西门子MM440变频器的基本控制电路
第二章MM440变频器的基本操作与控制
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2. 1变频器的面板操作与运行
(4)电动机停车:在变频器的前操作面板上按停止键 ，则变 频器将驱动电动机降速至零。
四、成绩评价表 成绩评价见表2-4。 五、巩固练习 1.怎样利用变频器操作面板对电动机进行预定时间的启动和
停止? 2.怎样设置变频器的最大和最小运行频率?
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2. 3变频器的模拟f占号操作控制
2.参数设置 (1)恢复变频器工厂默认值，设定P0010 = 30和P0970=1，按
下P键，开始复位。 (2)设置电动机参数，电动机参数设置见表2-8。电动机参数
设置完成后，设P0010 = 0，变频器当前处于准备状态，可正 常运行。 (3)模拟信号操作控制参数，模拟信号操作控制参数设置见表 2-9。
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2. 3变频器的模拟f占号操作控制
四、成绩评价表 成绩评价见表2-10。 五、巩固练习 通过模拟输入端口“10" , "11"，利用外部接人的电位器，
控制电动机转速的大小。连接线路，设置端口功能参数值。
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2. 4变频器的多段速运行操作
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2. 1变频器的面板操作与运行
任务训练 一、训练内容 通过变频器操作面板对电动机的启动、正反转、点动、调速
控制。 二、训练工具、材料和设备 西门子MM440变频器、小型三相异步电动机、电气控制柜、
MM4440变频器的控制方法简述
西门子MM440变频器的控制方法简述变频器的基本结构，变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。
对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。
变频器的分类，变频器的分类方法有多种，按照主电路工作方式分类，可以分为电压型变频器和电流型变频器；按照开关方式分类，可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器；按照工作原理分类，可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等；按照用途分类，可以分为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。
我们公司有部分低压电机使用变频器控制，如PTA的RV-3511A/B，RV-3512A/B，CTA的M301A/B/C，还有其他的需要调速的电机。
变频器的品牌有西门子，ABB，安川，罗克韦尔，三菱等。
用的较多的是西门子MM440，ABB 的，现在以西门子MM440的变频器为例，简述变频器的控制方法。
MM440变频器提供有快速调试的功能，接通主电源后，可通过BOP控制面板进行设置，快速调试所涉及到的变频器参数如下表（以异步电动机，0.75KW，380V，1.7A，2P为例）：MM440的控制方式有面板控制，外部端子台控制，外部通讯控制（如Profibus）,变频器的调速方式有面板电子电位计调速，外部模拟量（0-10V/4-20mA）调速，还有外部通讯调速，基于我司没有使用到外部通讯控制，所以，这里就针对前两种方法进行简述，依上述，共计有4种方法实现MM440的启停及调速：1：面板启停，面板电子电位计调速；2：面板启停，外部模拟信号调速；3：外部端子台启停，面板电子电位计调速；4：外部端子台启停，外部模拟信号调速。
MM440变频器模拟操作信号控制电动机正反转（一）
MM440 变频器模拟操作信号控制电动机正反转(一)1:目的(1)熟悉MM440 变频器的基本操作面板。
(2) 掌握变频器基本参数的输入方法。
(3) 熟练掌握变频器的运行操作。
2. 训练器材(1) MM 440 变频器实训操作台l 套。
(2) 三相交流笼型异步电动机1 台。
3. 训练内容MM410 变频器可通过基本操作板BOP 的，经A/D 转换传给CPU 控制。
端子1 、2 提供lOV 的直流电源，当采用模拟电压信号输入给定频率时，为提高交流变频系统的调速功能必须配一个高精度的直流电源。
模拟输入回路可以另行配置，用于提供两个附加的数字输入(DIN7 和DIN8），如图所示。
当模拟输入作为数字输人时，电压门限值如下：V DC = OFFV DC = ON用自锁按钮SBl 和SB2控制MM440 变频器，实现电动机的正转和反转功能，由模拟输入端控制电动机转速的大小。
DINl 端口设为正转控制，DIN2 端口设为反转控制。
如图所示，控制过程如下。
4. 训练步骤(1)电路接线如图所示，MM440 变频器的”1” 、”2“输出端为用户单元提供了高精度的十10V 直流稳压电源e 转速调节电位器RPl 串接在电路中，调节RP1 时，输入端口AINl 十给定模拟输入电压改变，变频器的输出量紧紧跟踪给定量的变化，平滑无级地调节电动机转速的大小。
(2) 参数设置1：检查电路接线正确后，合上主电源开关QF。
2) 恢复变频器工厂默认值:设定PO010=30 和P0970 = 1，按下P 键，开始复位，复位过程大约为3min，这样就保证了变频端的参数恢复到工厂默认值。
3) 设置电动机参数设置见表，电动机参数设置完成后，设POOIO=0. 变频器当前处于准备状态，可正常运行。
4)设置模拟信号操作控制参数。
模拟信号操作控制参数见表。
MM440变频器教程
P0732 = 52.0
DOUT 2
52.3 52.7 52.10 52.13
运行准备 故障
报警 达到了最大频率 电机过载 ...
DOUT 3
MM440的参数组
• MM440有两种参数类型：以字母P开头的参数为 用户可改动的参数；以字母r开头的参数表示本参 数为只读参数。
参数组切换命令源
开关量输入功能
• 此外, 变频器还必须满足以下条件: • （1）按照线性V/f 控制特性，由模 拟电位计控制电动机速度。 • （2）频率为50Hz 时最大速度为3000 转/ 分钟(60Hz 时为3600 转/分钟)，可通过变 频器的模拟输入端用电位计控制。 • （3）斜坡上升时间/斜坡下降时间 = 10s。
使用变频器上装设的SDP 可进行以下操作：
• （1）启动和停止电动机(数字输入DIN1 由外接开关控制) • （2）电动机反向(数字输入DIN2 由外接 开关控制) • （3）故障复位(数字输入DIN3 由外接开 关控制)
用SDP进行基本操作
基 本 操 作 面 板 上 的 按 钮 说 明
选择命令/设定值源P0719
MM440变频器调试步骤
访问等级 P0003
等级 1 = 标准级 P PP PPPP P P P P P P 等级 2 = 扩展级
PP
PP
PP
PPPP
P
P
PPPP
PP
PP
PP
PP
P
等级 3 = 专家级
PP
PPPP
PPPPPPPPP
P
PPPPPP
PPPPPPPP
PPPPPPP
PP
等级 4 = 服务级
PPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPP
西门子MM440电路图
最近修了几台西门子MM440 2.2KW的变频器。
在修理分析的过程中，把各主要功能的单元元件分布和原理图测绘下来了，分享给大家。
1、可能有错误，请指教；2、有的单元电路，功能原理不十分清楚，没有标注，请大家讨论；3、2.2KW价值不高，只是抛砖引玉，以期学习；4、元件标号和序号，原电路板上有标明的（主要是非贴片和大型元件）一律直接引用；无标明的，重新标注并加序号；另外，除电源板的元件序号按照从小到大排序外，驱动和保护检测、模块板的元件序号，以功能单元电路的IC为核心，各自单独排序；5、电路图较多，还要将DXP2004的图转为WORD下，比较费时，陆续在此帖中发上；6、刚学DXP2004，作图一定不规范，希见谅。
MM440变频器介绍以及程序控制分析(很不错啊)
大容量）。
B:起重机类负载：这类负载的特点是启动时冲击很大，因此要求变频器有
一定余量。同时，在重物下放肘，会有能量回馈，因此要使用制动单元。
C:不均行负载：有的负载有时轻，有时重，此时应按照重负载的情况来选
择变频器容量，例如轧钢机机械、粉碎机械、搅拌机等。
它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性，其脉冲宽度
调制的开关频率是可选的，因而降低了电动机运行的噪声。
全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保
护
16
MM440控制方式与相应功能
*矢量控制
. 无传感器矢量控制(SLVC)
. 带编码器的矢量控制(VC)
*V / f 控制
*快速电流限制(FCL)功能，避免运行中不应有的跳闸
U
t
t
U
t
4
变频器基本概念与传动系统配置
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一
频率的电能控制装置。
感应式交流电机的旋转速度近似地取决于电机的极数和频率,
n = 60f/p。 n: 同步速度 f: 电源频率 p: 电机极对数，
由电机的工作原理决定电机的极对数是固定不变的。频率是电机供
!
忙碌信息某些情况下 - 在修改参数的数值时 - BOP 上显示
busy 最多可达5秒这种情况表示变频器正忙于处理优先级更高的任务
33
参数过滤
访问级
变频器的参数有三
个用户访问级，即
：标准访问级、扩
展访问级和专家访
问级。
访问的等级由参数
P0003 来选择。对
于大多数应用对象
实验四MM440变频器3段固定频率控制
实验四MM440变频器3段固定频率控制
课题：认识变频器姓名彭也班级自动1531 学号1519033119
一、实验目的
1.熟悉MM440变频器外接端子的连接使用
2.变频器基本操作面板运行参数设置
3. 用外接数字端子（DIN1、DIN2、DIN3），完成三种不同频率控制的电动机转速调节。
二、实训内容及步骤
1、MM440变频器外围接线图
注：SB1—SB4为带自锁开关
2、变频器的参数设置及运行调试
步骤1：按上图连接好电路，检查线路正确后，合上变频器电源开关。
步骤2：恢复变频器出厂缺省值。
P0003=1,
P0010=30;
P0970=1;
busy;
步骤3：设置电机参数，完成后将P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。
（备注：MOP电动电位计，就是面板上控制频率的按键）
P0304=380v
P0305=1.5v
P0307=0.55kw
P0310=50hz
P1080=10
基本设置完成即可将
P0010=0
步骤4：三段固定频率控制
三段频率控制状态表
固定频率频率（H Z）端口7（SB3）端口6（SB2）端口5（SB1）
1 15 1 0 1
2 35 1 1 0
3 50 1 1 1
①下自锁按钮SB3（7~9接通），数字输入口DIN3为ON，允许电动机运行；P0701=1
P0702=15
P0703=15
P1001=0
P1002=15
《变频器技术》课程实训成绩评定方法。
MM440变频器教程..
• 参数复位，是将变频器参数恢复到出厂状态下的 默认值的操作。一般在变频器出厂和参数出现混 乱的时候进行此操作。（1）设置P0010=30（2） 设置P0970=1 • 复位过程约需3分钟才能完成。 • 快速调试状态，需要用户输入电机相关的参数和 一些基本驱动控制参数，使变频器可以良好的驱 动电机运转。一般在复位操作后，或者更换电机 后需要进行此操作。 • 功能调试，指用户按照具体生产工艺的需要进行 的设置操作。这一部分的调试工作比较复杂，常 常需要在现场多次调试。
访问等级 P0003
等级 1 = 标准级 P PP PPPP P P P P P P 等级 2 = 扩展级
PP
PP
PP
PPPP
P
P
PPPP
PP
PP
PP
PP
P
等级 3 = 专家级
PP
PPPP
PPPPPPPPP
P
PPPPPP
PPPPPPPP
PPPPPPP
PP
等级 4 = 服务级
PPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPP
• 此外, 变频器还必须满足以下条件: • （1）按照线性V/f 控制特性，由模 拟电位计控制电动机速度。 • （2）频率为50Hz 时最大速度为3000 转/ 分钟(60Hz 时为3600 转/分钟)，可通过变 频器的模拟输入端用电位计控制。 • （3）斜坡上升时间/斜坡下降时间 = 10s。
使用变频器上装设的SDP 可进行以下操作：
参数表
在出厂设定上修改参数 BOP控制： P700=1 P1000=1 自动修改主给定P1070=1050，与6SE70不同 固定频率控制 P700=2 P1000=3 自动修改主给定P1070=1024
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参数值为9：故障确认。 参数值为10：正向点动。 参数值为11：反向点动。 参数值为12：反转。 参数值为13：MOP（电动电位计）升速（增加频率）。 参数值为14：MOP 降速（减少频率）。 参数值为15：固定频率设定值（直接选择）。 参数值为16：固定频率设定值（直接选择 + ON 命令）。 参数值为17：固定频率设定值（二进制编码选择+ ON 命令）。 参数值为25：直流注入制动。 参数值为29：由外部信号触发跳闸。 参数值为33：禁止附加频率设定值。
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（3）设置三段固定频率控制参数，如下表所示。
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四、PLC联机多段速频率控制 联机多段速频率控制 1．项目训练内容 ．
通过S7-200 PLC和MM440变频器联机，实现电动机延时控制运转。 按下正转按钮SB1，延时15s后，电动机启动并运行在频率为30Hz，对 应电动机转速为1680r/min。按下反转按钮SB3，延时10s后，电动机反 向运行在频率为30Hz，对应电动机转速为1680r/min。按下停止按钮 SB2，电动机停止运行。
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变频器参数设置如下表所示。
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3．电路接线 ．
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4．参数设置 ．
（1）恢复变频器工厂默认值。设定P0010=30和P0970=1，按下P键， 开始复位，复位过程大约需要3min，结果可使变频器的参数恢复到工 厂默认值。 （2）设置电动机参数。为了使电动机与变频器相匹配，需设置电动机 参数。电动机参数设置完成后，设定P0010=0，变频器当前处于准备状态 ，可正常运行。
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变频器有3种基本的停车方法：OFF1、OFF2和OFF3。 （1）OFF1停车命令能使变频器按照选定的斜坡下降速率减速 并停止转动，而斜坡下降时间参数可通过改变参数P1121来修改。 （2）OFF2停车命令能使电动机依惯性滑行最后停车脉冲被封锁。 （3）OFF3停车命令能使电动机快速地减速停车。在设置了OFF3 的 情况下，为了启动电动机，二进制输入端必须闭合（高电平）。如 果OFF3为高电平，电动机才能启动，并用OFF1 或OFF2 方式停车； 如果OFF3为低电平，电动机是不能启动的。OFF3停车斜坡下降时 间用参数P1135来设定。
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2．S7-200 PLC输入 输出分配 ． 输入/输出分配 输入
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3．电路接线 ．
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4．PLC程序设计 ． 程序设计
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5．变频器参数设置 ．
复位变频器工厂默认值，P0010=30和P0970=1，按下P键，开始复位， 复位过程大约3min，这样就保证了变频器的参数恢复到工厂默认值。
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（3）设置模拟信号操作控制参数。
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三、变频器的多段速频率控制 1．项目训练内容 ．
利用MM440变频器实现电动机三段速频率运转。其中，DIN3端 口设为电动机启停控制，DIN1和DIN2端口设为三段速频率输入选择， 三段速度设置如下： 第一段：输出频率为15Hz；电动机转速为840 r/min； 第二段：输出频率为35Hz；电动机转速为1960 r/min； 第三段：输出频率为50Hz；电动机转速为2800 r/min。
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例如，用DIN1、DIN2、DIN3、DIN4四个输入端来选择16段频率， 其组合形式如下表所示。
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3．电路接线 ．
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4．参数设置 ．
（1）恢复变频器工厂默认值。设定P0010=30和P0970=1，按 下P键，开始复位，复位过程大约3min，这样就保证了变频器的参数 恢复到工厂默认值。 （2）设置电动机参数。电动机参数设置完成后，设P0010=0 ，变频器当前处于准备状态，可正常运行。
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西门子变频器技术
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MM440变频器的基本控制电路 变频器的基本控制电路
一、基于输入端子的变频器操作控制 二、基于模拟信号的变频器操作控制 三、变频器的多段速频率控制 四、PLC联机多段速频率控制 联机多段速频率控制
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一、基于输入端子的变频器操作控制 1．项目训练内容 ．
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2．基本知识要点 ．
MM440变频器可以用模拟输入端控制电动机转速的大小，它为 用户提供了两对模拟输入端口AIN1+、AIN1-、AIN2+、AIN2-，即端口 “3”、“4”和端口“10”、“11”。 MM440变频器的输出端口“1”、“2”为用户提供了一个高精度 的+10V直流稳压电源。外接转速调节电位器RP1串接在电路中，调节 RP1时，输入端口AIN1+给定的模拟输入电压改变，变频器的频率输出 量紧紧跟踪给定量的变化，从而平滑无级地调节电动机转速的大小。
用两个开关SA1和SA2控制MM440变频器，实现电动机正转和反 转功能，电动机加减速时间为15s。其中，DIN1端口设为正转控制， DIN2端口设为反转控制。
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2．基本知识要点 ．
MM440变频器有6个数字输入端口（DIN1～DIN6），即端口“5”、 “6”、“7”、“8”、“16”和“17”，具体参见图9-1。每个数字输入端 口功能很多，可根据需要进行设置。每个端口功能设置通过分别选定 参数P0701～P0706的值来实现，默认值为1。 可能的设定值及定义如下： 参数值为0：禁止数字输入。 参数值为1：ON/OFF1（接通正转/停车命令1）。 参数值为2：ON reverse/OFF1（接通反转/停车命令1）。 参数值为3：OFF2（停车命令2），按惯性自由停车。 参数值为4：OFF3（停车命令3），按斜坡函数曲线快速降速。
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SIEMEபைடு நூலகம்S
（3）设置数字输入控制端口参数
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二、基于模拟信号的变频器操作控制 1．项目训练内容 ．
用两个开关SA1和SA2控制MM440变频器，实现电动机正转和反转功 能，由模拟输入端控制电动机转速的大小。其中，DIN1端口设为正转控 制，DIN2端口设为反转控制。
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3．电路接线 ．
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4．参数设置
（1）恢复变频器工厂默认值。设定P0010=30和P0970=1，按下P键， 开始复位，复位过程大约需要3min，结果可使变频器的参数恢复到工 厂默认值。 （2）设置电动机参数。为了使电动机与变频器相匹配，需要设置电动 机参数。电动机参数设置完成后，设P0010=0，变频器当前处于准备 状态，可正常运行。
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2．基本知识要点 ．
MM440变频器的六个数字输入端口（DIN1～DIN6），即端口“5”、 “6”、“7”、“8”、“16”和“17”，可根据需要通过分别选定参数 P0701～P0706的值来实现多段速频率控制。每一个频段的频率可分别 由P1001～P1015参数设置，最多可实现15频段控制。在多频段控制中， 电动机的转速方向是由P1001～P1015参数所设置的频率正负决定的。 六个数字输入端口，哪一个作为电动机运行、停止控制，哪些作为多频 段控制，是可以由用户任意确定的。一旦确定了某一数字输入端口的控 制功能，其内部参数的设置值必须与端口的控制功能相对应。