土木工程力学(本)练习答案解析(电大考试专用)
电大《土木工程力学》(本)历届试题及答案
1.用位移法计算图示各结构，基本未知量是两个的结构为（A ）。
2. 用力法计算超静定结构时，基本未知量是（D多余未知力）。
S为（ B 3 ）。
3. 图示结构杆件BA的B端转动刚度BA4. 用力矩分配法计算结构得到一个收敛的结果，是因为（ D ）。
A. 分配系数小于1B. 分配结点之间传递系数小于1C. 结点上有外力矩作用D. A 和B 同时满足5. 反映结构动力特性的重要物理参数是（ B自振频率）。
6. 用力矩分配法计算超静定结构时，刚结点的不平衡力矩等于（ B附加刚臂中的约束反力矩）。
7. 影响线的纵坐标是（ D指定截面的某一量值）。
8. 受弯杆件截面力有（ D弯矩剪力轴力）。
9. 不考虑杆件的轴向变形，竖向杆件的E I = 常数。
下图所示体系的振动自由度为（ A 1 ）。
10. 力法典型方程是（ B 多余约束处的位移协调条件）。
三、（10分）21.作图示静定结构的弯矩图。
四、（16分）22.用力法计算图示结构并作弯矩图，EI=常数。
解：典型方程011111=∆+=∆P x δ五、（14分）23.用位移法计算图示刚架，列出典型方程，求出系数项及自由项。
解：典型方程01111=+∆P F k1.图示对称结构作用反对荷载，EI=常数，对称轴穿过的AB 杆件力满足（D 0,0,0===N Q F F M）2.机动法作静定梁弯矩影响线应用的原理是( C 刚体虚功原理 )。
3．结构不考虑阻尼时的自振频率为ω，考虑阻尼时的自振频率为D ω，则( C D ωω)4．图示结构中，除横梁外，各杆件EI=常数。
不考虑杆件的轴向变形，则体系振动的自由度数为(A 1)。
5．位移法典型方程是根据( D 附加约束的平衡条件 )列出的。
6．图示a 、b 两体系的自振频率a ω与b ω的关系为( Bb a ωω )。
7．图示对称结构作用反对称荷载，杆件EI 为常量，利用对称性简化后的一半结构为（ A ）。
8．用位移法求解图示结构时，基本未知量的个数是（ B 3 ）。
2020年国家开放大学电大考试《土木工程力学》(本)形成性考核册答案分析及答案
土木工程力学（本）形成性考核册答案作业一一、选择题（每小题2分，共20分）1．三刚片组成几何不变体系的规则是（B）A 三链杆相联，不平行也不相交于一点B 三铰两两相联，三铰不在一直线上C 三铰三链杆相联，杆不通过铰D 一铰一链杆相联，杆不过铰2．在无多余约束的几何不变体系上增加二元体后构成（C）A 可变体系B 瞬变体系C 无多余约束的几何不变体系D 有多余约束的几何不变体系3．瞬变体系在一般荷载作用下，（C）A产生很小的内力 B不产生内力C产生很大的内力 D不存在静力解答4．已知某体系的计算自由度W=-3，则体系的（ D ）A自由度为3 B自由度等于0C 多余约束数等于3D 多余约束数大于等于35．不能作为建筑结构使用的是（D）A无多余约束的几何不变体系B有多余约束的几何不变体系A 轴向变形B 弯曲变形C 剪切变形D 扭转变形10．三铰拱在集中力作用下其合理拱轴线形状是（D）A 折线B 圆弧C 双曲线D 抛物线二、判断题（每小题2分，共20分）1．多余约束是体系中不需要的约束。
（⨯）2．如果体系的计算自由度大于零，那么体系一定是几何可变体系。
（∨）3．两根链杆的约束作用相当于一个单铰。
（⨯）4．一个体系是有n个自由度的几何可变体系，那么加入n个约束后就成为无多余约束题2-7图2．解：由二元体分析法原结构是一个无多余约束的几何不变体系。
3．解：显然，体系是具有两个多余约束的几何不变体系。
⨯⨯4．解：由三刚片规则，可知体系是无多余约束的几何不变体系。
四、绘制下图所示各结构的弯矩图。
（每小题10分，共30分）1．作弯矩图如下：2．解：3．解： 作弯矩图如下：M 图（kN •m ）五、计算图示桁架中指定杆件的内力。
B P P F 4a F 2a F 3a 0--=gg g PB 5F F ()4=↑ 由 y F =0∑A P P P 5F F F F 04+--= P A 3FF ()4=↑用Ⅰ-Ⅰ截面将桁架截开，保留右边部分，受力如图： 由yF=0∑N1P P 5F sin 45F F 4︒+-= N1P F =（压） 由 C M =0∑P N3N15F a F a F cos 4--g g g N3P 3F F 2=（拉）取结点C 为研究对象，作受力图如下：显然：N2P F F =-（压）土木工程力学（本）形成性考核册作业二一、选择题（每小题2分，共10分）1．用力法计算超静定结构时，其基本未知量为（ D ）A 杆端弯矩B 结点角位移C 结点线位移D 多余未知力2．力法方程中的系数ij δ代表基本体系在1=j X 作用下产生的（ C ）A i XB j XC i X 方向的位移D j X 方向的位移 3．在力法方程的系数和自由项中（ B ）F F F F F N4A ij δ恒大于零B ii δ恒大于零C ji δ恒大于零D iP ∆恒大于零4．下列哪一条不是图乘法求位移的适用条件？（ D ） A 直杆 B EI 为常数 C P M 、M 至少有一个为直线形D P M 、M 都必须是直线形5．下图所示同一结构在两种不同荷载作用下，它们之间的关系是（ D ） A A 点的水平位移相同 B C 点的水平位移相同 C C 点的水平位移相同 D BC 杆变形相同二、判断题（每小题2分，共10分）1．静定结构由于支座移动引起的位移与刚度无关。
土木工程力学(本)-国家开放大学电大学习网形考作业题目答案1
土木工程力学（本）一、选择填空题1.从几何角度，结构通常可以分为三类：（1）○1通常由若干根杆件相互联结组成，杆件的几何特征是其长度远大于横截面上两个方向的尺度。
（2）○2厚度远小于其长度和宽度。
（3）○3长、宽、高三个方向尺度大小相近（属于同一数量级）。
从以下备选项中选择正确答案填入空格中，填入相应的答案序号即可。
A．实体结构 B．板壳结构（薄壁结构） C．杆件结构 D．拱结构正确答案:○1C ○2 B ○3 A2.结点通常简化为以下三种类型：从以下备选项中选择正确答案填入空格中，填入相应的答案序号即可。
A．铰结点 B．刚结点 C．组合结点正确答案:○1 C ○2B ○3A3.请把文字与选项对应起来。
（1）○1不允许结构在支承处发生任何方向的移动和转动。
（2）○2不允许结构在支承处发生转动，也不能沿垂直于支承的方向移动，但可以沿平行于支承的方向滑动。
（3）○3只允许结构在支承处绕铰转动，而不能发生任何移动。
（4）○4只约束了支承链杆方向的位移，允许结构绕铰转动，也可以沿着垂直于链杆的方向移动。
从以下备选项中选择正确答案填入空格中，填入相应的答案序号即可。
A．定向支座 B．固定支座 C．固定铰支座 D．活动铰支座正确答案:○1B ○2A ○3 C ○4D4.请把文字与选项对应起来。
根据荷载的作用时间不同，荷载可以分为：○1——永久作用在结构上的不变荷载。
○2——暂时作用在结构上的可变荷载。
根据作用的性质可以分为：○3——荷载的大小、方向和位置不随时间变化或变化比较缓慢，不会使结构产生明显的振动，计算过程中可忽略惯性力的影响。
○4——随时间迅速变化的荷载，会使结构产生明显的振动，因而计算过程中惯性力的影响不能忽略。
根据作用的方式可以分为：○5——是指满布在结构或构件某部分面积上的荷载。
○6——作用在结构上的荷载一般总是分布在一定的面积上，当荷载作用面积远小于结构或构件的尺寸时，可以认为此荷载是作用在结构或构件的一个点上。
国家开放大学《土木工程力学(本)》形考作业1-5参考答案
国家开放大学《土木工程力学（本）》形考作业1-5参考答案题目随机，下载后可利用查找功能完成学习任务形考作业1一、选择填空题（每空1分，共20分）1、从几何角度，结构通常可以分为三类：（1）C通常由若干根杆件相互联结组成，杆件的几何特征是其长度远大于横截面上两个方向的尺度。
（2）B厚度远小于其长度和宽度。
（3）A长、宽、高三个方向尺度大小相近（属于同一数量级）。
从以下备选项中选择正确答案填入空格中，填入相应的答案序号即可。
A．实体结构B．板壳结构（薄壁结构）C．杆件结构D．拱结构2、结点通常简化为以下三种类型：（C）（B）（A）从以下备选项中选择正确答案填入空格中，填入相应的答案序号即可。
A．铰结点B．刚结点C．组合结点3、请把文字与选项对应起来。
（1）B不允许结构在支承处发生任何方向的移动和转动。
（2）A不允许结构在支承处发生转动，也不能沿垂直于支承的方向移动，但可以沿平行于支承的方向滑动。
（3）C只允许结构在支承处绕铰转动，而不能发生任何移动。
（4）D只约束了支承链杆方向的位移，允许结构绕铰转动，也可以沿着垂直于链杆的方向移动。
从以下备选项中选择正确答案填入空格中，填入相应的答案序号即可。
A．定向支座B．固定支座C．固定铰支座D．活动铰支座4、请把文字与选项对应起来。
根据荷载的作用时间不同，荷载可以分为：B——永久作用在结构上的不变荷载。
C——暂时作用在结构上的可变荷载。
根据作用的性质可以分为：A——荷载的大小、方向和位置不随时间变化或变化比较缓慢，不会使结构产生明显的振动，计算过程中可忽略惯性力的影响。
F——随时间迅速变化的荷载，会使结构产生明显的振动，因而计算过程中惯性力的影响不能忽略。
根据作用的方式可以分为：E——是指满布在结构或构件某部分面积上的荷载。
D——作用在结构上的荷载一般总是分布在一定的面积上，当荷载作用面积远小于结构或构件的尺寸时，可以认为此荷载是作用在结构或构件的一个点上。
2020年国家开放大学《土木工程力学(本)》形考任务(1-6)试题及答案解析
2020年国家开放大学《土木工程力学（本）》形考任务（1-6）试题及答案解析形考任务一一、选择填空题（每空1分，共20分）题目1正确获得3.00分中的3.00分标记题目题干从几何角度，结构通常可以分为三类：（1）回答 C通常由若干根杆件相互联结组成，杆件的几何特征是其长度远大于横截面上两个方向的尺度。
（2）回答B厚度远小于其长度和宽度。
（3）回答A长、宽、高三个方向尺度大小相近（属于同一数量级）。
从以下备选项中选择正确答案填入空格中，填入相应的答案序号即可。
A．实体结构 B．板壳结构（薄壁结构） C．杆件结构 D．拱结构题目2正确获得3.00分中的3.00分标记题目题干结点通常简化为以下三种类型：回答C 回答B回答A从以下备选项中选择正确答案填入空格中，填入相应的答案序号即可。
A．铰结点 B．刚结点 C．组合结点题目3正确获得4.00分中的4.00分标记题目题干请把文字与选项对应起来。
（1）回答B不允许结构在支承处发生任何方向的移动和转动。
（2）回答A不允许结构在支承处发生转动，也不能沿垂直于支承的方向移动，但可以沿平行于支承的方向滑动。
（3）回答C只允许结构在支承处绕铰转动，而不能发生任何移动。
（4）回答D只约束了支承链杆方向的位移，允许结构绕铰转动，也可以沿着垂直于链杆的方向移动。
从以下备选项中选择正确答案填入空格中，填入相应的答案序号即可。
A．定向支座 B．固定支座 C．固定铰支座D．活动铰支座题目4正确获得6.00分中的6.00分标记题目题干请把文字与选项对应起来。
根据荷载的作用时间不同，荷载可以分为：回答B——永久作用在结构上的不变荷载。
回答C——暂时作用在结构上的可变荷载。
根据作用的性质可以分为：回答A——荷载的大小、方向和位置不随时间变化或变化比较缓慢，不会使结构产生明显的振动，计算过程中可忽略惯性力的影响。
回答F——随时间迅速变化的荷载，会使结构产生明显的振动，因而计算过程中惯性力的影响不能忽略。
“开放本科“《土木工程力学(本)》 试题及答案
试卷代号：1129（1884）中央广播电视大学2011—2012学年度第二学期“开放本科”期末考试(半开卷)土木工程力学（本）试题2012年7月一、单项选择题（每小题3分，共30分）在所列备选项中，选一项正确的或最好的作为答案，将选项号填入各题的括号中。
1．A2．C 3．A4．D5．A6．C 7．B 8．D 9．D 10．B二、判断题（每小题3分，共30分。
将判断结果填入括弧内，以√表示正确，以×表示错误）11．√ 12．√13．√ 14．× 15．×16．√17．√18．√19．√ 20．√8.用位移法计算超静定结构时，基本未知量的数目等于（）。
D.独立的结点位移数9.求图示梁铰B两侧截面的相对转角时，其虚设力状态应取图（）。
10.超静定结构在荷载作用下产生的内力与刚度（）。
A.无关B.相对值有关C.绝对值有关D.相对值绝对值都有关二、判断题（将判断结果填入括弧，以√表示正确，以×表示错误。
每小题3分，共30分）11.图a为一对称结构作用对称荷载，利用对称性时简化的半边结构如图b所示。
（）2。
（）12.图示梁AB在所示荷载作用下A截面的剪力值为ql13.超静定结构的位移法基本结构是唯一的。
（）14.用力法解超静定结构时，基本结构是唯一的。
（）15.力矩分配法只能计算连续梁。
（）16.计算超静定结构的位移时，可以在力法的基本结构上虚设力状态。
（）17.超静定结构由于温度变化可以产生内力。
（）18．一般来说静定多跨梁的计算顺序是，先基本部分后附属部分。
（）19．用位移法解超静定结构时，附加刚臂上的反力矩是利用刚结点平衡求得的。
（）20. 影响线的横坐标是移动的单位荷载的位置。
（）三、（10分）21.计算图示静定梁，并画弯矩图。
四、（16分）22.用力法计算图示结构，作弯矩图。
EI=常数。
五、（14分）23.用位移法计算图示连续梁，列出典型方程，求出系数项和自由项。
国家开放大学《土木工程力学(本)》章节测试参考答案
国家开放大学《土木工程力学（本）》章节测试参考答案1.绪论一、选择题1．图示支座形式可简化为（B）A. B. C. D.2．图示支座形式可简化为（D）A. B. C. D.3．刚结点在结构发生变形时的特征是()A.刚结点自身不会转动可任意改变B.结点处各杆端之间的夹角保持不变C.所联结的杆件可绕结点自由转动D.结点处各杆端之间的夹角可任意改变4．（）不允许结构在支承处发生任何方向的移动和转动A.固定支座B.定向支座C.活动铰支座D.固定铰支座5．（）不允许结构在支承处发生转动，也不能沿垂直于支承的方向移动，但可沿平行于支承的方向滑动A.固定铰支座B.活动铰支座C.固定支座D.定向支座6．（）只允许结构在支承处绕铰A转动，而不能发生任何移动A.固定铰支座B.固定支座C.活动铰支座D.定向支座7．（）只约束了支承链杆方向的位移，允许结构绕铰转动，也可沿着垂直于链杆的方向移动A.活动铰支座B.定向支座C.固定支座D.固定铰支座8．根据荷载的不同特征，荷载可分类，（）是指满布在结构或构件某部分面积上的荷载A.集中荷载B.分布荷载C.恒载D.静力荷载2.平面体系的几何组成分析一、选择题1．三刚片组成几何不变体系的规则是（）。
A.三铰三链杆相连，杆不通过铰B.三链杆相连，不平行也不相交于一点C.三铰两两相连，三铰不在一直线上D.一铰一链杆相连，杆不过铰2．在无多余约束的几何不变体系上增加二元体后构成（）。
A.有多余约束的几何不变体系B.无多余约束的几何不变体系C.瞬变体系D.可变体系3．对图示平面体系进行几何组成分析，该体系是（）。
A.瞬变体系B.无多余约束的几何不变体系C.有一个多余约束的几何不变体系D.几何可变体系4．对图示平面体系进行几何组成分析，该体系是（）。
A.有一个多余约束的几何不变体系B.无多余约束的几何不变体系C.瞬变体系D.几何可变体系5．对图示平面体系进行几何组成分析，该体系是（）。
A.瞬变体系C.有两个多余约束的几何不变体系D.有一个多余约束的几何不变体系6．对图2-27所示平面体系进行几何组成分析，该体系是（）。
中央电大2009—2010第2学期“开放本科“《土木工程力学(本)》 试题及答案
试卷代号：1129（1884）中央广播电视大学2009—2010学年度第二学期“开放本科”期末考试(半开卷)土木工程力学（本）试题2010年7月一、判断题（每小题3分，共30分。
将判断结果填入括弧内，以√表示正确，以×表示错误）1．图示为梁的虚设力状态，按此力状态及位移计算公式可求出 AB两点的相对线位移。
(√ )2. 图示结构用位移法计算的基本未知量数目是3 (× )3．位移法的基本结构是超静定结构。
( √ )4．汇交于某结点各杆端的力矩分配系数之比等于各杆端转动刚度之比。
( √ ) 5．静定多跨梁中基本部分、附属部分的划分与杆件的刚度有关。
(× )6．力法典型方程的等号右端项不一定为0。
( √ )7．结构位移计算利用的是虚功原理中的虚力原理。
( √)8．在结构动力计算中，1个质点的振动体系，其振动自由度一定为1。
( × )9．静定结构的内力和反力与杆件截面的几何尺寸有关。
( × )10．图示(a)、(b)两个结构中，A 端的支反力完全相同。
( × )二、单项选择题（每小题3分，共30分。
在所列备选项中，选一项正确的或最好的作为答案，将选项号填入各题的括号中。
）1．图示结构A截面的弯矩为（ A ）。
A ．l F P ，上侧受拉B ．l F P ，下侧受拉C ．2l F P ，上侧受拉D ．2l F P ，下侧受拉2．图示超静定结构的超静定次数是 ( C )。
A ．3B ．4C ．5D ．63．图示梁中A 处的支座反力yA F 的影响线为( D )4．对称结构作用正对称荷载时，对称轴穿过的截面( D )。
A ．只有轴力B ．只有剪力C ．只有弯矩D ．既有轴力，又有弯矩5．推导结构位移计算公式是利用( C )。
A. 功的互等定理B. 虚位移原理C. 虚功原理D. 反力互等定理6．图乘法的假设为( D )。
M及M图中至少有一图是由直线组成A.PB. 杆件EI为常量C. 杆件为直杆D. 同时满足以上条件7．在图示结构中，使体系自振频率ω减小，可以( C )。
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土木工程力学（本）综合练习题及解析
一、判断题
将判断结果填入括弧，以√表示正确，以×表示错误。
1．基本附属型结构力的传递顺序是：从附属部分到基本部分。
（ ） 2．结构由于弱阻尼影响自振频率会变小。
（ ）
3．当AB 杆件刚度系数i S AB 3 时，杆件的B 端为固定支座。
（ ） 4．温度变化时静定结构中的杆件截面发生变形。
（ ）
5．图（a ）对称结构受对称荷载作用，利用对称性可简化为图（b ）来计算。
（ ）
（a ） （b ）
6．结构的自振频率与干扰力无关。
（ ）
7．位移法的基本结构不是唯一的。
（ ）
8．由于支座位移超静定结构产生的力与刚度的绝对值有关。
（ ）
9．实际桁架结构的杆件只有轴力产生。
（ ）
10．结构的自振频率与结构中某杆件的刚度有关。
( )
11．图示为刚架的虚设力状态，按此力状态及位移计算公式可求出A 处的竖向位移。
（ ）
12．图示结构的超静定次数是n=2。
（）
13．结构的自振频率与结构所受的外荷载大小相关。
（）
14．根据静力平衡条件对静定结构进行受力分析，结果是唯一正确的结果。
（）
15．桁架中的零杆是多余的，应该去掉。
（）
16．在力矩分配法中，当远端为固定支座时，其传递系数为1。
（）17．在温度变化与支座位移因素作用下，静定结构有力和位移产生。
（）18．在结构动力计算中，振动体系的质点数目与振动自由度不一定相等。
（）19．图示结构A截面剪力影响线在B处的竖标为0。
（）
20．在结点荷载作用下，桁架结构中的杆件力不一定只有轴力。
（）
二、单项选择题
在所列备选项中，选1项正确的或最好的作为答案，将选项号填入各题的括号中。
1．用位移法计算图示各结构，基本未知量是两个的结构为（）
A B
C D
2．用力法计算超静定结构时，其基本未知量为（ ）
A 杆端弯矩
B 结点角位移
C 结点线位移
D 多余未知力
3．图示结构杆件BA 的B 端转动刚度BA S 为（ ）
A 2
B 3
C 4
D 6 A
B C m 3m 3i = 1
i = 2
4．用力矩分配法计算结构得到一个收敛的结果，是因为（ ）
A 分配系数小于1
B 分配节点之间的传递系数小于1
C 结点上有外力矩作用
D A 和B 同时满足
5．反映结构动力特性的重要物理参数是（ ）
A 质点的质量
B 自振频率
C 振幅
D 干扰力的大小
6．用力矩分配法计算超静定结构时，刚结点的不平衡力矩等于（ ）
A 外力矩
B 附加刚臂中的约束反力矩
C 杆端固端弯矩
D 杆端传递弯矩
7． 影响线的纵坐标是（ ）
A 固定荷载的数值
B 移动荷载的数值
C 不同截面的某一量值
D 指定截面的某一量值
8．受弯杆件截面力有（）
A 弯矩
B 剪力
C 轴力
D A、B、C
9．不考虑杆件的轴向变形，竖向杆件的EI=常数。
下图所示体系的振动自由度为（）
A 1
B 2
C 3
D 4
10．力法典型方程是（）
A 结构的物理方程
B 多余约束处的位移协调条件
C 力的平衡条件
D A、B两个条件
11．根据影响线的定义，图示悬臂梁A截面的弯矩影响线在B点的纵坐标为( )
A 4
B -4
C 0
D 1
12．用位移法计算时，图示超静定结构独立结点位移的个数是（）
A 2
B 3
C 4
D 5
13．静定结构产生变形的原因（）
A 荷载作用和温度变化
B 支座位移
C 制造误差
D 以上四种原因
14．静定结构产生位移的原因（）
A 荷载作用与温度变化
B 支座位移
C 制造误差
D 以上四种原因
15．结构位移计算的一般公式根据什么原理推导的（）
A 虚位移原理
B 力法原理
C 位移互等原理
D 虚功原理
16．机动法作静定梁影响线的假设（）
A 杆件为刚性杆
B 杆件为弹性杆
C 杆件为链杆
D 杆件为受弯杆
17．在图示结构中，为使体系自振频率 减小，可以（）
A 减小m
B 增大P
C 增大l
D 增大EI
18．图示简支梁可动铰支座右截面的剪力为（）
ql
A ql B
4
ql D 0
C
2
19．一般情况下结点的不平衡力矩等于（）
A 结点外力矩
B 附加刚臂中的约束反力矩
C 汇交于该结点的集中力之和
D 0
20．超静定结构的超静定次数等于结构中（）
A 刚结点数
B 独立的结点角位移数
C 独立的结点线位移数
D 多余约束的数目
三、作图示静定结构的弯矩图。
四、作图示静定梁的弯矩与剪力图。
五、用力法计算图示结构并作弯矩图，EI=常数。
六、用力法计算图示结构并作弯矩图。
EI=常数。
七、用位移法计算图示刚架，列出典型方程，求出系数项和自由项。
八、用位移法计算图示刚架，求出系数项及自由项。
EI=常数。
解析：
一、判断题
将判断结果填入括弧，以√表示正确，以×表示错误
1.√
2．×自振频率只与结构的质量和刚度有关，与外界的干扰因素无关，是结构本身固有的属性。
3．×刚度系数也称为形常数，由教材P182的表6-1可知，B端为活动铰支座。
4．√
5．√
6．√
7．×位移法的基本结构是唯一的。
8．√
9．×我们研究的是理想桁架，理想桁架的杆件只在杆端承受结点力的作用，桁架杆只受轴力作用，而实际桁架结构的杆件在荷载作用下不只是有轴力产生。
10．√
11.√
12．×图示结构的超静定次数是3次。
13．×自振频率只与结构的质量和刚度有关，与外界的干扰因素无关，是结构本身固有的属性。
14．√
15．√
16．×在力矩分配法中，当远端为固定端时，其传递系数为0.5。
17．×在温度变化与支座位移因素作用下，静定结构没有力产生。
18．√
19．√
20．×在结点荷载作用下，桁架结构中的杆件力只有轴力。