数控车床 圆弧插补指令 G G
常见数控系统G代码大全
常见数控系统G代码大全目录FANUC车床G代码FANUC铣床G代码FANUC M指令代码SIEMENS铣床G代码SIEMENS802S/CM 固定循环SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环SIEMENS车床G 代码SIEMENS 801、802S/CT、802SeT 固定循环SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环HNC车床G代码HNC铣床G代码HNC M指令KND100铣床G代码KND100车床G代码KND100 M指令GSK980车床G代码GSK980T M指令GSK928 TC/TE G代码GSK928 TC/TE M指令GSK990M G代码GSK990M M指令GSK928MA G代码GSK928MA M指令FANUC车床G代码G00 定位(快速移动)G01 直线切削G02 顺时针切圆弧(CW，顺时钟)G03 逆时针切圆弧(CCW，逆时钟)G04 暂停(Dwell)G09 停于精确的位置G20 英制输入G21 公制输入G22 内部行程限位有效G23 内部行程限位无效G27 检查参考点返回G28 参考点返回G29 从参考点返回G30 回到第二参考点G32 切螺纹G40 取消刀尖半径偏置G41 刀尖半径偏置(左侧)G42 刀尖半径偏置(右侧)G50 修改工件坐标；设置主轴最大的RPM G52 设置局部坐标系G53 选择机床坐标系G70 精加工循环G71 内外径粗切循环G72 台阶粗切循环G73 成形重复循环G74 Z 向步进钻削G75 X 向切槽G76 切螺纹循环G80 取消固定循环G83 钻孔循环G84 攻丝循环G85 正面镗孔循环G87 侧面钻孔循环G88 侧面攻丝循环G89 侧面镗孔循环G90 (内外直径)切削循环G92 切螺纹循环G94 (台阶) 切削循环G96 恒线速度控制G97 恒线速度控制取消G98 每分钟进给率G99 每转进给率支持宏程序编程FANUC铣床G代码G00 顶位(快速移动)定位(快速移动)G01 直线切削G02 顺时针切圆弧G03 逆时针切圆弧G04 暂停G15/G16 极坐标指令G17 XY 面赋值G18 XZ 面赋值G19 YZ 面赋值G28 机床返回原点G30 机床返回第2和第3原点*G40 取消刀具直径偏移G41 刀具直径左偏移G42 刀具直径右偏移*G43 刀具长度+ 方向偏移*G44 刀具长度- 方向偏移G49 取消刀具长度偏移*G53 机床坐标系选择G54 工件坐标系1选择G55 工件坐标系2选择G56 工件坐标系3选择G57 工件坐标系4选择G58 工件坐标系5选择G59 工件坐标系6选择G73 高速深孔钻削循环G74 左螺旋切削循环G76 精镗孔循环*G80 取消固定循环G81 中心钻循环G82 反镗孔循环G83 深孔钻削循环G84 右螺旋切削循环G85 镗孔循环G86 镗孔循环G87 反向镗孔循环G88 镗孔循环G89 镗孔循环*G90 使用绝对值命令G91 使用增量值命令G92 设置工件坐标系*G98 固定循环返回起始点*G99 返回固定循环R点G50比例缩放G51G68坐标系旋转G69支持宏程序编程FANUC M指令代码M00 程序停M01 选择停止M02 程序结束(复位)M03 主轴正转(CW)M04 主轴反转(CCW)M05 主轴停M06 换刀M08 切削液开M09 切削液关M30 程序结束(复位) 并回到开头M48 主轴过载取消不起作用M49 主轴过载取消起作用M94 镜象取消M95 X坐标镜象M96 Y坐标镜象M98 子程序调用M99 子程序结束SIEMENS铣床G代码D 刀具刀补号F 进给率(与G4 一起可以编程停留时间)G G功能(准备功能字)G0 快速移动G1 直线插补G2 顺时针圆弧插补G3 逆时针圆弧插补CIP 中间点圆弧插补G33 恒螺距的螺纹切削G331 不带补偿夹具切削内螺纹G332 不带补偿夹具切削内螺纹. 退刀CT 带切线的过渡圆弧插补G4 快速移动G63 快速移动G74 回参考点G75 回固定点G25 主轴转速下限G26 主轴转速上限G110 极点尺寸，相对于上次编程的设定位置G110 极点尺寸，相对于当前工件坐标系的零点G120 极点尺寸，相对于上次有效的极点G17* X/Y平面G18 Z/X平面G19 Y/Z平面G40 刀尖半径补偿方式的取消G41 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动G42 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动G500 取消可设定零点偏置G54 第一可设定零点偏置G55 第二可设定零点偏置G56 第三可设定零点偏置G57 第四可设定零点偏置G58 第五可设定零点偏置G59 第六可设定零点偏置G53 按程序段方式取消可设定零点偏置G60* 准确定位G70 英制尺寸G71* 公制尺寸G700 英制尺寸，也用于进给率FG710 公制尺寸，也用于进给率FG90* 绝对尺寸G91 增量尺寸G94* 进给率F，单位毫米/分G95 主轴进给率F，单位毫米/转G901 在圆弧段进给补偿“开”G900 进给补偿“关”G450 圆弧过渡G451 等距线的交点I 插补参数J 插补参数K 插补参数I1 圆弧插补的中间点J1 圆弧插补的中间点K1 圆弧插补的中间点L 子程序名及子程序调用M 辅助功能M0 程序停止M1 程序有条件停止M2 程序结束M3 主轴顺时针旋转M4 主轴逆时针旋转M5 主轴停M6 更换刀具N 副程序段: 主程序段P 子程序调用次数RET 子程序结束S 主轴转速,在G4 中表示暂停时间T 刀具号X 坐标轴Y 坐标轴Z 坐标轴CALL 循环调用CHF 倒角，一般使用CHR 倒角轮廓连线CR 圆弧插补半径GOTOB 向后跳转指令GOTOF 向前跳转指令RND 圆角支持参数编程SIEMENS802S/CM 固定循环LCYC82 钻削，沉孔加工LCYC83 深孔钻削LCYC840 带补偿夹具的螺纹切削LCYC84 不带补偿夹具的螺纹切削LCYC85 镗孔LCYC60 线性孔排列LCYC61 圆弧孔排列LCYC75 矩形槽，键槽，圆形凹槽铣削SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环CYCLE82 中心钻孔CYCLE83 深孔钻削CYCLE84 性攻丝CYCLE85 铰孔CYCLE86 镗孔CYCLE88 带停止镗孔CYCLE71 端面铣削LONGHOLE 一个圆弧上的长方形孔POCKET4 环形凹槽铣削POCKET3 矩形凹槽铣削SLOT1 一个圆弧上的键槽SLOT2 环行槽SIEMENS车床G 代码D 刀具刀补号FF 进给率(与G4 一起可以编程停留时间)G G功能(准备功能字)G0 快速移动G1 直线插补G2 顺时针圆弧插补G3 逆时针园弧插补G33 恒螺距的螺纹切削G4 快速移动G63 快速移动G74 回参考点G75 回固定点G17 (在加工中心孔时要求)G18* Z/X平面G40 刀尖半径补偿方式的取消G41 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动G42 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动G500 取消可设定零点偏置G54 第一可设定零点偏置G55 第二可设定零点偏置G56 第三可设定零点偏置G57 第四可设定零点偏置G58 第五可设定零点偏置G59 第六可设定零点偏置G53 按程序段方式取消可设定零点偏置G70 英制尺寸G71* 公制尺寸G90* 绝对尺寸G91 增量尺寸G94* 进给率F，单位毫米/分G95 主轴进给率F，单位毫米/转I 插补参数I1 圆弧插补的中间点K1 圆弧插补的中间点L 子程序名及子程序调用M 辅助功能M0 程序停止M1 程序有条件停止M2 程序结束M30M17M3 主轴顺时针旋转M4 主轴逆时针旋转M5 主轴停M6 更换刀具N 副程序段: 主程序段P 子程序调用次数RET 子程序结束S 主轴转速,在G4 中表示暂停时间T 刀具号X 坐标轴Y 坐标轴Z 坐标轴AR 圆弧插补张角CALL 循环调用CHF 倒角，一般使用CHR 倒角轮廓连线CR 圆弧插补半径GOTOB 向后跳转指令GOTOF 向前跳转指令RND 圆角支持参数编程SIEMENS 801、802S/CT、802SeT 固定循环LCYC82 钻削，沉孔加工LCYC83 深孔钻削LCYC840 带补偿夹具的螺纹切削LCYC84 不带补偿夹具的螺纹切削LCYC85 镗孔LCYC93 切槽循环LCYC95 毛坯切削循环LCYC97 螺纹切削SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环CYCLE71 平面铣削CYCLE82 中心钻孔YCLE83 深孔钻削CYCLE84 刚性攻丝CYCLE85 铰孔CYCLE86 镗孔CYCLE88 带停止镗孔CYCLE93 切槽CYCLE94 退刀槽形状E..F CYCLE95 毛坯切削CYCLE97 螺纹切削HNC车床G代码G00 定位(快速移动)G01 直线切削G02 顺时针切圆弧(CW，顺时钟)G03 逆时针切圆弧(CCW，逆时钟)G04 暂停(Dwell)G09 停于精确的位置G20 英制输入G21 公制输入G22 内部行程限位有效G23 内部行程限位无效G27 检查参考点返回G28 参考点返回G29 从参考点返回G30 回到第二参考点G32 切螺纹G36 直径编程G37 半径编程G40 取消刀尖半径偏置G41 刀尖半径偏置(左侧)G42 刀尖半径偏置(右侧)G53 直接机床坐标系编程G54—G59 坐标系选择G71 内外径粗切循环G72 台阶粗切循环G73 闭环车削复合循环G76 切螺纹循环G80 内外径切削循环G81 端面车削固定循环G82 螺纹切削固定循环G90 绝对值编程G91 增量值编程G92 工件坐标系设定G96 恒线速度控制G97 恒线速度控制取消G94 每分钟进给率G95 每转进给率支持参数与宏编程HNC 铣床G 代码*G00 定位 (快速移动) G01 直线切削 G02 顺时针切圆弧 G03 01 逆时针切圆弧 G04 00 暂停G07 16 虚轴指定G09 00 准停校验*G17 XY 面赋值G18XZ 面赋值 G19 02 YZ 面赋值G20 英寸输入*G21毫米输入 G22 08 脉冲当量G24 镜像开 *G25 03 镜像关G28 返回到参考点 G29 00 由参考点返回 *G40 取消刀具直径偏移G41刀具直径左偏移 G42 07 刀具直径右偏移G43 刀具长度 + 方向偏移G44刀具长度 - 方向偏移 *G49 08 取消刀具长度偏移 *G50 缩放关 G51 04 缩放开G52 局部坐标系设定 G53 00 直接机床坐标系编程*G54 工件坐标系1选择G55 工件坐标系2选择 G56 工件坐标系3选择 G57 工件坐标系4选择 G58 工件坐标系5选择 G59 14 工件坐标系6选择 G60 00 单方向定位*G61 精确停止校验方式 G64 12 连续方式G68 旋转变换 *G69 05 旋转取消G73 高速深孔钻削循环 G74 左螺旋切削循环 G76 精镗孔循环*G80 取消固定循环 G81 中心钻循环G82 反镗孔循环G83深孔钻削循环 G84 右螺旋切削循环 G85 镗孔循环G86 镗孔循环G87 反向镗孔循环 G88 镗孔循环G89 09 镗孔循环*G90 使用绝对值命令 G91 03 使用增量值命令 G92 00 设置工件坐标系 *G94 每分钟进给 G95 14 每转进给*G98 固定循环返回起始点 G99 10 返回固定循环R 点 支持参数与宏编程HNC M 指令M00 程序停M01 选择停止M02 程序结束(复位)M03 主轴正转 (CW)M04 主轴反转 (CCW)M05 主轴停M06 换刀M07 切削液开M09 切削液关M98 子程序调用M99 子程序结束KND100铣床G 代码G00 定位 (快速移动)G01 直线切削 G02 顺时针切圆弧G03 01 逆时针切圆弧G04 00 暂停G17 XY 面赋值G18XZ 面赋值 G19 02 YZ 面赋值G28 机床返回原点 G29 00 从参考点返回*G40 取消刀具直径偏移G41 刀具直径左偏移G42 07 刀具直径右偏移*G43 刀具长度 + 方向偏移*G44刀具长度 - 方向偏移 G49 08 取消刀具长度偏移*G53 机床坐标系选择G54 工件坐标系1选择G55 工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择 G57 工件坐标系4选择G58 工件坐标系5选择G59 14 工件坐标系6选择G73 高速深孔钻削循环G74 左螺旋切削循环G76 精镗孔循环*G80 取消固定循环G81 钻孔循环（点钻）G82 钻孔循环（镗阶梯孔）G83深孔钻削循环 G84 攻丝循环G85 镗孔循环G86 钻孔循环G87 反向镗孔循环G88 镗孔循环G89 09 镗孔循环*G90 使用绝对值命令 G91 03 使用增量值命令G92 00 设置工件坐标系*G98 固定循环返回起始点 *G99 10 返回固定循环R 点KND100车床G 代码G00 定位 (快速移动)G01 直线切削 G02 顺时针切圆弧 (CW ，顺时钟)G03 01 逆时针切圆弧 (CCW ，逆时钟)G04 暂停 (Dwell) G10 00 偏移值设定G20 英制输入 G21 06 公制输入G27 检查参考点返回G28 参考点返回 G29 从参考点返回G31 00 跳跃机能G32 01 切螺纹G36 X 轴自动刀偏设定G37 Z 轴自动刀偏设定G40 取消刀尖半径偏置G41刀尖半径偏置 (左侧) G42 07 刀尖半径偏置 (右侧)G50 坐标系设定G54工件坐标系 G55---G59 00 工件坐标系G70 精加工循环G71 内外径粗切循环G72 台阶粗切循环G73成形重复循环 G74 端面深孔加工循环G75 外圆、内圆切削循环G76 00 切螺纹循环G90 (内外直径)切削循环G92切螺纹循环 G94 01 (台阶) 切削循环G96 恒线速度控制 G97 12 恒线速度控制取消G98 每分钟进给率 G99 05 每转进给率KND100 M 指令M00 程序停M01 选择停止M02 程序结束(复位)M03 主轴正转 (CW)M04 主轴反转 (CCW)M05 主轴停M06 换刀M08切削液开M09切削液关 M10卡紧 M11松开 M32润滑开 M33润滑关 M98子程序调用 M99 子程序结束GSK980车床G 代码G00 定位（快速移动）*G01 直线插补（切削进给） G02 圆弧插补CW （顺时针）G03 01 圆弧插补CCW （逆时针）G04 暂停，准停 G28 00 返回参考点G32 01 螺纹切削G50 00 坐标系设定G65 00 宏程序命令G70 精加工循环G71 外圆粗车循环G72 端面粗车循环 G73 封闭切削循环G74 端面深孔加工循环G75 00 外圆，内圆切槽循环G90 外圆，内圆车削循环G92 螺纹切削循环G94 01 端面切削循环G96 恒线速开 G97 02 恒线速关*G98 每分进给 G99 03 每转进给支持参数与宏编程GSK980T M 指令M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停止M08 冷却液开M09 冷却液关（不输出信号）M32 润滑开M33 润滑关（不输出信号）M10 备用M11 备用尖（不输出信号）M00程序暂停，按‘循环起动’程序继续执行 M30 程序结束，程序返回开始GSK928 TC/TE G 代码G00 定位（快速移动）*G01 直线插补（切削进给）G02 圆弧插补CW （顺时针）G03 圆弧插补CCW （逆时针）G32 攻牙循环G33 螺纹切削G71 外圆粗车循环G72 端面粗车循环G74 端面深孔加工循环G75 外圆，内圆切槽循环G90 外圆，内圆车削循环 G92 螺纹切削循环G94 外圆内圆锥面循环G22 局部循环开始G80 局部循环结束*G98 每分进给G99 每转进给G50 设置工件绝对坐标系G26 X 、Z 轴回参考G27 X 轴回参考点G29 Z 轴回参考点支持参数与宏编程GSK928 TC/TE M 指令M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停止M08 冷却液开M09 冷却液关（不输出信号）M32 润滑开M33 润滑关（不输出信号）M10 备用M11 备用尖（不输出信号）M00 程序暂停，按‘循环起动’程序继续执行M30 程序结束，程序返回开始GSK990M G 代码G00 定位 (快速移动)G01 01 直线切削G02顺时针切圆弧G03逆时针切圆弧 G0400 暂停 G17XY 面赋值 G18XZ 面赋值 G1902 YZ 面赋值 G28机床返回原点 G2900 从参考点返回 *G40取消刀具直径偏移 G41刀具直径左偏移 G4207 刀具直径右偏移 *G43刀具长度 + 方向偏移 *G44刀具长度 - 方向偏移 G4908 取消刀具长度偏移 *G53机床坐标系选择 G54工件坐标系1选择 G55工件坐标系2选择 G56工件坐标系3选择 G57工件坐标系4选择 G58工件坐标系5选择 G5914 工件坐标系6选择 G73高速深孔钻削循环 G74左螺旋切削循环 G76精镗孔循环 *G80取消固定循环 G81钻孔循环（点钻） G82钻孔循环（镗阶梯孔） G83深孔钻削循环 G84攻丝循环 G85镗孔循环 G86钻孔循环 G87反向镗孔循环 G88镗孔循环 G8909 镗孔循环 *G90使用绝对值命令 G9103 使用增量值命令 G9200 设置工件坐标系 *G98固定循环返回起始点*G99 10 返回固定循环R 点GSK990M M 指令M00 程序停M01 选择停止M02 程序结束(复位)M03 主轴正转 (CW)M04 主轴反转(CCW)M05 主轴停M06 换刀M08 切削液开M09 切削液关M10 卡紧M11 松开M32 润滑开M33 润滑关M98 子程序调用M99 子程序结束GSK928MA G代码G00 定位(快速移动)G1 直线切削G02 顺时针切圆弧G03 逆时针切圆弧G04 延时等待G17 XY 面赋值G18 XZ 面赋值G19 YZ 面赋值G28 机床返回原点G29 从参考点返回*G40 取消刀具直径偏移G41 刀具直径左偏移G42 刀具直径右偏移*G43 刀具长度+ 方向偏移*G44 刀具长度- 方向偏移G49 取消刀具长度偏移*G53 机床坐标系选择G54 工件坐标系1选择G55 工件坐标系2选择G56 工件坐标系3选择G57 工件坐标系4选择G58 工件坐标系5选择G59 工件坐标系6选择G73 高速深孔钻削循环G74 左螺旋切削循环G80 取消固定循环G81 钻孔循环（点钻）G82 钻孔循环（镗阶梯孔）G83 深孔钻削循环G84 右旋攻牙循环G85 镗孔循环G86 钻孔循环G89 镗孔循环*G90 使用绝对值命令G91 使用增量值命令G92 设置浮动坐标系*G98 固定循环返回起始点*G99 返回固定循环R点G10 G11 圆凹槽内粗铣G12 G13 全圆内精铣G14 G15 外圆精铣G22 系统参数运算（模态）G23 判参数值跳转G27 机械零点检测G28 经中间点快速定位到程序G31 快速返回R基准面G34 G35 矩形凹槽内精铣G38 G39 矩形外精铣GSK928MA M指令M0 程序停止。
G02 G03圆弧插补指令编程
圆弧终点坐标
确定圆心位置 进给速度
绝对值 X、Z 增量值 U、W 混合编程 X、W
α≤180° 用＋R 360°＞α＞180° 用－R
车床刀架前后置，圆弧顺逆不相同 刀架后置为标准，前置顺逆方向反
教学重点
圆弧顺、逆的判断和圆心位置R正负的确定。
教学难点
圆弧顺逆的判断。
主目录
能力训练题：
YHCNC实 习 卡 片
N78 G01X21
（切断工件 ）
N80 G00X100
（X轴方向退刀）
N82 Z120 M09 （回换刀点，切削液关 ）
N84 M30
（程序结束，返回第一条程序段 ）
四、典型零件加工演示
（用YHCNC仿真软件）
课堂小结
G02（G03）X（U）——Z（W）—— R—— F——
圆弧顺、逆
刀架后置 刀架前置
N62 T0404
（换切断刀）
N64 G00X82S400M03（点定位到φ82,正转,400r/min ）
N66 Z－44
（快速点定位到离端面44处）
N68 G01X75F200 （切槽 ）
N70 G00X82
（退刀到φ82 ）
N72 W2
（增量移动2mm ）
N74 G01X80F200 （进刀到φ80 ） N76 G？03X76W－2R2 （车R2圆弧 ）
模块 学习单元
FANUC-0i数控车
G02、G03圆弧插补 指令编程
考核项目 考 核 标 准 配 分 得 分 总 分
编程考核 任错一处扣5分 70
设 YHCNC 学时
软件操作考核 任错一处扣10分 30
备 仿真软件 件数 1 记 事
数控车床圆弧插补指令GG
刀 刀具 具 规格 号 /mm
主轴 转速 r/min
T01 20×20 T01 20×20 T02 20×20
800 800 1400
进给 量
mm/r
背
吃 刀 量
备 注
mm
0.2
1自
0.1 0.5 动
4
切 断（切至X5即可）
T03
350
0.05
编制
审核
批准
共1页 第1页
七、编写数控加工程序
(华中数控)
1、背吃刀量的选用：粗车外圆轮廓ap=1mm； 精车外圆轮廓ap=0.5mm。
2、主轴转速的选用：粗车外圆及端面n=800r/min； 精车外圆n=1400r/min； 切断n=350r/min。
3、进给速度的选用：端面F=0.1 mm/r； 粗车外圆F=0.2mm/r； 精车外圆F=0.1mm/r ； 切断F=0.05mm/r 。
六、数控加工工艺卡
单位名称
大连现代技术 中等职业学校
产品名称 轴
零件名称
数控车（中级 ）
实操考题一
零件图号 01
工序号
程序 编号
夹具名称
使用设备
数控系统 车 间
1
0233
三爪自定 心卡盘
CKA6085si
华中世纪 星
实习厂
工步号
1 2 3
工步内容
车端面 粗车外圆留0.5mm精车余量
精车外圆至加工尺寸
10
③.G01、G02、G03指令综合应用举例
编写下图零件轮廓加工轨迹的程序：
R15 R80
Φ50
C
20
E
D
60
Φ35 Φ25
BA
数控车床G代码指令
工件坐标系设定指令（G50）
编程格式 G50 X～ Z～ 式中X、Z的值是起刀点相对于加工原点的位置。在数控车床 编程时，所有X坐标值均使用直径值，如图所示。
例：按图设置加工坐标 的程序段如下： G50 X128.7 Z375.1
精加工循环（G70）
由G71、G72、G73完成粗加工后，可以用G70进行精加 工。精加工时，G71、G72、G73程序段中的F、S、T指令无效， 只有在ns----nf程序段中的F、S、T才有效。 编程格式 ： G70 P(ns) Q(nf) 式中：ns-精加工轮廓程序段中开始程序段的段号； nf-精加工轮廓程序段中结束程序段的段号。 例：在G71、G72、G73程序应用例中的nf程序段后再加上 “G70 Pns Qnf”程序段，并在ns----nf程序段中加上精加工适用 的F、S、T，就可以完成从粗加工到精加工的全过程。
螺纹切削指令（G32）
基本螺纹切削方法见图4.22所示。 编程格式 G32 X(U)~ Z(W)~ F~ 式中：X(U)、 Z(W) - 螺纹切削的终点坐标值；X省略时为圆柱螺纹切削， Z省略时为端面螺纹切削；X、Z均不省略时为锥螺纹切削；(X坐标值依据《机械设 计手册》查表确定) ；F - 螺纹导程。 螺纹切削应注意在两端设置足够的升速进刀段δ1和降速退刀段δ2。 例：试编写图4.42所示螺纹的加工程序。（螺纹导 程4mm，升速进刀段δ1=3mm，降速退刀段 δ2=1.5mm，螺纹深度2.165 mm）。
如图所示指令如下: G01 X40.0 Z20. F0.2; 绝对值指令编程 G01 U20.0 W-25.9 F0.2; 相对值指令编程
圆弧插补指令（G02 G03）
圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定的F进给速度作圆弧插补运动， 用于加工圆弧轮廓。圆弧插补命令分为顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆弧插 补指令G03两种。其指令格式如下： 顺时针圆弧插补的指令格式：G02X(U)_Z(W)_I_K_F_； G02X(U)_Z(W)_R_ F_； 使用圆弧插补指令，可以用绝对坐标编程，也可以用相对坐标编程。绝 对坐标编程时，X、Z是圆弧终点坐标值；增量编时，U、W是终点相对始点的 距离。圆心位置的指定可以用R，也可以用I、K，R为圆弧半径值；I、K为圆心 在X轴和Z轴上相对于圆弧起点的坐标增量; F为沿圆弧切线方向的进给率或进给 速度。 G03－逆圆插补 说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。
数控g指令大全
注3：使用表3-2中未列入的指令地址时，必须输入相应的指令字，不能省略输入。
示 例1：
O0001；
G0 X100 Z100；（快速移动至X100 Z100；模态指令字G0有效）
G30
返回机床第2、3、4参考点
G50
坐标系设定
G65
宏指令
G70
精加工循环
G71
轴向粗车循环
G72
径向粗车循环
G73
封闭切削循环
G74
轴向切槽多重循环
G75
径向切槽多重循环
G76
多重螺纹切削循环
G20
06
英制单位选择
模态G指令
G21
公制单位选择
初态G指令
G96
02
恒线速开
模态G指令
G97
恒线速关
初态G指令
R
G76中精加工余量
NO.60参数值
R
G90、G92、G94、G76中锥度
0
（G98）F
分进给速度（G98）
NO.030参数值
（G99）F
转进给速度（G99）
0
F
公制螺纹螺距（G32、G92、G76）
0
I
英制螺纹螺距（G32、G92、）
0
S
主轴转速指定（G97）
0
S
主轴线速指定（G96）
0
S
主轴转速开关量输出
G98
03
每分进给
初态G指令
G99
每转进给
加工中心g代码大全
加工中心g代码大全加工中心G代码大全。
加工中心是一种多功能的数控机床，广泛应用于零部件的加工和制造。
G代码是数控加工中心的一种控制语言，用于指挥机床进行各种加工操作。
本文将介绍加工中心G代码的基本知识和常用指令，帮助读者更好地理解和应用G代码。
1. G代码概述。
G代码是数控加工中心中最基本的指令集，用于控制机床进行各种加工操作，如切削、定位、进给、退刀等。
G代码由字母G和后面的数字组成，代表不同的加工功能和操作指令。
在编程时，需要根据加工要求选择合适的G代码指令，以实现所需的加工操作。
2. 常用G代码指令。
2.1 G00，快速移动。
G00指令用于控制机床在空转状态下快速移动到指定位置，适用于加工中心的快速定位和刀具换位操作。
2.2 G01，线性插补。
G01指令用于控制机床进行直线插补运动，实现直线加工操作。
在G01指令中需要指定加工路径的起点和终点坐标，以及加工速度和进给速度等参数。
2.3 G02/G03，圆弧插补。
G02和G03指令用于控制机床进行圆弧插补运动，实现圆弧加工操作。
在G02和G03指令中需要指定圆弧的起点、终点、圆心坐标，以及加工速度和进给速度等参数。
2.4 G17/G18/G19，选择平面。
G17、G18和G19指令用于选择加工中心的加工平面，分别表示XY平面、XZ平面和YZ平面。
在编程时需要根据实际加工要求选择合适的加工平面。
2.5 G20/G21，英制/公制。
G20和G21指令用于选择加工中心的加工单位，分别表示英制和公制。
在编程时需要根据实际加工要求选择合适的加工单位。
3. G代码编程示例。
下面是一个简单的G代码编程示例，用于控制加工中心进行直线加工操作：N10 G00 X0 Y0 Z0 ; 快速移动到起始位置。
N20 G01 X100 Y100 Z50 F100 ; 在XY平面上进行直线插补加工。
N30 G00 Z100 ; 刀具快速退刀。
N40 M30 ; 程序结束。
G03和G03
刀具在各坐标平面以一定的进给速度进行圆弧插补运动，从当前位置（圆弧的起点），沿圆弧移动到指令给出的目标位置，切削出圆弧轮廓。
G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针插补指令。
刀具在进行圆弧插补时必须规定所在平面（即G17~G19），再确定回转方向，如图（1）所示，沿圆弧所在平面（如XY平面）的另一坐标轴的负方向（-Z）看去，顺时针方向为G02指令，逆时针方向为G03指令。
图（1）圆弧顺逆方向一般用法：G02和G03为模态指令，有继承性，继承方法与G01相同。
注意：G02和G03与坐标平面的选择有关。
使用格式：G17 X Y F ；G18 X Z F ；G19 Y Z F ；格式中：（1）X、Y、Z表示圆弧终点坐标，可以用绝对方式编程，也可以用相对坐标编程，由G90或G91指，使用G91指令时是圆弧终点相对于起点的坐标；（2）R表示圆弧半径；（3）I、J、K分别为圆弧的起点到圆心的X、Y、Z轴方向的增矢量，见图（2）所示。
图（2）使用G02或G03指令两种格式的区别：（1）当圆弧角小于等于时，圆弧半径R为正值，反之，R为负值；（2）以圆弧始点到圆心坐标的增矢量（I、J、K）来表示，适合任何的圆弧角使用，得到的圆弧是唯一的。
（3）切削整圆时，为了编程方便采用（I、J、K、）格式编程，不使用圆弧半径R格式。
例1：如图（3），A点为始点，B点为终点，数控程序如下：图（3）圆弧插补O1；G90 G54 G02 I50.0 J0. F100；G03 X-50.0 Y40.0 I-50.0 J0；X-25.0 Y25.0 I0. J-25.0；M30；或：O1；G90 G54 G02 I50.0 J0 F100；G03 X-50.0 Y40.0 R50.0；X-25.0 Y25.0 R-50.0；M30；那么I/J/K的是如何计算的呢？通过查阅资料我们知道I/J/K指的是圆弧始点到圆心的矢量分量，是增量值。
数控车床 直线插补G01 圆弧插补G02,G03ppt课件
17 返回
* 1．用圆心半径R指定圆心位置，其指令格式为：
G02/G03 X（U） Z（W） R F； 2．用圆心坐标（I，K）指定圆心位置，其指令格式为：
G02/G03 X（U） Z（W） I K F；
参数含义：
R——圆弧半径。
I、K——圆心相对于圆弧起点的增量坐标，I为
半径增量（即X方向增量），K为Z方向增量。
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24 返回
参考程序
O....； G00 X80 Z80 ； M03 S1000 T0100；
G00 X20 Z3 ； G01 Z0 F80； X24 Z-2 ； Z-12； G03 X40 W-8 R8； G01 Z-70；
G00 X80 Z80 ; M05 T0202; S500 M03;
G00 X45 Z-33; G01 X40 F50; G02 X20 W-10 R10; G01 Z-60; X40;
注释
程序名 快速定位至安全换刀点（刀具起点） 使用1号基准刀，主轴正转，转速1000r/min
精车A--J点的轮廓
快速返回刀具起点 主轴停止，换2号切断刀，刀宽为3 mm 主轴正转，转速500r/min
G01用于刀具直线插补运动。它是通过程序段中的信息，使机床各坐标 轴上产生与其移动距离成比例的速度。其运动轨迹如下：G01指令的运动轨 迹按切削进给速度运行，以一定的的切削进给速度，刀具从起点沿直线切 削到目标点。
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5 返回
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6 返回
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7 返回
B
D
A
C E F
程序名
快速定位至安全换刀点（刀具起点）
使用1号基准刀，主轴正转，转速1000r/min
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进给路线
四、刀具的选用
1、车端面及粗车外圆选用: 硬质合金93°外圆车刀 2、精车外圆选用: 35 °菱形刀 3、切断刀选用：刃宽为4mm的手磨刀
数控加工刀具明细表
产品名称
轴
零件名称
序刀
数
具 刀具名称
号号
量
1 T01
硬质合金93° 外圆车刀
1
数控车（中级）实操 考题一
加工表面
零件图 号
刀尖 半径
（ R/mm
）
车端面及粗车外轮廓 0.4
01
刀 尖备 方 位注 (T)
3
2 T02 35 °菱形刀
1
刃宽为4mm的手
3 T03
磨
1
切断刀
编制
审核
精车外轮廓 切断 批准
0.4 3 8
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五、切削用量的选用
六、数控加工工艺卡
单位名称
大连现代技术 中等职业学校
产品名称 轴
零件名称
数控车（中级 ）
实操考题一
零件图号 01
工序号
程序 编号
夹具名称
使用设备
数控系统 车 间
1
0233
三爪自定 心卡盘
CKA6085si
华中世纪 星
实习厂
工步号
1 2 3
工步内容
车端面 粗车外圆留0.5mm精车余量
精车外圆至加工尺寸
15
四.G01、G02、G03指令综合应用举例
Φ50
R15 R80
C
B
Φ25 A
程序如下：
M03 S2 (S560) T0101; G00 X25 Z2； （从起刀点快速定位至A点） G01G42 X25 Z0 F30；（A→B） G02 X35 Z-20 R80;（B→C） G03 X50 Z-35 R15； （C→D） Φ35 G01 G40X50 Z-60；（D→E） G00 X100 Z100；
（返回起Ф2刀5点）
20
E
D
60
16
圆弧插补加工实例
一、图纸分析
根据分析可知该零件 加工有凸弧、外圆、 倒角、锥面及凹弧等。
其中，三个直径尺 寸有较严格的尺寸精 度和表面粗糙度等要 求。
零件材料为45#钢， 无热处理和倒角C0.5 2、材质为45#钢
通过分析，采取以下几点工艺措施：
10
③.G01、G02、G03指令综合应用举例
编写下图零件轮廓加工轨迹的程序：
R15 R80
Φ50
C
20
E
D
60
Φ35 Φ25
BA
各点坐标值： A（X25，Z2） B（X25，Z0） C（X35，Z-20） D（X50，Z-35） E（X50，Z-60）
起刀点 （X100，Z100）
11
原因：任何车刀的刀尖都会由于制造、刃磨、磨损 等原因而带有刀尖圆弧，刀尖圆弧虽然有利于提 高刀具寿命和降低表面粗糙度，但在加工圆锥和 圆弧轮廓时会带来几何形状误差。消除这种加工 误差是采用刀尖圆弧半径补偿的原因。
G02
式中：
X- Z- 圆弧终点坐标绝对值；
U- W-圆弧终点坐标相对值;
G02
R- 圆弧半径;
F- 指进给速度;
G03
前刀架
8
①.前刀架顺圆弧插补指令的判断：
G02 顺圆弧插补： 格式：G02 X（U）-Z（W）- R- F-；
9
②.前刀架逆圆弧指令的判断： G03逆圆弧插补：
格式：G03 X（U）- Z（W）- R- F-；
项目四 带圆弧的简单轴类零件的加工 ——G02/G03指令
成都现代制造职校 姜成君
1
直线插补指令Goo/G01程序格式
G00 X____Z____
绝对、增量、工件坐标系
G01 X___Z___ F___
O1001
程序名
N05 M03 S1200; 主轴正转
N10 T0101;选1号刀及刀补
N20 G00 X80 Z60; 到A点
刀 刀具 具 规格 号 /mm
主轴 转速 r/min
T01 20×20 T01 20×20 T02 20×20
800 800 1400
进给 量
mm/r
背
吃 刀 量
备 注
mm
0.2
1自
0.1 0.5 动
4
切 断（切至X5即可）
T03
350
0.05
编制
审核
批准
共1页 第1页
七、编写数控加工程序
(华中数控)
1、由于图样上给定的几个尺寸公差数值较小，因此 在编程时不必取平均值进行编程，全部取基本尺寸 即可。但是在加工时必须用其它手段来保证尺寸精 度。
2、毛坯选用：φ45×120mm棒料。
二、确定装夹方案
采用三爪自定心 卡盘装夹（一 次装夹完成粗、 精加工）
伸出加工长度80mm
三、确定加工顺序及进给路线
5
一、数控车床刀架的判别：
后刀架 前刀架
6
前刀架坐标系
Z X
后刀架坐标系
X Z
7
二、G02 G03顺圆弧插补指令的特点 后刀架
G02顺时针圆圆弧插弧补的: 顺逆
格G0式3逆：时G针02圆X与(弧U插)刀- Z补架(W: 的)- R位- F-;
G03
格式：G03 X置(U)有-Z(关W)。- R- F-;
前后置刀架的选择和判定 G02/G03圆弧插补指令的格式 G02/G03圆弧插补指令顺，逆的判别 刀尖半径补偿的特点
完成炮弹图外形轮廓的计算和程序编写
14
1、G41、G42、G40指令不能与G02、G03写在一个程序段内，但可与G01、G00指令写 在同一程序段内，即它是通过直线运动来建立或取消刀具补偿的。
2、为了安全，通常采用G01运动方式建立或取消刀补。 3、在G41或G42程序段后加G40程序段，便可取消刀尖半径补偿，其格式为：
G41（或G42）……； …………； G40……； 程序的最后必须以取消偏置状态结束，否则刀具不能在终点定位且为下次程序 中出现G41（G42）时可能带来错误。 4、在G41方式中，不要再指定G42指令，同样在G42方式中，不要再指定G41指令。当 补偿取负值（R为负）时，G41和G42互相转化。 5、在使用G41和G42之后的程序段中，不能出现连续两个或两个以上的不移动指令， 否则G41和G42会失效。 6、G41、G42、G40是模态指令代码。
%0233 T0101
粗车刀
G95(进给转换)
M03S800
G00X47Z2
G71U1.5R1P10Q20X0.5Z0.02F0.2 G00X100
Z100
M00 T0202 M03S1400
换精加工车刀 精加工转数
M08 G00X47Z2
精加工重新定位
N10G0G42X0
G01Z0F0.1 G03X18Z-9R9 G01Z-15 X24Z-16.5 Z-25 X28 X34Z-33 Z-40 G02X42Z-44R4 Z-56 X48 N20G00G40X50 G00X100Z100 M05 M30
1、背吃刀量的选用：粗车外圆轮廓ap=1mm； 精车外圆轮廓ap=0.5mm。
2、主轴转速的选用：粗车外圆及端面n=800r/min； 精车外圆n=1400r/min； 切断n=350r/min。
3、进给速度的选用：端面F=0.1 mm/r； 粗车外圆F=0.2mm/r； 精车外圆F=0.1mm/r ； 切断F=0.05mm/r 。
N25 X24 Z2; 到B点
N30 G01 Z-20 F0.1;到D点
N35 X40 Z-30; 到E点
N40 G00 X80 Z60;返回A点
N45 M30; 程序结束
％
程序结束符
3
炮弹仿制模型图
4
一、数控车床刀架的判别 二、G02、G03圆弧指令的特点 三、刀尖半径补偿的特点 四、加工案例
从以下三种情况说明加工误差原因：
系统认为的刀位点C
实际刀刃
12
指令格式：
刀具移动终点的增量坐标值
G41 G G4402G G0001X(U)___Z(W)___;
刀具移动终点的绝对坐标值
13
1、从右向左车外圆用G42，车内孔用G41。 从左向右车外圆用G41，车内孔用G42。
2、右偏刀的假想刀尖方位号为3； 左偏刀的假想刀尖方位号为4； 内孔刀的假想刀尖方位号为2； 圆头刀的假想刀尖方位号为9；