基于RTX称重控制仪表的设计方案_钟健
称重控制器说明书
配料秤系配料秤系统统 MW96C简明操作手明操作手册册包括 INCLUDES• 基本设置说明 •操作说明应用于 APPLIESTO•MW96C -配料秤 P-Module•MT8x - 变送器• MW99d4 & MD1 - 重量显示器•变送器软件版本 v5.10 及延续现有参考文件AVAILABLE DOCUMENTATIONCOPYRIGHT © 2011 by EMC Industrial Group Ltd 56 Tarndale Grove, Albany, North Shore, Auckland 0632 PO Box 101 444 North Shore, Auckland 0745, New Zealand 电话 +64-9-415 5110, 传真 +64-9-415 5115 E-mail sales@Web 由于产品改进，实际功能可能与简介书有所差异。
A S WE ARE CONTINUOUSLY IMPROVING OUR PRODUCTS , CHANGES TO THIS SPECIFICATION MAY OCCUR WITHOUT NOTICE .(Document Details: g0 g1 g2 g3 g4 g5 g6 g9 g10 g11 g14 d0 d2 d3 d4 v0 v5 MT8x))产品 说明 参考文件 MW61静态秤系统W EIGHER I NSTRUMENT技术信息简介 简明操作手册 操作说明书 简明设置摘要MW93 变重秤系统W EIGHT C HANGE I NSTRUMENT技术信息简介 简明操作手册 操作说明书 简明设置摘要MW94 冲板流量计系统I MPACT F LOWMETER I NSTRUMENT技术信息简介 简明操作手册 操作说明书 简明设置摘要MW95 皮带秤系统B ELT W EIGHER I NSTRUMENT技术信息简介 简明操作手册 操作说明书 简明设置摘要MW96 配料秤系统W EIGHFEEDER I NSTRUMENT技术信息简介 简明操作手册 操作说明书 简明设置摘要目录C ONTENTS连接电路图 C ONNECTION D IAGRAM4设置指南 SETTING UP GUIDE.....................................5 设置 S ETTINGS ..........................................................5 快捷键 Q UICK K EYS5 初始初始设设置 I NITIAL S ETUP .............................................5 工程计量单位 E NGINEERING U NITS 5 量程范围 M EASURING R ANGE 5 显示数据分辨率 D ISPLAY R ESOLUTION6 标定皮定皮带带速度 & 长度 C ALIBRATE B ELT S PEED & L ENGTH .6 使用手持测速表 W ITH H AND H ELD T ACHOMETER6 标定重量 C ALIBRATE W EIGHT ......................................6 皮带停止 B ELT S TOPPED6 标定修正系定修正系数数 C ALIBRATE C ORRECTION F ACTOR ..............6 实物测试 M ATERIAL T ESTING 6 无修正 N O C ORRECTION7简要设置 – MW96C 变送器 BRIEF SETUP....................8 基本基本设设置 B ASIC S ETTINGS ...........................................8 工程计量单位 E NGINEERING UNITS 8 量程范围 M EASURING RANGE 8 显示数据分辨率 D ISPLAY RESOLUTION8 输入 I NPUTS ..............................................................8 开关量输入 D IGITAL INPUTS8 转速计 & 皮带长度 T ACHO & B ELT LENGTHS 9 称重传感器输入 (称量段重量) L OADCELL INPUT 9 电流/电压输入 (远程流量设定点) C URRENT /V OLTAGE INPUT 9 输入选项 I NPUT OPTIONS9 内部信部信号号 I NTERNAL S IGNALS .....................................10 重量 W EIGHT 10 流量 F LOWRATE 10 总累计量 T OTALISER 10 控制 C ONTROL10 输出 O UTPUTS .........................................................11 模拟量输出 1 (速度命令) A NALOG OUTPUT 1 11 模拟量输出 2 (流量) A NALOG OUTPUT 2 11 开关量输出 D IGITAL OUTPUTS 11 显示器 (MW99 或 MD1) D ISPLAY12 信息信息，，复位 & 最终标终标定定 I NFO , R ESETS & F INAL C AL ......12 变送器控制仪信息 T RANSMITTER I NFORMATION 12 P-Module 卡信息 P-M ODULE I NFORMATION 12 设置复位 R ESET SETTINGS 12 最终标定 F INAL CALIBRATION12简要设置 – 显示器 BRIEF SETUP - DISPLAY..............13 基本基本设设置 B ASIC S ETTINGS .........................................13 时钟 C LOCK13操作 OPERATION.....................................................14 用户操作 U SER O PERATION .......................................14 MD1 显示及操作原理 D ISPLAY AND OPERATING ELEMENTS 14 MD1 显示器15按键 K EYS 15 报警 A LARMS17连接电路图C ONNECTION D IAGRAM设置指南 SETTING UP GUIDE此部分建议了如何进行系统设置，关于变送器及显示器所有设置项的具体细节都可在其后的“设置”部分中找到。
称重系统设计方案
称重系统设计方案1. 引言称重系统是一种常见的用于测量物体重量的设备，广泛应用于仓储物流、生产制造、商业零售等领域。
本文将介绍一个称重系统的设计方案，包括硬件设备、软件实现及相关技术考虑。
本方案旨在实现精准、高效、可靠的称重功能，以满足不同场景下的需求。
2. 系统设计2.1 硬件设备称重系统的硬件设备主要包括传感器、称重平台、显示器和控制电路等组成部分。
1.传感器：传感器是称重系统中最关键的部件之一，用于测量物体的重量。
常见的传感器有压力传感器、应变传感器等。
在设计中，需要根据具体需求选择适合的传感器类型和规格。
2.称重平台：称重平台是放置待测物体的区域，通常采用坚固耐用的材料制作，以确保测量的准确性和稳定性。
3.显示器：显示器用于展示物体的重量信息，可以采用LED显示屏、液晶显示屏等，需考虑显示效果清晰、耐用等因素。
4.控制电路：控制电路用于实现传感器数据的采集和处理，通常包括模拟信号转换、数据放大和滤波等功能。
2.2 软件实现称重系统的软件实现主要包括数据采集与处理、界面设计和用户交互等方面。
1.数据采集与处理：通过控制电路采集到的模拟信号，需要进行模数转换并进行数字滤波、放大等处理，以得到准确的重量数据。
可以使用C/C++、Python等编程语言进行开发。
2.界面设计：界面设计是用户与称重系统进行交互的关键环节，需要清晰简洁、易于操作。
可以采用图形界面或命令行界面，根据具体需求进行设计。
3.用户交互：用户交互功能包括用户输入、数据显示和结果输出等，需要通过软件与硬件设备进行交互，以实现称重操作的完成。
2.3 技术考虑在设计称重系统时，需要考虑以下技术因素：1.精度：称重系统的精度是衡量其性能的重要指标，需要根据具体需求选择合适的传感器、控制电路和算法，以确保测量精度达到要求。
同时，需要考虑环境因素对测量结果的影响，如温度、湿度等。
2.可靠性：称重系统需要具备较高的可靠性，能够长时间稳定运行。
基于RTX的实时伺服控制系统
２１ ０ １年 １ ２月
计算机应 用
Ｊ ｕ ａ ｆＣ ｍｐ ｔ ｒＡｐ ｌ ａ ｉｎ ｏ ｒｌ ｏ ｏ ｕｅ ｐｉ ｔ ｓ ｎ ｃ ｏ
Ｖｏ ． １ Ｓ ｐ １ ２ １３ ｕ ｐຫໍສະໝຸດ Ｄｅ ． ０１ ｃ２ ｌ
文章编号 ：０ １ ９ ８ （０ １ ｓ ０ １ ０ １０ — ０ １ ２ １ ） ２— ２ ２— ４
基 于 Ｒ Ｘ的 实 时 伺 服 控 制 系统 Ｔ
高泽 东， 李建军 ， 高教 波
（ 西安应用光学研究所 ， 安 ７０ ６ ） 西 １０ ５
（ｅ ｏｇａ＠ １３ ｔｎ） ｚｄｎｇｏ ６ ． ｏｉ
摘
要： 伺服 机构作为光 电系统点源 目标模拟器的部件 ， 为点 源的 目标大 小、 辐射 强度、 运动轨迹提供 精确控制 。
Ｋｅ ｒ ｓ ａ ｇ ｔｓｍｕ ａｏ ；ｓ ｒｏ ｃ ｎ ｒ ｌ ｅ ｌｔ ｏ ｔｏ ；ｓ ｓｅ ｃ ｍｐ ｓ ｉｎ ｏ ｗａｅ ｓ ｕ ｔ ｒ ； ｐ ｏ ｅ ｓ ｙ ｗｏ ｄ ：ｔ ｅ ｉ ｌ ｔ ｒ ｅ ｖ ｏ ｔ ；ｒ ａ－ ｍｅ ｃ ｎ ｒ ｌ ｙ ｔ ｍ ｏ ｏ ｉ ｏ ；ｓ ｆ ｒ ｔ ｃｕ ｅ ｒ ｃ ｓ ｒ ｏ ｉ ｔ ｔ ｒ
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｅ ｖ ｃ ａ ｉｍ ｓ ｔ ｅ ｃ ｔ ａ ｏ ｏ ｅ ｔｏ ｅ ｔ ｒｅ ｉ ｌｔ ｒｆ ｒ ｅｅ ｔｏ ｏ ｔ ａ ｙ ｔｍ， ｃ ｎｒ ｌ ｎ ｈ ｓｒ ｃ ：Ｓ ｒｏ ｍｅ ｈ ｎ ｓ ｉ ｈ ｒ ｉ ｌｃ ｍｐ ｎ ｎ ｆ ｔ ａ ｇ ｔ ｓｍｕ ａｏ ｏ ｌ ｃｒ — ｐ ｉ ｌｓ ｓ ｉ ｃ ｈ ｃ ｅ ｏ ｔ ｌ ｇｔｅ ｏｉ
了主控软件的 工作 流程及 系统的关键技 术和设 计方法。实验 结果表 明该 系统具备较 高的控制精 度、 态地响应性 能 动
基于51单片机的称重系统设计
单片机作业学院计算机与控制工程学院专业自动化132学号2013022030姓名王伟基于 51 单片机的称重系统一动态称重所谓动态称重是指通过分析和测量车胎运动中的力，来计算该运动车辆的总重量、轴重、轮重和部分重量数据的过程。
动态称重系统按经过车辆行驶的速度划分，可分为低速动态称重系统与高速动态称重系统。
因为我国高速公路的限速最高是120，所以高速动态称重系统在理论上可对 5 到 120 之间时速通过称量装置的车辆进行动态称重。
而低速动态称重系统则一定要限制通过车辆的行驶速度，要想有较高的测量精度，理论要求车辆在5km/h 以下时速匀速通过。
在我国，车辆动态称重一般都使用低速动态称重来完成，在很多收费站和车辆检测站都有应用，国家也出台了相关的测量标准。
与传统意义上的静态称重相比，动态称重可以在车辆缓慢运动情况下直接进行称重，这样动态称重的高效率、测量时间短、能流畅交通等主要特点就凸显出来了。
动态称重的问世，不但使车辆的管理上有了很大的促进作用，而且还对我国的公路管理和维护起到了至关重要的作用。
二系统总体结构及其功能设计总体结构是以51 单片机为处理器的系统，如图 3.1 所示。
上位机键盘输入A/D转换器放大器ADC0832OP07AT89C51桥式称重传感器RS232转换器单片机WPL110蜂鸣器LED显示图3.1本设计要求能判断出车辆是否超载，如果车辆超载，本系统能够提供该车辆的超载信息并发出警报。
本设计采用STC89C52单片机作为系统的处理核心，利用桥式称重传感器到A/D 转换器中转换为数字信号，再经过单片机处理、传输到接口电路，最后送到上位机，该数据可以与上位机里用键盘事先输入设定的总重量作比较并判断出该车辆是否超载，如果超载，则可通过显示器、蜂鸣器作显示超载信息并报警，当然，键盘的作用除了输入设定值还可以解除和开启警报。
三动态称重系统的组成动态称重系统主要由车辆重量（含超载、偏载检测）检测子系统、货车长、宽、高三维尺寸超限检测子系统、自动触发摄像拍照子系统、车辆类型自动判别子系统、系统配置及系统维护子系统、行驶车辆速度测量子系统、数据统计、报表处理子系统和单据输出打印子系统这几部分组成。
基于Windows CE的嵌入式定量给料秤仪表控制配置方式
实 时性 能 ，和 通讯 能力 ，为 Ｗｉ Ｅ进人 工业 控制 ｎＣ 领 域奠 定 了基础 。 从 系统 的角 度 看 ，ＷｉＣ ．Ｅ ｎ ＥＮ Ｔ不 仅仅 是 一个 操 作 系统 ，他 还 包 括 多种 微 处 理 器 以及 板 卡设 备
有 可 能有一 些依 赖 关 系 ，Ｐａｏｍ Ｂ ｉ ｅ 可 以管理 ｌｆ ｕｌ ｒ ｔｒ ｄ 这 些 特 性 ，并 且 可 以跟 踪 这 些 关 系 ，通 过 增 加 或 者 删 除这 些 特性 来 配 置 系统 ，而 背后 的模块 组 织 、 编 译 、装 配 等 工 作 由 Ｐａｆ ｍ Ｂ ｉ ｅ 完 成 ，最 终 ｌｔｒ ｕｌ ｒ ｏ ｄ
０：： ：： ｅｇ ｉｇＫ ｏ ｌｄ ｅ ：： Ｗ ｉｈｎ ｎ ｗｅ ｇ
应 用 程 序层 是用 户 为 特 定 的嵌 入 式 系统 开 发 的应 用程 序 。 Ｗｉ． Ｅ ｎＮ Ｔ的 一 个 很 明 显 的 特 点 就 是 可 裁 减 、
可 配 置 ，这 就 体 现 在操 作 系 统 层 中 ：它 有 一 个 很 小 的 内核 （ＫＥ Ｅ ，基 本 实 现 六 类 功 能 调 度 、 内 Ｎ ．Ｘ ） 存 管 理 、异 常处 理 、 系统 内通 信 机 制 、核 心 Ａ Ｉ Ｐ 和 系 统 调 试 功 能 。其 余 功 能 在 单 独 模 块 中 实 现 ， 例 如设 备 管 理 模 块 （ ｅｉｅ ｘ） 是 设 备 管 理 的核 Ｄｖ ．ｅ ｃｅ 心 ；数 据 存 储 模 块 （ｌｓｓ ｘ） 提 供 基 本 的 数 据 ｉ ｆｅｙ． ｅ ｅ 存 储 能力 ，包 括 对 象 存 储 和文 件 系 统 ，图 形 用 户
基于单片机的电子秤设计HX711
目录引言................................................................ - 1 -第一章系统地组成及工作原理....................................... - 2 -1.1 系统地组成.................................................... - 2 - 1.2系统地工作原理................................................ - 3 -第二章系统硬件设计............................................... - 4 -2.1主控芯片STC89C52单片机基本系统................................. - 4 -2.1.1 STC89C52单片机性能介绍................................... - 4 -2.1.2 STC89C52单片机引脚功能................................... - 4 -2.1.3 复位电路 ................................................. - 5 -2.1.4 晶振电路 ................................................. - 6 -2.2 A/D转换芯片HX711接口电路地设计................................ - 6 -2,2.1 HX711引脚功能............................................ - 7 -2.2.2 HX711管脚说明............................................ - 8 -2.3 压电传感器地设计 .............................................. - 12 -2.3.1 应变式电阻传感器 ......................................... - 12 -2.3.2 应变片式电阻传感器地结构和原理 ........................... - 12 -2.3.3 全桥测量电路 ............................................. - 13 -2.4 显示电路设计 .................................................. - 14 -2.4.1 LCD1602命令及时序......................................... - 17 -2.5 键盘输入...................................................... - 19 -第三章系统软件设计.............................................. - 20 -3.1 C语言在单片机中地应用........................................ - 20 -3.2 系统主程序流程图 ............................................. - 21 -3.3 子程序设计.................................................... - 22 -3.3.1 A/D数据采集子程序........................................ - 22 -3.3.2 显示子程序 ............................................... - 22 -3.3.3 键盘扫描子程序 ............................................ - 23 -第四章系统地调试................................................. - 24 -4.1 AD值反向转换重力值地参数计算.................................. - 24 -4.2 误差分析...................................................... - 24 -总结............................................................... - 25 -致谢............................................................... - 25 -参考文献........................................................... - 26 -附录1 系统原理图 ....................................... 错误!未定义书签。
基于单片机控制的塔式起重机起重性能显示仪
基于单片机控制的塔式起重机起重性能显示仪
傅健
【期刊名称】《《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》》
【年(卷),期】2006(000)005
【摘要】本文通过一种设计新颖并已应用在建筑设备上的仪表,简单的介绍单片计算机作为仪表的控制核心与称重传感器、光电旋转编码器、LED显示和键盘等的接口电路以及实现该仪表功能的软件设计。
【总页数】3页(P94-96)
【作者】傅健
【作者单位】广东省湛江市工业研究所
【正文语种】中文
【中图分类】TH21
【相关文献】
1.塔式起重机幅度显示仪的研发 [J], 翁振粤
2.一种塔式起重机安全监控显示仪的研究分析 [J], 谭锦泉;谭英强;王志文
3.基于单片机和压力传感器的塔式起重机顶升机构平衡控制系统设计 [J], 谢裕民
4.基于有限元法的柔性附着塔式起重机结构性能研究 [J], 曹晔;于兰峰;钱佳敏
5.基于非线性的塔式起重机结构性能研究 [J], 严飞;于兰峰;赵登山;唐辉
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基于单片机的简易称重系统设计方案
基于单片机的简易称重系统设计方案下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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数可以改进 RTX 内核系统响应时间，更加突出实
时效果。
4.2 如果使用时间片，不要将时钟节拍中断
速率设置得太高或太低，设定为一个较低的数值
在增加每秒的时钟节拍个数的同时会增加 RTX 内
核调度所产生的开销，因为每次时钟节拍中断大
约需要 100 个 ~200 个 CPU 周期；也不可将时钟节
拍率太高，否则会增加中断响应时间，导致中断
换的机制。且每个任务都可以随时被创建和删除， 不仅可以把暂时不用的任务先从 TCB 中抽出挂起， 也可以当再次需要的时候再把它拉入运行 TCB 列 表。本文只提到了几个运用 RTX 设计称重仪表的 关键点，希望对同类系统设计有一定的借鉴意义。
参考文献：
[1] 王吉武,程琼.基于 AR M 体系动态汽车称重系统[J].科技 信息,2010 年 23 期.
[2] GB/ T 7724- 2008,电子称重仪表[S].北京:中国标准出版 社,2009.
后一定要利用 _free_box()释放内存，否则不停的被
创建内存而不去释放，那么运行时间一长，内存
占用达到饱和，内存溢出了直接会导致系统瘫痪，
这个错误是致命性的，而且有时候不容易被发现，
是一个隐患。
4.4 每一个任务必须都是一个死循环，例如：
__task void Task1_key (void)
{
******** /* 添加任务变量，给设备
初始化 */
os_itv_set(2); /* 设置本任务每 20ms 发
生一次 */
while(1)
{
KeyManage();
/* 按键扫描和处理 */
2012
称重知识
Weighing Know ledge
os_itv_wait()； /* 等待下一个 20ms 的到 来 */
和减少，RTX 内核任务最大可运行 255 个。
3.2 任务切换举例
任务的切换是要通过内核 TCB 来管理的，假
如当前正在运行任务 2“Void Task2_Disp()”，此时
AD 转换完成，给 CPU 发送一个中断信号进入中
断 ， 中 断 的 任 务 就 是 告 诉 RTX 内 核 ， 任 务 3
●延时间隔 Delay&Interval，通过延时间隔调 个 16 位定时器，100 个可编程的 I/O 引脚，具有
用，提高运行的实时性；
I2C、SPI、USB、15SART 和 CAN 接口，2 路 10 通
●事件信号 Event&Semaphore，实现任务间的 道 12 位 A/D 转换器，RTC 功能模块，WDT 功能
2.2.4 存储器件
市场上的存储器很多，目前较流行的是电擦
除的 AT24CXX 系列，我们采用铁电 FM24CXX 的
图 3 硬件原理框图
存储器，铁电的速率比 AT24CXX 电擦除的要快，
40
称重知识
而且无擦写次数限制，使用寿命更长。 2.2.5 实时时钟 实时时钟可以提供准确的运行时间总和，可
称重知识
[ 文章编号 ]1003- 5729（2012）12- 0039- 05
Weighing Know ledge
基于 RTX 称重控制仪表的设计方案
宁波柯力传感科技股份有限公司 钟 健，张婷婷，王杨峰
[ 摘 要 ] 本文主要叙述了基于 RTX 实时操作系统平台的称重仪表的设计方案，重点 介绍了称重控制仪表常用的硬件平台架构，RTX 架构和多任务的创建方法，并且分析了运用 RTX 设计称重仪表时的注意事项。
任务的效应；
●确定性的行为—— —在定义的时间内处理事 件和中断；
图 1 任务内存分配
39
Weighing Know ledge
2 RTX 内核简介及称重仪表的原理 2.1 RTX 内核构架 Keil RTX 定性为实时操作系统 RTOS，适用于
称重知识
ARM 核和 Cortex- M3 内核的设备。内核处理包含 如图 2 所示机制：
[ 关键词 ] RTOS；嵌入式系统；称重控制；RTX
[中图分类号] TH715.1
[文献标识码] B
The design of weighing instrument based on RTX
Article abstract: This article mainly describes how to design the weighing instrument based on real- time operating system of RTX. The hardware framework of the weighing instrument, RTX framework and the foundation of the multi- task are introduced in this article. Also, the use of RXT to design the weighing instrument is analysed in the article. Key words: RTOS; embedded system; weighing control; RTX
Weighing Know ledge
还有 Profibus- DP 和 CAN 总线，主要用于与 PLC、 DCS 等外设数据交互，控制和打印信息的输出。
3 实时称重系统软件设计 3.1 软件设计流程图 （如图 4 所示） 任务分配完后必须根据需要分配优先级，比 如想要得到较高的按键响应，可以把任务 1 的优 先级设为最高，但是本文主要是分析称重数据的 实时监控，所以我们需要将任务 3 的优先级设为 最高，这样可以以最快的响应速度处理称重数据。 注解 1：配置 ARM7 内核的时钟和外设等信 息，以保证外设的正确运行。 注解 2：RTX 内核的初始化，包含内核时钟， 堆栈，任务数量等的分配，并创建第一个任务。 注解 3：“__task void Task0_init()”任务作用 是根据需要创建用户任务，流程图(如图 4 所示)上
●任务调度 Scheduler，完成任务间的切换和
2012
图 2 RTX 内核构架
中断的嵌套；
还包含串口通讯、IO 控制、打印输出等一系列任
●互斥事件 Mutex，当共享内部资源时，设置 务，这些任务的执行都有一套参考标准，即必须
互斥标志，可以防止共享冲突；
严 格 按 照 GB/T 7724- 2008 《电 子 称 重 仪 表》[2]和
1 引言
●较短的 ISR———实现更加确定的中断行为；
随着嵌入式系统 EOS 应用的日益广泛，控制
●任务间通信— ——管理多个任务之间的数据、
2012
系统的规模和难度也随之加大，对嵌入式系统的 内存和硬件资源共享，如见图 1 所示；
软件开发效率的要求也越来越高，像 μcos，Lin-
●自定义的堆栈使用— ——每个任务分配一个
的重要难题[1]。比起传统在单片机上运行程序，它
第 12
的运行效率更高，稳定性更好，实时性更好，同
期
时也便于对产品软件进行维护，相比传统单片机
裸奔，运用 RTX 开发称重控制仪表具有如下几个
优点：
●可抢占的任务调度———根据需要进行调用，
从而确保了更好的程序流和称重事件响应；
●多任务— ——任务调度会产生同时执行多个
“Void Task2_Disp()”已经就绪，内核则会判断任
务 3 的优先级是否比任务 2 优先级高，如果是，
则重新分配任务，把显示任务的运行状态压入显
示任务的堆栈，再把数据采集任务的信息从数据
采集任务的堆栈中恢复到 MCU 工作寄存器中，启
动数据采集任务，而显示任务则被挂起暂停，直
到任务 3 完成，把 CPU 控制权释放。任务切换流
年
程如图 5 所示。
第
4 需要注意的问题
41
在应用 RTX 时应注意以下几点：
卷
4.1 尽可能不使 用循环任 务 切 换 。 如 果 由
第
os_dly_wait()函数来进行任务触发，则不需要保存
12
任务内容。由于正处于等待运行的任务并不需要
期
等待全部循环切换时间结束，因此 os_dly_wait()函
2012
图 4 软件流程图
年 第 41 卷 第 12 期
41
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称重知识
的 os_tsk_create (Task1_Key,13)， 就 是 创 建 了 以
Task1_Key 为函数名的任务 1，并且分配了其优先
级为 13，而且把创建任务时的任务序号存放在以
TID_ 为前缀的变量里面，这是因为以后对任务的
等待执行。
年
2.2 称重仪表原理
和高级电源管理功能，最高支持 72MHz 主频；提 高 CPU 的运行速率。
第
称重仪表如图 3 所示的部件主要完成称重数
2.2.2 AD 称重数据采集
41
据采集、称重数据显示、参数存储、按键输入、
称重数据采集的是 0mV~10mV 称重传感器电
卷
桥信号，我们在设计仪表时一般选择带内部增益
} } 如果没有 while(1)把 PC 指针控制在 Task1_key (void)，那么当运行完一次任务后，PC 指针就会跑 飞，程序就会乱掉，直接导致系统崩溃。 4.5 称重过程是一个强实时过程，需要 CPU 及时采集秤台过程的数据并快速分析有效数据， 从而计算其重量。如果 CPU 速度过慢或者程序逻 辑结构设计不合理，必然会导致仪表在稳定性和 实时称重控制方面的不足[4]，所以必要时我们可以 把称重数据采集任务的优先级设为最高。 5 结论 本文介绍了多任务的创建、切换和并发多任 务运行，并分析了 RTX 高效率数据采集的实时性， RTX 内核一旦接收到事件响应，可以在最短的时 间内去处理，这样，提高采集效率的同时又可以 提高控制的实时性。而不像传统程序只能顺序执 行完一圈后才能被响应。任务切换是 RTX 的一个 基本服务，在实际应用中还要对任务切换时的堆 栈管理有一定了解，这样才能更好地掌握任务切