mblock入门教程《第1课 mblock启蒙课》PPT
最新剑桥儿童英语启蒙上册Unit1-Hello!教学讲义PPT
“Her name is….”
Game 2: Greet each other one by one
Game 3：Guess
Are you Doris? Yes, I am.
ant 蚂蚁
bird 鸟
cock 公鸡
ant cock
第一节 喹诺酮类药
左氧氟沙星（levofloxacin，利氧沙星）
抗菌作用：对表皮葡萄球菌、链球菌和肠球菌、 厌氧菌、衣原体、支原体及军团菌有较强的杀灭作用。
临床应用：敏感菌引起的各种急慢性感染、难治 性感染，效果良好。
不良反应少。
第一节 喹诺酮类药
莫西沙星（moxifloxacin）
抗菌作用：抗菌谱广，对青霉素敏感或耐药肺炎链 球菌、肺炎支原体、肺炎衣原体、肺炎军团菌、厌氧 菌等均有效。
第一节 喹诺酮类药
【发展概况与分代】
分代
代表药
第一代(1962-1969) 萘啶酸(nalidixic acid)
第二代(1969-1979) 吡哌酸(pipemidic acid,PPA）
第三代(1980-1996) 诺氟沙星(norfloxacin)
(氟喹诺酮类)
第ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ代(1997-)
莫西沙星(moxifloxacin)
第三十五章 人工合成抗菌药
第一节 喹诺酮类药 第二节 磺胺类药与甲氧苄 啶 第三节 硝基咪唑类 第四节 硝基呋喃类药
第三十五章 人工合成抗菌药
第一节 喹诺酮类药
一、概述 ●喹诺酮类抗菌药含有4-喹诺酮母核、人工合成 ●优点：广谱强效、药动学特性好、疗效价格比 高、与其他抗菌药物无交叉耐药性等 ●为目前治疗感（氟喹诺酮类） 染性疾病的重要药物，尤其第三代喹诺酮类药物
mblock入门教程《第3课 超声波传感器》PPT
第三课 超声波传感器
超声波的概念
超声波是超过人能听到的最高频(2万赫兹)的声波,可广 泛用在各技术部门.超声波的发现源于意大利.18世纪,意 大利教士,生物学家斯帕兰扎尼揭示了蝙蝠能在黑暗中飞 行自如的奥秘:它是用超声波确定障碍物的位置的。如今 ：医生借超声波可观察,监视母腹中胎儿的位置,生长发 育和活动情况
超声波蝙蝠超声波原理图 超声波传感器超声波模块是一个用来测量距离的电子模块，测量 范围是 3 cm 到 400 cm.。可以用来帮助小车避开障碍 或加入其他有关测距的项目。本模块需要连接到主板上 带有黄色标识接口。
超声波传感器特性
•l 测距分辨率为 1cm，测量距离可达400cm。 •l 封装传感器模块库文件，使用简单方便。
练习题答案
1.这节课我们学到了那些知识？
小 结
2.自动避障小车----超声波应用。
创意实践课
第三课 超声波避障小车
超声波避障小车主程序
创意 编程 分享
•l 支持MBlock，适合全年龄用户；
•l 使用RJ25接口连线十分容易； •l 模块化安装，兼容乐高系列； •l 配有DIY排针接口，兼容绝大多数Arduino系列主控板。
超声波传感器参数
•l 运行电压： 5V 直流； •l 探测范围：3cm-400cm；
•l 探测角度： 30°内很好；
•l 尺寸： 52x36x31 mm (长x宽x高)；
编程指南
在 Arduino IDE界面下，您可以使用此运行库Makeblock-Library-master 来控制 Me Ultrasonic Sensor 如下是控制方程列表：
编程代码
以下是如何通过Arduino IDE控制MeUltrasonic Sensor的例子： *******************************代码*************************************
mBlock入门教程
哎呀，mBlock提示 “发现不支持的模块”。这意味着不是所有的 语句块都能在Arduino模式下使用。
使用“编辑/Arduino模式”来切换 Scratch模式和Arduino模式。
> Scratch模式
在Scratch模式，机器 人和Arduino板必须连 接电脑使用。你可以用 Scratch语句块来制作图 形和游戏。
mBlock入门
3
获得mBlock
可以在下面的网站免费下载mBlock mBlock支持Windows和Mac电脑；Linux用户可以尝试 在下面网站访问在线版：
提示
病毒? 一些老式的杀毒软件会把mBlock当做病毒。此时您可能需要在安装 时关闭防病毒软件。虽然每个mBlock版本都经过完整的测试，但 因为mBlock和硬件(比如机器人)交互，这些杀毒软件天然有讲此类 程序当做病毒的倾向。
4 选择“连接、2.4G无线串口、连接”。
2 按下2.4G模块顶部的按钮。指示灯会从闪烁变成快速闪烁。
现在你可以自由地通过2.4G串口连接机器人了！
mBlock入门
8
通过蓝牙来连接 (Beta)
你可以试试用蓝牙来连接机器人或者控制板。但这个功能并不稳 定，无法保证所有电脑都能正常使用。这是因为不同电脑的蓝牙 芯片很不一样。 如果你想试一试，下面是一个通过蓝牙连接控制板/机器人的简要 指南。如果想完成这个指南，你需要一台支持蓝牙的电脑，并且 在系统设置中将蓝牙打开。
1 通过USB线缆连接Arduino主控板。可参见前文“通过USB线缆连 接”章节。 2 在“控制板”菜单中选择你的控制板。最常见的是“Arduino UNO”。
4 在脚本区编写下列程序：
从“控制”分类拖出
神奇的自动门——mBlock编程的教案(简案)
《神奇的自动门----mBlock编程》教案设计一、教材分析:《神奇的自动门》这一章，是在学生已初步掌握mBlock 3编程中的“重复执行指令及条件判断指令”的基础上，通过机器人模块的功能来尝试解决生活上遇到的困难，把信息技术渗透到生活中去。
二、教学目标1.引导学生利用mBlock 3编程中的“重复执行指令及条件判断指令”的编程思维，去思考、分析问题，找到解决问题的方法。
2.把编好的程序与机器人模块相结合，解决实际生活中遇到的困难。
三、教学难点根据实际情况正确选择编程指令进行编程，培养分析实际问题、解决实际问题的编程思维。
四、教学过程（一）导入情景：观看视频，引出问题思考：怎样才能帮助阿姨解决这个问题。
结论：把门设计成自动的就好了。
（二）教授新课任务一：1.讨论设计这个自动门要具备哪些条件？预设1：会自动开；会自动关；在一定距离内有反应。
预设2：还要加上一些时间条件。
开门后停留足够的时间让人通过，等一定时间再自动关门。
预设3：我们小组认为进门出门都应该有感应。
2.需要用到哪些学过的设备呢？预设：超声波传感器、电机、单片机。
（出示ppt）3.引导学生分析设计程序的思路。
任务二：在mBlock 3中进行的初步设计。
1.小组汇报是如何设计的或者在设计的过程中遇到什么困难？预设1：在两个传感器的条件的指令中，“和”语句与“或”语句的选择。
预设2：开门关门时间的设置。
2.结合学生做的程序再讲解程序设计的思路。
重复循环指令——如果，那么，否则指令——时间的设置任务三：再次对程序进行检查与改进。
任务四：试行程序，调试程序，检验程序，实验。
（三）总结。
第1课程小奔的秘密
1 Makeblock 编程基础课第一单元事件与序列第 1 课程小奔的秘密学习目标1.理解程序的定义及作用2.认识程小奔及其功能3.掌握慧编程的基础操作步骤4.学会上传程序情景学习1.在日常生活中，你们见过哪些机器人呢？你们知道什么是机器人吗？2.请猜想下列图片中的机器人的类型并分别将以下的机器人正确连线。
可编程机器人物流机器人送餐机器人安保机器人3.破解程小奔的秘密程小奔是一个具有小巧的身躯却又拥有强大的功能的编程教育机器人，它可以自动避障、巡线前进、配合慧编程软件还可以实现人脸识别等功能。
那么你们知道像程小奔及各种机器人为什么可以听从我们的命令吗？写出你的猜想：。
第一单元事件与序列知识点讲解“程序”程序是一种可以让我们实现机器人控制的计算机语言。
我们想要机器人执行的动作、功能可以通过编程，形成特定的程序，再将编写好的程序上传到机器人中，那么机器人就会按照我们程序中的设定执行动作了。
想法编写程序上传机器人执行动作第一单元事件与序列知识拓展程小奔是一个可编程教育机器人，我们可以通过软件和硬件的结合产生许多新奇的玩法。
不仅好玩有趣，程小奔还是我们学习编程的好帮手，通过它我们可以掌握编程的基础知识与技能，锻炼逻辑思维和计算思维。
程小奔支持AI（人工智能）和IoT（物联网）等高科技功能，通过它可以开启人工智能及物联网的神秘大门。
程小奔是由小程和小奔共同组合而成的，接下来我们就分别认识一下他们：1）小程：具有丰富传感器和可编程模块的主控大脑，既可单独使用，又可以加上小车底盘“小奔”实现更多功能。
拿出你们桌上的小程，我们一起来看看小程拥有哪些传感器。
第一单元 事件与序列2） 小奔是小程的“座驾”，有了小奔之后，可以躲避障碍物，以及进行颜色识别、地图巡线等多种功能。
电机、履带颜色红外传感器1. 认识慧编程（“慧编程”软件图标)慧编程是一款使用的积木式编程和支持 Python 语言的编程软件。
它是基于MIT （美国麻省理工实验室）和 Google （谷歌） 共同合作的开源软件 Scratch 3.0 研发而成。
课程类型程小奔机器人课程-Makeblock
课程类型：程小奔机器人课程 课程名称：认识程小奔 适合年龄：9-15岁教学目标 学生组合：分组合作（2人/组） 1、 学生通过课程了解机器人的基本知识； 2、 通过课程能简单控制程小奔； 3、 理解小程与小奔的关系，两者所能实现的功能；4、 尝试自己设计形状地图，并控制程小奔完整走完地图。
教学材料 所需硬件 所需软件 所需物料 1、 程小奔 1台；（每两人一台） 2、 电脑1部； 3、 USB 数据线或蓝牙1个； 1、make block mBlock 5（PC 端）； 1、向前进、向后退、向左转、向右转的积木块名词解释卡片；2、黑色PVC 胶布；3、教案、教学PPT、地图4、思维导图表格、编程思路表格 教学活动（90分钟）教学环节：引入 所需时间：20分钟1） 试玩程小奔： 按下小程面板上的A 键、B 键、C 键，看看程小奔的动作；小组讨论：程小奔是什么？小程与小奔的结构区别？程小奔做哪些动作？ 2） 互动小游戏：通过扮演程小奔，了解机器人与人的区别（感知、算法、执行），发布动作指令，让扮演的人模仿机器人执行指令； 3） 打开电脑操作mBlock 5：了解mBlock 5的功能小组讨论：mBlock 5是什么？基础操作方法；如何将程小奔连接电脑？如何上传写好的程序等； 4）讨论：人与机器人如何沟通？怎样能让机器人听懂人的指令？教学小技巧： 老师需提前将程小奔的A 键、B 键、C 键上传对应的简单程序；让同学按下A,B,C 后，看到程小奔的运行，然后开始讨论问题；准备一些问题，如：请学生思考，编程对机器人来说意味着什么？机器人是怎么执行人发出的指令？ 老师可以设计一些好玩的指令，请同学们一起来玩；如：请A 同学发布指令，让扮演的机器人B 同学走到某地等； 发放一份思维导图，请同学们根据所了解的信息，画出自己认识的程小奔；参考教学PPT 第1-7页。
教学环节：编程所需时间：25分钟 1) 学生了解程小奔与mBlock 5后，可以两人一组试着对程小奔发布执行任务（指定积木如下图）例：前进、后退、左转、右转； 使用卡片解释每个积木块的意思；2) 发布任务：从起点到达指定地点后停止；编程思路分析：3) 让程小奔学习左转、右转，面向到对应的颜色框：发布任务：命令程小奔前进，左转或右转，随后小程显示眨眼； 编程思路分析：挑战：小奔一边前进，小程一边眨眼 教学小技巧： 先问学生使程小奔前进等需要用到哪个积木；并请学生解释这个积木的意思是什么。
罗克韦尔PLC入门教材ppt课件
PLC控制系统的产生和定义(4)
美国于60年代末期研制成功世界上第一 台可编程序控制器 - PLC (Programmable Logic Controller). 用以替代继电接触器控制. 其主要功 能是执行:
– 继电器逻辑 – 计时 – 计数等
映象表中, 以备程序扫描
上电及内部处理
输入扫描 程序扫描 输出扫描
诊断及出错处理
Rockwell Automation Internal
PLC控制系统的基本工作原理(2)
–程序扫描: CPU从第一条用
户程序开始, 根据输入映
象表, 及其他数据状态来
确定对外部设备的控制,
将控制信息送到输出映象 表.
•梯形图 •结构文本 •VC++
Rockwell Automation Internal
PLC控制系统的编程(7)
3. PLC 控制系统的寻址方式
3.1 地址分类: I/O 地址 – I/O模块的位置 数据地址 – 运算数据的位置
3.2 寻址方式: I/O模块 - 可采用物理寻址方式(SLC-500) 或逻辑寻址方式(PLC-5) I:05/10 O:03/02 数据 - 直接寻址 T4:0.ACC
Rockwell Automation Internal
PLC控制系统的基本组成(7)
– 编程设备: 用于输入, 检查, 修改, 调试
用户程序. 在线监视PLC系统的工作状态
PC机+编程软件 专用编程器
编程器
– 电源模块: 将ห้องสมุดไป่ตู้流或直流电源转换成供PLC 系统工作的电源(通过机架的基板供电) 外挂式或机架内安装
《围棋启蒙教程》(幼儿园PPT课件)
1.一点死：直三、弯三、丁四、刀五、花五、花 六 2.不点死：直二、方四 3.活形：直四、 弯四、板六 4.公活：双活、多活、假公活、 像公活的棋
少儿围棋培训教材
55
虚空的化解
白1打入，或在A位一 带骚扰，黑棋的虚空 就会减少很多。
201507
少儿围棋培训教材
56
虚空、实空也是一种平衡
这是一个常见的定式，黑 棋用4手棋围了角和左边， 看上去空很大，但是×印 之处都漏着风，是虚空。 白棋用3手棋围了上边一小 块，但是▲印之内都是白 棋的实空。黑棋大而虚的 空与白棋小而实的空，相 对来说也是一种平衡。
53
虚空没了
左图，白1侵入围棋阵地， 围棋很难吃掉白子，黑棋 右边一子也受到攻击，虚 空一下子就没有了。
201507
少儿围棋培训教材
54
常见的虚空
这是行棋中的常见变 化。黑棋×印一带， 也可以看做是虚空。 ×印内大概有30目的 样子。但这只是黑棋 的势力范围，可不是 实空哦！
201507
棋子的气
棋子是要靠气来生存的，如果没有气，它就会 被从棋盘上拿掉哦！当然了，围棋里有个术语， 叫作“提子”——不是那种像葡萄一样的水果 啊！
除了在盘角和边线上的棋子，其余位置的棋子 都有四口气。
201507
少儿围棋培训教材
11
一个棋子的气数
201507
少儿围棋培训教材
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两个棋子的气数
201507
教案备忘录-mbot-001认识mblock
教案備忘錄製作一個看誰串的最多最快教導如何利用鍵盤事件備註: 活動可依剩餘時間長短選擇活動來執行下面是赠送的团队管理名言学习，不需要的朋友可以编辑删除谢谢1、沟通是管理的浓缩。
2、管理被人们称之为是一门综合艺术--“综合”是因为管理涉及基本原理、自我认知、智慧和领导力；“艺术”是因为管理是实践和应用。
3、管理得好的工厂，总是单调乏味，没有任何激动人心的事件发生。
4、管理工作中最重要的是：人正确的事，而不是正确的做事。
5、管理就是沟通、沟通再沟通。
6、管理就是界定企业的使命，并激励和组织人力资源去实现这个使命。
界定使命是企业家的任务，而激励与组织人力资源是领导力的范畴，二者的结合就是管理。
7、管理是一种实践，其本质不在于“知”而在于“行”；其验证不在于逻辑，而在于成果；其唯一权威就是成就。
8、管理者的最基本能力：有效沟通。
9、合作是一切团队繁荣的根本。
10、将合适的人请上车，不合适的人请下车。
11、领导不是某个人坐在马上指挥他的部队，而是通过别人的成功来获得自己的成功。
12、企业的成功靠团队，而不是靠个人。
13、企业管理过去是沟通，现在是沟通，未来还是沟通。
14、赏善而不罚恶，则乱。
罚恶而不赏善，亦乱。
15、赏识导致成功，抱怨导致失败。
16、世界上没有两个人是完全相同的，但是我们期待每个人工作时，都拥有许多相同的特质。
17、首先是管好自己，对自己言行的管理，对自己形象的管理，然后再去影响别人，用言行带动别人。
18、首先要说的是，CEO要承担责任，而不是“权力”。
你不能用工作所具有的权力来界定工作，而只能用你对这项工作所产生的结果来界定。
CEO要对组织的使命和行动以及价值观和结果负责。
19、团队精神是从生活和教育中不断地培养规范出来的。
研究发现，从小没有培养好团队精神，长大以后即使天天培训，效果并不是很理想。
因为人的思想是从小造就的，小时候如果没有注意到，长大以后再重新培养团队精神其实是很困难的。
20、团队精神要从经理人自身做起，经理人更要带头遵守企业规定，让技术及素质较高的指导较差的，以团队的荣誉就是个人的骄傲启能启智，互利共生，互惠成长，不断地逐渐培养员工的团队意识和集体观念。
第二十课优质课件PPT
采用其他动作来躲避障碍物，如让 mBot 后
退一段距离再转弯等。
4. 知识要点与扩展任务
扩展任务
任务1
修改脚本，使用积木，实现躲 避障碍物的功能。
改变mBot遇到障碍物的动作， 任务2 使 mBot 遇到障碍物时先后退
再掉头。
超声波传感器元件图 附件
3. 示例程序与脚本说明
示例程序
mBot在板载按钮按下后启动，以一定速度前进，当前方有障碍 物时mBot 右转躲避，当前方没有障碍物时 mBot 保 成立，
就运行装进“如果”部分的积木；否则，就
运行装进”否则”部分的积木。
通过
使mBot直接右转来躲避
障碍物，用
控制右转的角度。也可
第一课
躲避障碍物
木莲创客——mBot示例
超声波传感器元件图 附件
脚本说明
使用板载按钮作为mBot前进的启动键。
以超声波传感器的数值代表mBot与前方障碍 物的距离。
设判断阈值为 10cm，当 mBot 和前方物体 的距离大于 10cm 时，代表前方无障碍物， mBot保持一定速度前进；当mBot 和前方物 体距离小于 10cm 时，代表前方出现障碍物， 此时mBot 需要改变运动方向躲避障碍物。
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第一个mbot程序
思考与讨论
我们接下来围绕如下问题讨论一下（五分钟时间）： 1.怎么样实现让小车一直前进（后退）呢？ 2.怎么样实现让小车停下来呢? 3.怎么样实现让小车前进几秒然后停下来几秒，然后 继续后退呢？ 4.怎么样实现让小车前后左右都可以运动。
创意 编程 分享
蓝牙连接步骤
第一步：USB连接主控板，确保主控板已经下载固件。 第二步：拔掉USB线，自带蓝牙模块（以mbot主控板为例）， 接上两个电机和电池供电，然后编程控制小车行进。
蓝牙连接步骤
第三步：主控板上电后，点击工具栏的蓝牙连接，选择Makeblock蓝牙模块。
第四步：连上后可以通过键盘控制小车行进啦。
Makeblock是一个让人们动手去实现自己想法的积木式搭建平台。提 供完整的机械，电子和软件的解决方案，用户可以用简单易用的模块 快速的搭建出各种机器人，3D打印机，艺术装置，产品原型，小型机 械等等。
Makeblock的几大特征如下：
@为创意服务的搭建平台 @开源平台 @独特的螺纹槽设计 @更简单的Arduino @开放兼容性
创意实践课
第一课 mbot小车的搭建
mbot机器人小车
我是机器人mbot
mbot目录
零件清单
mbot主控板
mbot连线
遥控使用
创意编程课
第一课 介绍mBlock
了解新朋友
新朋友的主模块MakeBlock Me-BeseBoardV1.1
①：菜单栏，排列功能选项 ②：八大指令模块区 ③：角色资料表 ④：脚本区 ⑤：舞台区 ⑥：角色列表区
脱机下载步骤
第一步：将原来的绿旗触发换成mbot触发。
脱机下载步骤
第二步：右键“Makeblock主程序”指令，选择上传到Arduino，这样就完成脱机 啦。
小朋友那我们来一起进行属于你的第一 个mbot作品吧！
第一个机器小车程序
1.（玩转机器人）让小车前进3秒；左转0.5秒，后退3 秒；小车停止！
mblock控制电子模块
● USB连接步骤 第一步：安装并打开mBlock软件。
mblock官方网站：
软 件 主 界 面
选择主控板并且连接串口
第二步：主控板接上USB，选择板型和串口，以mbot为例子。
安装固件
第三步：安装固件
安装成功
连接电源
第四步：接上电机和电池，编程控制电机正反转，点击绿旗运行程序。