塔吊电气控制线路原理说明
6.1.1 快速拆装式塔式起重机电气控制电路_怎样识读电气控制电路图_[共4页]
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第6章起重机械电气控制电路6.1建筑工地用起重机电气控制电路6.1.1 快速拆装式塔式起重机电气控制电路快速拆装式塔式起重机电气控制电路如图6.1.1所示。
【看图思路】电源进线处为集电环，快速拆装式塔式起重机为下回转，电源进线不能用导线直接接入，采用滑动连接，在回转部位装有集电环。
（1）起重电动机M的控制M为起重电动机（绕线转子型异步电动机），由凸轮控制器QM进行正、反向启动和调速控制。
YB1为失电抱闸起升制动器，当电动机M失电时，YB1也失电，YB1的闸瓦将起重电动机M刹住。
同时YB1还受启停脚踏开关SF2[21]的控制，踏下SF2，KM7[21]失电释放，制动器YB1动作，刹住起重电动机M。
起重电动机M用过电流继过器KI1、KI2作过载保护。
（2）电动机M1～M3的控制电动机M1～M3的控制电路均为由接触器组成的正、反转控制电路。
M1为行走电动机，由接触器KM1、KM2进行正、反转控制，以控制M1的行走方向。
在控制回路中装有限位开关SQ3、SQ4。
SQ3、SQ4分别装在行车轨道尽头处，行车至轨道尽头时，撞压行程开关SQ3或SQ4，使行车自动停止行走。
M2为回转电动机，由接触器KM3、KM4进行正、反转控制。
M3为变幅电动机，由接触器KM5、KM6进行正、反转控制。
变幅电动机上装有失电抱闸控制器YB2，进行制动控制，变幅电动机为点动控制。
向上抬时，超过上限幅度时，上限幅度限制行程开关SQ5断开，电动M3自动停转。
SQ1～SQ4均为复合行程开关（动断触点接在电动机控制电路，动合触点接在警笛电路），因此，在司机室内不论是升起、行走、变幅到极限位置，警笛HA2都要响，警示驾驶员。
SF1为脚踏电铃开关，当起重机有动作时都要打铃HA1警示地面人员注意。
熔断器FU1～FU5作短路保护。
（3）主接触器KM的控制在起重机投入运行前，应将凸轮控制器QM的控制手柄扳到“零位”，QM在主接触器KM控制电路的动断触点Q5、Q6[14]处于闭合状态下，然后按下启动按钮SB2，KM得电吸合并自锁，其主触点[2]闭合，接通总电源，其辅助动合触点KM（1-9）[14]闭合，接通控制电路电源。
塔吊的电器工作原理
塔吊的电器工作原理
塔吊主要是由电动驱动系统、液压系统和控制系统组成的。
其中电动驱动系统起着重要的作用。
塔吊的电动驱动系统包括：电动机、齿轮箱和绳轮等部件。
工作原理如下：
1. 电动机：塔吊的电动机一般是交流异步电动机，它通过电能转换为机械能。
电动机的转速范围通常为0-1500转/分，根据需要可调节转速。
2. 齿轮箱：齿轮箱是将电动机的高转速降低到塔吊所需的转速的装置。
它由一组齿轮组成，不同的齿轮比可以实现不同的转速调节。
3. 绳轮：塔吊的绳轮一般是多层的，通过绳轮组成的滑轮组，将电动机的转速进一步降低，使塔吊起重机构能够达到所需的速度和扭矩。
4. 控制系统：塔吊的控制系统是整个电器系统的核心部分，它可以实现对塔吊的起重机构、回转机构以及高度和幅度等的控制。
控制系统通过接收操作人员发送的指令，将电能转换为控制信号，控制电动机的运行。
同时，控制系统还能实现超负荷报警、高度限位和幅度限制等保护功能。
总之，塔吊的电器工作原理是通过电能转换为机械能，实现对塔吊的控制和运行。
各个部件协同工作，通过齿轮箱和绳轮的配合，使塔吊产生合适的速度和扭矩，
完成吊装任务。
控制系统则负责接收指令，并向电动机发送控制信号，实现对塔吊的各项动作的控制。
塔吊电气控制线路原理
塔式起重机电气控制线路，电工朋友们请收好塔式起重机，简称塔机，一般口头语叫做塔吊，它具有回转半径大、提升高度高、操作简单、装卸容易等优点，是建筑工地普遍使用的一种起重机械。
塔机外型示意图见图３—６，由金属结构部分、机械传动部分、电气系统和安全保护装置组成。
电气系统由电动机、控制系统、照明系统组成。
通过操作控制开关完成重物升降、塔臂回转和小车行走操作。
塔机又分为轨道行走式、固定式、内爬式、附着式、平臂式、动臂式等，目前建筑施工和安装工程中使用较多的是上回转自升固定平臂式。
下面以QTZ80型塔式起重机为例，对电气控制原理进行分析。
（一）主回路部分（二）控制线路总起动部分（三）小车行走控制小车行走控制线路见图３—９，操作小车控制开关SA3, 可控制小车以高、中、低三种速度向前、向后行进。
控制原理如下：1、小车行走控制2、线路保护（1）终点极限保护：当小车前进（后退）到终点时，终点极限开关4SQ1(4SQ2)断开，控制线路中前进（后退）支路被切断，小车停止行进。
（2）临近终点减速保护：当小车行走临近终点时，限位开关4SQ3、4SQ4断开,中间继电器4KA1失电，中速支路、高速支路同时被切断，低速支路接通，电动机低速运转。
（3）力矩超限保护：力矩超限保护接触器1KM2常开触头接入向前支路，当力矩超限时，1KM2失电，向前支路被切断，小车只能向后行进。
（四）塔臂回转控制塔臂回转控制线路见图３—１０，操作回转控制开关SA2 , 可控制塔臂以高、中、低三种速度向左、向右旋转。
控制原理如下：１、右（左）回转控制１、制动器控制３、线路保护（１）回转角度限位保护：当向右（左）旋转到极限角度时，限位器3SQ1（3SQ2）动作，3KM2（3KM3）失电，回转电动机停转，只能做反向旋转操作；（２）回转角度临界减速保护：当向右（左）旋转接近极限角度时，减速限位开关3SQ3（3SQ4）动作断开，3KA1、3KM5、3KM6、3KM7失电，3KM4得电，回转电动机低速运行。
塔吊的电气原理
塔吊的电气原理塔吊的电气原理主要包括供电系统、控制系统和安全系统。
供电系统是塔吊正常运转的基础。
通常情况下，塔吊使用三相交流电作为主要的电源。
电源系统包括电缆，电缆通过电缆卷筒与塔吊主体相连。
为了确保电缆的安全可靠，电缆卷筒通常采用自动收放功能。
在供电系统中还需要设置电压降低器和变压器，根据工地现场的供电电压要求将高压电转换为低压电，并通过电缆传输至控制系统。
控制系统是塔吊的核心部分，通过对塔吊的各种运行参数进行监控和控制。
控制系统包括主控制台、电气柜和传感器等。
主控制台是塔吊操作员进行操作和监控的地方，可以通过按钮、旋钮等控制装置控制塔吊的升降、伸缩、转动和起重等动作。
主控制台与电气柜通过电缆连接，电气柜是控制塔吊各种电力元件的集中管理设备。
传感器主要用于感知塔吊各种参数，比如高度、角度、载重等，并将这些参数转化成电信号，传输给控制系统，进一步实现塔吊的控制。
安全系统是保障塔吊工作安全的重要组成部分。
其中，最核心的是塔吊的高度和载重传感器。
高度传感器用于监测塔吊的高度，当超过设定的高度时，会触发报警或停机，以避免高度超限。
载重传感器用于监测塔吊的载重情况，当超过设定的载重时，也会触发报警或停机，以确保塔吊在安全载荷范围内工作。
此外，塔吊还需要设置各种保护装置，比如风速传感器、倾斜传感器等，用于监测环境条件，并在超过安全范围时采取相应措施，比如停机或减小负载。
在塔吊的电气原理中，还需要注意相电位的问题。
相电位表示的是系统中各个负载点之间电位的差异。
为了确保塔吊运行的稳定性和安全性，需要保证各个负载点之间的电位平衡。
为了实现相电位平衡，通常使用中性点接地系统，并对系统进行绝缘监测和保护。
绝缘监测通过监测绝缘电阻，一旦出现绝缘故障，可以及时发出警报，以避免安全隐患。
总之，塔吊的电气原理是将供电系统、控制系统和安全系统有机地结合在一起，通过电力传输、信号传输和参数监测实现对塔吊的控制和保护，确保塔吊的正常工作和安全性。
吊机原理和线控制开关原理以及接线方法
小型吊机用途广泛,经常要接线,或者损坏要维修接线,这给不懂电工原理的操作人员来讲,很麻烦,下面我就讲解接线方法和原理：吊机通常是要上下动作,有些电机是带电容的,有些则在开关处带电容,多数电机是4线的,这里介绍的就是4线的吊机开关接线原理和接线方法：分别是220v的其中一根,上控制线一根,下控制线一根,还有启动电容一根,如果要电机工作,必须要满足220v 回路,也就是说,220v其中的一根线要和上或者下,还有电容同时接上才行如图：假设4根线分别青色为220v的其中一根线,黄色为电容的其中一根线,红色为电机的上控制线和电容的另外一根线,白色为下控制线;开关原理：开关出厂的时候3.5.6脚是连着铜片的,A,在按下上键的时候,1.3脚是相通的,4.2脚也是相通的；B,在按下下键的时候,1.5脚是相通的,2.6脚也是相通的;电机原理：电机有3个接线端口,如图右边,蓝色接线是220v的另外一个接点,分别连着a和b组线圈,和a组线圈相连的一个端口接着红线,和b组线圈相连的是白线;具体工作原理：当按下上键的时候,220v经过青色的线接到开关2脚,因为2.4相通,那么经过4脚的红线连到电机的a组线圈接口蓝色线,构成220v的回路;有了回路电机还不能正常工作,只能慢慢转,或者哒哒哒响,因为没有启动电容启动;按下上键的时候,1.3也是相通的,那么开关的4脚红线其中一脚是接着电容的,经过黄线接到1脚,再通过开关接的白线,连接到b 组线圈的蓝色接口,构成启动回路,;;这样电机就向上转动了当按下下键的时候,220v 经过青色的线接到开关的2脚,因为2.6相通,那么经过6脚5脚3脚的白线接到b组线圈,通过b组线圈到蓝色接口,构成回路,另外1.5相通,也通过到1脚,接到电容的黄线,通过电容和a组线圈,构成启动电路的回路,这样电机就向下转动了。
塔吊电气原理图
• 小车向内外工作原理：主回路我不讲了应该简单，就是5个接触器，XC1是1速，XC2
是2速，XC3星型接法，XZC XFC是总的正反接触器，右边是直流制动电路是 档位控制台，不好模拟我就1 2 档开关代替。这里以正转XZC为例（正反一样的）， 控制中正反互锁的。首先380V通过控制变压器出来220V电源引入进来先串接FR4 FR3 FR2 FR1热继常闭-- XJ相序NO保护--XBQ1（欠压接触器）得电工作--指示灯灭--按下 SQ（启动）-ZC（配电柜总接触器）工作--自锁闭合-当打到正转1档时--XZC得电--XC1 支路得电--1档工作。当打到2档时--KT4时间继电器线圈得电--延时 3S（可以设定）-KT4闭合--XC2 XC3得电--XC1断开。当按下90%力矩预警限位开关--CLY得电--动断触点 先断开--XC2 XC3不能工作--只有XC1档能工作--实行保护！
பைடு நூலகம்
• 回转线路工作原理：从档位图可以看出 ，它是左右4档位的，而且是双回转电机的，
同时运行，同样速度！同一条横线上有相同的黑点代表它们是同电位的。这里以右转 为例，当打到1档时，对应横线上的黑点只有HZC这支线路线圈得电，HZC得电下来再 看主回路，由于三相绕组串接有电阻，所以是全电阻运行，速度最慢！HZC得电--HFC 支路上的动断触电断开，实行正反互锁。打到2档时，对应黑点有HZC和HR21 HR31这 两支线路得电，线圈工作，等于2个主回路串接绕组的电阻。打到3档时HZC HR21 HR31 HR22 HR32 这几条支线得电，等于串接1个电阻。打到4档时 HZC HR21 HR31 HR22 HR32 HR23 HR33 线路得电，等于0电阻串接，速度最快！根据串联电阻限流特 性。。控制线路最右边是回转制动线路，串接有HZC HFC的动断触点，也就说回转在 工作中制动时不能工作的。制动是直流制动线路（没画），原理是通过变压器变压 30V 整流出大约28V直流电到绕组，根据直流制动原理产生一个反向电动势迫使电机 停。
浅析塔式起重机的电控系统
浅析塔式起重机的电控系统塔式起重机的电控系统是指挥系统，是塔机的神经中枢。
其性能与质量直接决定一台塔机的性能和品牌。
据统计，塔机运行中的故障有百分之七十以上出于电控系统。
所以，学习和掌握电控系统的原理和基本知识很重要。
电控系统的安全保护措施一、对电机的保护对电机的保护主要目标是防止短路和过热。
这有三种装置：1.短路保护一般熔断器和过流自动脱扣开关就是短路保护装置。
三相异步电动机发生短路故障或接线错误短路时将产生很大的短路电流，如不及时切断电源，将会使电动机烧毁，甚至引发更重大的事故。
加装短路保护装置后，短路电流就会使装在熔断器中的熔体或熔断丝立即熔断，从而切断电源，保护了电机及其他电气设备。
为了不使故障范围扩大，熔断器应逐级安装，使之只切断电路里的故障部分。
但熔断器应装在开关的负载侧，以保证更换熔断丝时，只要拉开开关，就可在不带电的情况下操作，常用的熔断器有RC型（插入型）、RI型（螺旋型）、RTO型（管式）和RS型（快速式）。
2.过载保护热继电器就是电动机的过载保护装置。
电动机因某种原因发生短时过载运行并不会马上烧坏电机。
但长时间过载运行就会严重过热而烧坏铁芯烧组，或者损坏绝缘而降低使用寿命。
因此，在电动机电路中需要装热继电器加以保护。
在电动机通过额定电流时，热继电器并不动作，当电流超过额定值20%以上连续运行时，热继电器应在20分钟内动作，切断控制电路并通过连锁装置断开电源。
一般热继电器的运作电流，定为电动机额定电流的1.2倍。
需要指出：由于塔式起重机每个工作循环周期较短，大约10分钟以内。
因而靠热继电器动作来保护电机作用并不大，因为热继电器的热元件是靠电流值在起作用，要发生作用需要时间较长。
但塔机电机发热主要在低速运行，低速散热条件差，电流未必大多少，可绕组发热严重，温度很高。
特别是带涡流制动器的绕线电机，如果没有强制通风散热，低速运行是烧坏电机的主要原因。
这种情况下一是最好加强通风，再一个办法是绕组内预埋热敏电阻。
塔吊电气控制线路原理说明
塔吊电气控制线路原理说明一、概述二、电源线路电源线路主要包括塔吊的电动机和控制电源。
塔吊的电动机包括举升电机、行车电机和回转电机等，它们通过电源线路接入主控制柜。
主控制柜的电源通过断路器与电网连接，然后通过开关、隔离开关和短路保护器等设备将电能提供给电动机。
电源线路采用三相交流电源，其中L1、L2和L3分别对应三相电源的R、S和T线。
三、控制线路控制线路主要用于控制塔吊的各个功能和运动。
控制线路包括各个电动机的控制开关和中间继电器等部件。
常见的控制开关有德鲁克开关、按钮开关和行车开关等。
中间继电器用于扩大控制开关的接点容量，可以实现较大功率的开关控制功能。
控制线路的基本原理是通过开关控制电流的通断，从而控制电动机的启停和运动方向。
开关通过两组接点实现正反转，其中一组接点接通主电源，另一组接点接通回路线路。
通过控制开关的触点接通或断开，可以改变电动机的运转方向。
四、信号线路信号线路主要用于传输塔吊各个工作状态的信号，包括报警信号和运行信号等。
常见的信号有限位信号、超限信号和风速信号等。
限位信号用于检测塔吊各个机构的运动范围，超限信号用于检测工作范围是否超出规定范围，风速信号用于检测当前风速是否符合工作条件。
信号线路一般采用低电平信号，通过信号线圈或传感器将信号转换为电信号发送给主控制柜。
主控制柜通过解码和处理信号，可以实现对塔吊的控制和保护。
五、电气控制系统的工作流程电气控制系统的工作流程可以简单概括为以下几个步骤：1.电源接入：打开主控制柜的电源开关，将电源线路接入电网，为整个系统提供电能。
2.控制信号输入：通过控制开关、按钮开关等输入信号，控制塔吊的启停和运动方向。
3.信号处理：主控制柜对输入的信号进行解码和处理，根据信号的逻辑关系判断需要进行的操作。
4.控制输出：主控制柜根据信号的判断结果，通过控制线路控制各个电动机的启停和运动方向。
5.监控和保护：主控制柜对塔吊的工作状态进行监控和保护，及时发出报警信号并采取相应的措施。
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塔式起重机电气控制线路
塔式起重机简称塔机，具有回转半径大、提升高度高、操作简单、装卸容易等优点，是建筑工地普遍使用的一种起重机械。
塔机外型示意图见图３—６，由金属结构部分、机械传动部分、电气系统和安全保护装置组成。
电气系统由电动机、控制系统、照明系统组成。
通过操作控制开关完成重物升降、塔臂回转和小车行走操作。
图３—６塔式起重机外型示意图
１－机座；２－塔身；３－顶升机构；４－回转机构；
５－行走小车；６－塔臂；７－驾驶室；８－平衡臂；９－配重塔机又分为轨道行走式、固定式、内爬式、附着式、平臂式、动臂式等，目前建筑施工和安装工程中使用较多的是上回转自升固定平臂式。
下面以QTZ80型塔式起重机为例，对电气控制原理进行分析。
（一）主回路部分
图３－７QTZ80塔式起重机电气主线路
（二）控制线路总起动部分
（三）小车行走控制
小车行走控制线路见图３—９，操作小车控制开关SA3, 可控制小车以高、中、低三种速度向前、向后行进。
图3—９小车行走控制线路
控制原理如下：
1、小车行走控制
2、线路保护
（1）终点极限保护：当小车前进（后退）到终点时，终点极限开关4SQ1(4SQ2)断开，控制线路中前进（后退）支路被切断，小车停止行进。
（2）临近终点减速保护：当小车行走临近终点时，限位开关4SQ3、4SQ4断开,中间继电器4KA1失电，中速支路、高速支路同时被切断，低速支路接通，电动机低速运转。
（3）力矩超限保护：力矩超限保护接触器1KM2常开触头接入向前支路，当力矩超限时，1KM2失电，向前支路被切断，小车只能向后行进。
（四）塔臂回转控制
塔臂回转控制线路见图３—１０，操作回转控制开关SA2 , 可控制塔臂以高、中、低三种速度向左、向右旋转。
控制原理如下：
１、右（左）回转控制
１、制动器控制
图３—１０塔臂回转控制线路
３、线路保护
（１）回转角度限位保护：当向右（左）旋转到极限角度时，限位器3SQ1（3SQ2）动作，3KM2（3KM3）失电，回转电动机停转，只能做反向旋转操作；
（２）回转角度临界减速保护：当向右（左）旋转接近极限角度时，减速限位开关3SQ3（3SQ4）动作断开，3KA1、3KM5、3KM6、3KM7失电，3KM4得电，回转电动机低速运行。
（五）、起升控制，
操作起升控制开关SA1分别置于不同档位，可用低、中、高三种速度起吊。
起升控制线路如图３—１１所示，为了便于分析电气控制过程，现将提升状态五个档位对应控制线路分解叙述，见图３—１２～１５。
３—１１起升控制线路
１、控制开关拨至上升第Ⅰ档，S1 S3闭合，控制线路分解为图３—１２。
接触器2KM1得电、力矩限制接触器1KM2触头处于闭合状态，2KM3得电使低速支路长开触头闭合，2KM6、2KM5相继得电，对应主线路2KM6闭合，转子电阻全部接入，2KM1闭合，转子电压加在液压制动器电机M2上使之处于半制动状态，2KM5闭合，滑环电动机M3定子绕组8级接法, 2KM3闭合，电动机得电低速正转（上升）。
通过线间变压器201抽头110伏交流电经2KM1触头再经75号线接入桥堆，涡流制动器起动。
图３－１２起升Ⅰ档控制线路分解图
２、当控制开关拨至第Ⅱ档，S2、S3、S7闭合，S1断开使2KM1失电，制动器支路2KM1常闭触头复位。
S2闭合使2KM2得电，S3闭合使2KM3继续得电，控制线路分解为图３—１３。
主电路2KM1断开2KM2闭合使三相交流电直接加在液压制动器电机M2上，制动器完全松开。
S7闭合使涡流制动器继续保持制动状态，2KM5、2KM6依然闭合，电动机仍为８级接法低速正转（上升）。
３、当控制开关拨至第Ⅲ档，S2、S3闭合，除S7断开使涡流制动器断电松开而外，电路状态与Ⅱ档一样。
图３—１３起升Ⅱ、Ⅲ控制线路分解图
４、当控制开关拨至第Ⅳ档，S2、S3、S6闭合，S6闭合使2KM9得电，时间继电器2KT1得电，触头延时
闭合使
2KM10得电继而使时间继电器2KT2得电。
主电路电动机转子因2KM9和2KM10相继闭合使电阻R1、R2先后被短接，使电动机得到两次加速。
中间继电器控制支路触头2KT2延时闭合，为下一步改变电动机定子绕组接法高速运转做好准备.。
见图３—１４。
图３—１４起升Ⅳ档控制线路分解图
５、当控制开关拨至第Ⅴ档，S2、S3、S5、S6闭合，S5闭合使中间继电器2KA1得电自锁（触头2KM5在Ⅰ档时完成闭合），其常闭触头动作切断低速支路，2KM5失电，常闭触头复位接通高速支路，接触器2KM8、2KM7相继得电，见图３—１５。
主回路转子电阻继续被短接，触头2KM5断开、2KM8闭合，电动机定子绕组接为４级，触头2KM7闭合，电动机高速运转。
图３—１５起升Ⅴ档控制线路分解图
６、线路保护，提升控制线路中设有力矩超限保护2SQ1、提升高度限位保护2SQ2、高速限重保护
2SQ3，保护原理如下：
力矩超限保护，力矩超限时2SQ1动作，切断提升线路，2KM3失电，提升动作停止。
同时总电源控制线路中单独设置的力矩保护接触器常开触头1KM2 再次提供了力矩保护。
高度限位保护，当提升高度超限，高度限位保护开关2SQ2动作，提升线路切断，2KM3失电，提升动作停止。
高速限重保护, 当控制开关在第Ⅴ档，定子绕组４级接法，转子电阻短接，电动机高速运转，若起重量超过１•５吨时，超重开关2SQ3动作，2KA1失电，2KM7、2KM8相继失电，2KM6、2KM5相继得电，电动机定子绕组由４级接法变为８级接法，转子电阻R1、R2 接入，电动机低速运转。
提升控制线路中接有瞬间动作限流保护器FA常闭触头，当电动机定子电流超过额定电流时FA动作，切断提升控制线路中相关控制器件电源，电动机停止运转。
如遇突然停电，液压制动器M2失电对提升电动机制动，避免起吊物体荷重下降。
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