飞机柔性夹具的应用与研究
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4柔性夹具解析
第五节 柔性夹具
柔性夹具（flexible fixture）：是指用同一夹具系统能 装夹在形状或尺寸上有所变化的多种工件。 柔性夹具的发展：p66表2-16 柔性焊装夹具：就是能适应不同产品或同一产品不同型 号规格的一类焊装夹具。当前研究和应用的柔性焊装 夹具一般属于传统夹具的创新，主要采用组合夹具和 可调整夹具。
2. 调节式（普遍） 通过改变夹具可调元件的位置的方法，实现 不同产品的安装要求。 调节式结构零件少，夹具管理方便。但可调 部件会降低夹具的刚度和精度。在夹具制造装 配中应加注意。更换式和调节式结构常常综合 使用。各取其长，可获得良好的效果。 P70图2-82 ：对连接板加垫片或调节支撑. P71图2-83 ：T形槽导轨. P72图2-84 ：可调式定位件. P72图2-85 ：可调式定位及夹紧装置.
由基础支撑部件、定位件、夹紧件、辅助件与控制系统五个 部分组成。其中基础支撑部件、定位件、夹紧件是夹具结构 设计的主要内容。 基础支撑件包括方形基础、圆形基础、支架、基础角铁。 定位件包括定位销、挡铁、平面定位板、曲面定位板等。 夹紧件包括螺旋夹紧机构、杠杆夹紧机构、铰链夹紧机构、 复合夹紧机构等。
组合夹具特点：使用组合夹具具有显著的技术 经济效果，符合现代生产的环境保护要求，主 要表现在以下 (1) 缩短生产准备周期 (2) 降低成本 (3) 保证产品质量 (4) 扩大工艺装备的应用和提高生产率 组合夹具也有缺点，它与专用夹具相比，体积 庞大、质量较大。夹具各元件之间都是用键、 销、螺栓等零件连接起来的，连接环节多，手 工作业量大，也不能承受锤击等 过大的冲击 载荷。
组合夹具的发展：组合夹具按元件的连接形 式不同，分为两大系统：一为槽系，即元件 之间主要靠槽来定位和紧固；二为孔系，即 元件之间主要靠孔来定位和紧固。每个系统 又分为大、中、小、微四个系列。早期为各 种槽系组合夹具系统,80年代后,孔系组合夹具 超过槽系。
柔性夹具（flexible fixture）：是指用同一夹具系统能 装夹在形状或尺寸上有所变化的多种工件。 柔性夹具的发展：p66表2-16 柔性焊装夹具：就是能适应不同产品或同一产品不同型 号规格的一类焊装夹具。当前研究和应用的柔性焊装 夹具一般属于传统夹具的创新，主要采用组合夹具和 可调整夹具。
2. 调节式（普遍） 通过改变夹具可调元件的位置的方法，实现 不同产品的安装要求。 调节式结构零件少，夹具管理方便。但可调 部件会降低夹具的刚度和精度。在夹具制造装 配中应加注意。更换式和调节式结构常常综合 使用。各取其长，可获得良好的效果。 P70图2-82 ：对连接板加垫片或调节支撑. P71图2-83 ：T形槽导轨. P72图2-84 ：可调式定位件. P72图2-85 ：可调式定位及夹紧装置.
由基础支撑部件、定位件、夹紧件、辅助件与控制系统五个 部分组成。其中基础支撑部件、定位件、夹紧件是夹具结构 设计的主要内容。 基础支撑件包括方形基础、圆形基础、支架、基础角铁。 定位件包括定位销、挡铁、平面定位板、曲面定位板等。 夹紧件包括螺旋夹紧机构、杠杆夹紧机构、铰链夹紧机构、 复合夹紧机构等。
组合夹具特点：使用组合夹具具有显著的技术 经济效果，符合现代生产的环境保护要求，主 要表现在以下 (1) 缩短生产准备周期 (2) 降低成本 (3) 保证产品质量 (4) 扩大工艺装备的应用和提高生产率 组合夹具也有缺点，它与专用夹具相比，体积 庞大、质量较大。夹具各元件之间都是用键、 销、螺栓等零件连接起来的，连接环节多，手 工作业量大，也不能承受锤击等 过大的冲击 载荷。
组合夹具的发展：组合夹具按元件的连接形 式不同，分为两大系统：一为槽系，即元件 之间主要靠槽来定位和紧固；二为孔系，即 元件之间主要靠孔来定位和紧固。每个系统 又分为大、中、小、微四个系列。早期为各 种槽系组合夹具系统,80年代后,孔系组合夹具 超过槽系。
柔性夹具应用技术之解析
维普资讯
第２ ４卷 第 ２期 ２０ ０ ６年 ６ 月
轻 Ｉ 祝 摄
ＬＩ ｈｔＺ ｕ １ ｙ Ｍ ａ ｈ ｎ ｒ Ｒ ｎｄ ￥ ｒ ｃ ｉ ｅ ｙ
Ｖｏ ． ４， １ ２ Ｎｏ． ２
Ｊ ｎ ． ２ ０ ｕ ｅ ，０ ６
［ 制造 ・ 维修 ］
柔 性 夹 具 应 用 技 之 翩 析
生产 纲领大 小 可分 为单 件 生产 、 成批 生产和 大量 生产 。 各 种 批 量 的工 艺 特征 不 同 ， 对应 的 机 床夹 具 种 类 也 有 许多 ， 中， 其 传统 制 造业 中最受 青 睐的是 通用 夹具 和 专
用 夹具 ， 别用 于单 件 生 产和 大量 生产 。 分
贾 建 华 ，范 建 蓓
（ 江机 电职 业技 术 学院机械 工程 系，浙 江 杭 州 ３ ０ ５ ） 浙 １ ０ ３
摘
关
要： 以现代 制造业 为背景 ， 针对 现代制造 技术的特点 ， 对乖性 夹具进行 了解 析 ， 与传统 央具 相对 比， 阐述 了秉性 央具
键 词 ； 艺装 备 ； 工 央具 ； 性 央具 ｝ 用 秉 应
Ａｂ ｔａ ｔ Ｆ ｒ ｒ ｓ ｌ ｉｇ ｅｆｃｅ ｔ ｈ ｒ ｂｅ ｏ ｃ ｉ ｉｇ ｅｒ ｒ ｈ ｔａ ｅ ｃ ｕ ｅ ｙ ｂ ｎ ｉ ｇ ｄ ｆｅ ｔｏ ｆ ｓｒ ｃ ： ｏ ｅ ｏｖｎ ｆｉｉｎ ｌ ｔ ｅ ｐ ｏ ｌｍ ｆ ｍａ ｈ ｎ ｎ ｒｏ ｓ ｔ ａ ｒ ａ ｓ ｄ ｂ ｅ ｄｎ ｅ ｌｃ ｉｎ ｏ ｙ
Ｃｏ ｒ ｉ０ ａ ｈ ｎｉ ｒ ｒ ｆ Ｗ ｅ ｋ Ｓｔｆ ｎｅ ｓＳｈ ｆ ｓ ｎｔ ｏ ｆ Ｍ ｃ ｉ ｎｇ Ｅｒ ｏ ｓ０ ａ ｉｆ ｓ ａ ｔ Ｂａ ｅ ｎ Ｍ ａ ｒ ｏ ｒ ｍ ｍ ｉ ｓｄｏ ｃ ｏ Ｐｒ ｇ ａ ｎｇ
第２ ４卷 第 ２期 ２０ ０ ６年 ６ 月
轻 Ｉ 祝 摄
ＬＩ ｈｔＺ ｕ １ ｙ Ｍ ａ ｈ ｎ ｒ Ｒ ｎｄ ￥ ｒ ｃ ｉ ｅ ｙ
Ｖｏ ． ４， １ ２ Ｎｏ． ２
Ｊ ｎ ． ２ ０ ｕ ｅ ，０ ６
［ 制造 ・ 维修 ］
柔 性 夹 具 应 用 技 之 翩 析
生产 纲领大 小 可分 为单 件 生产 、 成批 生产和 大量 生产 。 各 种 批 量 的工 艺 特征 不 同 ， 对应 的 机 床夹 具 种 类 也 有 许多 ， 中， 其 传统 制 造业 中最受 青 睐的是 通用 夹具 和 专
用 夹具 ， 别用 于单 件 生 产和 大量 生产 。 分
贾 建 华 ，范 建 蓓
（ 江机 电职 业技 术 学院机械 工程 系，浙 江 杭 州 ３ ０ ５ ） 浙 １ ０ ３
摘
关
要： 以现代 制造业 为背景 ， 针对 现代制造 技术的特点 ， 对乖性 夹具进行 了解 析 ， 与传统 央具 相对 比， 阐述 了秉性 央具
键 词 ； 艺装 备 ； 工 央具 ； 性 央具 ｝ 用 秉 应
Ａｂ ｔａ ｔ Ｆ ｒ ｒ ｓ ｌ ｉｇ ｅｆｃｅ ｔ ｈ ｒ ｂｅ ｏ ｃ ｉ ｉｇ ｅｒ ｒ ｈ ｔａ ｅ ｃ ｕ ｅ ｙ ｂ ｎ ｉ ｇ ｄ ｆｅ ｔｏ ｆ ｓｒ ｃ ： ｏ ｅ ｏｖｎ ｆｉｉｎ ｌ ｔ ｅ ｐ ｏ ｌｍ ｆ ｍａ ｈ ｎ ｎ ｒｏ ｓ ｔ ａ ｒ ａ ｓ ｄ ｂ ｅ ｄｎ ｅ ｌｃ ｉｎ ｏ ｙ
Ｃｏ ｒ ｉ０ ａ ｈ ｎｉ ｒ ｒ ｆ Ｗ ｅ ｋ Ｓｔｆ ｎｅ ｓＳｈ ｆ ｓ ｎｔ ｏ ｆ Ｍ ｃ ｉ ｎｇ Ｅｒ ｏ ｓ０ ａ ｉｆ ｓ ａ ｔ Ｂａ ｅ ｎ Ｍ ａ ｒ ｏ ｒ ｍ ｍ ｉ ｓｄｏ ｃ ｏ Ｐｒ ｇ ａ ｎｇ
变体飞行器柔性蒙皮及支撑结构性能研究共3篇
变体飞行器柔性蒙皮及支撑结构性能研究共3篇变体飞行器柔性蒙皮及支撑结构性能研究1变体飞行器是一种能够在飞行过程中进行形态转换的飞行器。
为了实现形态转换，变体飞行器需要柔性蒙皮和支撑结构。
柔性蒙皮能够适应不同形态的需求，而支撑结构则能够提供稳定的支撑和保护。
为了研究变体飞行器的柔性蒙皮及支撑结构性能，需要从材料、设计、制造、测试等多个方面进行分析和评估。
本文将针对这些方面进行探讨。
首先，材料方面。
柔性蒙皮的主要材料可以是弹性材料、聚合物、复合材料等。
这些材料都具有较好的柔性和耐磨性。
同时，应该注意柔性蒙皮与所使用材料之间的协同作用。
支撑结构的材料可以是金属材料、聚合物、复合材料等。
这些材料一般具有较好的刚度和强度，并能够承受相应的载荷。
其次，设计方面。
变体飞行器的柔性蒙皮应该能够实现多种形态的转换，并且在不同形态下具有较好的稳定性和气动性能。
支撑结构应该考虑减少重量和材料的使用，同时能够提供足够的支撑和保护。
第三，制造方面。
柔性蒙皮的制造需要采用相应的工艺，如注塑、挤压、热成型等。
支撑结构的制造需要考虑加工工艺和材料的可塑性，以达到所需的形状和尺寸。
最后，测试方面。
柔性蒙皮和支撑结构的性能测试包括静态、动态和疲劳测试等。
这些测试可以对所制备的材料和设计进行评估和调整，确保其在实际应用中能够达到所需的性能要求。
总之，变体飞行器的柔性蒙皮及支撑结构性能是实现其形态转换和稳定飞行的关键。
综合考虑材料、设计、制造和测试等多个方面，可以创造性地解决这些问题，使变体飞行器实现更加优良的性能表现综上所述，变体飞行器的柔性蒙皮及支撑结构的设计、制造和测试都是实现其形态转换和稳定飞行的重要方面。
为了达到所需的性能要求，需要充分考虑材料、设计、制造和测试等多个方面。
我们相信，随着技术的不断进步和完善，未来的变体飞行器将在柔性蒙皮和支撑结构的性能方面有更加优异的表现，为现代航空技术的发展带来新的契机和挑战变体飞行器柔性蒙皮及支撑结构性能研究2变体飞行器柔性蒙皮及支撑结构性能研究随着民航业的发展，飞行器的运载能力、速度、舒适度以及安全性受到了越来越高的要求。
4柔性夹具解析
第五节 柔性夹具
柔性夹具（flexible fixture）：是指用同一夹具系统能 装夹在形状或尺寸上有所变化的多种工件。 柔性夹具的发展：p66表2-16 柔性焊装夹具：就是能适应不同产品或同一产品不同型 号规格的一类焊装夹具。当前研究和应用的柔性焊装 夹具一般属于传统夹具的创新，主要采用组合夹具和 可调整夹具。
一、组合夹具 组合夹具（built up fixture）：是由可循环使 用的标准夹具零部件或专用零部件组装成易于 连接和拆卸的夹具。 它是在夹具完全模块化和标准化的基础上，由 一整套预先制造好的标准元件和组件，针对不 同工件对象迅速装配成各种专用夹具，这些夹 具元件相互配合部分的尺寸具有完全互换性。 夹具使用完毕后，再拆散成元件和组件，因此 是一种可重复使用的夹具系统。（如图）
焊装夹具柔性化结构设计的关键：是对焊装夹具零部件进
行标准化、模块化、通用化、系列化，以及采用可调式结构 设计，这也是焊装夹具开发和研究的一个方向。
二、可调整夹具 定义：可调整夹具（adjustable fixture）是 指通过调整或更换个别零部件能适用多种工件 焊装的夹具。调整部分允许采用一定的调整方 式以适应不同焊接件的安装。此部分包括一些 定位件、夹紧件和支撑件等元件。其主要调整 方式分为更换式、调节式和组合式。 1. 更换式p70图2-82 通过更换调整部分的元件或合件的方法，实 现不同产品的安装要求。 更换式调整方法的优点是精度高，使用可靠。 但更换件的增加会导致费用增加，并给保管工 作带来不便。
(3) 定位件 其主要功能是用作夹具元件之间的相互定 位。 (4) 导向件 主要功能是用作孔加工工具的导向，如各 种镗套和钻套等。 (5) 压紧件 主要功能是将工件压紧在夹具上，如各种 类型的压板。 (6) 紧固件 包括各种螺栓、螺钉、螺母和垫圈等。 (7) 辅助件 不属于上述6类的杂项元件，如连接板、 手柄和平衡块等。 (8) 合件 合件是指由若干零件装不用拆 散。按用途可分为：定位合件、分度合件、夹紧合件 等。
柔性夹具（flexible fixture）：是指用同一夹具系统能 装夹在形状或尺寸上有所变化的多种工件。 柔性夹具的发展：p66表2-16 柔性焊装夹具：就是能适应不同产品或同一产品不同型 号规格的一类焊装夹具。当前研究和应用的柔性焊装 夹具一般属于传统夹具的创新，主要采用组合夹具和 可调整夹具。
一、组合夹具 组合夹具（built up fixture）：是由可循环使 用的标准夹具零部件或专用零部件组装成易于 连接和拆卸的夹具。 它是在夹具完全模块化和标准化的基础上，由 一整套预先制造好的标准元件和组件，针对不 同工件对象迅速装配成各种专用夹具，这些夹 具元件相互配合部分的尺寸具有完全互换性。 夹具使用完毕后，再拆散成元件和组件，因此 是一种可重复使用的夹具系统。（如图）
焊装夹具柔性化结构设计的关键：是对焊装夹具零部件进
行标准化、模块化、通用化、系列化，以及采用可调式结构 设计，这也是焊装夹具开发和研究的一个方向。
二、可调整夹具 定义：可调整夹具（adjustable fixture）是 指通过调整或更换个别零部件能适用多种工件 焊装的夹具。调整部分允许采用一定的调整方 式以适应不同焊接件的安装。此部分包括一些 定位件、夹紧件和支撑件等元件。其主要调整 方式分为更换式、调节式和组合式。 1. 更换式p70图2-82 通过更换调整部分的元件或合件的方法，实 现不同产品的安装要求。 更换式调整方法的优点是精度高，使用可靠。 但更换件的增加会导致费用增加，并给保管工 作带来不便。
(3) 定位件 其主要功能是用作夹具元件之间的相互定 位。 (4) 导向件 主要功能是用作孔加工工具的导向，如各 种镗套和钻套等。 (5) 压紧件 主要功能是将工件压紧在夹具上，如各种 类型的压板。 (6) 紧固件 包括各种螺栓、螺钉、螺母和垫圈等。 (7) 辅助件 不属于上述6类的杂项元件，如连接板、 手柄和平衡块等。 (8) 合件 合件是指由若干零件装不用拆 散。按用途可分为：定位合件、分度合件、夹紧合件 等。
柔性铰链简介
−1
于是得到柔性铰链的转动刚度 ｋｂ：
M 3MR kb= = α M Eh
3 1 3π 1 + + ⋅ 8Rb 2 4R 2 b 8 2 b 2. 5 ⋅ R 0.5
图 ２－３ ａ）传统转动副 图 ２－３ ｂ）柔性铰链转动副
2.移动副（P） 允许两构件沿轴线做相对移动，这种运动副也是具有 1 个 自由度（f=1），图（2-4a）为常规移动副，图（2-4b）为柔性铰链移动运动副。
哈工大博实精密测控有限责任公司 _____________________________________________________________________
3MR 2 R 2 + ( R + b) 2 1 + 2 2 Eh 2b ( 2 R + b) ( R + b) 2b (2 R + b)( R + b)
3R ( R + b) 2b 2 ( 2R + b ) 2 2R + b arctan b (2 R + b) b( 2R + b )
哈工大博实精密测控有限责任公司 _____________________________________________________________________
柔性铰链简介
六十年代前后，由于宇航和航空等技术发展的需要，对实现小范围内偏转的 支承，不仅提出了高分辨率的要求，而且对其尺寸和体积提出了微型化的要求。 人们在经过对各类型的弹性支承试验探索后， 才逐步开发出体积小、 无机械摩擦、 无间隙的柔性铰链。随后，柔性铰链立即被广泛的应用于陀螺仪、加速度计、精 密天平导弹控制喷嘴形波导管天线等仪器仪表中， 并获得了前所未有的高精度和 稳定性。如日本工业技术设计院计量研究所，利用柔性铰链原理研制的角度微调 装置，在三分的角度范围内，达到了千万分之一度的稳定分辨率。近年来，柔性 铰链在精度微动工作台中得到了应用，开创了工作台进入纳米级的新时代。 柔性铰链用于绕轴做复杂运动的有限角位移，它的特点是：无机械摩擦，无 间隙，运动灵敏度高。柔性铰链有很多种结构，最普通的形式是绕一个轴弹性弯 曲，这种弹性变形时可逆的。 在机器人机构中应用了转动副，移动副，球面副，平面副及虎克铰等，其中 常用的是转动副，移动副和球面副。 １．转动副（Ｒ） 也称回转副，它允许两构件做相对转动，这种运动副具有 １ 个相对自由度（ｆ＝１），图（２－３ａ）为常规转动副，图（２－３ｂ）为柔性铰链转 动运动副。
于是得到柔性铰链的转动刚度 ｋｂ：
M 3MR kb= = α M Eh
3 1 3π 1 + + ⋅ 8Rb 2 4R 2 b 8 2 b 2. 5 ⋅ R 0.5
图 ２－３ ａ）传统转动副 图 ２－３ ｂ）柔性铰链转动副
2.移动副（P） 允许两构件沿轴线做相对移动，这种运动副也是具有 1 个 自由度（f=1），图（2-4a）为常规移动副，图（2-4b）为柔性铰链移动运动副。
哈工大博实精密测控有限责任公司 _____________________________________________________________________
3MR 2 R 2 + ( R + b) 2 1 + 2 2 Eh 2b ( 2 R + b) ( R + b) 2b (2 R + b)( R + b)
3R ( R + b) 2b 2 ( 2R + b ) 2 2R + b arctan b (2 R + b) b( 2R + b )
哈工大博实精密测控有限责任公司 _____________________________________________________________________
柔性铰链简介
六十年代前后，由于宇航和航空等技术发展的需要，对实现小范围内偏转的 支承，不仅提出了高分辨率的要求，而且对其尺寸和体积提出了微型化的要求。 人们在经过对各类型的弹性支承试验探索后， 才逐步开发出体积小、 无机械摩擦、 无间隙的柔性铰链。随后，柔性铰链立即被广泛的应用于陀螺仪、加速度计、精 密天平导弹控制喷嘴形波导管天线等仪器仪表中， 并获得了前所未有的高精度和 稳定性。如日本工业技术设计院计量研究所，利用柔性铰链原理研制的角度微调 装置，在三分的角度范围内，达到了千万分之一度的稳定分辨率。近年来，柔性 铰链在精度微动工作台中得到了应用，开创了工作台进入纳米级的新时代。 柔性铰链用于绕轴做复杂运动的有限角位移，它的特点是：无机械摩擦，无 间隙，运动灵敏度高。柔性铰链有很多种结构，最普通的形式是绕一个轴弹性弯 曲，这种弹性变形时可逆的。 在机器人机构中应用了转动副，移动副，球面副，平面副及虎克铰等，其中 常用的是转动副，移动副和球面副。 １．转动副（Ｒ） 也称回转副，它允许两构件做相对转动，这种运动副具有 １ 个相对自由度（ｆ＝１），图（２－３ａ）为常规转动副，图（２－３ｂ）为柔性铰链转 动运动副。
柔性制造系统中组合夹具在制造业中的应用
系组 合夹 具 、 合冲模 三 大系列 。 系 组合 夹具 又 组 槽
随着 机械 制造业 的飞速 发展 ， 品 的更新 换代 产 越来越 快 ， 传统 的大批 量生产模 式 逐步被 中 小批量 生产 模式 所取代 ， 机械 制造 系统欲 适应这 种 变化需 具 备较 高 的柔 性 。 国外 已把柔 性制造 系 统（ＭＳ作 Ｆ ） 为开 发新产 品的有 效手段 ， 并将其 作 为机械 制造业
维普资讯
《 重型机械科技》
ＨＥＡＶＹ ＡＣＨＩ ＥＲＹ ＣＩ Ｍ Ｎ Ｓ ＥＮＣＥ ＡＮＤ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ
Ｎ ｏ．１ ｇａ ｃｈ ００７ ｒ ２
柔性制 造系统 中组合 夹具在制造业 中的应用
李 娟 刘洪伟
（ 北 电 力 大 学 动 力 工 程 学 院 ， 河 北 ０ １０ ） 华 ７ ０ ３
（） 降元件 可 以继续 使用 ， 样既 能减 少夹 这 具库存 和因夹 具报废造 成的 浪费 ， 同时又 能节省夹 具 制造的 时 间和 费用 ， 从而 降低 生 产成本 ， 高劳 提
动 效率 。
２ 组合 夹具 在制 造业 中的应 用 ２ １ 组合夹 具在 数控 机床 中的应 用 ． ．
（ ） 用 范 围广 。 合夹 具可 适用 于机械 制造 ２适 组 业 中 的车 、 、 、 、 、 铣 刨 磨 镗 钻等 工种 ， 在划 线 、 检验 、 装 配 、 接等 工种 也可应 用 。 焊
的主要发展方 向。柔性化的着眼点主要在机床和
工装 两个 方 面 ， 合夹 具是 工装 柔性 化 的重 点 。 组 组 合夹 具是 一种 标准 化 、 系列 化 、 用化 程度 通 很 高的 工艺装 备 ， 是 由一 套预先 制造好 的各种不 它 同形状 、 同规格 、 同尺 寸 、 不 不 具有 完全 互换性 的标
飞机数字化柔性装配关键技术及其发展_邹方
装配测试
１． 自动激光超声检测技术 ２． 外形数字化柔性测量技术 ３． 数字化检漏技术
１． 激光超声波检测仪 ２． 三维光学成像测量系统 ３． 便携式计算机辅助红外照相测量系统
可以组成数字化柔性装配系统。 飞机的装配一般分为４个阶段：
装配设计、装配准备、装配进行、装
进入９０年代，人们越来越重视飞 中，各主机厂都不同程度地采用了这 ２００５ 年实现每月生产 ３８ 套机翼，在
机的装配技术。最为著名的有欧洲 种技术。
机翼翼盒自动装配研究项目的第二期
ＪＡＭ（Ｊｉｇｌｅｓｓ Ａｅｒｏｓｐａｃｅ
洛克希德·马丁公司在先进军机 （ＡＷＢＡ ＩＩ，１９９８ 年启动，为期２年）
Ｍ ａ ｎ ｕ ｆ ａ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ）、欧洲 Ａ Ｄ Ｆ Ａ Ｓ Ｔ 研制中采用了“柔性装配技术”，应 中考虑了多种柔性装配技术，以便降
装配关键特征树
务，尺寸调整复杂困难，严重影响飞 机的交付周期；
（２） 由于飞机的部件与全机身装
产品图
装配后的产品
配的自动化水平低，严重影响了飞机
的有效装配时间和加工质量的一致
性，装配效率低；
（３） 模拟量移形技术协调问题多， 约占整个新机研制技术问题的 ８０％，
产品零件图
制造后的零件装配 制造
严重影响周期；
２ ０ ０ ６ 年第９ 期 航空制造技术 31
专 稿 SPECIAL PAPER
用了自动化装配技术，这些工作为我
数字化柔性装配是建立在计算机 完成装配任务，达到优质、高效、低
国开展柔性装配技术的研究提供了一 数字信息处理平台上的融合飞机的全 成本、节省时间。先进的飞机柔性装
定的研究基础。
数字量协调体系，应用计算机信息技 配技术是保证飞机部件和飞机整体性
西飞研发柔性工具获专利填补了国内技术空白
镀 的缺 陷。
目开发小组 ，小组成 员从工装设备、技术等方面做 了准 备，并攻克 了许 多技术难关 ，如排气机匣尺寸大，结构
复杂 ，加大了电镀和机加工的难度 ，于是小组成员开动
脑筋 ，反复论证 ，制订 了 “ 循环溶液恒温 电镀铬法”的
西飞研 发柔性 工具获专 利 填 补了 国内
技 术 空 白
的公司。
西飞集 团表示 ， 目前 ，该柔性工具 已成 功应用于 Ａ Ｊ１ Ｒ ２ 飞机机翼壁板 的喷丸成 型 ，取得 了显著 的经济
效益。
哈 工 大 成 功 研 发 耐 磨 抗 蚀 纳 米 级 陶 瓷
涂 层
由哈尔滨工业大学王铀教授 课题组承担 的省 自然
科学 基金项 目 “ 纳米结构 热喷涂强韧耐磨抗蚀 陶瓷涂 层 ”课题 日前通过验 收 ，以中国工程院院 士张 立 同为 主任 的专家组认为 ，该课题成 功研制 出的纳 米耐磨抗
水工构造物耐久性技术实验室完
青岛海湾大桥两部规范
由中交 四航局水工 构造 物耐久性技术重点 实验 室
主编 的两部规范于 日前发布。两部规范 是 《 岛海湾 青
内航 空制造 技术的空 白。 目前 世界 上掌握大型 飞机机 大桥海工高性 能混凝 土设计与施工技术 规范 》与 《 青 翼壁 板 喷丸成 型 的仅 有 波音 公 司和 美 国金属 改 进公 司。 因此西 飞集 团也成 为世界上第三 家掌握该项技术
排 放 、零污 染 ，属 国 家大 力推 广 的绿 色环 保产 品 。 ６ Ｗ４ ０ 发动机排气机 匣轴承座 电镀修理 ，这对于 台Ｐ ０ ０ 与传 统 电镀相 比设 备投 资小 ，无需 配 备废水 处 理 系 降低发动机维修成本 ，缩短周期起到 了积极作用。 统 。环 保喷镀 可 实 现定位 喷 镀 ，可 以做 局部 喷 镀 的 ２ 年 ，发动 机分部成立 了由技术专 家组成 的项 ∞８ 颜 色装饰 ，也可 以在 同样 一 件产 品 上 喷镀成 不 同颜 色及 效 果 的图案 ，弥 补 了传 统 电镀 工 艺不 能局 部 喷
目开发小组 ，小组成 员从工装设备、技术等方面做 了准 备，并攻克 了许 多技术难关 ，如排气机匣尺寸大，结构
复杂 ，加大了电镀和机加工的难度 ，于是小组成员开动
脑筋 ，反复论证 ，制订 了 “ 循环溶液恒温 电镀铬法”的
西飞研 发柔性 工具获专 利 填 补了 国内
技 术 空 白
的公司。
西飞集 团表示 ， 目前 ，该柔性工具 已成 功应用于 Ａ Ｊ１ Ｒ ２ 飞机机翼壁板 的喷丸成 型 ，取得 了显著 的经济
效益。
哈 工 大 成 功 研 发 耐 磨 抗 蚀 纳 米 级 陶 瓷
涂 层
由哈尔滨工业大学王铀教授 课题组承担 的省 自然
科学 基金项 目 “ 纳米结构 热喷涂强韧耐磨抗蚀 陶瓷涂 层 ”课题 日前通过验 收 ，以中国工程院院 士张 立 同为 主任 的专家组认为 ，该课题成 功研制 出的纳 米耐磨抗
水工构造物耐久性技术实验室完
青岛海湾大桥两部规范
由中交 四航局水工 构造 物耐久性技术重点 实验 室
主编 的两部规范于 日前发布。两部规范 是 《 岛海湾 青
内航 空制造 技术的空 白。 目前 世界 上掌握大型 飞机机 大桥海工高性 能混凝 土设计与施工技术 规范 》与 《 青 翼壁 板 喷丸成 型 的仅 有 波音 公 司和 美 国金属 改 进公 司。 因此西 飞集 团也成 为世界上第三 家掌握该项技术
排 放 、零污 染 ，属 国 家大 力推 广 的绿 色环 保产 品 。 ６ Ｗ４ ０ 发动机排气机 匣轴承座 电镀修理 ，这对于 台Ｐ ０ ０ 与传 统 电镀相 比设 备投 资小 ，无需 配 备废水 处 理 系 降低发动机维修成本 ，缩短周期起到 了积极作用。 统 。环 保喷镀 可 实 现定位 喷 镀 ，可 以做 局部 喷 镀 的 ２ 年 ，发动 机分部成立 了由技术专 家组成 的项 ∞８ 颜 色装饰 ，也可 以在 同样 一 件产 品 上 喷镀成 不 同颜 色及 效 果 的图案 ，弥 补 了传 统 电镀 工 艺不 能局 部 喷