角模式M98副程式呼叫M99副程式结束G代码代码名称-功能简述G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G20------子程序调用22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给功能详解G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__ 说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
FANUC铣床G代码
G89 镗孔循环
*G90 使用绝对值命令
G91 使用增量值命令
G92 设置工件坐标系
*G98 固定循环返回起始点
Hale Waihona Puke *G99 返回固定循环R点 G50
G51 比例缩放
G68
G69 坐标系旋转
支持宏程序编程
FANUC车床G代码
G00 定位 (快速移动)
G29 从参考点返回
G30 回到第二参考点
G32 切螺纹
G40 取消刀尖半径偏置
G41 刀尖半径偏置 (左侧)
G42 刀尖半径偏置 (右侧)
G50 修改工件坐标；设置主轴最大的 RPM
G52 设置局部坐标系
G53 选择机床坐标系
G70 精加工循环
G71 内外径粗切循环
M05 主轴停
M06 换刀
M08 切削液开
M09 切削液关
M30 程序结束(复位) 并回到开头
M48 主轴过载取消 不起作用
M49 主轴过载取消 起作用
M94 镜象取消
M95 X坐标镜象
M96 Y坐标镜象
M98 子程序调用
M99 子程序结束
G58 工件坐标系5选择
G59 工件坐标系6选择
G73 高速深孔钻削循环
G74 左螺旋切削循环
G76 精镗孔循环
*G80 取消固定循环
G81 中心钻循环
G82 反镗孔循环
G83 深孔钻削循环
G84 右螺旋切削循环
G85 镗孔循环
G86 镗孔循环
G87 反向镗孔循环
G72 台阶粗切循环
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数控铣床圆弧切削指令：G02，G03详解
简介：G02：顺时针方向（CW）圆弧切削。
G03：逆时针方向（CCW）圆弧切削。
工件上有圆弧轮廓皆以G02或G03切削，因铣床工件是立体的，故在不同平面上其圆弧切削方向（G02或G03）如图1所示。
其定义方式：依右手坐标系统，视线朝向平面垂直轴的正方向往负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03。
指令格式：一、X－关键字：切削机床加工中心
G02：顺时针方向（CW）圆弧切削。
G03：逆时针方向（CCW）圆弧切削。
工件上有圆弧轮廓皆以G02或G03切削，因铣床工件是立体的，故在不同平面上其圆弧切削方向（G02或G03）如图1所示。
其定义方式：依右手坐标系统，视线朝向平面垂直轴的正方向往负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03。
指令格式：
一、X－Y平面上的圆弧
二、Z－X平面上的圆弧
三、Y－Z平面上的圆弧
指令各地址的意义：
X、Y、Z：终点坐标位置，可用绝对值（G90）或增量值（G91）表示。
R：圆弧半径，以半径值表示。
（以R表示者又称为半径法）。
I、J、K：从圆弧起点到圆心位置，在X、Y、Z轴上的分向量。
（以I、J、K表示者又称为圆心法）。
X轴的分向量用地址I表示。
Y轴的分向量用地址J表示。
Z轴的分向量用地址K表示。
F：切削进给速率，单位mm／min。
圆弧的表示有圆心法及半径法两种，兹分述如下：
1.半径法：
以R表示圆弧半径，以半径值表示。
此法以起点及终点和圆弧半径来表示一圆弧，在圆上会有二段弧出现，如图2所示。
故以R是正值时，表示圆心角"f180°者之弧；R是负值时，表示圆心角＞180°者之弧。
假设图2中，R＝50mm，终点坐标绝对值为（100.，80.）则
（1）圆心角＞180°之圆弧（即路径B）
G90G03X100.Y80.R-50.F80；
（2）圆心角"f180°之圆弧（即路径A）
G90G03X100.Y80.R50.F80；
2.圆心法：I、J、K后面的数值是定义为从圆弧起点到圆心位置，在X、Y、Z轴上之分向量值。
兹以图3、图4说明。
CNC铣床上使用半径法或圆心法来表示一圆弧，端看工作图上的尺寸标示而定，以使用较方便者（即不用计算，即可看出数值者）为取舍。
但若要铣削一全圆时，只能用圆心法表示，半径法无法执行。
若用半径法以二个半圆相接，其真圆度误差会太大。
如图5铣削一全圆的指令写法：
G02I-50.；
现以图6为例，说明G01、G02、G03指令的用法。
假设刀具由程序原点向上沿轮廓铣削。
：
G90G01Y12.F80；＝＞程序原点→A
G02X38.158Y40.I38.158J
＝＞A→B
-12.；
G91G01X11.；＝＞B→C
G03X24.R12.；＝＞C→D
G01X8.；＝＞D→E
G02X10.Y-10.R10.；＝＞E→F
G01G90Y10.；＝＞F→G
G91X-15.Y-10.；＝＞G→H
X-20.；＝＞H→I
G90G03X20.158R18.；＝＞I→J
G01X0.；＝＞J→程序原点
：
使用G02、G03圆弧切削指令时应注意下列几点：
（1）一般CNC铣床或MC开机后，即设定为G17（X－Y平面），故在X－Y平面上铣削圆弧，可省略G17指令。
（2）当一单节中同时出现I、J和R时，以R为优先（即有效），I、J无效。
（3）I0或J0或K0时，可省略不写，如图2所示。
（4）省略X、Y、Z终点坐标指述时，表示起点和终点为同一点，是切削全圆，如图2－19所示。
若用半径法则刀具无运动产生。
（5）当终点坐标与指定的半径值非交于同一点时，会显示警示讯息。
（6）直线切削后面接图弧切削，其G指令必须转换为G02或G03，若再行直线切削时，则必须再转换为G01指令，这些是很容易被疏忽的。
（7）使用切削指令（G01，G02，G03）须先指令主轴转动，且须指令进给速率F。