汽车压力传感器需要做哪些环境试验
传感器试验报告范文
传感器试验报告范文一、实验目的：通过对传感器进行试验，了解它的性能指标和特点，并掌握传感器在不同环境下的适用范围。
二、实验材料：1.传感器：温度传感器、压力传感器、光敏传感器。
2.仪器设备：示波器、万用表、电源、计算机。
三、实验过程：1.温度传感器试验：连接温度传感器、示波器和电源。
调节电源输出电压，观察示波器上的波形变化。
测量传感器的输出电压随温度的变化，并绘制图表。
2.压力传感器试验：将压力传感器与示波器和电源连接。
通过调节电源的输出电压，观察示波器上的波形变化，并记录传感器的输出电压随压力的变化情况。
绘制图表进行分析。
3.光敏传感器试验：连接光敏传感器、示波器和电源，调节电源输出电压，观察示波器上的波形变化。
通过遮挡传感器的光线，观察传感器的输出电压变化情况，并记录数据进行分析。
四、实验结果：1.温度传感器试验结果：温度传感器的输出电压随温度的变化呈线性关系，即温度越高，输出电压越高。
通过绘制图表，可以得出明确的温度-电压曲线。
2.压力传感器试验结果：压力传感器的输出电压随压力的变化呈线性关系，即压力越大，输出电压越高。
通过绘制图表，可以得出明确的压力-电压曲线。
3.光敏传感器试验结果：光敏传感器的输出电压随光强的变化呈非线性关系。
在光线较弱的情况下，输出电压较低，光线较强时，输出电压较高。
通过绘制图表，可以得出明确的光强-电压曲线。
五、实验讨论：从实验结果可以看出，不同的传感器有不同的特点和性能指标。
温度传感器对温度变化敏感，可以精确测量温度；压力传感器对压力变化敏感，可以精确测量压力；光敏传感器对光强变化敏感，可以精确测量光强。
因此，在实际应用中，需要根据需要选择合适的传感器。
六、实验总结：通过本次传感器试验，我们深入了解了传感器的性能指标和特点，以及它们在不同环境下的适用范围。
这对于我们在实际应用中选择合适的传感器具有重要的指导意义。
同时，本次试验还让我们掌握了使用示波器、万用表等仪器设备进行传感器测试的方法和技巧。
大众ivi的环境试验标准
大众ivi的环境试验标准大众IVI（In-Vehicle Infotainment，车载信息娱乐系统）的环境试验标准是指对该系统进行测试和验证时所遵循的一系列标准和规范。
以下是一些可能适用于大众IVI系统的环境试验标准：1. 高温试验，该试验用于评估IVI系统在高温环境下的性能和可靠性。
通过将系统暴露在高温环境中，例如40°C至60°C的温度范围内，测试其对温度变化的适应能力，以确保其正常运行。
2. 低温试验，这个试验与高温试验类似，但是是在低温环境中进行的。
通过将系统暴露在低温环境中，例如-20°C至0°C的温度范围内，测试其对低温的适应能力，以确保其在寒冷地区的正常运行。
3. 湿度试验，这个试验用于评估IVI系统在高湿度环境下的性能和可靠性。
通过将系统暴露在高湿度环境中，例如80%至95%的湿度范围内，测试其对湿度变化的适应能力，以确保其正常工作而不受潮湿影响。
4. 震动试验，该试验用于评估IVI系统在车辆行驶过程中所受到的震动和冲击的影响。
通过模拟车辆在不同路况下的震动，测试系统的抗震性能，以确保其在车辆行驶过程中的稳定性和可靠性。
5. 电磁兼容性（EMC）试验，这个试验用于评估IVI系统对电磁干扰的敏感性以及其对其他电子设备造成的电磁干扰程度。
通过模拟不同电磁干扰源，测试系统的电磁兼容性，以确保其在电磁环境下的正常工作和与其他设备的互操作性。
6. 可靠性试验，这个试验用于评估IVI系统在长时间使用和恶劣条件下的可靠性。
通过进行持续运行测试、循环测试、故障模拟等，测试系统的稳定性和耐久性，以确保其在各种情况下的可靠性。
以上只是一些可能适用于大众IVI系统的环境试验标准的例子，实际上可能还有其他标准和规范，具体要根据具体的产品和要求来确定。
这些试验标准的目的是确保IVI系统能够在各种环境和条件下正常工作，并提供稳定可靠的用户体验。
压力传感器检测报告模板
压力传感器检测报告模板一、背景介绍本次检测旨在测试压力传感器的准确性、稳定性和可靠性。
压力传感器是一种用于测量压力的设备，广泛应用于工业、医疗和科学领域。
本次检测的目的是确保压力传感器在工作过程中能够提供准确和可靠的压力数据，以便于正确的监测和控制。
二、检测方法1. 测试设备：用于检测压力传感器的测试仪器、标准压力表、参考压力源等。
2. 检测标准：根据相关规范和需求，制定相应的检测标准并进行测试。
三、检测内容1. 静态特性测试：- 零点漂移：在无压力输入时，记录压力传感器输出的稳定数值，评估零点漂移情况。
- 灵敏度：施加不同压力值，记录压力传感器输出的数值变化，评估灵敏度。
2. 动态特性测试：- 响应时间：施加快速变化的压力信号，记录压力传感器输出的时间响应，评估响应时间。
- 周波数响应：测试压力传感器对不同频率压力信号的响应情况，评估压力传感器的频率响应特性。
3. 线性性能测试：- 施加一系列等间隔的压力值，记录压力传感器输出的数值变化，评估线性性能。
4. 环境适应性测试：- 测试压力传感器在不同温度、湿度、振动等环境条件下的工作稳定性和可靠性。
- 确保压力传感器可以在各种环境条件下正常工作，例如工业生产现场、医疗设备等。
四、测试结果1. 零点漂移测试结果：经过测试，压力传感器在无压力输入时，输出值稳定在0.5%范围内，满足相关标准要求。
2. 灵敏度测试结果：施加不同压力值，压力传感器输出的数值变化与施加压力值呈线性关系，灵敏度为2mV/kPa。
3. 响应时间测试结果：压力传感器在快速变化的压力信号输入时，输出响应时间在10ms以内。
4. 线性性能测试结果：施加一系列等间隔压力值，压力传感器输出的数值变化与施加压力值呈线性关系，R²值为0.995。
5. 环境适应性测试结果：在不同环境条件下，压力传感器的稳定性和可靠性均能满足要求，符合相关标准。
五、结论根据上述测试结果，压力传感器在静态特性、动态特性、线性性能和环境适应性等方面均符合相关标准要求，可以正常使用于工业、医疗等领域。
车载测试中的温度与湿度环境测试
车载测试中的温度与湿度环境测试随着汽车技术的不断发展，车载测试成为了对汽车各方面性能进行评估与改进的重要手段。
而在车辆的正常运行过程中，温度与湿度环境是一个不可忽视的因素。
为了保证车载设备的稳定性和可靠性，温度与湿度环境测试变得尤为重要。
本文将对车载测试中的温度与湿度环境测试进行探讨，并提供相关的解决方案。
一、温度环境测试1. 温度对车辆的影响在车辆运行过程中，温度的变化会对其各个部件产生不同程度的影响。
例如，高温环境容易导致发动机过热、电池容量下降等问题；而低温环境下，车辆的启动困难、液体的凝固等现象也会出现。
因此，对车辆在不同温度环境下的性能进行测试，有助于发现和解决相关问题。
2. 温度测试方法（1）恒温测试：通过将车载设备置于恒定的温度环境下，观察其性能表现。
这种测试方法主要用于评估车载设备在特定温度下的工作状态和稳定性。
（2）冷启动测试：将车辆暴露在低温环境中，测试其在低温下启动的表现。
这种测试方法可以评估车辆在低温环境下的启动性能。
（3）热启动测试：将车辆暴露在高温环境中，测试其在高温下启动的表现。
这种测试方法可以评估车辆在高温环境下的启动性能。
3. 温度环境测试的解决方案为了进行温度环境测试，可以采用以下解决方案：（1）温度控制装置：通过控制装置对车辆所处的环境温度进行调节，确保测试的准确性和可重复性。
可以使用温度恒稳箱、空调系统等装置来实现。
（2）温度传感器：将温度传感器安装在车辆的关键部位，以实时监测温度的变化。
这样可以及时发现温度异常情况，并采取相应的调控措施。
（3）数据记录仪：用于记录温度变化的数据，以便后续分析和评估。
数据记录仪可以实时采集温度数据，并保存在内部存储器中，以备后续分析使用。
二、湿度环境测试1. 湿度对车辆的影响湿度是空气中水分含量的一个指标，对车辆的性能和耐久性都有一定影响。
高湿度环境容易导致车辆内部零部件的腐蚀和腐败，从而影响车辆的正常运行。
因此，在车辆的湿度环境测试中，需要关注湿度对车辆的影响并进行相应的评估。
汽车环境适应性试验解析！
汽车环境适应性试验解析！随着汽车工业的快速发展，国内外汽车企业为了拓展国际汽车市场，使汽车能够适应全球各种气候环境条件，进而提升其产品的市场竞争力，争对全球不同区域的气候特点，大力开展汽车环境适应性试验研究，确保其产品的环境适应性满足使用要求；本文漫谈君和大家一起聊聊汽车环境适应性试验。
环境适应性试验主要包括：一、车辆热适应性能试验1试验车辆试验条件A、轮胎气压应符合汽车技术条件的规定，误差不超过±10kPa。
B、车辆的节温器应强制全开。
C、电子风扇高速档状态短接到高速档；如果试验条件有要求时可进行不短接。
D、试验前，车辆应进行充分预热，发动机出水及机油温度达到正常工作条件。
E、对于试验工况要求的空调开启状态，空调打开到最大制冷状态和最大出风量状态，空调换气使用外循环模式。
F、试验载荷为车辆最大设计总质量。
2试验环境条件A、温度：30℃±3℃，如果试验条件有要求可选38℃±1.5 ℃。
B、相对湿度： 50% ±5%。
3测量项目及传感器安装位置4试验方法试验方法一：自动变速器车辆采用 D挡，手动变速器采用相应挡位。
试验方法二：自动变速器车辆采用 D挡，手动变速器采用相应挡位。
二、整车温度场性能试验1试验车辆条件试验车辆设定条件为原车状态，以外条件同热平衡试验条件。
2试验环境条件A、温度：38℃± 1.5 ℃。
B、相对湿度：50% ±5%。
3试验方法试验方法一：自动变速器车辆采用 D挡，手动变速器采用相应挡位。
试验方法二：自动变速器车辆采用 D挡，手动变速器采用相应挡位。
4试验数据采集各行驶工况结束后，车辆立即熄火浸置，再次采集4min 的试验数据，两次试验数据作为最终的试验结果。
5测点位置示例。
车载测试中的温度与湿度环境要求
车载测试中的温度与湿度环境要求车辆的可靠性和安全性是汽车制造商和消费者关注的重点。
为了确保车辆在不同的环境条件下正常运行，车载测试是必不可少的环节。
在车载测试中，温度和湿度是需要特别注意的环境参数，因为它们对车辆的性能和耐久性有着重要的影响。
本文将探讨车载测试中的温度与湿度环境要求。
一、温度环境要求温度是车辆运行中最常见和普遍的环境因素之一。
在车载测试中，不同的车辆部件和系统对温度都有不同的要求。
下面将介绍一些常见的温度环境要求。
1. 引擎温度要求引擎作为车辆最关键的组成部分之一，其温度必须在一定范围内保持稳定。
一般来说，引擎的工作温度应该在80℃至110℃之间，以确保燃烧效率和发动机性能的最佳状态。
2. 冷却液温度要求冷却液被用来控制引擎温度，因此其温度也需要在一定范围内保持稳定。
通常，冷却液的温度应该在90℃至105℃之间，以实现最佳的冷却效果。
3. 轮胎温度要求轮胎的温度对车辆的操控性和安全性具有重要影响。
一般来说，轮胎的工作温度应该在-20℃至50℃之间，以确保轮胎的正常性能和抓地力。
4. 内饰温度要求车辆内部的温度对驾乘者的舒适性和健康状况有很大影响。
因此，在车载测试中，内饰温度也需要受到特别关注。
一般来说，车辆内部的温度应该保持在20℃至30℃之间，以提供舒适的驾乘环境。
二、湿度环境要求湿度是指空气中所含水分的含量，对车辆的性能和耐久性同样具有重要的影响。
下面将介绍一些常见的湿度环境要求。
1. 机械部件湿度要求在车辆运行过程中，机械部件的湿度需要控制在一定的范围内，以避免部件的腐蚀和损坏。
一般来说，机械部件的湿度应该控制在30%至60%之间，以确保其正常运行和寿命。
2. 电子设备湿度要求车辆中的电子设备对湿度更加敏感，因此其湿度要求也更为严格。
一般来说，电子设备的湿度应该控制在25%至55%之间，以防止设备故障和损坏。
3. 内饰湿度要求车辆内部的湿度对驾乘者的舒适性和健康状况同样重要。
传感器检测项目
环境试验及方法1.振动（正弦）1.1实验条件频率范围：10~500Hz振动幅值：0.35mm（50m/s2）交越频率：57.7Hz波形：正弦波频率容差：±0.5Hz（10~100Hz）±0.5%（大于100Hz时）扫频速率：每分钟一倍频程速率容差：±10%扫频方向：气敏元件基座轴向、管心轴向、两轴的垂直方向扫频次数：每个方向10次，共30次1.2条件试验将处于非工作状态的试样紧固在试验台上，按试验条件进行试验。
试验期间如果详细规范有要求应进行中间检测。
2.冲击（规定脉冲）2.1试验条件峰值加速度：1000m/s2标称持续时间：6ms波形：半正弦波波形容差：±15%速度变化：3.75m/s变化容差：速度变化量值的±10%冲击脉冲速度变化量值的测量：从理想脉冲前的0.4D开始到理想脉冲后的0.1D为止（D为标称脉冲的持续时间）冲击方向：取垂直于管心轴向的正负共4个方向冲击次数：每个方向施3次，共12次2.2条件试验将处于非工作状态的试样按试验条件自由落体落到台板上。
3.温度冲击3.1试验条件试验方式：两箱法试验温度：-40℃/85℃温度容差：±2℃（高温时）±3℃（低温时）循环次数：5次保持时间：0.5h3.2条件试验将非工作状态的试样按先低温后高温的循环次序，按试验条件进行试验。
高低温转移时间不大于3min。
4.交变湿热4.1试验条件最高温度：40℃温度容差：±2℃试验周期：2每周期时间24h4.2条件试验将非工作状态的试样（接好连线）放入25℃±2℃的试验箱中，保证1h建瓯开始加湿至相对湿度≥95%（温度不变）。
然后进行如下步骤的循环试验。
升温：试验箱温度在2.5h内从25℃±2℃升至40℃±2℃，在此期间相对湿度保持在92%~98%。
保持高温高湿至第12h后开始降温。
降温：试验箱温度在2.5h内从40℃±2℃降回25℃±2℃，在此期间相对湿度保持在92%~98%。
汽车零部件环境可靠性试验项目及标准解析
汽车电子部件环境与可靠性试验GRGT广电计量汽车零部件检测试验室获澳大利亚交通部、德国DAKKS等权威机构的认可，是通用汽车GP-10认可实验室，福特、大众、标致雪铁龙（神龙）、日产、本田等国际著名汽车公司和上海汽车、奇瑞、吉利、广汽、比亚迪、福田、江淮等民族自主品牌车企的认可实验室，可以为汽车灯具企业提供从产品研发验证到CCC/E-mark/DOT认证到一致性生产控制的全程技术服务。
GRGT广电计量通过卓越的质量保证服务，协助通用、福特、大众、法雷奥等知名整车企业和零部件企业质量技术不断进步。
A、气候环境试验1）氙弧灯暴露试验2）荧光紫外灯暴露试验3）碳弧灯老化试验4）金属卤素灯老化试验5）红外灯老化试验6）温湿度、防尘防水试验高温、低温、湿热、温度变化、温度/湿度组合循环、冰水冲击、防尘防水等试验检测标准：GB/T 2423、IEC 60068-2 、IEC60529、 ISO16750、ISO 20653……B、机械环境试验检测标准：GB/T 2423、IEC 60068-2、GB/T 21563、 TB/T 3058、IEC 61373、SAE J1455、 GMW3172、VW80101、军标系列、GD01系列（CCS中国船级社）、IEC60945、IEC60092-504、 CB船标系列、《渔船用品检验规程》、《钢质海洋渔船建造规范》及其引用标准、国际船级社协会（IACS）成员规范（如美国ABS/法国BV/挪威DNV /德国GL/日本NK等）、产品标准（如通信产品）/专业标准/企业标准/技术协议等。
检测项目：* 正弦振动（定频/扫频/共振搜索/共振保持）* 随机振动（窄带/宽带/正弦+随机/随机+随机）* 三综合振动（温度+湿度+振动）* 加速度冲击和碰撞* 跌落冲击(垂直跌落/滚筒跌落)* 钢球冲击(球径和球重及高度的能量冲击)* 包装力学试验（振动、跌落、冲击、堆码、搬运夹持堆码）* 能源试验（瞬态波动/稳态波动/能源异常/能源故障）* 倾斜与摇摆（定方位、定角度、定周期）* 可以根据客户要求或者特种条件进行测试(如动态疲劳测试/瞬态测试)C、化学环境试验l 中性盐雾腐蚀试验（NSS）GB/T 10125-1997 GB/T 2423.17-2008 GB/T 1771-2007 ISO 9227:2006ASTM B 117-07 JIS Z 2371:2000l 醋酸盐雾腐蚀试验（ASS）GB/T 10125-1997 ISO 9227:2006 JIS Z 2371:2000 ASTM G 85-02l 铜加速醋酸盐雾腐蚀试验（CASS）GB/T 10125-1997 ISO 9227:2006 JIS Z 2371:2000 ASTM B 368-2009l 循环腐蚀试验 (CCT)GB/T 2423.18-2000 GM9540P-1997 GMW14872-2010 ISO 14993-2001l 冷凝水/水雾试验ISO 6270-2:2005 DIN 50017-1982l 化学气体腐蚀试验单种气体：二氧化硫（SO2）\硫化氢（H2S ）\氨气（NH3）混合气体腐蚀（ SO2、NO2、Cl2、H2S)GB/T 9789-2008 GB/T 2423.33-2005 ISO 6988:1985 DIN 50018:1997ISO 3231:1993 ASTM G 87-02 ISO 6957:1988 GB/T 2423.51-2000EIA-364-65A IEC 60068-2-60:1995l 霉菌试验GB/T 2423.16-2008 GJB 150.10A-2009 GB 11606.12-89 GB12085.11-89IEC 60068-2-10:2005 ASTM G 21-96l 腐蚀膏测试ASTM B380-1997(2008)e1 GB/T 6465-2008/ISO 4541:1978l 化学介质试验MES M0133-2002、D471020-2010、TL226-2006、GMW14334-2007、…。
汽车传感器检测的实施过程及步骤
汽车传感器检测的实施过程及步骤1. 确定检测目标在进行汽车传感器检测之前，首先需要确定要检测的传感器类型和具体目标。
常见的汽车传感器包括氧气传感器、速度传感器、温度传感器等。
根据车辆型号和故障现象，确定需要检测的传感器。
2. 准备工具和设备进行汽车传感器检测需要准备一些工具和设备，例如多用途检测仪、电压表、扳手、螺丝刀等。
确保所需工具齐全，并测试电压表和检测仪的正常运行。
3. 断开电源并排放静电在进行汽车传感器检测之前，务必断开车辆的电源，防止意外触电和损坏电子元件。
同时，为了避免静电对传感器的干扰，需要在操作前排放身上的静电电荷。
4. 找到传感器位置根据车型和传感器类型，找到要检测的传感器的位置。
传感器通常位于发动机舱、底盘或车内仪表盘等位置。
通过查阅车辆的技术手册或使用互联网资源，确定传感器的准确位置。
5. 拆卸传感器在进行传感器检测之前，需要拆卸传感器。
使用适当的工具，拆下传感器固定螺丝或接头。
在拆卸过程中，要注意避免对传感器和周围零件造成损坏。
6. 检查传感器外观拆卸传感器后，检查传感器的外观是否有明显的破损、腐蚀或污染。
如果发现异常情况，可能需要更换传感器。
7. 进行电气测试将检测仪连接到传感器的接头上，开启检测仪，并按照仪器的操作人手册进行测试。
根据检测仪的指示，观察传感器的输出信号是否在正常范围内。
常见的测试包括电压测试、电流测试和频率测试等。
8. 检查电线连接传感器的正常工作需要稳定和良好的电线连接。
检查传感器与其他电子元件之间的线缆连接是否松动、腐蚀或损坏。
对于有问题的连接，修复或更换电线连接。
9. 清洁和维护传感器在进行传感器检测后，对传感器进行清洁和维护是必要的。
使用适当的清洁剂和工具，清洁传感器的接头和外壳。
对于有需要的情况，进行传感器的调整和校准。
10. 安装传感器在完成检测和维护后，安装传感器。
根据拆卸时的步骤，将传感器固定到原来的位置，并确保连接牢固。
不要强行拧紧螺丝，以免损坏传感器或零件。
汽车传感器的技术分析
中囤分类号 ：Ｐ １ Ｔ ２２ １ 汽 车传 感器的种类
２—１４ （０ ６０ —０６ —０ １０ ８ １２０ ）４ ０ １ ２
２２ 汽车传 感器的环境试验要求 ． 汽车 的使用环境相 当恶劣 和复杂 ， 汽车传感 器必须满 足相 当严格的环境试 验要 求 。发 动机用 传感器 的典 型环 境试 验要
器。
由于整车工 况 复 杂 ， 别是 发 动 机 工作 在 高 温 、 动 、 特 振 冲 击、 潮湿 以及蒸 汽 、 盐雾 、 蚀 和油泥 污染 的恶 劣 环境 中 ， 腐 因此 发动机控制系统 用传 感器 耐恶劣 环境 的技 术指 标 要 比一 般工 业用传感器高 １ —２个 数量 级 ， 中最关键 的是精 确 度 和可靠 其 性 。否则 ， 由传 感器带来 的测 量误 差将最 终导致 发动机 控制 系 统难以正常工作 或 产 生故 障 。因此汽 车传 感器 质量 检验 和可
维普资讯 ＼ 、
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●－
２Ｏ 经 Ｏ６
仪 表 技 术 与 传 感 器
Ｉ ｍｍａ ｅ ｔ Ｔ ｃ ｎ ｑ ｅ ａ ｄ Ｓ ｎ ｏ ｎ ｎ ｅ ｈ ｉｕ ｎ ｅ ｓ ｒ
２ ６ ０ｏ Ｎｏ． ４
第 ４期
汽 车传 感 器 的 技 术 分析
３ ３ 技术发展趋势 ．
２ １ 汽车传感器 的检测 范围与精度要求 ． 空气流量 ：０ ０ ｇ ｈ 精度 ： ｇ ｈ进 气压 力 ： ０ １ —１０ｋ／ ， ±２ｋ／ ； ６—６０ ｋ ａ精度 ±２ｋａ温 度 ： ０ １０℃， 度 ±２５ｏ 曲轴转角 ： Ｐ， Ｐ ； 一５ ５ 精 ． Ｃ； １￣ ６￣精 度 ： ．。燃 油流 量 ： １０Ｌ ｈ 精度 ： ／ ； ０ ３Ｏ ， ±０ ５； ０ １ ／ ， ±１Ｌ ｈ 响应恢 复性 ：．１ １ｓ使 用寿命 ：０年或 １ ００ ； １ ０万公 里 以上 ； 靠 可
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广电计量—环境可靠性与电磁兼容试验中心/
汽车压力传感器需要做哪些环境试验
汽车电子行业产品对可靠性要求非常高，汽车作为一个复杂的构成体，严苛的环境(运输过程、存放、工作中、气候...等等) 考验着汽车电子系统是否能够达到要求，为此广电计量为您介绍汽车压力传感器环境方面的实验都有哪些？
甲醇、乙醇、柴油、机油等
广州广电计量检测股份有限公司（简称GRGT）始建于1964年，是以计量校准、产品测试、产品认证、技术培训与咨询为主要业务，具有独立法人资格的第三方专业技术服务机构，是信息产业部军工电子602计量测试站、广东省导航产业创新平台校准与检测实验室，通过了国家实验室（CNAS）、国防实验室（DILAC）和总装军用实验室认可，以及中国计量认证（CMA），是广东省中小企业公共服务示范平台。
GRGT环境可靠性试验设备能按IEC、MIL、ISO、GB、GJB等各种标准或用户要求进行高温、低温、温度冲击（气态及液态）、浸渍、温度循环、低气压、高低温低气压、恒定湿热、交变湿热、高压蒸煮、砂尘、盐雾腐蚀、气体腐蚀、霉菌、淋雨、太阳辐射、光老化、随机振动、正弦振动、机械冲击、三综合、HALT、HASS等。