塔吊电气原理图ppt课件
塔吊电气控制线路原理
塔式起重机电气控制线路，电工朋友们请收好塔式起重机，简称塔机，一般口头语叫做塔吊，它具有回转半径大、提升高度高、操作简单、装卸容易等优点，是建筑工地普遍使用的一种起重机械。
塔机外型示意图见图３—６，由金属结构部分、机械传动部分、电气系统和安全保护装置组成。
电气系统由电动机、控制系统、照明系统组成。
通过操作控制开关完成重物升降、塔臂回转和小车行走操作。
塔机又分为轨道行走式、固定式、内爬式、附着式、平臂式、动臂式等，目前建筑施工和安装工程中使用较多的是上回转自升固定平臂式。
下面以QTZ80型塔式起重机为例，对电气控制原理进行分析。
（一）主回路部分（二）控制线路总起动部分（三）小车行走控制小车行走控制线路见图３—９，操作小车控制开关SA3, 可控制小车以高、中、低三种速度向前、向后行进。
控制原理如下：1、小车行走控制2、线路保护（1）终点极限保护：当小车前进（后退）到终点时，终点极限开关4SQ1(4SQ2)断开，控制线路中前进（后退）支路被切断，小车停止行进。
（2）临近终点减速保护：当小车行走临近终点时，限位开关4SQ3、4SQ4断开,中间继电器4KA1失电，中速支路、高速支路同时被切断，低速支路接通，电动机低速运转。
（3）力矩超限保护：力矩超限保护接触器1KM2常开触头接入向前支路，当力矩超限时，1KM2失电，向前支路被切断，小车只能向后行进。
（四）塔臂回转控制塔臂回转控制线路见图３—１０，操作回转控制开关SA2 , 可控制塔臂以高、中、低三种速度向左、向右旋转。
控制原理如下：１、右（左）回转控制１、制动器控制３、线路保护（１）回转角度限位保护：当向右（左）旋转到极限角度时，限位器3SQ1（3SQ2）动作，3KM2（3KM3）失电，回转电动机停转，只能做反向旋转操作；（２）回转角度临界减速保护：当向右（左）旋转接近极限角度时，减速限位开关3SQ3（3SQ4）动作断开，3KA1、3KM5、3KM6、3KM7失电，3KM4得电，回转电动机低速运行。
塔式起重机看图学习(课堂PPT)
1.8、通道与平台
（1）塔身中的通道，一般都要设直立梯或斜梯，设置在塔身内
部。最顶部的塔身节或回转固定支座上设平台
（2）凡需安装、检修操作的处所，都应设可靠的通道和平台。
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五、塔吊的安装与拆卸
（一）安装
1.
安装塔机基础
2.
安装基础节
3. 安装塔身（标准节）
4.
安装爬升机构
5. 安装上、下转台（含司机室）
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起重量限制器
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快装接头
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连接套
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连接套
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塔机的旋转接口部分
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塔 机 上 部 结 构
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吊钩具有 自动变倍 功能，并 设置了防 断轴装置。
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三、塔式起重机安全装置： 1、起重量限制器：
对最大起重量大于6t的起重机如设有起重量显示装置，则其数值误
差不得大于指示值的5%。当起重量大于相应工况下额定值并小于额定
5.2.1、附着式
塔机安装在建筑物一侧，底
座固定在专门的基础上或将行
走台车固定在轨道上，随着塔
身的自行加节升高，每间隔一
定高度用专用杆件将塔身与建 筑物连接，依附在建筑物上。
附着式塔机是我国目前应用
最广泛的一种安装形式，塔机 由其他起重设备安装至基本高
度后，即可由自身的顶升机构，
随建筑物升高将塔身逐节接高， 附着和顶升过程可利用施工间
四、塔吊的金属结构
1.1、底架
底架是塔式起重机中承受全部载荷的最底部结构件.
1.2、塔身
大多数塔式起重机的塔身都是空间桁架结构.
塔身节的连接，主要有高强度螺栓、抗剪螺栓、横向销轴、瓦套连接等
。
1.3、回转支座
塔机电路的电路分析PPT课件
• 1速：KHD,KHE,KH8，KH9，KHB
• 2速：KHD,KHE，KHL,KH6，KH8，KH9，
KHB
• 3速：KHD,KHE，KHL,KH1，KH6，KH8，
KHB
• 4速：KHD，KHL，KH6，KHB,KH1->KH2-
>KH3->KH4->KH5
• 5速：KHD,KHH,KH7，KHB,->KH2->KH3-
KH1,KH2,KH3,电阻接触器。 • KHE,涡流接触器。V1~V4,整流二极管。 • YBHE，涡流线圈。R1,R2调压电阻。 • KAE,欠电流继电器。
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双速单绕组起升接触器动作表
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演示表
双速单绕组主电路（起钩）
五三二一四档档起起钩钩
动作表
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返回目录
双速双绕组主电路
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10吨起升机构下降动作表
三档其中一个接触器同时吸合，才会将吸合信号反馈给 PLC.防止因为某一个接触器不能吸合,同时刹车打开，造 成滑钩的事故。
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双速单绕组电机简介
定子接线盒
转子接线盒
涡流线圈
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电源接入
调速简介
改变转子 接入电阻
改变涡 流大小
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双速单绕组下降接触器动作表
演示表
HVV主电路（整体）
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HVV主电路—电抗器接线
三二一四档，电流由不R通357过流电入抗， R0流器出，，电电压压3约80321v037。0v。
流向电机
风机 电抗器
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HVV主电路—电机、涡流
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HVV主电路—制动、风标
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HVV主电路—旋转编码器
塔吊电气原理图
• 小车向内外工作原理：主回路我不讲了应该简单，就是5个接触器，XC1是1速，XC2
是2速，XC3星型接法，XZC XFC是总的正反接触器，右边是直流制动电路是 档位控制台，不好模拟我就1 2 档开关代替。这里以正转XZC为例（正反一样的）， 控制中正反互锁的。首先380V通过控制变压器出来220V电源引入进来先串接FR4 FR3 FR2 FR1热继常闭-- XJ相序NO保护--XBQ1（欠压接触器）得电工作--指示灯灭--按下 SQ（启动）-ZC（配电柜总接触器）工作--自锁闭合-当打到正转1档时--XZC得电--XC1 支路得电--1档工作。当打到2档时--KT4时间继电器线圈得电--延时 3S（可以设定）-KT4闭合--XC2 XC3得电--XC1断开。当按下90%力矩预警限位开关--CLY得电--动断触点 先断开--XC2 XC3不能工作--只有XC1档能工作--实行保护！
பைடு நூலகம்
• 回转线路工作原理：从档位图可以看出 ，它是左右4档位的，而且是双回转电机的，
同时运行，同样速度！同一条横线上有相同的黑点代表它们是同电位的。这里以右转 为例，当打到1档时，对应横线上的黑点只有HZC这支线路线圈得电，HZC得电下来再 看主回路，由于三相绕组串接有电阻，所以是全电阻运行，速度最慢！HZC得电--HFC 支路上的动断触电断开，实行正反互锁。打到2档时，对应黑点有HZC和HR21 HR31这 两支线路得电，线圈工作，等于2个主回路串接绕组的电阻。打到3档时HZC HR21 HR31 HR22 HR32 这几条支线得电，等于串接1个电阻。打到4档时 HZC HR21 HR31 HR22 HR32 HR23 HR33 线路得电，等于0电阻串接，速度最快！根据串联电阻限流特 性。。控制线路最右边是回转制动线路，串接有HZC HFC的动断触点，也就说回转在 工作中制动时不能工作的。制动是直流制动线路（没画），原理是通过变压器变压 30V 整流出大约28V直流电到绕组，根据直流制动原理产生一个反向电动势迫使电机 停。
塔吊电气原理图 ppt课件
塔吊电气原理图
塔吊电气原理图
பைடு நூலகம் 塔吊报警信号原理图
塔吊电气原理图
塔吊起升变频控制柜
塔吊电气原理图
塔吊电气原理图
塔吊电气原理图
• 回转线路工作原理：从档位图可以看出 ，它是左右4档位的，而且是双
回转电机的，同时运行，同样速度！同一条横线上有相同的黑点代表它 们是同电位的。这里以右转为例，当打到1档时，对应横线上的黑点只 有HZC这支线路线圈得电，HZC得电下来再看主回路，由于三相绕组 串接有电阻，所以是全电阻运行，速度最慢！HZC得电--HFC支路上的 动断触电断开，实行正反互锁。打到2档时，对应黑点有HZC和HR21 HR31这两支线路得电，线圈工作，等于2个主回路串接绕组的电阻。 打到3档时HZC HR21 HR31 HR22 HR32 这几条支线得电，等于串 接1个电阻。打到4档时 HZC HR21 HR31 HR22 HR32 HR23 HR33 线路得电，等于0电阻串接，速度最快！根据串联电阻限流特性。。控 塔吊制电气原线理图路最右边是回转制动线路，串接有HZC HFC的动断触点，也就说 回转在工作中制动时不能工作的。制动是直流制动线路（没画），原理
• 报警信号回路原理：从图中看出Q3 Q4 Q5 CLY 这4个中继，Q3用到2
副触点（一副Nc点串接于小车，一副Nc点串接于起升）正转中，Q4 串接于起升中，Q5串接了起升的三速中，正常工作时它们是闭合导通 塔吊的电气原，理图信号指示灯NO并接于对应的NC点上(你断开我闭合）。当KT1限 位开关导通时--Q4得电--串接于起升中的上升支路Q4Nc断开（不能上
塔吊电气原理图
• 起升控制回路工作原理：跟小车工作差不多，小车的双速电机，起升
是3速电机，GZC GFC总的正反接触器互锁，当打到1速时-GC1 Q1工 作--Q1线圈得电开始计时。打2速时--GC2 GC4通电工作--1速上GC2 Q2动断先断开--Q2得电开始计时。3速时GC3 GCC工作--2速线上 GC3 GCC断开实行保护。当断开K（超高换速限位）开关后，GC2（2 速）和GC3不能工作，只有GC1能工作。 右边是电磁抱匝制动，GZC 或GFC通电后--不管1速，2速，3速接触器上任何一个一通电吸合，电 磁就得电松匝，断电抱匝。
起重机电气ppt-2
能堵转时，应装设保护电动机堵转的过载保护。
第2.4.7条 交流电动机过载保护器件的动作特性应与电动机过载特性相配合。过载 保护器件宜采用热过载继电器(以下简称热继电器)或反时限特性的过载脱扣器，而 荷采用反时限过电流继电器。有条件时可采用温度保护或其他适当的保护。
第2.4.9条 交流电动机的断相保护应符合下列规定：
4 中心受电器
四 中心受电器 门式起重机控制室及臂架随旋转机构 转动，电流引入起重机后，必须再用滑 环受电器将电流接通。由于它位于门机 的旋转中心，又称中心受电器，见图9-7。 它由一组相互绝缘的滑环固定在起重机 的转轴上，电刷安装在机架上，借助弹 簧的压力与滑环保持紧密的接触。电流
自电刷传至滑环，再引至控制室总电源
2 滑触馈线
2 滑触馈线
3 地沟馈线
三 地沟馈线 地沟馈电与滑触馈电属同一类型，所不同的是滑触设备被安置在地沟中，见图 9-6。地沟供电不适用于煤炭或矿石作业，因为小块及零星散货易掉进地沟，阻碍 滑触线正常供电。为了安全生产，不妨碍行人和流动机械的运行，用软钢带或铰 链钢板将整个地沟盖上，起重机行经时将板铲起，过后再盖好。
塔式起重机(资料)ppt课件
A 起升高度限位器
起升高度限位器用于防止在吊钩提升或下降 时可能出现的操作事物。当吊钩滑轮组接近 载重小车时，应停止其上升运动；当吊钩滑 轮组下降时，防止卷筒上的钢丝绳完全松脱 甚至以相反方向缠绕在卷筒上。
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B 回转限位器
对于不设集电器的塔机，应安装回转限位器， 以防止电缆缠绕而造成损坏和安全事故。
额定起升速度 回转速度 小车变幅速度 动臂变幅速度 行走速度
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G 最低稳定下降速度
最低稳定下降速度是指塔机吊钩滑轮组为最 小钢丝绳倍率，吊有允许的最大起重量时， 吊钩稳定下降时的最低速度，一般称为慢就 位速度。我国标准规定为3～7m/min。
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四、塔机的主要安全装置
安全装置的本质是辅助司机做判断的工具， 而不能代替司机做判断。当司机认为有危险 而安全装置并未动作时，仍应坚决停止危险 动作。当司机对安全装置的准确性有怀疑时， 应立即停机检测。
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B 按变幅方式分:动臂式塔机
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平臂变幅式塔机：
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C 按自升方式分附着式和内爬式塔机：
附着式塔机安装在建筑物一侧，底座固定在专门的基 础上或固定在轨道上，塔身间隔一定高度用杆件与建 筑物连接，依附在建筑物上，这种形式应用比较广泛， 可自升自降。
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内爬式塔机安装在建筑物内部，支承在建 筑物内部的结构上，依靠底部的爬升机构， 使整机沿建筑物内通道上升。
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C 幅度限位器
对于水平臂小车变幅的塔机，幅度限位器又 称小车行程限位开关，其用途是限制小车在 起重臂上的移动范围；对于动臂式的塔机在 臂架低位置和高位置都有幅度限位开关，以 防止臂架反弹后翻造成事故。动臂式塔机一 般在A字架上还装有吊臂弹性缓冲装置。
塔吊起重电气原理图
塔吊起重电气原理图塔吊一般都是电力拖动，所有的工作机构都是由电动机来提供动力。
我们先看一下三速电机的控制原理图。
有的电动机（如鼠笼式）的调速是靠改变线圈绕组（定子绕组）的接线来调速的，如星型（Y型）转变为三角形（△型）（4级变6级），双Y型转变为单Y型，（4级变8级）。
通过线圈的外抽接头和接触器的配合使用来改变绕组线圈的受电压，从而改变电机的转速。
这样只是双速，三速的就另外加一组绕组。
SB1是停止按钮，SB2是启动按钮，KA是中间继电器，KT1,KT2是时间继电器，这是一个启动后自动逐档加速的三速电动机控制图。
SB2按下后，KA线圈工作且自锁，KM1和ST1工作，这是电机是一档。
ST2也已工作。
ST1工作3秒后，KM1断电，同时KM2工作。
这是电机二档。
ST2工作6秒后（一般都是延时3-5秒），KM2断电，同时KM3，KM4工作，KM3，KM4自锁，KA断电，KT2断电，这是三挡。
KM1，KM2，KM3，4三挡之间有互锁，ST1工作时，ST2也已工作，3秒（设定）后ST1先断KM1，再通KM2，6秒（设定）后，ST2先断KM2，再通KM3,4。
至于主电路电机的绕组接法，有兴趣的再画图了解。
这是一张，塔吊的主电路图。
其中小车和回转是双速鼠笼式电机。
主钩是绕线式电机调速。
我们再来讨论一下绕线型电机调速。
M2是制动器上的液压小电机，M3是主电机（绕线型），外接大变阻箱。
起升控制的具体控制原理如下：（先看，顺便复习一下读图）操作起升控制开关SA1分别置于不同档位，可用低、中、高三种速度起吊。
起升控制线路如图３—１１所示，为了便于分析电气控制过程，现将提升状态五个档位对应控制线路分解叙述，见图３—１２～１５。
３—１１起升控制线路１、控制开关拨至上升第Ⅰ档，S1 S3闭合，控制线路分解为图３—１２。
接触器2KM1得电、力矩限制接触器1KM2触头处于闭合状态，2KM3得电使低速支路长开触头闭合，2KM6、2KM5相继得电，对应主线路2KM6闭合，转子电阻全部接入，2KM1闭合，转子电压加在液压制动器电机M2上使之处于半制动状态，2KM5闭合，滑环电动机M3定子绕组8级接法, 2KM3闭合，电动机得电低速正转（上升）。
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串接于小车，一副Nc点串接于起升）正转中，Q4串接于起升中，Q5串接了起升的三 速中，正常工作时它们是闭合导通的，信号指示灯NO并接于对应的NC点上(你断开我 闭合）。当KT1限位开关导通时--Q4得电--串接于起升中的上升支路Q4Nc断开（不能 上升只能下降）---动合触点闭合--指示灯亮--提示超重量了。当Kt2限位开关导通时-Q5得电--串接于起升中的3速之路Nc点断开（3速不能工作，低速可以）---并接的NO触 点闭合--3速超重换速指示灯亮。当KT3限位开关接通后--Q3得电--串接于小车的Nc电断 开（不能向外）--并接的No闭合--超力矩信号指示灯亮提醒。报警回路是接在整流后 直流电压30V中。
塔吊电路图维修图解
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• 小车向内外工作原理：主回路我不讲了应该简单，就是5个接触器，XC1是1速，XC2
是2速，XC3星型接法，XZC XFC是总的正反接触器，右边是直流制动电路是 档位控制台，不好模拟我就1 2 档开关代替。这里以正转XZC为例（正反一样的），控 制中正反互锁的。首先380V通过控制变压器出来220V电源引入进来先串接FR4 FR3 FR2 FR1热继常闭-- XJ相序NO保护--XBQ1（欠压接触器）得电工作--指示灯灭--按下SQ （启动）-ZC（配电柜总接触器）工作--自锁闭合-当打到正转1档时--XZC得电--XC1支路 得电--1档工作。当打到2档时--KT4时间继电器线圈得电--延时 3S（可以设定）--KT4闭 合--XC2 XC3得电--XC1断开。当按下90%力矩预警限位开关--CLY得电--动断触点先断开-XC2 XC3不能工作--只有XC1档能工作--实行保护！
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• 起升控制回路工作原理：跟小车工作差不多，小车的双速电机，起升是3速电机，
GZC GFC总的正反接触器互锁，当打到1速时-GC1 Q1工作--Q1线圈得电开始计时。打2 速时--GC2 GC4通电工作--1速上GC2 Q2动断先断开--Q2得电开始计时。3速时GC3 GCC 工作--2速线上GC3 GCC断开实行保护。当断开K（超高换速限位）开关后，GC2（2速） 和GC3不能工作，只有GC1能工作。 右边是电磁抱匝制动，GZC或GFC通电后--不管1速， 2速，3速接触器上任何一个一通电吸合，电磁就得电松匝，断电抱匝。
234源自• 回转线路工作原理：从档位图可以看出 ，它是左右4档位的，而且是双回转电机的，
同时运行，同样速度！同一条横线上有相同的黑点代表它们是同电位的。这里以右转 为例，当打到1档时，对应横线上的黑点只有HZC这支线路线圈得电，HZC得电下来再 看主回路，由于三相绕组串接有电阻，所以是全电阻运行，速度最慢！HZC得电--HFC 支路上的动断触电断开，实行正反互锁。打到2档时，对应黑点有HZC和HR21 HR31这 两支线路得电，线圈工作，等于2个主回路串接绕组的电阻。打到3档时HZC HR21 HR31 HR22 HR32 这几条支线得电，等于串接1个电阻。打到4档时 HZC HR21 HR31 HR22 HR32 HR23 HR33 线路得电，等于0电阻串接，速度最快！根据串联电阻限流特 性。。控制线路最右边是回转制动线路，串接有HZC HFC的动断触点，也就说回转在 工作中制动时不能工作的。制动是直流制动线路（没画），原理是通过变压器变压 30V 整流出大约28V直流电到绕组，根据直流制动原理产生一个反向电动势迫使电机 停。
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塔吊起升变频控制柜
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