矿井提升机控制系统的现状与理论基础
矿井提升机控制技术研究现状与发展
矿井提升机控制技术研究现状与发展在我国煤炭开采企业的发展进程中，矿井提升机的应用比较普遍，在保证矿井安全生产方面发挥着不可代替的作用。
煤炭开采是一项较为特殊的工作，机械在使用过程中容易出现磨损，再加上操作不到位等状况，造成提升机容易出现故障，因此有必要加强对矿井提升机控制技术的研究应用，只有这样才能够在越来越严峻的煤炭开采事业中充分发挥其矿井提升机的优势。
基于此，本文就矿井提升机控制技术进行了分析。
标签：矿井提升;机控制技术;研究现状;发展引言矿井提升机是煤矿、有色金属矿中的重要运输设备，主要负责矿石提升、人员运送、物料下放等工作，就当前我国煤炭开采工作中的矿井提升机应用现状来看，其具有容量大、能耗大、安全稳定等特点，而且基于周期性运转的特向，矿井提升机的电动机需要频繁的启动、制动和反向作业，故障隐患大幅度提升，有必要加强对其控制技术的研究分析，并明确其创新发展对策。
一、矿井提升机控制技术发展现状（一）国外矿井提升机控制技术发展现状二十世纪七十年代，国外的一些发达国家在矿井提升机的机械部分和电气部分已经实现了技术上的进步，具体表现在机械部分使用的减速机电动机到直流慢速电动机到后来的悬臂安装直接传动的电动机的应用。
随着计算机的进步发展，在机电控制方面也开始利用可编程控制器（PLC）来优化矿井提升机操作，而且操作的安全性以及稳定性都得到了较大的提高。
近几年，计算机技术发展迅速，通过计算机技术以及PLC的结合使用能够有效促进矿井提升机控制技术的发展水平。
（二）国内矿井提升机控制技术发展现状我国的煤炭开采事业发展时间较长，但是矿井提升机控制技术的应用起步时间比较晚，具体是在1958年才开始使用了在地表和井下不断进行往复运行的提升机，在此基础上使用的提升机具有耗电大、控制系统复杂等却缺点。
随着我国科学先进技术的发展进步，矿井提升机控制技术也得到了长足的进步，计算机技术以及PLC技术的引入也进一步增加了提升机的安全性和可靠性。
矿井提升机自动化控制系统的研究与应用
节能减排
自动化控制系统能够实现 能源的优化利用，降低能 源消耗和排放，符合绿色 发展理念。
自动化控制系统在矿井提升机中面临的挑战
技术难度高
矿井提升机工作环境恶劣，技术 难度较高，需要具备较高的技术 水平和经验。
设备维护困难
01
安全保护策略
如速监控、过载保护、防滑保护 等，确保提升机运行安全。
紧急制动系统
在紧急情况下，自动触发制动系统 ，确保设备和人员安全。
03
02
故障诊断与处理
对异常情况进行实时监测和诊断， 采取相应措施进行处理。
安全防护装置
如防护栏、安全门等，防止人员误 操作和意外伤害。
04
03
矿井提升机自动化控制系统
发展方向二
未来自动化控制系统将更加注重环保和节能，通过优化控制算法和降低能耗， 为矿山的可持续发展做出贡献。
04
矿井提升机自动化控制系统
的优势与挑战
自动化控制系统在矿井提升机中的优势分析
01
02
03
提高生产效率
自动化控制系统能够实现 快速、准确的提升机控制 ，减少人工干预，提高生 产效率。
降低安全风险
发展趋势
随着技术的不断进步，矿井提升机自动化控制系统将进一 步向着智能化、网络化、安全可靠的方向发展，实现更加 高效、安全的生产目标。
对未来研究的展望
1 2
技术研发
未来研究应进一步探索新的传感器技术、信号处 理方法和控制算法，提高系统的性能和适应性。
系统集成
加强与其他矿井自动化系统的集成，实现矿井的 全面智能化管理，提高生产效率和安全性。
2023年矿井提升设备行业市场分析现状
2023年矿井提升设备行业市场分析现状矿井提升设备行业市场分析现状矿井提升设备是煤矿等矿山行业的重要设备之一，用于将煤炭、矿石等物料从井下提升至地面。
随着矿山行业的发展，矿井提升设备市场也得到了迅猛的发展。
目前，矿井提升设备市场呈现以下几个特点和现状：1. 需求稳定增长：矿井提升设备是矿山行业的必需品，其需求主要受到市场煤炭需求和矿山开采活动的影响。
随着能源需求的不断增长和矿山规模的扩大，矿井提升设备市场的需求也在稳步增长。
2. 技术升级与创新：随着科技的发展，矿井提升设备在技术上不断创新和升级。
例如，现代矿井提升设备采用液压系统、电气控制等新技术，使得设备的性能更加稳定可靠、操作更加方便高效，提高了运行效率和安全性能。
3. 大型化和自动化趋势：为了提高矿井提升设备的运输能力和效率，越来越多的矿山开始采用大型化和自动化的提升设备。
大型化的矿井提升设备可以一次性提升更多的物料，提高了矿山的生产能力；自动化的矿井提升设备能够实现远程控制和监测，降低了人力投入和劳动强度。
4. 市场竞争激烈：矿井提升设备市场竞争激烈，国内外的大型矿山设备制造企业都在争夺市场份额。
国内的矿井提升设备制造企业主要集中在河北、山东、河南等煤矿资源丰富的地区。
全球的矿井提升设备市场主要由德国、美国、日本等发达国家的制造企业主导。
5. 绿色环保需求增加：随着全球对环境保护意识的提高，矿井提升设备市场也面临着绿色环保的压力。
矿井提升设备制造企业需要加大对设备的节能、减排等环保技术的研发和应用，以满足市场的需求。
6. 国家政策的影响：国家对矿山行业的监管和政策也对矿井提升设备市场产生了重要影响。
政府对安全生产、环境保护等方面的要求越来越高，矿井提升设备制造企业需要遵守相关政策和标准，提高产品质量和安全性能。
总的来说，矿井提升设备市场的发展前景良好，但也面临着一些挑战和问题。
制造企业需要抓住市场需求，加强技术创新和产品升级，提高设备的性能和竞争力。
矿井提升控制系统的发展与现状
矿井提升控制系统的发展与现状矿井提升系统是矿井生产中极其重要的环节，它的正常运行与否直接影响到矿井的产量。
对于提升机传动方式的选择，必须在满足矿井生产工艺要求即满足各种可能出现的运行速度图的前提下，对各种可能的传动方案进行技术比较后，选择最合理的一种传动方式。
我国在20世纪50~60年代，一般采用交流传动方式。
交流传动的最大优点是：技术比较简单，设备及安装费用低，占地面积小，运行维护容易。
但它的最大缺点是：电气调速性能差，在减速和爬行阶段需要另外增设传动装置，如动力制动、低频传动以及晶闸管窜级传动等，虽然调速性能得到了改善，然而设备投资和系统的复杂性也增加了。
由于交流传动受主电动机和控制设备制造容量的限制，所以，对要求提升容量的、速度高的大型矿井，一般采用直流传动制造。
我国进入20世纪70年代后，矿井的规模愈来愈大，年设计生产能力为300万t、400万t、500万t，甚至更大。
特别是对于一些井深600m以上的矿井，要求装载容量大、提升速度高，箕斗容量从12t、18t、增大到32t，提升速度从6m/s、8m/s提高到14m/s，甚至还高，对于提升自动化的水平要求也愈来愈高，因此，原来的交流传动已远远不能满足要求，必须采用直流传动方式。
直流传动的最大优点是:调速平滑稳定，调速范围宽，容易实现提升自动化。
因为电动机的转速几乎与提升负载无关，在低速范围内也能稳定运行。
负力减速时可将机械能转换为电能返回电网。
它的缺点是建设投资大，基础费用高。
直流传动方式又分为发电机-电动机传动和晶闸管变流器-电动机传动两种，两者比较，晶闸管变流器-电动机传动又具有动作速度快、可靠性高、维护工作量小、故障少、运行效率高、体积小、重量轻和占地面积小等优点。
它的缺点是对交流电网的无功冲击大，，因而产生较大的启动压降；它的高次谐波会引起交流电网电压正弦波形的畸变，干扰其他用电设备；运行功率因数低；等等。
但如对变流器采取特殊接线方式，电枢回路用两组晶闸管桥窜联，才用“顺序控制”方法可以提高功率因数，特别是系统中配置无功补偿和谐波吸收装置后，将大大消弱晶闸管整流装置对交流电网的无功冲击和谐波污染，为此，晶闸管交流变流器供电的直流传动装置具有广阔的前景。
论文12矿井提升机电控系统原理设计
矿井提升机电控系统原理设计摘要我国矿井提升机大多是采用交流异步电机拖动，其电气控制系统采用转子串、切电阻调速，由继电器-接触器构成逻辑控制装置。
本文以安全、可靠、高效、经济为出发点，以可靠性原则为依据，对矿井交流提升机电控系统进行研究设计，由可编程控制器(PLC)代替继电器-接触器构成的逻辑控制装置。
其中简单介绍了国内外矿井提升机发展概况，提升机机械结构、工作原理，分析了其技术经济性。
对于PLC的控制原理及应用做了一般性的介绍。
详述了提升机电控系统和调速原理，如：测速部分和保护部分。
本文以TKD-NT 单绳缠绕式矿井提升机为例，提出了研究设计方案，并且在实践中成功实施。
PLC电控系统实现了对提升过程的程序控制，精度高；实现了速度、电流以及矢量的数字交换等，对提升机进行闭环调节；实现行程、速度等重要参数及提升状态的监视；实现无触点控制，寿命长，可靠性大大提高，具有良好的控制监视系统；实现了显示、记录等有关数据的全部自动化。
关键词：矿井交流提升机，PLC，调速，电控技术研究THE DESIGN OF ELECTRIC CONTROL SYSTEMBASED ON MINE ELEVATORABSTRACTIn China, mine elevator whose electric control system uses speed regulation by means of stringing and slicing the rotor resistance, and it constitutes the logic control device by the relay and contactor adopting the means of the drive of AC asynchronous motor in most cases. This paper which studies and designs the electric control system of AC mine elevator, adopting PLC which takes the place of the logic control device constituted by the relay and contactor takes the security, reliability, high efficiency, economy as a starting point, and takes the reliability principle as the basis. There into, this paper gives a brief introduction on the development of mine elevator in home and abroad, its framework and theory, while doing some economic study. Then, it introduces the theory and application of PLC simply. On the side, it goes into particulars about electric control system, for example, speed measurement and safeguard. This paper sets TKD-NT elevator for an example, proposes the research and design plan which puts in practice successfully. The electric control system based on PLC has carried out the procedure control of hoist process and high accuracy, closed-cycle control of mine elevator through speed, electric current as well as digital switching of vector and so on, the monitor of important parameters such as the distance of travel, speed, the state of hoist. In addition, the system also has carried out contact less control, long life-span, reliability greatly improved, good control supervisory system and completely automation of relevant data’s demonstration, recording and so on.KEY WORDS: AC mine elevator, PLC, speed regulation, electric controltechnology research目录前言 (1)第1章国内外矿井提升机发展概述 (2)§1.1国外矿井提升机现状 (2)§1.2我国矿井提升机电气控制系统的现状 (2)第2章提升机机械结构及工作原理 (4)§2.1机械结构 (4)§2.2工作原理 (5)第3章串电阻调速系统 (7)§3.1串电阻调速系统原理 (7)§3.2串电阻调速程序 (8)第4章提升机电控系统构成 (14)§4.1引言 (14)§4.2主回路 (15)§4.3测速回路 (16)§4.4安全回路 (16)§4.5控制回路 (18)§4.5.1 信号回路 (18)§4.5.2 电机正反转回路 (18)§4.5.3 制动回路 (19)§4.5.4 转子电阻控制回路 (19)§4.6监控系统 (20)§4.6.1 上位机 (20)§4.6.2 操作台 (21)第5章PLC 操作主控系统原理及应用 (22)§5.1PLC系统组成 (22)§5.2各单元基本特点 (22)第6章技术经济性分析 (24)结论 (26)致谢 (27)参考文献 (28)前言矿井提升机常被人们称为矿山的咽喉，是矿山最重要的关键设备，是地下矿井与外界的唯一通道，肩负着矿石、物料、人员等的重要运输责任。
矿井提升机控制系统设计
矿井提升机控制系统设计矿井提升机是矿山生产过程中的重要设备，其控制系统设计的优劣直接关系到生产安全和生产效率。
本文将介绍矿井提升机控制系统设计的相关关键技术，并探讨优化方法。
矿井提升机控制系统主要包括电气控制系统和液压控制系统。
电气控制系统主要负责运行监测和故障诊断，而液压控制系统则承担着载荷控制和速度控制等功能。
为了确保提升机的安全与稳定，控制系统需满足高精度、快速响应、可靠性高等要求。
在控制系统的设计过程中，通常采用多种控制算法，如PID控制、模糊控制、神经网络控制等。
PID控制简单易行，但对参数调整要求较高；模糊控制能够处理不确定性和非线性问题，但计算复杂度较高；神经网络控制能够自适应地处理复杂的非线性过程，但训练时间较长，且对数据要求较高。
针对不同控制算法的优缺点，我们可以采用混合控制策略，将多种控制方法结合起来，实现优势互补。
例如，可以将PID控制和模糊控制相结合，或者将模糊控制和神经网络控制相结合，以提高控制系统的性能。
在控制系统设计中，还应充分考虑实时监控和故障诊断功能。
通过在系统中加入传感器和监测模块，实现对提升机运行状态的实时监测，及时发现并处理潜在问题，以避免事故发生。
为了提高系统的可靠性，应选择高可靠性、高稳定性的硬件设备，并加强系统的抗干扰设计。
矿井提升机控制系统设计是矿山生产中的重要环节，其优劣直接关系到矿山的安全生产和生产效率。
在设计中，应充分考虑系统的实际情况和需求，选择合适的控制算法和硬件设备，并加强实时监控和故障诊断功能，以实现提升机的安全、稳定、高效运行。
同时，随着科技的不断发展，应积极引入新的技术手段，对控制系统进行持续优化和改进，以适应不断提升的生产需求。
未来的研究可以从以下几个方面展开：进一步研究矿井提升机控制系统的动态特性和鲁棒性，以提高系统的适应性和稳定性。
针对矿井提升机运行过程中的复杂环境和恶劣条件，研究更加可靠、高效的故障诊断方法。
结合人工智能和大数据技术，实现提升机控制系统的智能化和自适应化，提高生产效率。
矿井提升机的现状和发展
矿井提升机的现状及发展矿井提升机是煤矿、有色金属矿中的重要运输设备，是“四大运转设备”之一。
矿井提升系统具有环节多、控制复杂、运行速度快、惯性质量大、运行特性复杂的特点，且工作状况经常交替转换。
虽然矿井提升系统本身有一些安全保护措施，但是由于现场使用环境条件恶劣，造成了各种机械零件和电气元件的功能失效，以及操作者的人为过失和对行程监测研究的局限性，使得现有保护未能达到预期的效果，致使提升系统的事故至今仍未能消除。
一旦提升机的行程失去控制，没有按照给定速度曲线运行，就会发生提升机超速、过卷事故，造成楔形罐道、箕斗的损坏，影响矿井正常生产，甚至造成重大人员伤亡，给煤矿生产带来极大的经济损失。
提升机电气控制系统在很大程度上决定了提升机能否实现平稳、安全、可靠地起制动运行，避免了严重的机械磨损，防止较大的机械冲击，减少机械部分维修的工作量，延长提升机械的使用寿命。
所以，提升机电气控制系统的研究一直是社会各届人士共同关注的一个重大课题。
随着矿井提升系统自动化，改善提升机的性能，以及提高提升设备的提升能力等的要求，对电气传动方式提出了更高的要求。
对矿井提升机电气传动系统的要求是：有良好的调速性能，调速精度高，四象限运行，能快速进行正、反转运行，动态响应速度快，有准确的制动和定位功能，可靠性要求高等。
而随着科学技术的进步和矿井生产现代化要求的不断提高，人们对提升机工作特性的认识进一步深化，提升设备及拖动控制系统也逐步趋于完善，各种新技术、新工艺逐步应用于矿井提升设备中。
特别是模拟技术、微电子技术、微电脑技术在提升机控制中的应用已成为必然的发展方向。
目前国内提升机电气传动系统现状：对于大型矿井提升机，主要采用晶闸管变流器—直流电动机传动控制系统和同步电动机矢量控制交一交变频传动控制系统。
这两种系统大都采用数字控制方式实现控制系统的高自动化运行，效率高，有准确的制动和定位功能，运行可靠性高，但造价昂贵，中小矿井难以承受。
矿井提升机电控系统的现状与发展趋势
整体而言，交流变频传动系统是矿井提升机传 动系统的主要发展方向，但在中等功率范围内，V － M 直流传动系统由于其良好的性价比，仍有广泛的 应用空间。同时，随着中压四象限变频技术的发展 成熟，中压变频技术必将在矿井提升机上得到更多
矿井提升机电控系统作为矿山现场设备的控制
随着企业的发展，生产的规模不断扩大，每个矿 系统，随着数字化矿山建设的发展，必将实现无人
山的矿井提升机的数量持续增多，生产任务不断加 化、网络化、远程化、自动化的特点，为矿山的安全、
重，而劳动力资源却在自然减员，迫切要求矿山对多 高效生产，提供强大的技术基础，为数字化矿山的建
高压电源二次回路的连锁和控制接点，输入到 提升机自动化控制系统即 PLC 系统进行操作控制， 便于远程集中控制和监测。同时提供过载、过压、过 流报警节点。 1． 2． 2 变压器
采用干式环氧树脂浇注式变压器，其数量与容 量根据矿井提升机电气传动方案的不同而不同（ 见 表 1） 。
表 1 电气传动系统变压器配置数量
台提升机系统进行集中控制与管理，实现多台提升 设提供强大的物理基础。
机远程集中控制、机房无人值守，减少劳动力、增加 劳动效率，保 证 提 升 机 的 安 全 可 靠 运 行，对 矿 井 安 全、持续、高效生产，加快矿井生产系统的现代化进 程而言，将具有重要的实际意义与经济意义，是数字 化矿山的高级应用实例。
冯建民，等： 矿井提升机电控系统的现状与发展趋势
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
虽然近来对这种方式做了改进，用PLC代替老式的继 电器控制，用可控硅代替接触器切换电阻，在故障率和维 护方面得到了不少改善，但本质的控制方式没有发生改变， 所以以上所阐述的缺点还是存在的。
2、异步串级调速方式 在矿井提升控制系统，还有少数一部分采取串级调速
矿井提升机控制系统的现状
二、矿井提升机速度图和力图
提升机分为罐笼（副井）提升和箕斗（主井）提升两 种，其速度图和力图有一定的差别，因为箕斗提升有曲轨 行程，因此加速时需要有两段加速，第一段加速到出曲轨 再进行第二段主加速，而罐笼提升没有这个问题。不论是 单绳提升还是多绳提升，其速度图和力图都是一样的，速 度图有三阶段或是多阶段，比较实用的是主井采取六阶段， 副井采取五阶段，下面给出一个六阶段的速度图和力图具 体说明。
矿井提升机控制系统的现状
v(m/s)
maxv
v2
v1F(N)Fra bibliotekt1t2
t3
t4
t5
t6
t(S)
F2 F'2
F1
F'1
F3
F5
F'3
F'5
t(S)
F4
F6
F'6
F'4
矿井提升机控制系统的现状
图中： 1、V1为初加速终了的速度，亦是箕斗出曲轨的速度，Vmax 最大速度，V2为爬行速度。 2、t1为初加速时间，t2为主加速时间，t3为等速段时间， t4为减速段时间，t5为爬行段时间，t6为机械抱闸时间。 3、力图实线是不带尾绳情况，虚线是带尾绳情况。
矿井提升机控制系统的现状
其自动化问题，对保证矿井的生产、安全和效益具有重要
意义。
矿井提升机有交流拖动和直流拖动两种，早期的交流 拖动采用“异步电机+转子串电阻加速+高压接触器换向+动 力制动（或低频拖动）+继电器控制”方式；直流拖动在20 世纪70年代以前一般采用“发电机-电动机机组+继电器控 制”的方式，在80年代后普遍采用“可控硅整流+电动机+ 模拟调节+继电器控制”的方式。进入20世纪90年代，随着 计算机控制技术和电力电子技术的飞速发展，在提升机拖 动系统中，采用“电动机+可控硅整流+全数字调节+PLC控 制+上位机监控”控制方式，下面就具体说明这些控制方式。
但这种速度图有一定的拐点，会对提升机机械系统造 成冲击，因此速度图可做成平滑的“S”曲线，如下图所示：
矿井提升机控制系统的现状
矿井提升机控制系统的现状
三、交流拖动 1、金属电阻调速方式 这种方式也叫TKD方式，在我国的矿井提升占很大的比例， 超过80%。它指的是在饶线异步电动机的转子回路接入金属 电阻，用控制器或磁力站逐步切除电阻的方法进行调速。 下图给出一个TKD控制方式的 示意。图换向靠高压真空开 关改变进线高压相序，在减速段投入动力制动或是低频制 动，下图给出一个TKD控制方式的示意图。这种控制方式的 优点是结构简单，但缺点是显而易见的，主要表现在以下 几个方面。 （1）调速性能差，起动和减速运行特性出现阶梯式跳跃。
四、直流拖动
1、 F-D机组拖动方式
这种拖动方式中的电动机的电压由专用的直流发电机 供给，发电机由同步电动机拖动。电动机的励磁线圈由固
矿井提升机控制系统的现状
定的直流电源供电，接成他励式。发电机的励磁电压可进 行调节和控制，调节发电机励磁的大小，就可以改变供给 直流电动机的电压，从而达到调速的目的。改变发电机磁 场的极性就可以控制提升电动机的结构。下图即为它的结 构 示意图。
矿井提升机控制系统的现状
方式，这种方式占的份额很少，它的原理是在电动机转子 回路内引入一个附加电势，改变电势的大小即可改变转子 的电流，从而改变电动机的转矩和转速。这种控制方式具 有效率高，调速平滑，爬行段不需要附加其它设备和控制 性能好等优点，但它功率因素低，最大力矩降低约17%， 且线路较复杂，投资高，因此它的利用并不多，逐渐被淘 汰。
F-D拖动装置的优点是调速平滑和稳定，且调速范围 较宽。但它的缺点是设备投资多，占地面积大，建筑和基 础费用大，并且功耗较大，经济效益不好。
矿井提升机控制系统的现状
返回
矿井提升机控制系统的现状
2、可控硅整流器-电动机拖动装置
这种拖动装置利用可控硅整流器的直流电压向提升电 动机供电，电动机的电枢和磁场均可它来供电，因为直流 电压可通过控制角均匀调节，电动机的转速便可以得到均 匀改变而达到无级调速。电动机的换向可分为电枢换向和 磁场换向两种方式，前者是用两组大容量的可控硅整流器 对电枢进行供电，磁场用一组小容量的整流器供电；后者 只用一组大容量的整流器对电枢供电，磁场用两组小容量 的整流器。三相整流桥 示意图 如下图所示。
电
X1
源
X2
～6KV
备
进
X3
线
用
GLK1
高压真空换向柜 FC
GyD
继电器 控制保护柜
~380V
DFC
可控硅
低频电源装置
ZC
D1 D2
DXLC DZC D3
yD
测速发电机
接触器控制柜 金属电阻
返回
矿井提升机控制系统的现状
（2）能耗特别大，消耗在电阻上的电能特别客观。 （3）速度不能平滑调节，因而对机械系统的冲击非常，
矿井提升机控制系统
二00六年一月
目录
一、矿井提升机控制系统的现状 二、矿井大功率传动设备的发展与趋势 三、矿井提升机控制系统的理论基础
矿井提升机控制系统的现状
一、概述
矿井提升机作为矿山企业的关键机电设备，对矿山的 高效、安全生产与经济的营运具有极其重要的作用，它不 仅装机容量大，是矿山的主要耗电大户，而且它作为一个 典型的位势力矩负载，要求其拖动电动机在其机械特性的 四个象限内频繁周期性地进行启动、制动和反向运行。反 映其运行状态的速度图和力图是根据设计的提升能力和安 全规程确定的，对其在运行过程中的加速度、减速度以及 各运行阶段的行程和最后的停车位置都有精确的要求和严 格的限制。因此，提升机始终是电力拖动与控制的典型应 用装置和研究对象，正确处理好矿井提升机的拖动系统极
可控硅供电装置的优点是动作速度快，维护工作量小， 比F-D机组运行效率高，体积小，重量轻和占地面积小。但 它的缺点是对电网无功冲击大，高次谐波会影响电网电压
矿井提升机控制系统的现状
eL N
id
T4
T6
T2
a
ea uT1
Ud Ed
c
b
iT1
T1
T3
T5