汽车试验试验学
汽车试验学
汽车试验学第1章绪论§1.1 汽车试验在汽车工业发展中作用➢汽车是一种大批量生产、产品性能、质量要求高，结构复杂、使用条件多变的特殊产品，任何设计制造缺陷都可能造成严重的后果。
➢因此，汽车试验在汽车制造业中显得特别重要，它已成为汽车制造公司重要的竞争手段。
➢通过试验，可以检验产品设计、制造及结构的先进性、设计思想的正确性、制造工艺的合理性、使用维修的方便性以及各总成部件的工作可靠性。
➢随着汽车科技的高速发展、汽车用途的日益扩展，需要不断进行理论相关问题研究和试验论证。
这类研究工作都离不开汽车试验。
➢从汽车零、部件生产的规模化、标准化考虑，需要进行大量的有关改善汽车材料、工艺、可靠性、寿命、磨损及成本等各种基础性或专项性试验。
➢自20世纪60年代，由日本丰田汽车率先创立的“精益生产”方式。
该生产方式的突出特点是：以最少的投入，产出尽可能多的和最好的产品。
§1.3 汽车试验学的研究内容汽车试验学包括试验方法和试验设备两大要素。
具体内容包括：➢试验系统的组成及系统特征分析包括系统的静态、动态特性与系统动态特性的测定、系统的负载效应以及实现不失真测量的条件的技术措施。
➢传感器包括各类车用及汽车试验用传感器的原理、构造、性能及其应用。
➢信号的调理与传输包括信号的调制与解调、信号的滤波、信号的传输。
➢试验数据的采集包括计算机数据采集系统和DSP技术。
（Digital Signal Processing 数字信号处理）➢静态数据处理包括测量误差、测量结果的表达及曲线拟合技术。
➢动态数据处理包括测试数据的试验评价、动态数据的时域与频域分析、谱分析等技术。
➢试验设计与试验研究包括试验设计程序、方法与要求，试验规划与设计，试验新理论、新方法的探索。
§1.4 汽车试验的分类一、按试验特征分类➢室内台架试验室内台架试验的重要特征在于试验不受环境的影响，且可以24小时不停地进行试验。
因此，特别适合于汽车性能的对比试验和可靠性、耐久性试验。
汽车试验学 汽车试验的分类特点与计划实施
千里之行，始于足下。
汽车试验学汽车试验的分类特点与计划实施汽车试验学是研究汽车试验的一门学科，它研究的内容包括试验的分类特点以及试验计划的实施。
汽车试验是指通过对汽车的各项性能进行测试和测量，以验证车辆的可靠性、安全性、性能等指标是否符合设计要求，为汽车的研发和生产提供科学依据。
下面将从分类特点和实施计划两个方面来介绍汽车试验学。
一、汽车试验的分类特点1.多学科交叉：汽车试验涉及到诸多学科，包括机械工程、车辆工程、材料科学、电子工程等等。
因为汽车本身就是一个多学科交叉的领域，所以汽车试验也具备这个特点。
2.广泛性：汽车试验是对整车各项性能进行测试，涉及到汽车的动力性能、操控性能、安全性能、燃油经济性、噪声振动等多个方面。
试验项目众多，需要综合考虑各方面因素。
3.实用性：汽车试验是为了验证车辆的性能是否符合设计要求，所以试验结果必须与实际使用条件相符合，具备较高的实用性。
4.示意性：汽车试验是为了发现车辆的问题和不足之处，以及验证改进措施的有效性。
试验结果具有一定的示意性，能够指导设计和改进。
二、汽车试验的计划实施汽车试验的计划实施是对试验过程进行规划和组织，使得试验能够顺利进行、数据准确可靠、结果具有可比性。
试验计划的实施包括以下几个方面。
第1页/共2页锲而不舍，金石可镂。
1.确定试验目标：根据车辆的设计要求和实际需要，确定试验的目标和要求。
例如，测试汽车的加速性能，或者对车辆的燃油经济性进行测量等。
2.选择试验项目：根据试验目标，选择适合的试验项目。
试验项目应涵盖车辆的各个性能指标，并且能够全面反映汽车的工作状态。
3.设计试验方案：根据试验项目的要求，设计合理的试验方案。
试验方案应考虑到试验的可行性、有效性，确保试验结果的准确可靠。
4.确定试验工具和设备：根据试验项目的要求，选择适当的试验工具和设备。
试验工具和设备应具备较高的精度和可靠性，能够满足试验的需求。
5.组织试验实施：根据试验方案，组织试验的实施。
汽车试验学概论
③ 国家标准
各国依据自己的国情而制定的适用于本国的标准。我国国家标准简 称GB；美国国家标准简写为ANSI；日本国家标准简写为JIS。
1.2.2 汽车试验标准的分类
1. 按试验标准适用范围分类
④ 行业标准
1.3.3 试验总结阶段
试验总结包括对试验中发现的问题、观察到的现象进行定 性的分析研究，对测取的数据利用试验统计理论、误差分 析方法进行处理，以确定实测所得的性能指标和各参数间 的关系。对强度、疲劳磨损试验则在试验完毕后，对被试 车辆进行分解、检查与测量，获取试验后的数据。
复习思考题
1. 何为汽车试验？简述汽车试验的必要性。 2. 简述汽车试验的发展趋势。 3. 简述汽车试验的类型。 4. 简述汽车试验标准的分类和特点。 5. 汽车试验一般分为哪几个阶段进行？
没有国家标准又需要在全国某个行业范围内统一技术要求所制定的 标准。我国汽车行业标准简写QC，交通行业为JT。
⑤ 地方标准
对没有国家标准和行业标准又需要在省、自治区、直辖市范围统一 的工业产品的安全、卫生要求，可制定地方标准。
⑥ 企业标准
企业标准是指各汽车生产企业、汽车试验场根据本身特点，参考相 应国际、国家标准而制定的，它仅限于企业内使用。
第二阶段，从第一条“汽车流水生产线”建成至20世纪40 年代。这时产品的可靠性、寿命和性能方面的问题较为突 出，要求通过试验研究加以解决，从而形成了汽车试验研 究体系。此期，汽车试验除借助于其他行业较成熟的技术 和方法外，制定了专业试验方法。道路试验在此阶段得到 了足够的重视。有实力的汽车公司开始建设汽车试验场。
1.1.1 汽车试验的发展历程
汽车试验学 第2版 第七章 汽车整车性能试验
CO是燃料燃烧氧化不充分的产物，是汽油机排出的主要有害成分。柴油 机的CO排放量相对较少，约为汽油机的1/10~1/5。CO是无色无味的气体，人 吸入后和血液内的血红蛋白迅速结合，妨碍血红蛋白的输氧能力，引起头晕、 头痛和恶心等中毒症状，严重时会导致死亡。
排放性试验——汽车排气污染物的 主要成分及危害
2.碳氢：氢火焰离子分析法 3.氮氧化物：化学发光分析法
一般了解
四气体与五气体分析仪 感兴趣了解
4.烟度 滤纸式烟度和不透光烟度（下页）
五、排气污染物的试验方法（操作与工况） 自阅了解
1.汽油车 怠速法、双怠速法和工况法
2.柴油车
稳态法（仅适用于台架试验）
非稳态法 包括自由加速法和加载减速法
8
排放性试验——汽车排气污染物的主要成分及危害
第四节 排放性试验
排放包括：排气、曲轴箱污染物、燃油蒸发污染物
一、排气污染物：CO、HC、NOx和碳烟等
二、污染物排放量的表示方法P182 主要区别在于“分母不同”
三、排气污染物的取样方法 认真阅读并拓展，需完成课程作业
四、排气污染物的检测原理（理化方法）
√ 1.一氧化碳：不分光红外分析法（下页） 电容式传感器
排放性试验——汽车排气污染物的 主要成分及危害
4. 碳烟(微粒PM) 碳烟是燃料不完全燃烧而产生的固体颗粒物，主要是多孔性碳粒，有白色、
蓝色和黑色等不同颜色。由于可燃混合气形成方式以及燃烧机理的不同，柴油机 的碳烟排放量比汽油机大得多，可达30~80倍。碳烟及其吸附物对人的呼吸系统 有刺激和毒害，同时黑色碳烟还会妨碍驾驶员和行人的视线，破坏环境美观。
四、测量方法 直接法（油耗仪）与间接法（碳平衡法）
汽车试验学知识点总结
汽车试验学知识点总结一、试验学的基本概念在汽车工程中，试验学是一个非常重要的学科，它是汽车工程技术的核心内容之一。
试验学是指通过科学、系统的方法，对汽车零部件、系统和整车进行检测、验证和评估的学科。
它是汽车研发、制造和应用的重要工具，也是汽车设计、制造、改进和维护过程中的必要手段。
试验学的基本任务是研究和实践汽车零部件、系统和整车的性能、可靠性和安全性，并通过试验手段对其进行验证和评估，以便有效的促进汽车技术的发展与进步。
二、试验学的基本原理1.试验学的基本原理试验学的基本原理可以归纳为：科学性、系统性和客观性。
试验学是一门科学，它必须遵循科学的方法和原则进行研究和实践。
试验学是一个系统工程，它需要将汽车零部件、系统和整车的性能、可靠性和安全性等多个方面进行综合考虑和评价。
试验学是一门客观的学科，它需要通过科学的手段和方法对汽车零部件、系统和整车进行严谨的检测、验证和评估。
2.试验学的基本方法试验学的基本方法包括：定性分析、定量分析、模拟试验和实车试验。
定性分析是通过对汽车零部件、系统和整车进行形态、结构、材料等方面的观察和分析，从而初步了解其性能、可靠性和安全性等特点。
定量分析则是通过现代科学、技术手段和方法对汽车零部件、系统和整车的性能、可靠性和安全性等方面进行量化分析和评价。
模拟试验是通过模拟仿真技术对汽车零部件、系统和整车进行虚拟试验和验证，从而提前发现问题和进行改进。
实车试验则是通过对实际汽车零部件、系统和整车的试验验证，从而最终确定其性能、可靠性和安全性等特点。
三、试验学的应用范围1.试验学在汽车工程中的应用试验学在汽车工程中有着非常广泛的应用，它主要包括：性能试验、可靠性试验、安全试验和环保试验等方面。
性能试验是通过试验手段对汽车零部件、系统和整车的动力、操纵、制动、悬挂、传动等方面的性能进行检测、验证和评价。
可靠性试验是通过试验手段对汽车零部件、系统和整车的故障、寿命、免检等方面的可靠性进行检测、验证和评价。
汽车试验学
汽车试验学第1章绪论§1.1 汽车试验在汽车工业发展中作用汽车是一种大批量生产、产品性能、质量要求高，结构复杂、使用条件多变的特殊产品，任何设计制造缺陷都可能造成严重的后果。
因此，汽车试验在汽车制造业中显得特别重要，它已成为汽车制造公司重要的竞争手段。
通过试验，可以检验产品设计、制造及结构的先进性、设计思想的正确性、制造工艺的合理性、使用维修的方便性以及各总成部件的工作可靠性。
随着汽车科技的高速发展、汽车用途的日益扩展，需要不断进行理论相关问题研究和试验论证。
这类研究工作都离不开汽车试验。
从汽车零、部件生产的规模化、标准化考虑，需要进行大量的有关改善汽车材料、工艺、可靠性、寿命、磨损及成本等各种基础性或专项性试验。
自20世纪60年代，由日本丰田汽车率先创立的“精益生产”方式。
该生产方式的突出特点是：以最少的投入，产出尽可能多的和最好的产品。
§1.3 汽车试验学的研究内容汽车试验学包括试验方法和试验设备两大要素。
具体内容包括：试验系统的组成及系统特征分析包括系统的静态、动态特性与系统动态特性的测定、系统的负载效应以及实现不失真测量的条件的技术措施。
传感器包括各类车用及汽车试验用传感器的原理、构造、性能及其应用。
信号的调理与传输包括信号的调制与解调、信号的滤波、信号的传输。
试验数据的采集包括计算机数据采集系统和DSP技术。
（Digital Signal Processing 数字信号处理）静态数据处理包括测量误差、测量结果的表达及曲线拟合技术。
动态数据处理包括测试数据的试验评价、动态数据的时域与频域分析、谱分析等技术。
试验设计与试验研究包括试验设计程序、方法与要求，试验规划与设计，试验新理论、新方法的探索。
§1.4 汽车试验的分类一、按试验特征分类室内台架试验室内台架试验的重要特征在于试验不受环境的影响，且可以24小时不停地进行试验。
因此，特别适合于汽车性能的对比试验和可靠性、耐久性试验。
汽车试验学 教材
以下是一些关于汽车试验学的教材推荐：
《21世纪全国高等院校大机械系列实用规划教材·汽车系列：汽车试验学》：这本书是关于介绍“汽车试验学”的教学用书，书中全面系统地介绍了汽车试验学的基本理论与试验方法，从基础知识到应用技术逐步深入进行讲解，涵盖了试验数据测量的基本知识、汽车工作状况基本参数的测量、汽车典型总成及整车的性能试验、汽车公害及检测等内容。
《汽车发动机试验学教程（第2版）》：这本书是对现代汽车发动机试验技术进行全面系统论述的专业教科书。
书中首先论述了进行汽车发动机试验所必备的台架系统、测试技术及法规、试验标准和试验内容及方法等基础知识；然后系统地介绍了国标规定的汽车发动机主要性能参数测试、发动机基本性能试验、发动机可靠性试验方法、发动机排放试验；最后介绍了电控发动机匹配与标定试验，汽车发动机动态模拟试验技术，以及客车用燃料电池系统的部分试验技术。
《汽车试验学——杨志华主编》：这本书为普通高等教育“十三五”规划教材。
本书主要内容包括概论、机械量的电测量系统、典型汽车试验设备与设施、试验设计理论与方法、测量误差分析、试验数据处理、汽车整车性能试验、汽车总成与零部件试验、车辆先进测试系统和开发流程简介等。
以上书籍都可以作为学习汽车试验学的重要参考资料，选择哪一本取决于你的具体需求和兴趣。
汽车试验学
汽车试验学[填空题]1根据检测诊断目的，汽车检测可分为（）、（）、汽车故障检测和汽车维修检测诊断。
参考答案：安全性能检测；综合性能检测[填空题]2我国对一般公路运输车辆外廓尺寸规定车高≤（）m，车宽≤（）m。
参考答案：4；2.5[填空题]3根据《机动车运行安全技术条件》规定，在用车发动机功率不允许小于标牌（或产品使用说明书）标明功率的（）%；大修竣工后，发动机功率不得低于原设计标定值的（）%。
参考答案：75；90[填空题]4某车最大爬坡度为100%，相当于（）度的坡度角。
参考答案：45[填空题]5《机动车运行安全技术条件》规定，当车速表试验台的读数为40km/h时，车速表指示值应为（）km/h。
参考答案：40到48[填空题]6发动机大修后，气缸漏气率应不超过（）%。
参考答案：10[填空题]7对于电控点火系统，随着转速升高，其点火闭合角应（）。
（增大或变小）。
参考答案：增大[填空题]8当点火线圈正负极反接时，发动机通常能否正常起动。
（）（能或不能）参考答案：能[填空题]9柴油机喷油器技术状态检测主要包括（）、（）和喷油器密封。
参考答案：开启压力；喷雾质量[填空题]10根据《机动车安全运行技术条件》规定，轮胎磨损：轿车轮胎胎冠上花纹深度应大于（）mm；转向轮的胎冠花纹深度大于（）mm。
参考答案：1.6；3.8[填空题]11前轮前束过大，将造成轮胎（）磨损严重。
（内侧或外侧）参考答案：内侧[填空题]12目前常用的制动试验台主要有（）和（）两种。
参考答案：滚筒式；平板式[填空题]13《机动车运行安全技术条件》规定前轮侧滑量应不大于（）/km。
参考答案：±5[填空题]14对于最大设计车速大于或等于100km/h的机动车，转向盘的最大自由转动量为（）参考答案：20°[填空题]15《机动车运行安全技术条件》规定，离合器分离时踏板力不得超过（）N。
参考答案：300[填空题]16制动距离是指（）和（）两个阶段汽车驶过的距离。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
运动学参数试验技术
运动学参数试验技术
初始定位 捷联解算 Kalman滤波
组合测量
运动学参数试验技术
• GPS测速定位授时 GPS工作模式：单点定位，差分定位； 基于伪距码，基于载波相位
运动学参数试验技术
卫星位置 星站距离 降低误差
差分GPS工作原理
运动学参数试验技术
GPS差分和单点模式定位性能对比
汽车试验学概论
• 汽车试验学概论
第1章 绪论
定位与作用 道路试验系统架构 运动学参数试验技术(汽车位置姿态) 动力学参数试验技术(车轮力) 道路试验驾驶机器人技术 汽车试验
定位与作用
• 汽车试验的重要意义
汽车出厂检测试验 在用车安全、环保性能试验
汽车改装后的性能试验
动力学参数试验技术
国外WFT主要研发单位
美国RS Technologies Ltd. 美国S. Himmelstein and Co. 德国弗劳恩霍夫应用研究促进协会 工作可靠性研究所LBF 美国 Michigan Scientific Corpora tion 德国caesar-datensysteme7 美国MTS Systems Corp.、 瑞士Kistler Instrument AG 美国ATI Industrial Automation 日本Tokyo sokki Kenkyujo Co. Ltd. 美国HBM 日本株式会社共和电业（Kyowa El ectronic Instruments Co. Ltd） 美国Sensor Developments Inc.
动力学参数试验技术
70 km/h ABS 紧急制动试验WFT部分曲线
动力学参数试验技术
MTS公司的WFT一组试验曲线
道路试验驾驶机器人技术
日本Horiba公司的ADS-7000驾驶机器人
道路试验驾驶机器人技术
英国Froude Consine公司的驾驶机器人
道路试验驾驶机器人技术
德国STÄHLE公司SAP2000型驾驶机器人
军用汽车在进行爬坡试验
奥迪轿车雪地爬坡试验（仰视）
奥迪轿车雪地爬坡试验（俯视）
爬长坡试验主要用来检查汽车能否通过坡度为7％~10％、 长10km以上的连续长坡，试验中不仅要记录爬坡过程中的换 挡次数、各挡位使用时间和爬坡总时间，还要观察发动机冷 却系统有无过热，供油系统有无气阻或渗漏等现象。 1.2燃料经济性试验 通常做道路试验或做汽车测功器（亦称转鼓试验台）试 验，后者能控制大部分的使用因素，重复性好，能模拟实际 行驶的复杂情况，能采用各种测量油耗的方法，还能同时测 量废气排放。 转鼓试验台的转鼓模拟道路路面，飞轮模拟汽车当量惯 性，增速箱使飞轮和加载装置不至过大，加载装置模拟汽车 行驶阻力，轮胎冷却鼓风机防止轮胎过热，发动机冷却鼓风 机用来冷却发动机，测量系统测量汽车驱动力、垂直力、车 速、燃油经济性以及排放等参数，而控制系统用于对试验工 况进行控制。
一种便携式，经济实用的小型台式汽车电 器万能试验台，可以不解体检测和调整汽 车的各种电器设备和仪表，也可对汽车电 器和发动机的故障进行诊断。
运动学参数试验技术
• 车身线速度：光学速度传感器;GPS测速 • 车身角速度： 陀螺仪 • 车身位置姿态：SIMU/GPS组合测量（惯导/卫星定位） （Strap-down Inertial Measurement System ）
道路试验系统架构
Kistler Instrument AG RoaDyn 无线传输采集系统
道路试验系统架构
基于GPS技术的汽车道路试验设备
道路试验系统架构
VBOX 显示装置
道路试验系统架构
美国NI公司PXI和cRIO控制器
道路试验系统架构
西华大学汽车学院开发的汽车道路试验系统(部分)光电式五轮仪
运动学参数试验技术
用VBOX III测量得到的汽车轨迹
运动学参数试验技术
运动学参数试验技术
SIMS/GPS浅组合方案 SIMS/GPS浅组合实际试验解算曲线
动力学参数试验技术
车轮六分力测量
车辆运动是由地面对车轮作用力、车辆对车轮作用力以及空气作用力 等共同作用的结果，其中地面轮胎附着作用是主要因素，并受路面因 素、轮胎因素、车辆因素和车辆行驶工况因素等影响，在高速时空气 作用力会明显增强，并能在轮胎受力上得到体现。
定位与作用
• 国内主要汽车公司、高校和科研机构
• • • • • • 上汽集团 解放集团 东风集团 中国汽车技术研究中心 吉林大学 清华大学
道路试验系统架构
传感器
数据获取
过程监控/数据记录 /离线分析
道路试验系统架构
日本小野测器汽车道路试验数据采集装置（DL-3000 ）
道路试验系统架构
Corrsys-Datron 公司车轮位置传感器和 Kistler Instrument AG 公司RWD 和车轮位置、轮速等组合传感器
道路试验驾驶机器人技术
大众公司驾驶机器人室外试验图
道路试验驾驶机器人技术
德国WITT公司道路试验用机器人
道路试验驾驶机器人技术
德国大众公司的室外自主驾驶机器人
道路试验驾驶机器人技术
东南大学研制的台架试验DNC-2驾驶机器人
道路试验驾驶机器人技术
Anthony Best Dynamics Ltd道路试验转向机器人
非接触式汽车性能试验仪简图
图1-2为某轿车进行性能测试的情形，安装在发动机舱盖和 前保险杠上的设备即为非接触式汽车性能试验仪。
某轿车在进行性能测试
爬坡试验包括最大爬坡度与爬长坡两项试验。最大爬坡 度试验最好在坡度均匀、测量区间长20m以上的人造坡道上 进行，如果人造坡道的坡度对所测车不合适（例如坡道过大 或过小），可采用增、减载荷或变换挡位的办法做试验，再 折算出最大爬坡度。
地面力学特性测试和通过性研究；
基于载荷谱的试验场试验路面评 价研究； 动力总成匹配研究。
动力学参数试验技术
动力学参数试验技术
典型轮力测量方法
(a) WIM 法； (b) 台架称重法；(c) 轮胎变形超声测量原理；(d) 车桥应变片布置。
动力学参数试验技术
车轮力测量的核心技术为车轮力传感器（Wheel Force Transducer, WFT）。对传统车轮轮辋改进后，通过两个 连接法兰将WFT传感体串联在车轮轮辋和制动器轮毂之间， 地面对车桥的作用力传递路线变为：
1、 汽车整车性能试验
1.1 动力性能试验 动力性能试验对常用的三个动力性能指标，即汽车的最 高车速、加速性能和爬坡性能进行试验。 最高车速试验的目的是测定汽车所能达到的最高车速， 我国规定的测试区间是1.6km试验路段的最后500m。 加速试验一般包括起步到给定车速、高速挡或次高速挡， 以及从给定初速加速到给定车速两项试验内容，试验通常用 图1-1所示的非接触式汽车性能试验仪进行。
• • • •
• • • •
l 系统功耗：小于10W（静态功耗5W） l 内置电源：DC9.6v （1.2v 4AH镍镉电池 8节） l 外接电源：DC12V l 标准9针RS232接口。（3脚信号输出，2 脚信号输入，5脚信号地）。波特率9600，数 据位8位，停止位1位，无校验。 l 外形尺寸：370 X 260 X 90 mm l 重 量：4.5 kg(包括内置电池) l 使用温度：-10℃-40℃ l 环境湿度：30%-80%
动力学参数试验技术
国内WFT研究进展
我国对于多维力传感器的研究起步较晚。东南大学自1996年与 跃进汽车集团共同承接原机械部重点立项“车轮力传感器及汽车道 路数据采集系统研究”以来，已进行了3代WFT产品的开发。所研发 的WFT属于电阻应变式测量原理，采用八梁轮辐式传感体结构，在 应变片布片组桥、非接触能量和信号传输、多分力信号结构解耦和 标定、数据采集装置和数据分析等方面进行了深入研究，并取得了 初步研究成果。 课题组研制的产品先后由安徽江淮汽车集团、同济大学、交通 部公路科研所、南京林业大学等单位购买和使用，填补了我国在这 一领域的空白。
试验仪器
踏 板 力 计 汽车 电器 万能 试验 台
电源：DC：7V±5% 环境温度：-10~50℃ 湿度≤75% （无 滴漏） 重量： 1Kg 测量范围：踏板力：0~999N 误差≤±1% 手制动拉力：0—999N 误差≤±1% 通讯协议：波特率：9600 数据传输方式：AAA XXXBBB一位停止位， 无校验位。其中数据传送ASC码，“XXX” 为传送的数据。 RS232插座定义：1、接收（RX） 3、发送 （TX）5、地线（GND）
道路试验系统架构
东南大学仪器科学与工程学院开发的汽车道路试验数据采集装置
试验仪器
转向参数测试仪， 1、量 程：方向盘力矩：±100Nm；方向盘转 角： ±1440° 2、模拟量输出：方向盘力矩：±2V 10mV/N；方向 盘转角：4V 2.5mV/度 3、测 量 精 度: 方向盘力矩：＜2.5％；方向盘转 角： ＜1％ 4、一 般 参 数： 电源压力: DC 6V；使用温度： 0—40°；连接 尺寸： Φ380—550mm 重 量： 10kg
动力学参数试验技术
国外WFT研究进展
对WFT研发最早的是美国通用公司（Whittemore,1969），该WFT是经特 殊设计的应变金属环，能测出轮胎平面的两个相互正交力。Shoberg和 Wallace在1975年研发的WFT能测六分力，对被测信号解耦采用模拟电路 的方法。Rupp et al. 1993年研制的轮力传感器VEhicle LOad Sensor （VELOS）不需要特殊的标定和补偿技术，通过结构设计实现了力、力 矩之间的解耦。 九十年代初国外一些公司相继研制出车轮扭矩传感器，并组成道路试 验系统，主要对汽车传动系、制动系和发动机性能等进行研究。随着对 汽车车型开发和质量评价的需要，WFT开始从一维向多维发展。 在1999年3月MTS公司公布了用于测量汽车车轮载荷的车轮力传感器的 重要新闻，同时申请了该产品的专利，它可以测量汽车在行驶过程中地 面作用于车轮的六维力。2000年，美国R&D（研究与发展）杂志评选100 项年度工程成果，WFT列在其中。