西门子S120系列变频器常见故障分析及其解决措施

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SINAMICS S120常见故障F07900的解决

S120报F07900真是太常见的，它跟很多因素有关，但排查并不困难。

大不了我们发绝招，直接屏蔽掉！从上面的手册解释中直观得看出SERVO模式下报错原因：堵转了。

这个信息容易误导用户，因为有时候并不是真正有机械卡死的现象。

看功能图所能反映出的信息更准确：从图中可以看出报F07900的整个过程，以P1300＝21闭环速度控制为例：当&门前的4个条件同时满足时，延时P2177的时间后报F07900。

这4个条件是：1.r1406.8=0，默认就是02.r1407.7=13.P2144=0，默认就是04.r2169<P2175总结下来，就条件2和4会影响报F07900。

即当实际速度低于P2175，且转矩到达限幅值时，可能会报F07900.再来看：造成条件2的可能原因：∙机械卡死了，可能性比较小∙电机带抱闸，而抱闸没打开－－－－>检查抱闸配置P1215等∙转矩限幅太小了，比如配置了报文而报文通讯尚未建立，P1522＝2050.x ＝0，－－－－>通过r1538读取实际生效的转矩限幅，r1538必须足够大造成条件4的可能原因：∙编码器工作不正常，速度反馈始终为0，则实际速度必然小于P2175－－－>检查编码器信号，可以手盘电机读编码器读数r61，r61应该如实反映电机速度和方向，面对电机轴顺时针为正向最后发大招，一般是在转矩控制场合下，就是有可能在低速下工作在转矩限幅值上，即条件2和4是正常工作状态，不能报错，此时应该屏蔽F07900，屏蔽方法有很多种，任选一种即可：∙P2144＝0∙P2175＝0，P2177＝0∙P2118＝7900，P2119＝3。

S120变频器调试步骤及故障处理汇总2.

故障处理S120变频器调试步骤及故障处理1.调试设备:连铸公用及铸流部分电机的控制变频器(S120变频器79台。

其中:铸流部分:塞棒1和塞棒2(2台,5个拉矫直机(5台,1个中间辊道(5个,1个串前辊,1个串后辊,1个输出辊道(7台,2.调试进行前首先将电机接手拆除,电机轴用手可以盘动,说明旋转没有阻力, 调试才可以进行。

3.将电机及控制参数设置:(1检查设备清灰(2上电控制电源,先将源参数上载保存。

(3恢复工厂设置:在线点击恢复工厂设置即可。

(4优化参数过程:首先离线将电机参数赋值:P304=电机额定电压P305=电机额定电流P307=电机功率P308=电机功率因数P310=电机额定频率P335=电机冷却类型P320=电机励磁电流P322=电机最大速度P352=电缆电阻P353=电机串联电感P350=电机定子电阻P354=电机转子电阻冷却/湿度P356=电机定子漏抗P358=电机转子漏抗P360=电机主电感P1120=上升时间P1121=下降时间P1082=电机最大速度以上参数设置完毕保持后,在线下载。

优化过程:点击commissioning调试:选择control panel ,点击控制权限,先进行电机参数静态测试,然后对速度环优化,最后动态测试。

全部优化结束后进行上载保持,再进行下载。

(5端子参数设置:控制单元:X121:R722.0=P849 急停R723.0=P2081.2 状态字2R722.1=P2070.0 外部故障2R722.2=P860.0 合闸信号反馈P738.0=R863.1 合闸输出TM31:X520:R4022.2=P2106 :外部故障1R4023.2=P2181.4 :外部故障1R4030=R2139.3 状态字故障4,通信参数:1控制字:R2050R2090.0=P840.0 ON/OFF1R2090.1=P844.0 ON/OFF2R2090.2=P848.0 ON/OFF3R2090.3=P852.0 操作使能R2090.6=P1142.0 速度给定使能R2090.7=P2103.0 故障确认R2090.10=P854.0 由PLC控制2给定R2050.1=P1070.0 主设定值5. 故障处理:当出现过流故障时:报F6906故障代码,查电机是否接地,用摇表测主回路绝缘,查机械故障,查系统参数值是否适当。

S120变频器调试步骤及故障处理汇总2

故障处理S120变频器调试步骤及故障处理1.调试设备：连铸公用及铸流部分电机的控制变频器（S120变频器）79台。

其中：铸流部分：塞棒1和塞棒2（2台），5个拉矫直机（5台），1个中间辊道（5个），1个串前辊，1个串后辊，1个输出辊道（7台），2.调试进行前首先将电机接手拆除，电机轴用手可以盘动，说明旋转没有阻力，调试才可以进行。

3.将电机及控制参数设置：（1）检查设备清灰（2）上电控制电源，先将源参数上载保存。

（3）恢复工厂设置：在线点击恢复工厂设置即可。

（4）优化参数过程：首先离线将电机参数赋值：P304=电机额定电压P305=电机额定电流P307=电机功率P308=电机功率因数P310=电机额定频率P335=电机冷却类型P320=电机励磁电流P322=电机最大速度P352=电缆电阻P353=电机串联电感P350=电机定子电阻P354=电机转子电阻冷却/湿度P356=电机定子漏抗P358=电机转子漏抗P360=电机主电感P1120=上升时间P1121=下降时间P1082=电机最大速度以上参数设置完毕保持后，在线下载。

优化过程：点击commissioning调试：选择control panel ，点击控制权限，先进行电机参数静态测试，然后对速度环优化，最后动态测试。

全部优化结束后进行上载保持，再进行下载。

（5）端子参数设置：控制单元：X121:R722.0=P849 急停R723.0=P2081.2 状态字2R722.1=P2070.0 外部故障2R722.2=P860.0 合闸信号反馈P738.0=R863.1 合闸输出TM31:X520:R4022.2=P2106 :外部故障1R4023.2=P2181.4 :外部故障1R4030=R2139.3 状态字故障4，通信参数：1)控制字：R2050R2090.0=P840.0 ON/OFF1R2090.1=P844.0 ON/OFF2R2090.2=P848.0 ON/OFF3R2090.3=P852.0 操作使能R2090.6=P1142.0 速度给定使能R2090.7=P2103.0 故障确认R2090.10=P854.0 由PLC控制2）给定R2050.1=P1070.0 主设定值5. 故障处理：当出现过流故障时：报F6906故障代码，查电机是否接地，用摇表测主回路绝缘，查机械故障，查系统参数值是否适当。

西门子S120变频器堵转和接地故障分析

西门子S120变频器堵转和接地故障分析摘要：由于生产线的生产任务量大，使得该公司使用的西门子SinamicsS120变频器会经常出现故障，初步检测结果定为接地堵转故障。

然后本篇文章立足于多角度、全方位的分析故障产生的具体的原因，在电动机和逆变器间环流等环节解析接地问题，在动机负载和速度反馈环节解析堵转问题，最后将问题解决并提出了一些需要维护的注意事项。

本文对S120变频器控制电机产生的堵转、接地故障进行处理及分析，希望对大家在处理类似问题时能有一定的借鉴意义。

关键词：西门子；S120变频器堵转；接地故障分析1导言某轧线控制系统全套采用西门子公司产品，其冷床区域和编组区域的横移链电机、旋转托盘小车电机共14台，由西门子SinamicsS120控制。

下面以冷床横移链条电机为例进行说明。

横移链条电动机整流部分采用SLM电源模块并联整流器，由1个CU310-2 DP控制单元实现整流控制及逻辑联锁;逆变部分采用直流母线结构，驱动横移链条电动机运转。

该系统自2014年6月投用以来，运行情况良好，未发生过故障。

但2016年3月大修复产后，变频器出现堵转和接地故障而无法运行。

2故障处理横移链条电机在正常带负载运行的条件下，变频器经常会出现一些故障，功率单元过电流、接地故障、堵转故障。

例如故障编号F07900代表驱动电机堵转，故障编号F30021代表功率单元出现接地问题。

此时系统便无法正常工作了，我们必须先解决掉这些故障才能处理其他问题。

2.1接地故障处理接地故障，从信息上分析，是电流变化率太大计算出来的故障信息。

造成变频器接地问题可能是由很多因素造成的，但主要包括电动机和它的动力电缆绝缘问题、电流流经的电路问题以及电流采样模块等几方面。

所以在下面的文章中我们将从这几方面进行主要的探讨。

首先，怀疑是电机和电缆有问题，但多次对电动机以及电缆进行问题的检测，都没有发现问题，不存在短路或对地绝缘低的情况，所以首先排除了由这种因素造成的接地故障。

S120变频器故障分析与参数优化,降低长距离多驱动胶带运输机故障率

S120变频器故障分析与参数优化，降低长距离多驱动胶带运输机故障率重钢西昌矿业李孔平前言：重钢西昌矿业1A排岩胶带胶带运输机全长3.6公里，其投入运行以来，在运行中和启动时易出现电机4台变频器输出电流、电压不平衡，负荷大或负荷变化大，并易出现变频器故障停机，每月平均发生此类停机故障约15次，由于其线路长，节点多，故平均每次处理与恢复时间约0.5小时，严重影响了系统的稳定性和连续作业，至降低了系统作业率；而至正常运行时，其四台变频负荷分配不均，使得部分变频器超负荷，部分变频器轻负荷，严重影响了设备利用率，并容易造成电子元件加速老化和设备效率下降。

为降低1A胶带运输机的故障率，提高其利用率显得尤为重要，进行参数优化是解决问题的根本。

1工作步骤：A.查找技术资料B.分析历史运行曲线C.导出变频器内部参数进行逐一对比D.分析重要参数对系统的影响E.结合控制方式和工艺以及各参数分析，找出原因。

F．实验论证。

G.方案实施H.运行情况跟踪I.总结2、运行数据结合技术资料的分析A.设备控制方式：排土车间1A 胶带运输机驱动方式为双轴四驱动方式，驱动站分为头部驱动和中部驱动，其中每个驱动站为同轴双电机驱动，故有4台900KW 电动机同时驱动，采用恒转速、变力矩的控制方案，其控制方式为主、从力矩跟随方式，即头部驱动3号电机为主电机，4号跟随3号，1号跟随4号，2号跟随1号。

调取1A 胶带机运行曲线、参数导出并结合技术资料进行分析B.调取启动时的运行曲线首先调取其中一段发生问题的后十分钟运行曲线，这是一段整改前设备每次启动成功的时曲线，首先分析启动过程中的输出电压，刚启动时，4变频器的输出电压基本一致，2号变频稍微高出其他变频器，当电机转速提升到217r/min 时，2号变频输出电压突然向下跃变，并停止上升，值到电机转速达到450r/min 时，2号变频输出电压又突然向上跃变至接近正常电压，同时也引起了系统的电流波动；当系统启动正常，达到设定速度，即1166r/min 时，2号变频输出电压较其他3台低64V ，并一直维持，对此曲电压 2#电压电流低64V线的分析，可以看出2号变频器出现异常。

SINAMICS S120变频器的堵转、接地故障分析

SIEMENS S120变频器的堵转、接地故障分析周恩会方华（江苏沙钢集团有限公司钢板总厂江苏张家港 215625）简要：Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。

其强大的定位功能将实现进给轴的绝对、相对定位。

本文对S120控制同步电机产生的堵转、接地复杂故障进行处理及分析，希望对大家处理类似故障时有借鉴意义。

关键词：S120变频器堵转故障磁极定位接地故障换相环流1系统介绍沙钢宽厚板二车间全套采用SIEMNES公司产品，其轧机区域操作侧，传动侧立轧电机、压下电机、立轧侧压电机6台电机分别由两套siemens Sinamics S120控制。

操作侧三台电机整流部分采用SLM两并联整流器，由一台CU320控制器实现整流控制及逻辑连锁，逆变部分采用共用直流母线结构，分别驱动立轧机，轧机压下，立轧操作侧3台电机，其中立轧电机分别由两台Simotion D435控制器一拖二控制，由于立轧电机为交流同步电机，励磁部分由380v 交流电源经380v/220v变压器变压后，由一台西门子6RA70直流传动提供励磁电流，如图1。

立轧主电机参数为：额定功率p=1200kw，额定电压u=600v，额定电流i=1197a，额定频率f=10hz，额定转速n=200r/min图12故障现象2011年9月份，最初立轧机操作侧电机变频器报堵转故障，检查编码器等无问题，更换绝对值编码器接口模块smc30后，故障消失运行一个星期后故障又出现。

更换控制器D443后，一合闸便出现接地故障，报警信息为：a5052、f30021。

3故障处理3.1 接地故障处理3.1.1 绝缘测量首先，怀疑是电机和电缆有问题，从变频器端脱开电机电缆，然后在scout软件cotral panel合闸，变频器可以合闸，不报接地故障。

西门子S120系列变频器常见故障及措施研究

西门子S120系列变频器常见故障及措施研究摘要：西门子S120系列的变频器应用的范围比较广泛，而且在应用的过程中发挥的作用比较显著，这个系列的变频器是西门子公司在研发过程中的一个主要品牌，主要功能作用是控制和调节三相交流异步电机的速度。

但是在应用的过程中还是存在一定的问题，经常会发生故障问题，需要对这些问题进行深入的分析，并且采取有效的措施来解决这些问题，才能更好的发挥这个系列变频器的作用，才能更好的调节电机设备的速度。

本文就西门子S120系列变频器常见故障及措施进行相关的分析和研究。

关键词：西门子S120系列变频器；常见故障；措施；分析研究变频调速技术在发展的过程中，各项技术也在不断的发展成熟，给电器传动控制领域带来了巨大的冲击。

这项技术是以计算机智能控制技术作为基础，与电子技术进行结合，所衍生出来的一项新型的技术。

在我国工业发展的过程中，很多领域已经应用了变频器设备，其中西门子公司的S120系列变频器设备的应用范围比较广泛，而且这个系列的设备作为西门子公司的一个主要品牌，在应用的过程系统比较稳定，而且具备优越的性能，动态特性也比较良好，已经在市场占据了重要的地位[1]。

一、西门子S120系列变频器结构配置这个系列的变频器设备，主要由整流电路和逆变电路等构件组成的，其中硬件设施主要是电源模块和控制单元等，在工作的过程中，每一个构件发挥的作用不同，而且在进行结构配置的过程中，需要根据工作需求对结构进行优化配置，才能发挥更大的作用[2]。

二、西门子S120系列变频器工作原理变频器设备在应用的过程中，需要将电压和频率固定不变的交流电变换为可变的交流电，首先要将三相或者是单相的交流电转化为直流电，然后再转化为交流电。

变频设计设备在应用的过程中，需要改变输出频率和电压，还需要改变运行转速，确保电机在运行的过程中曲线能够平行的下移，确保设备在运用的过程中，所需要的电流比较小，还可以启动重载负荷。

因为电机在运行的过程中转速不同，需要对转速进行调节，但是因为调节范围比较广，在进行转速调解的过程中，还需要对自身的性能和效率进行优化，才能更好的进行转速调节，才能发挥更大的作用[3]。

S120问题和报警指示

S120问题和报警指示本文档旨在解释S120问题和报警指示的相关内容。

什么是S120问题？S120问题是指在特定设备或系统中的故障或异常情况。

它可能会导致设备无法正常运行或性能下降。

如何识别S120问题？以下是一些可能表明存在S120问题的指标：1. 设备的输出不符合预期。

2. 设备产生了错误或警报消息。

3. 设备运行异常或不稳定。

4. 设备发出奇怪的噪音或震动。

5. 设备过热或存在温度异常。

如何处理S120问题？对于S120问题，以下措施可能有助于解决问题：1. 首先，确保设备已正确连接并供电正常。

2. 检查设备的物理状态，确保它没有受到损坏或破损。

3. 检查设备的设置和配置，确保它们符合规范。

4. 检查设备的软件和固件版本，并考虑进行更新。

5. 参考设备的说明书或用户手册，以了解可能的解决方案或故障排除步骤。

6. 如果问题仍然存在，联系设备供应商或技术支持，寻求他们的帮助。

如何识别和处理报警指示？当设备出现故障或异常情况时，它通常会发出报警指示，以提醒用户注意。

下面是一些识别和处理报警指示的方法：1. 注意设备上的警报指示灯或显示屏。

它们可能显示故障代码、警报消息或简单的警示符号。

2. 查阅设备的用户手册或操作指南，了解各种报警指示的含义和解决方法。

3. 提前了解设备的报警指示和警报信号，以便在发生故障时能够采取适当的措施。

4. 根据设备的报警指示采取适当的行动，这可能包括关闭设备、紧急维修或联系技术支持。

请注意，本文档仅提供了一般性的指导，并不能涵盖所有可能的情况。

在解决S120问题和处理报警指示时，请参考设备的相关文档和专业人士的建议。

S120常见故障处理

S120常见故障处理1.当电机发生故障时，跳闸后自由溜车，速度不降为0不能从新启动，改参数P1200=1可以直接启动2.抱闸控制信号的连接P1215=3由PLC控制，P1216=2000，P1217=2000抱闸打开和关闭监视时间改大一点，防止抱闸反馈信号返回慢报警。

3.报(F7900)电机锁死故障，即有速度给定值，但实际值没有增长，转矩达到限幅值。

改参数：P2175 =2.03%改到1.53% 速度设定监视极限值P2177=10s 改到15s 故障延时时间分两种情况（p1300≥20或p1300＜20）p1300 < 20 (V/f open-loop control):It is not possible to select rotating measurement or speed controller optimization.p1300 = 20, 22 (sensorless operation):Only rotating measurement or speed controller optimization can be selected in the sensorless mode.p1300 = 21, 23 (operation with encoder):Both versions (sensorless and with encoder) of the rotatingmeasurement and speed controller optimization can be selected.改参数：P1082 =110%改到115% 速度限幅值或者KP增大5.报(F07902)电机堵转故障，偏差大于设定值，转矩达到限幅值，经过延时后报故障。

改参数：P1745=20%改到25% 速度设定监视极限值P2178=10s 改到15s 故障延时时间6.报（A7903）堵转报警，即速度偏差大于设定值经过延时后报故障改参数：P2163 =20%改到30% 速度设定监视极限值P2166=200ms改到400ms 故障延时时间7.急停报F01611（F01600）F30611(F30600)，检查急停继电器信号是否正常，并注意端子极性，Motor Module 和Control Unit 各封锁半个桥臂，并且两个信号在相同的延时后（CuP9650,MMP9850）同时收到，不然报故障，如果信号恢复后仍然不能复位，需重新上电。