直流控制-培训
无刷直流电机原理与基本控制方法培训

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(1) pwm-on型调制方式 (2)on-pwm型调制方式
电子电器技术培训-无刷直流电机原理与基本控制方法培训
电子电器技术培训-
无刷直流电机原理与基本控制方 法培训
Welcome to this training 欢迎参加本次培训
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XXX
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2
电子电器技术培训-无刷直流电机原理与基本控制方法培训
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电子电器技术培训-
目录
✓ 一、几个术语解释(极对数、相数、电角度、 电角频率、相电压、线电压、反电动势)
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电子电器技术培训-
无刷直流电机的换流模式
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0 60 120 180 240 300 360 420
(3)H_on-L_pwm型调制方式 (4)H_pwm-L_on型调制方式
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HALL状态 导通功率管
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直流、UPS系统培训资料

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电池型号规格表示方法X-GFM-XXX X-电池的单体个数 G-固定用 F-阀控式 M-密封 XXX-10小时率额定容量
1. 电池的安时数的概念? 安时数代表电池容量的大小。电池的额定容量 指25℃,以恒定电流放电10h至终止电压(1.75V/ 单格),该电流的10倍即为电池的容量,即放电 电流与时间的乘积就是电池容量。一般用Ah数代 表电池的额定容量,用Cn表示。n指几小时放电率 ,这里为10。(注:我国现在规定放电率测试为 10h放电。) 2.蓄电池的放电容量与放电电流和放电时间有关。 • 蓄电池的容量,随放电电流的大小和放电时间的 长短不同而不同。
• (2)限流:稳压工作时,若蓄电池充电电流超过整定 值的5%,则自动进入限流工作状态,等充电电流低于 设定值时,退回到稳压工作方式。 • (3)稳流:此工作状态时,由充电器单独对蓄电池充 电,待预先设置的稳流充电时间到达时,自动退出稳 流状态,回到稳压浮充状态。 • 4)直流系统绝缘监测装置(WJY3000A型)的功能 • 微机绝缘监测装置在线检测直流系统的对地绝缘状态( 包括直流母线、蓄电池回路、每个电源模块和所有馈 线回路),并自动检测出故障回路;装置采用独立微机 型,布置于直流屏上,并与成套装置中的监控单元通 信。 • 5)、蓄电池的特点 • 蓄电池为免维护式,适应各种温度条件(-15℃~45℃ ),无游离电解液,完全密封,内阻小、输出功率高 ,自放电小,无需均衡充电。
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定时均充程序:以整定的充电电流进行稳流充电,当电压逐渐上升到均充电压整 定值时,自动转为稳压充电,当达到预设时间时转为浮充运行。均充时间可通过键 盘任 意设定,充电曲线见下图:
• 监察装置 • 1.设置目的:因发电厂和变电站直流供电网络分 布范围较广,而且工作环境又比较恶劣,所以直 流系统的绝缘容易降低,因采取绝缘监察装置监 视绝缘状况。 • 2.规定: • (1)当使用500~1000V的兆欧表测量时,直流母 线在断开其它所有关联支路时不应小于10MΩ; • (2)二次回路每一支路和断路器、隔离开关操作 机构的电源回路不应小于1或0.5MΩ。
直流变频控制原理培训

定频温度
10
变频温度
5
0 1 16 31 46 61 76 91 106 12时1 1间36(15m1in16)6 181 196 211 226 241 256 271 286
直流变频式空调器特点与优点
3. 噪声脉动小:变频空调系统没有经常的开-关, 启动压缩机的动作,不会造成类似一般窗机 的启停压缩机时所产生的振动和噪声。
几种常见的IPM模块
mini DIP Ver.3
• 经过一段时间后,关断开关器件,电抗器续流,以此来增 加电流的导通角,改善电源电流的波形,提高电源的功率 因数。
• 根据需要,还可以增加一些过流,过载的检测电路
3、逆变电路
• 变频空调的重要特点是通过改变电源的频率来对 压缩机进行调速,逆变电路的作用就是将滤波后 的直流电转换成频率可变的三相交流电。
冷热比 低温制热效果
化霜性能 除湿性能 满负荷运转 保护功能 自动控制性能
二. 变频空调特点
常规空调 不能自动适应负荷变化 开/停控制,温度波动范围大 启动电流大于额定电流
开/关控制,不省电 180V以下很难运转
慢 小于120% 0°C以下效果差
差 定时开/关控制,除湿时有冷感
无此功能 简单 简单
变频空调 自动适应负荷的变化 降频控制,温度波动范围小 软启动,启动电流很小 自动以低频维持,省电 低至150V也可正常运转
• 在直流变频出现之前,有一个中间过渡产品,叫交流变频, 它所用的压缩机电机为普通交流三相感应电动机。虽然也 能调速,但电机效率不高。节能效果一般。
• 市面还有一些炒作概念,叫数字直流变频空调。
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项目 适应负荷能力
直流系统相关知识培训讲解

主要内容
一、直流系统的作用 二、直流系统的构成 三、组成及各部件的作用 四、直流系统具有的功能 五、对操作电源的基本要求 六、直流负荷分类 七、蓄电池介绍 八、直流系统工作原理 九、直流系统的四种工作状态 十、巡回检查 十一、直流系统异常及事故处理
一、直流系统的作用
直流电源系统是一体化电源系统的重要组成部分,主要用于 变电站和发电厂,作为自动控制、动力、继电保护、仪器仪 表、信号、通信及事故照明的重要电源。
2.直流系统接地处理
现象 蜂鸣器响,监控语音报警,“直流系统绝缘降低”光字亮。 绝缘监测装置有接地报警。
处理 若有直流回路有人工作,应立即停止工作; 根据触摸屏“绝缘监测装置”显示,确定正极或是负极接地,判别故
障支路及接地程度; 结合天气情况进行拉路选择,按照先室外后室内,先次要负荷,后重
要负荷查找接地点; 经上述处理无效时,应采取倒换充电装置和蓄电池组及直流母线的方
直流系统设备规范
项目
型号/参数
正常运行时经常负荷电流
30A
事故负荷电流 事故持续时间 额定控制母线直流标称电压
40A 2h 230V标称电压的90-105%(198-231V)
直流母线正常运行电压
230V
直流母线电压允许波动范围
90%-110%(198V-242V)
蓄电池型式 蓄电池容量 蓄电池组个数
1、蓄电池分类: ① 防酸式铅酸蓄电池 ② 阀控式密封铅酸蓄电池 ③ 镉镍蓄电池
2、蓄电池组的容量及放电率
蓄电池组的容量(C))是蓄电 池蓄电能力的重要标志。容量C是指定
的放电条件(温度放电电流、终止电 压)下所放出的电量称为蓄电池的容 量,单位用Ah(安时)表示。
直流系统培训 ppt课件

直流系统的作用:
为变电站、发电厂全部电气设备的操作、信号、继电保护 装置和自动装置提供专用的最为可靠的电源,当交流电源 消失时,还供给事故照明及重要的设备电源。
ppt课件
3
直流系统连接示图意
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各功能原件工作原理
一、交流配电单元
1.交流输入一般配置两路,增加电源可靠性。
2.具有交流输入不平衡、缺相、失压检测功能,并发出 信号。 3.手动控制和自动控制双路交流电源投切,具有过、欠 压能自动投切功能 。
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示意图
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负极接地的危害
直流负极接地,有使保护自动装置拒绝动作的可能。因为, 跳、合闸线圈、保护继电器会在这些回路再有一点接地时, 线圈被接地点短接而不能动作。同时,直流回路短路电流 会使电源保险熔断,并且可能烧坏继电器接点,保险熔断 会失去保护及操作电源。如图所示:直流接地故障发生在 B、E 两点,ZJ线圈被短接,保护动作时BCJ不能动作,开 关将不能跳闸且保险将会。C、E两点接地时,TQ线圈被 短接,保护动作时及操作时开关拒跳,同理,两点接地开 关也可能合不上。
传统方法的缺点:
拉回路法:这是电力系统查直流接地故障一直沿用的一个 简单办法。所谓“拉回路”,就是停掉该回路的直流电源, 停电时间应小于三秒。一般先从信号回路,照明回路,再操 作回路,保护回路等等。该种方法,由于二次系统越来越 复杂,大部分的厂站由于施工或扩建中遗留的种种问题, 使信号回路与控制回路和保护回路已没有一个严格的区分, 而且更多的还形成一些非正常的闭环回路,必然增大了拉回 路查找接地故障的难度。正由于回路接线存在不确定性, 往往令在拉回路的过程中,常常发生人为的跳闸事故,再 加上微机保护的大量应用,微机保护由于计算机的运行特性 也不允许随意断电。 “拉回路”可能导致控制回路和保护回路重大事故发生。
直流电机培训资料

直流电机控制系统的控制策略
PID控制
通过比例、积分、微分三个环节对误差信号进行控制, 实现电机的精确控制。
模糊控制
基于模糊逻辑理论,通过模糊化、推理和解模糊三个 环节对电机进行控制。
神经网络控制
利用神经网络的自学习能力,对电机进行智能控制。
直流电机控制系统的调试与维护
系统调试
在系统安装完成后,需要对各个组成部分进行调试,确保系统正 常运行。
直创新与发展
高效能
随着材料科学和制造技术的进步,直流电机在效率和性能方面取 得了显著提升,具有更高的能效和更长的使用寿命。
智能化
随着物联网和人工智能技术的融合,直流电机正朝着智能化方向发 展,具备远程监控、故障诊断和自适应调速等功能。
定制化
为了满足不同应用场景的需求,直流电机正朝着更加定制化的方向 发展,可以根据客户需求进行定制设计和优化。
直流电机在未来的应用前景
工业自动化
随着工业自动化程度的提高,直流电机将在 机器人、自动化生产线等领域发挥重要作用 。
电动车与新能源汽车
直流电机在电动车和新能源汽车领域的应用将进一 步扩大,为环保出行提供支持。
智能家居与智能城市
直流电机在智能家居和智能城市领域的应用 将更加广泛,如智能门锁、智能照明等。
故障诊断方法与流程
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观察法
通过观察电机的外观和 运行情况,如是否有异 常响声、振动、冒烟等, 初步判断故障类型。
仪表检测法
使用万用表、钳形电流 表等仪表检测电机的电 压、电流、电阻等参数, 进一步确定故障原因。
替换法
对于可能损坏的元件, 如电刷、轴承等,可以 采用替换法进行测试, 以确定故障部位。
《直流系统知识培训》PPT课件

•直流系统基本概念与原理•直流系统设备介绍与选型•直流系统设计与施工规范•直流系统运行维护与故障排除目•直流系统安全与防护措施•总结回顾与拓展学习资源推荐录01直流系统基本概念与原理直流电定义及特点组成单电源直流系统多电源直流系统030201直流系统组成与结构工作原理及运行方式工作原理01连续运行02间歇运行03电力行业通信行业交通运输其他领域如航空航天、军事装备和工业生产等。
高效率高可靠性智能化管理02直流系统设备介绍与选型蓄电池储存电能,在断电或负载突变时提供备用电源。
直流电源提供稳定的直流电压和电流,用于驱动负载或充电电池。
充电器将交流电转换为直流电,为电池提供恒流或恒压充电。
直流配电柜分配和管理直流电源,提供过流、过压、欠压等保护功能。
监控系统实时监测直流系统状态,包括电压、电流、温度等参数,实现远程管理和故障预警。
主要设备功能及性能参数设备选型依据和建议根据负载类型、功率和电压等级选择合适的直流电源和充电器。
根据应用需求和电池特性选择合适的蓄电池类型和容量。
选择具有高可靠性、稳定性和安全性的设备和材料,如防火、防雷击等。
选择易于维护、操作和升级的设备,降低后期维护成本。
负载需求电池类型系统可靠性可维护性典型案例分析案例一某数据中心直流系统设计方案,包括设备选型、系统架构、可靠性分析等方面。
案例二某通信基站直流系统故障分析与处理,包括故障原因、处理过程和预防措施等方面。
案例三某工业自动化设备直流电源选型与应用,包括负载特性、电源选型和实际应用效果等方面。
03直流系统设计与施工规范设计原则和方法论述设计方法设计原则根据负载需求、电源条件、环境条件等因素,进行综合分析,选择合适的直流系统拓扑结构、设备参数、控制策略等。
设计流程验收标准依据国家和行业标准,对直流系统的电气性能、安全性能、环境适应性等方面进行全面检测,确保系统正常运行。
施工规范遵循国家相关电气施工规范,保证施工质量,确保人身和设备安全。
直流系统培训课件

在手术和急救过程中,生命维持系统需要持续稳定的电力支持, 直流系统能够满足这一要求。
诊断仪器
诊断仪器在医疗领域具有广泛的应用,如心电图机、超声仪等, 这些设备需要稳定的电力输出以避免干扰和误差。
04
直流系统的维护与保养
直流系统的日常维护与保养
定期检查直流系统的运行状态,包 括电池、充电设备、配电线路等各 部分。
多能互补
未来直流系统将与多种能源进行互补应用,如风能、太 阳能、储能等,实现能源的多元化利用和互补利用,提 高能源利用效率和系统的可靠性。
智能控制
随着人工智能、物联网等技术的发展,未来直流系统将 实现智能控制和智能化管理,提高系统的自动化程度和 智能化水平。
感谢您的观看
THANKS
2. 减少电磁干 扰
直流系统在运行过程中可 能会产生电磁干扰,这会 对周围电子设备和人的健 康产生不利影响
3. 采用环保材 料
采用环保材料是指选择那 些可回收、可重复利用或 低污染的材料来制造直流 系统的部件或设备
06
直流系统的发展前景与挑 战
直流系统的发展前景与趋势
01
高效性
随着科技的发展,直流系统的高效性逐渐凸显,尤其是在能源领域,
由多个电源、负载和导线组成的电路,负 载可以是各种电子元件和设备。
负载电阻
负载电阻是指负载本身的电阻,它会影响 电路中的电流和电压。
03
直流系统的设计与应用
直流系统的设计原则与方法
确定负载需求
根据设备或系统的要求,确定直流 系统的负载需求,包括电流、电压 、功率等参数。
选择合适的电池
根据负载需求和运行时间,选择合 适的电池类型和容量。
直流系统的组成
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定功率控制中需检测直流电压,经调制后的功率指令除以 直流电压得到电流指令 电压计算环节对测量到的直流电压进行处理,使得交流系 统扰动时,用于电流指令计算的直流电压值保持不变 电压计算环节在极启动时也对直流电压进行处理,以实现 在直流电压较低时获得平稳的电流指令,便于启动 新建背靠背工程中直流控制中的直流电压采用两个极母线 上的直流电压相减
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极闭锁期间发出终止命令,则反转并解锁到反向最小功率
极功率/电流控制
最小电流限制
直流控制系统保证换流器直流电流不低于工程功能规范书 规定的最小直流电流值:一般额定值的10%
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过负荷限制
长期过负荷
短时过负荷 其他过负荷限制中的功能
换流器触发控制
调节器配合方式
GAMMA 控制器 MAX LIM 逆变侧
电压 控制器
ALPHA VCA
MAX LIM
电流 控制器 MIN LIM
ALPHA ORDER
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MIN LIM
换流器触发控制
电流控制器
闭环控制器
测量到的实际直流电流和VDCL环节后的电流指令相减,其 差值经比例积分环节输出为ALPHA指令
极功率/电流控制
定功率控制-自动控制
功率定值及功率变化率可以按预先编好的直流传输功率 日或周或月负荷曲线自动变化 该曲线最小可以分钟为单位定义功率/时间数值点 运行人员能够自由地在手动控制方式和自动控制方式间 来回切换,切换过程中不引起直流功率的突然变化,功 率平稳过渡采用手动设置的功率升降速率 模式的切换发生在功率升降的过程中,则升降的过程立 即终止,新的功率指令在模式切换后由运行人员给出或 按照负荷曲线自动获得
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换流器触发控制
低压限流(Voltage Dependent Current Limitor)
在直流电压降低时对直流电流指令进行限制,利于交流系统 扰动后的系统稳定性
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换流器触发控制
低压限流
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增加VDCL环节后的外特性
功率调制
FREQ_CONT_A_ON 20
EXT 0.2 Hz
21
EXT
FREQ_A
1 1+T I s
Ti= 0.01
-1.
1 1+T I s
Ti= 0.5
-0.2
Hz
500.0 a 0.0 b
MW/Hz
SET_FREQ_A ( PUBLIC )
t a> b
Time
& S Q R
24
TRUE Delay 5 SEC
FREQ_NOM
0.0 a b t a> b
Time
>1
SEND
Sourc e: MOD S C OMM 3 D es t: Bloc k N o:
Delay 600 SEC
20
FREQ_CONT_B_ON
EXT TRUE
1 1+T I s
Ti= 100.0
0.2
Hz 10000.0 MW/Hz
DELTA_POWER_FREQ ( PUBLIC 23 ) 24
极功率/电流控制
定功率控制-手动控制
由运行人员设定希望的功率定值及功率升降速率
直流功率的变化率,应能在每分钟1MW到999MW之间可调
设有停止功率升降功能(HOLD)。一旦执行此功能,功 率的升降过程立即被停止,功率的定值停留在执行此功 能的时刻所达到的数值上
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正常情况下,换流变绕组温度限制的电流指令较大,以三 右为例,达到1.61,即实际无限制 绕组温度高时,限制在1.0P.U.,即此时直流系统无过负 荷能力。
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过负荷限制
其他限制功能-极平衡限制
站内接地出现过流,控制极发出极平衡命令限制本极电流
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Delay 5 SEC
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0.0
a b
t a> b
Time
>1
Delay 600 SEC
频率控制功能示意图
功率调制
阻尼次同步振荡
作用:用以保证对直流系统与交流系统中的任何同步发电机之间可 能发生的次同步振荡都产生正阻尼
1.0
U T0/T
FREQ_NOM
T= 1
SEC 150.0 MW
试验条件:
整流侧进行 当前直流电压低于0.1p.u. 背靠背:可能需要平波电抗器和极母线间解开;常规直流工程: 打开本站或者对站的直流线路隔刀
另一站阀闭锁,未充电,未投入空载加压试验(NLT)
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空载加压试验
控制模式
手动控制
手动解锁 设定电压参考值<1.05p.u.,电压上升 设定电压参考值到零,电压下降 手动闭锁
在逆变侧损失发电功率或整流侧甩负荷故障时起作用
提供5个功率级别的功率提升
每轮功率提升定值可设定 功率提升速率由系统研究决定,暂时按100MW/Min 功率提升指令由安稳装置提供
功率调制
频率控制
对于背靠背系统,两侧频率均受到监视,作为频率控制的 输入 频率控制范围一般可调
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极功率/电流控制功能概况图
极功率/电流控制
-定功率控制
-定电流控制
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极功率/电流控制
定功率控制
直流输电系统的主要控制模式
为了保持功率恒定,通过对直流电流的相应调整来补偿 直流电压的波动
具有两种运行控制方式:手动控制与自动控制
RD6P07-03压额定值和当前的ALPHA角计算得出
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换流器触发控制(CFC)
作用:对两侧/两站的12脉动阀组进行控制,两侧阀组均 可作为整流侧和逆变侧运行
具有低压限流环节(VDCL) 三个基本控制器组成
闭环电流调节器 电压调节器 修正的GAMMA控制器
21
EXT
FREQ_B
0.0
1 1+T I s
0.0 Ti= 0.01
1 1+T I s
Ti= 0.5 700.0 MW/Hz
-0.2
Hz
1 1+T I s
0.0 Ti= 100.0 10000.0 MW/Hz a b 0.0 t a> b
Time
& S Q R
SET_FREQ_B ( PUBLIC )
用户培训-直流控制
南京南瑞继保电气有限公司
二○○八年八月
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直流控制
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极功率/电流控制(PPC)
换流器触发控制(CFC) 过负荷限制(OLL)
功率调制(MODS)
换流变抽头控制(TCC) 空载加压试验(NLT)
顺序控制(SSQ,MSQ,RSQ) 无功控制(RPC)
自动电流裕度补偿功能可以被切除
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极功率/电流控制
功率反转
运行人员可发出命令,手动在正向/反向功率方向之间转 换 在定功率和定电流两种控制模式下均可以进行功率翻转 操作顺序:运行人员输入新功率方向;运行人员输入新 指令;直流控制系统自动下降功率/电流,闭锁后功率方 向反向,重新解锁到指定功率/电流 功率升降过程中发出终止命令,停止在当前功率
自动控制
自动解锁,电压上升到1.05p.u. 保持一段时间,电压自动下降到最小值 手动闭锁
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空载加压试验
NLT的监视与保护
监视信息:直流电压,直流电流,换流变阀侧电流
保护动作判据:
UDCALC - Ud Id
Max(IacY,IacD) - Id
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功率调制
功率提升
功率回降 频率控制
阻尼次同步振荡
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功率调制
调制控制,用以提高整个交/直/交联网系统的性能。
无论是在功率控制模式还是在电流控制模式下,附加功率 调制功能均应能起作用
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功率调制
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极功率/电流控制
定电流控制
由运行人员设定希望的电流定值以及电流升降速率
直流控制系统把直流电流指令保持在整定值上
定功率控制和定电流控制间相互切换时,电流和功率均平 滑过渡,不会引起直流或者功率的波动
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极功率/电流控制
直流电压计算
极功率/电流控制
基本控制策略
正常工况下,整流侧通过快速调节alpha角来保持直流 电流恒定;逆变侧为gamma角控制。 与快速控制相配合的换流变抽头的慢速控制策略为,正 常工况下,整流侧抽头控制alpha角为152.5,逆变 侧抽头控制Udi0为1(1.25%)pu。当逆变侧控制电流时 ,逆变侧的抽头用于维持熄弧角gamma为172.5参考 值。 控制系统中应有过电压限幅环节对过高的直流电压进行 限幅,避免直流设备承受过应力而损坏。