大口径管道自动焊接
无轨式大口径管道自保护全位置自动焊
装 现 场 全 位 置 自动 焊 是 该 课 题 的主 要 研 究 内容
维普资讯
・ ２・ ７
水 电施 工技术
２０ ０ ８年第 １ （ 期 总第 ５ 期） ｌ
１ ０ ｍ 。完成 上述 焊接 评 定 后 ，用 ６ ２ ｍ ００ｍ ＝ ２ ｍ的 Ｓ Ｍ Ｔ Ｎ １ 一 Ｍ 控 轧 钢 和 ６ ＝ ４ ｍ 的 Ｕ ＩＥ５ ０Ｔ Ｃ ５ｍ
塞 焊枪 ，造成 焊接 中断或焊 接质 量缺 欠 。 １２ 相对 于 其 它焊 接 方 法 ， 自保 护 全 位 置 ．
质 量要 求 ，接头 机械 性能 稳定 。
自动焊 有 以下优 点 ： ① 适合 于任 何位 置 的焊 接 ；② 解 决 了气 体 保 护 焊和 双保 护焊 在仰焊 位 易堵 塞焊 枪 的 问题 ；③
一
，
便 于偏远 地 区 的材 料采 购 和管 理 ；⑥ 操 作简
单 ，易于 掌握 ，生 产效 率 高 ：⑦ 材料 的使用 效率 高 ，可达 ８ ％ ；⑧ 焊缝 成型 美观 ，热 输 入量控 制 １ 方便 ，易 于保证接 头质量 ；⑨ 焊接 电压低 ，节约
试板 焊接 （ ５爬 坡 立焊 ） ４０
１无轨 式大 口径 管道 自保 护 全位置 自动焊
距 离 油 气 输 送等 大 口径 管道 和储 罐 现场 安装 焊 接 的 自动化做 出有 益 的贡献 。本文 介绍 的无 轨 式大 口径 管道 安 装 现 场 自保护 全 位 置 自动 焊 设备 ，在 山西 西龙 池抽 水蓄能 电站 工地 已经
管道自动焊施工方案
管道自动焊施工方案1. 引言管道自动焊是一种高效、准确和可靠的焊接方法，广泛应用于工业领域。
本文将介绍一种管道自动焊施工方案，包括施工准备、设备配置、工艺参数设置、安全措施等方面的内容。
2. 施工准备在进行管道自动焊施工之前，需要进行一系列的准备工作。
具体步骤如下：1.确定焊接的管道材质、规格和长度，并进行必要的测量和标记。
2.准备焊接所需的材料，包括焊条、气体等。
3.确保焊接工作区域干净整洁，清除杂物和可能影响焊接质量的因素。
4.确保施工现场通风良好，以保证焊接过程中排出的有害气体能够及时排除。
5.检查并确认所使用的焊接设备和工具的完好性和可靠性。
3. 设备配置管道自动焊所需的主要设备包括焊接机、焊接工作台、焊接电缆、焊接枪等。
在选择和配置设备时，需要考虑以下因素：•焊接机的类型和参数，需根据管道材质、规格和焊接工艺要求进行选择。
•焊接工作台的高度和稳定性，需根据施工现场实际情况进行调整和固定。
•焊接电缆的长度和容量，需满足焊接距离和电流需求。
•焊接枪的类型和质量，需保证焊接质量和操作方便。
4. 工艺参数设置管道自动焊的工艺参数设置是确保焊接质量的重要步骤。
以下是一些常用的工艺参数及其设置要求：•焊接电流和电压：根据管道材质、壁厚和焊接方法确定合适的电流和电压范围。
•焊接速度：根据管道直径和焊缝要求设置焊接速度，以保证焊缝的完整性和均匀性。
•焊接时间：根据焊接长度和焊接速度计算出合适的焊接时间，并根据实际情况进行调整。
•焊接气体流量：根据焊接材料和管道材质选择适当的焊接气体，并设置合适的流量，以保证焊接质量。
5. 安全措施在进行管道自动焊施工时，需要采取一些安全措施，以保护施工人员和设备的安全。
以下是一些常用的安全措施：•穿戴适当的个人防护装备，如焊接面罩、防火服、防护手套等。
•确保施工现场通风良好，避免有害气体积聚。
•设置明显的警示标志，警告他人注意施工区域。
•安全使用焊接设备，如避免触摸带电部分、正确接地等。
大口径管道自动焊接技术分析及应用
大口径管道自动焊接技术分析及应用摘要：随着大口径、高压力、大壁厚钢管的使用，油气长输管道自动焊技术的应用越来越广泛。
本文针对大口径油气管道自动焊技术，从设计思路、设计手段、焊接及施工技术要求等方面进行了详细论述，为设计人员合理设计并提出自动焊的应用地段及技术要求、充分发挥自动焊的优势提供了借鉴。
关键词：大口径管道；自动焊接技术目前，大口径管道焊接工艺多为半自动或全自动焊接，焊接速度快，生产效率高，但是，对于一般的设备安装公司，投入巨资引进半自动焊接技术及设备，并且培训相应的焊工，在焊接工程量较小的工程中显然是不经济的，并且设备更新、人员培训的周期较长，严重影响工程进度。
笔者通过多年的焊接实践，经过技术经济性分析，提出了大口径管道复合焊接工艺，焊接工艺评定结果优良。
在施工过程中发挥出质量优良、效率高的优点，使工程提前完工。
1. 自动焊的设计思路油气长输管道自动焊具体设计思路如下：（1）根据我国自动焊接内焊机的爬行能力，综合确定自动焊大规模应用的最佳地形坡度，推荐采用 15°为界，即为坡度不宜大于 15°的平原丘陵地段。
（2）地形平坦地段以及坡度起伏普遍小于 15°的地段适用自动焊；若局部坡度大于15°时，如果采用局部降坡处理后可采用自动焊；若地形起伏剧烈、频繁，且坡度普遍大于 15°的地段不建议采用自动焊。
（3）考虑到自动焊施工效率、转场成本，采用自动焊的地段长度不宜小于50 km。
（4）当焊接分段较分散时，可以考虑自动焊机组与半自动焊机组配合使用。
2. 自动焊的设计手段油气管道在进行自动焊接分段设计时，需要满足如下要求：（1）要对管道全线高程、里程进行解析，根据解析结果，借助高精度地理信息平台划分自动焊接标段；（2）对需要局部削方地段，要分析土石方的经济性，给出合理的辅助措施；（3）制订自动焊接地段施工作业带的布置方案，保证自动焊接的流水作业；（4）自动焊接地段管道转角设计时，应考虑自动内焊机在管道内的转弯能力；（5）管道壁厚的设计需要充分考虑到自动焊接工艺参数的适用性，并且要求接头处壁厚差不超过 3 mm3. 自动焊的焊接要求3．1 焊接工艺方案根据目前我国自动焊主要的设备配置情况，具体的焊接工艺及焊接材料需要根据焊接工艺评定试验结果进行选用。
管道自动焊项目主要技术参数
管道自动焊项目主要技术参数一、零件类型1、管件。
管件主要有90度短弯头、三通、异径接头，管件执行标准是GB/T12459钢制无缝管件。
弯头三通异径接头2、阀门。
外购件，主要是截止阀、控制阀类。
3、法兰。
法兰为外购件，主要执行标准是HG/T20592钢制管法兰4、接管。
接管为自制件，将原材料管按需切成不同的长度，接管长度尺寸50mm-1800mm。
主要规格：45*3.5、57*3.5、76*3.5、89*4、108*4、133*4.5.二、待焊工件1、结构类型主要是上述四类零件的组合，一般多为管与管对接、管与法兰对接、管与管件对接。
其中几个典型结构如下图：2、工件尺寸：长度为100mm-2000mm,多数集中在1米以内。
3、工件直径：45-133mm4、工件壁厚：3.5-5mm5、工件材质：80%碳钢，20%不锈钢6、坡口形式：单面V型30-37.5度。
三、焊接要求1、焊接方法：钨极氩弧焊2、组对方式：手工组对点焊3、焊缝质量：单面焊双面成型，射线检测II级4、焊枪纠偏：焊接过程中焊枪根据焊道实际情况自动上下左右调整，并调整合适的摆幅和焊接参数。
四、焊接工艺流程焊接工作站应为一机多工位，具体工作流程如下：1、手工组对点焊工件2、人工在其中一个工位装夹工件，装夹完成后，机器人自动寻找焊缝焊接，焊接工程中无需人为干预。
3、机器人焊接的同时，人工去另一个工位将焊好的工件取下，并将新的工件装夹好，待机器人焊接。
4、机器人焊接完一个工位的工件，转到下个工位焊接，人工来焊接完成的工位装卸工件，如此循环。
五、焊接产能单站初步预估产能六、方案中应包含的几个关键因素1、整个工作站设多个工位，在焊接的同时，其他工位可进行工件装夹，提高焊机利用率，写明详细的焊接工艺流程。
5、方案中注明装夹方式，估算工件装夹时间，单个焊缝编程时间，焊接效率。
6、方案中明确工作站占地尺寸。
7、方案中注明对工件的尺寸公差要求、对装公差要求。
国产焊机大口径管道多焊枪内焊+双丝外焊焊接技术
焊接 设 备包 括 中油管 道科 学研 究 院生 产 的 ＰＷ４ Ｉ ８
管 道 内 环 缝 自动 焊 机 （ 下 简 称 国产 内 焊 机 ） 和 以 Ｐ Ｗ３ ０ Ａ ０ ０双 焊 枪 管 道 自动外 焊 机 （ 以下 简 称 双 丝 外
焊机 ） 。
Ｐ Ｗ３ ０ Ａ ０ Ｏ双 丝 外 焊 机是 由计 算 机 控 制 ２把 焊 枪
同 时进行 管 道 环缝 焊 接 作业 的专 用 自动化 焊 接 设 备 。
特 别 适 用 于 野 外 环 境 下 ６ ０ 以 上 的各 种 不 同管 ４ ０ｍｍ
（ ）国产 内焊 机 １ 国产 ＰＷ４ Ｉ ８内焊 机 ，主 要 用 于 长输 管线 施 工 过 程 中 ２根被 焊钢 管 管 口的组 对 和根 焊工 序 的完成 。主 要 由涨 紧机构 、行走 及 刹 车机 构 、内环 缝焊 接及 旋 转
中 图 分 类 号 ：Ｔ ４ ４５ Ｇ ３． 文献 标 志码 ：Ｂ
装 置 、多焊 头 同步对 中定 位机 构 、气 动系 统 、 自动 控
０ 前 言
ห้องสมุดไป่ตู้
制 系统 、保 护气 供 给系 统等部 分 组成 ，如 图 １所示 。
近年来 ，世界 天然 气产 量 和用 量持续 增 长 ，国内
对 油气 资源 的 需求 量急 剧攀 升 ，配套 的国 内外油 气 长
Ｗｅｄ ｇ ｅｈ ｏ Ｒ ｏ． ． Ｏ ｔ２ １ １ｉ ｃｎｌ ＇ Ｖ １ ０ Ｎｏ ０ ｎＴ ＯＶ ４ １ ｃ．０ １
文 章 编号 ：０ ２ ０ ５ （０ １１— ０ ３ ０ １０ — ２ Ｘ２ １）０ ０ ２ － ３
・ 艺 与 新 技 术 ・ ２ 工 ３
国 产 焊 机 大 口 径 管 道 多 焊 枪 内 焊 ＋双 丝 外 焊 焊 接 技 术
大口径长输管道带铜衬垫高速自动焊焊接
每个 机站 配 备 ４ 个 焊接 电源 ， 每个 焊接 工作 站 采用 ４ 台米 勒 ｘ ＭＴ ３ ５ ０ 焊 机 作 为 弧 焊 电源 。 自动 焊 枪采用 Ｓ Ｅ Ｒ Ｉ ＭＡ Ｘ －０ ５自动 焊 接 设 备 ，其 采 用 先 进 的 自动 控制 机 构 ，每 个 焊接 机 头使 用 ２ 个 焊 炬 ，实 现 了根焊 和热 焊 一次 完成 。这是该 设 备 与其 他 自动 焊 设 备 最 大 不 同之 一 ，一 台 设 备 就 能 够 实 现从 根 焊 、热焊 、填 充 到盖 面全 自动过程 ，每 道 口焊接 从 根 焊 开始 到焊 接结 束不 需调 换 焊接 设备 。
一
本 项 目管 道 壁 厚 为 ９ ． ５ ｍ ｍ 时 ，坡 口上 口宽 度 约 ６ ｍｍ；若壁厚为３ ０ ｍ ｍ，坡 口上 口宽度也仅为９ ． ６ ｍ ｍ。 焊缝 熔 敷金 属较 Ｖ型坡 口用 量 消耗 大 幅度 降低 ，尤
其对 厚壁 管道 优 势更 为明显 。
条 从 库 巴到 哈 萨农 业 灌溉 渠 输水 管 道 ，包 括 ３ 座
水 处理 站和 １ ８ ２ ． ２ ｋ ｍ 输 水 管 道 。 管 道 包 括 Ｄ Ｎ１ ５ ０ ０ 、Ｄ Ｎ１ ０ ０ ０ 、Ｄ Ｎ ９ ０ ０ 三 种规 格 ，其 中 Ｄ Ｎ１ ５ ０ ０ 主干 线 １ ６ ５ ． ２ ｋ ｍ，材 质 为 Ｘ６ ０ 。管 道 采用 水 泥 砂 浆 内衬 ，基 于对 内衬里保 护 考 虑 ，根据 本项 目执 行 规 范 要求 ，管道组 装 采取 沟下 焊接 作 业方 式 。
２ 设 备及 工 艺
度为 １ ～ １ ． １ ６ ｍ ／ ｍ ｉ ｎ ；每层焊接厚度 ５ ￣ ６ ｍ ｍ。 填充 焊接 电流 ：２ ３ ０ － ２ ４ ０ Ａ，焊接 电压 ２ ４ ～ ２ ５ Ｖ，
无轨式大口径管道自保护全位置自动焊
（０ １）改善 了作业条件 ，有利于焊工身体健康 。
３ 自动 焊 设 备 简 介
以北 京 石 油 化 工 学 院 的 轨 道 式 全 位 置 焊 接 机 器 人 、 成 都 熊谷 电气 公 司 半 自动 自保 护 焊 机 为 基 础 ，合 成 了 现 在 的无 轨 式 大 口径 管 路 自保 护 全 位 置 自动 焊 接 设 备 。该
成套设备 主要 由机 器人 主体 （ 车 ） 焊 、控制 箱 、遥 控 装 置 、焊接 电源 、送丝机 、软件等部分组成 。
（ ）国 产 自保 护 焊 丝 生 产 规 模 还 较 小 ，特 别 是 ５ ８Ｏ ａ ０ ＭＰ 级高强钢 的 自保护 焊丝 ，目前 国 内还 无法 生产 ， 需靠进 口，价格高 。
（ ）解决 了气体保 护焊 和双保护焊在仰焊位易堵塞焊 ２
枪 的 问题 。
（ ）采用 无 导 轨光 电跟 踪 技 术 ，操 作 灵 活 ，对 焊 口接 ３ 头 的 加工 没有 特别 的要 求 ，便 于 现 场 装 配 。
碳 钢 、低合 金钢 焊接 参数记 忆 ＭＩ ５ ０ Ｐ Ｓ一 ０ 焊 接管径
Ｏ １ ０ ｍ／ ｎ ～ ０ ｃ ｍｉ ０ ０ ～４ ｍｍ ０ ～３ ０ ～３ ６ ｍｍ ０
５ Ｈｚ ０ ≤３ Ｗ ｋ ≥６ ｍｍ ≤ｌ ｍｍ ≥３ ｍ ≥８ Ｂ ｋ ≥
３０ ａ ｍ ００ｒ
相对 于其他焊 接方 法 ，自保 护全 位置 自动 焊具 有 以
下优 点 ： （ ）适 于 任何 位 置 的焊 接 。 １
（）焊 接 工 艺 不 完 善 ，需 进 一 步 改 进 ，形 成 通 用 的 焊 ６
大口径钢管焊接方法
大口径钢管焊接方法一、引言大口径钢管广泛应用于石油、天然气、化工等行业，其焊接质量直接影响到管道的使用寿命和安全性能。
因此，研究和掌握大口径钢管的焊接方法具有重要意义。
二、大口径钢管焊接方法的选择大口径钢管的焊接方法主要包括手工电弧焊、埋弧焊和自动焊三种。
其选择应根据具体情况来确定。
1. 手工电弧焊手工电弧焊是一种常用的焊接方法，具有操作简便、适用范围广的优点。
在大口径钢管焊接中，手工电弧焊常用于对焊位置较少、焊接质量要求不太高的情况。
但由于手工电弧焊的焊缝质量受焊工技术水平的影响较大，因此在大口径钢管焊接中需加强对焊工的培训和质量控制。
2. 埋弧焊埋弧焊是一种半自动焊接方法，具有高效、质量稳定的特点。
大口径钢管焊接中常采用埋弧焊来提高焊接效率和质量。
埋弧焊操作简单，适用于焊接平直或近似平直的焊缝。
但在焊接过程中，需注意控制焊接速度和电流大小，以保证焊缝的质量。
3. 自动焊自动焊是一种高效、精确的焊接方法，适用于大批量、高质量的焊接工作。
在大口径钢管焊接中，自动焊常用于对焊位置较多、焊接质量要求较高的情况。
自动焊具有焊接速度快、焊缝质量稳定的优点，但其设备投资较大，操作要求高，适用范围相对较窄。
三、大口径钢管焊接质量控制为确保大口径钢管的焊接质量，需要从以下几个方面进行控制：1. 焊接前准备工作焊接前应对钢管进行清洁处理，去除油污和氧化物，以保证焊缝的质量。
同时，应对焊接设备进行检查和调试，确保其正常工作。
2. 焊接工艺参数控制针对不同的焊接方法，应合理选择焊接工艺参数，如焊接电流、电压、焊接速度等，以保证焊接接头的质量。
3. 焊接操作规范焊接操作中应遵循规范要求，确保焊接接头的质量。
焊工应熟练掌握焊接技术，严格按照焊接工艺规程进行操作。
4. 检测和评定焊接完成后，应对焊缝进行检测和评定。
常用的检测方法包括目视检测、射线检测和超声波检测等。
根据检测结果，评定焊缝的质量，并进行记录和归档。
四、大口径钢管焊接中常见问题及解决方法在大口径钢管焊接过程中，常常会出现一些问题，如焊缝质量不合格、焊接变形等。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
大口径管道自动焊接
随着自动焊的普及，尤其是分包商购买自动焊应用于现场管道焊接之后，如何加大自动焊的施工范围，是管道公司在实际施工过程中的一直探讨的一个课题。
下面简要说一下大口径（DN500以上）管道自动焊接。
目前比较成熟的方法主要有两种：
一、制作简单工装；主要解决变位机与管段焊缝的同心问题，
对于自动焊来说，常见的就是以下三种方式：
1)不带弯头的管段焊缝焊接。
见图一；
图一：大口径直管段管道焊缝自动焊示意图
2)假管的使用。
见图二；
图二假管使用示意图
3)对于弯管变位机，假管（一般为弯头）做配重，目的是为
了平衡重心（通常说的S弯）。
见图三；
图三假管做配重
4)实际应用图片。
见图四、五；
图四中天合创项目DN900焊缝自动焊
图五中天合创项目DN1000管道焊缝自动焊
二、将焊机整体垫高；
1)焊机垫高是解决弯头较大造成变位机旋转距离不够的问
题。
见图六；
图六焊机垫高示意图
2)实际应用图片。
见图七；
图七焊机垫高。