浅析城市轨道交通车辆车门系统
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简述轨道交通车门系统和故障分析
简述轨道交通车门系统和故障分析摘要：在日常的检维修当中地铁车辆车门系统出现的故障比较多，所以说车门系统的故障分析和处理是日常工作当中的一个重点。
本文简述了地铁车辆车门系统的组成并就其常见故障进行了分析。
关键词：地铁车辆；车门系统；故障分析；引言：南京地铁 1 号线车辆由法国ALSTOM公司设计，共20 列组成。
每列车由6 辆编组：A- B- C- C- B- A，分成 2 个完全对称的单元。
每列车有60 套客室门系统，采用国外技术成熟的由EDCU车门控制器控制的电动双页塞拉门系统。
地铁车门在实际运营中是故障率最高的部位，为此，南京地铁在立足解决故障率高发的目的上，联合国内企业及高校对车门控制器EDCU 进行了国产化的研制。
在南京地铁投入使用的短短几年时间里，事实证明，地铁车辆车门在实际运营中是故障率最高的部位。
通过近3年的运营，门控器因故障更换已超过5％，更换的大部分原因是其内部安全继电器故障，其次是通信接口的问题。
现有的轨道车辆门控器功能较为单一，除实现通讯和简单的车门运动控制外，对故障的诊断能力较为薄弱，即在故障发生时可发出报警信号，但并不能准确指明故障点和故障原因。
这给车门系统故障的检修带来了不便。
若车门系统在列车运行等紧急情况下发生故障，门控器的故障诊断设计就显得更为重要了。
1 车门系统结构简介通过对目前正在使用中的轨道列车门控器的调查和分析，综合考虑目前门控器所具备的优点和不足，新型轨道车辆门控系统网络从结构上分为三个部分，分别是门控系统网关、门控系统节点和通信模块，其中门控系统网关和通信模块在门控系统中各配置一个，并需要为每一个车门配置一个门控系统节点。
门控系统网络采用的是CAN总线，因此理论上只需要三条信号线就可以将网络上的所有设备连接起来，连接时使用设备并联的方式，而且设备实际的连接顺序和位置都不会对通信造成影响。
门控系统的结构框图如图1所示。
2故障分析2.1 车门故障形式据正线运营统计，车门系统主要产生以下几类故障。
城轨车辆车门—车门的工作原理及操作
1.客室侧门结构 客室车门控制机构图225所示为广州地铁1号线车 辆客室侧门结构，主要由左、 右门页，上、下部导轨，安 装支架，门切除装置、紧急 解锁装置、解锁钢绳等组成。
如
图
2-26
2.客室侧门的空气驱动系 统及工作原理
图2-26所示为广州地铁1 号线客室侧门的电控气动原理， 车门的控制是通过电控制压缩 空气，再由压缩空气驱动车门 的驱动风缸，通过机械传动系 统完成车门的开、关动作。
一、客室电控气动门
3.客室侧门的 电气控制
广州地铁1号线车辆的车门为电控气动门，其控制电路为110V 电路。车门作为关系到行车安全的重要部件，采取了必要的保护措 施确保当车门没有关闭到位时，列车无法启动。
车门既可在列车自动运行（automatic train operation,ATO） 模式下自动打开，也可以由司机进行手动开关。考虑到安全的需要， 有两种不同的门控信号，即“开门”指令和“重开门”指令。
一、客室电控气动门
3.客室侧门的 电气控制
门只有在司机操纵台的启动下才能打开。当列车控制只连接 ATP系统时，中央开门及关门是不可能的。
( 1）车门控制的主要电路。 （2）车门状态显示。 （3）控制车门开关按钮的作用及使用。 （4）城轨列车管理系统的开门连锁功能。
二、客室电控电动门
如
图
2-32
图2-32所示为广州地铁3 号线电动双页塞拉门。在客室 车厢的每一侧有4个车门。每 个车门配有两个电动塞拉门页。 由于塞拉门与车体在同一平面 内，能保持列车较好的流线型， 所以具有密封性好、空气阻力 小等特点。但塞拉门的结构复 杂，且造价较高。
如
图
2-27
（1）组成部件。 ①中央控制阀。图2-27所 示为车门的中央控制阀装置， 集成安装了MV1、MV2、 MV3 3个电磁阀及车门开关门 速度节流阀、开关门缓冲节流 阀和快速排气阀等部件。
城市轨道交通车辆车门控制原理
保 证 整 个 车 门 系 统 的 安 全 可 靠 。故 此 两 部 分 在
Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ １ ） 系统将会 自动给 出开左／ 右侧 门指令 ， 该指令信 号控制车辆 左 ／ 右 门开 门继电器 。若 在非Ａ Ｔ Ｏ控 制模 式 时，开 左 ／ 右 侧 车 门由司 机通过 按压开 门按钮将 开 门指 令发 出。开左 ／ 右侧车 门回路建立后 ，将 由开左 ／ 右侧车 门列 车线将指令送往每节车厢 的开 门继电器 。
自动化控 制 ・ Ａ ｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ
城 市轨道交通车辆车 门控制原理
文／ 周丹丹
建 了车 门互锁 电路。 车 门互锁 电路贯穿整列车 ，
３设计理念
车门作为城 市轨道车辆 的安全部件 之一 ， 与乘客 紧密的联系在 一起，为确保乘客的生命 安全，必须要做 到绝对 安全 。 车辆在行驶过 程中是不 允许车 门打 开的，
继 电器 。
【 关键词 】城 市轨 道交通 车辆 车 门系统 车 门
控制 系统 车 门系统控 制原 理
２ ． １ ＿ ３车 门打 开 控 制 开 门 控 制 电 路 是 要 在 关 门 电 路 已 断 开
的 情 况 的才 能建 立 。在 Ａ Ｔ Ｏ（ Ａｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ Ｔ ｒ ａ ｉ ｎ Ｏ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ） 控 制 模 式 下，Ａ Ｔ Ｃ（ Ａｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ Ｔ ｒ ａ ｉ ｎ
打开的前提必须是车辆已经静止不动，故车辆 零速信号有效；再者 门使能信号的意思就是允 许 门打 开 了，所 以由 Ａ Ｔ Ｃ系 统或 由司机 室人 为送 出；最后 就是 开 门指 令有 效， 由 Ａ Ｔ Ｃ系 统或司机人为送出 。以上三种指令缺一不可 ， 三个信号的逻辑构成与的逻辑关系。 列车 的车 门状 态作 为车辆 安全 的一 个重 要状态信号 ，是要反馈到列车的牵 引安全环路 中的。当列车的所有车 门包括司机室侧 门均完 全关好并锁 闭了，牵 引安全环路才 能够 建立， 车辆才能够进行牵 引，否则列车将不 能够进 行 牵引 。此种做法是车辆安全 设计 的一个 准则， 应用在所有的轨道车辆当 中。 港 铁根 据多 年的 成熟 运营 经验 ，尤其 独
Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ １ ） 系统将会 自动给 出开左／ 右侧 门指令 ， 该指令信 号控制车辆 左 ／ 右 门开 门继电器 。若 在非Ａ Ｔ Ｏ控 制模 式 时，开 左 ／ 右 侧 车 门由司 机通过 按压开 门按钮将 开 门指 令发 出。开左 ／ 右侧车 门回路建立后 ，将 由开左 ／ 右侧车 门列 车线将指令送往每节车厢 的开 门继电器 。
自动化控 制 ・ Ａ ｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ
城 市轨道交通车辆车 门控制原理
文／ 周丹丹
建 了车 门互锁 电路。 车 门互锁 电路贯穿整列车 ，
３设计理念
车门作为城 市轨道车辆 的安全部件 之一 ， 与乘客 紧密的联系在 一起，为确保乘客的生命 安全，必须要做 到绝对 安全 。 车辆在行驶过 程中是不 允许车 门打 开的，
继 电器 。
【 关键词 】城 市轨 道交通 车辆 车 门系统 车 门
控制 系统 车 门系统控 制原 理
２ ． １ ＿ ３车 门打 开 控 制 开 门 控 制 电 路 是 要 在 关 门 电 路 已 断 开
的 情 况 的才 能建 立 。在 Ａ Ｔ Ｏ（ Ａｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ Ｔ ｒ ａ ｉ ｎ Ｏ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ） 控 制 模 式 下，Ａ Ｔ Ｃ（ Ａｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ Ｔ ｒ ａ ｉ ｎ
打开的前提必须是车辆已经静止不动，故车辆 零速信号有效；再者 门使能信号的意思就是允 许 门打 开 了，所 以由 Ａ Ｔ Ｃ系 统或 由司机 室人 为送 出；最后 就是 开 门指 令有 效， 由 Ａ Ｔ Ｃ系 统或司机人为送出 。以上三种指令缺一不可 ， 三个信号的逻辑构成与的逻辑关系。 列车 的车 门状 态作 为车辆 安全 的一 个重 要状态信号 ，是要反馈到列车的牵 引安全环路 中的。当列车的所有车 门包括司机室侧 门均完 全关好并锁 闭了，牵 引安全环路才 能够 建立， 车辆才能够进行牵 引，否则列车将不 能够进 行 牵引 。此种做法是车辆安全 设计 的一个 准则， 应用在所有的轨道车辆当 中。 港 铁根 据多 年的 成熟 运营 经验 ，尤其 独
地铁列车车门系统故障分析及处理
地铁列车车门系统故障分析及处理地铁列车作为城市交通的重要组成部分，承担着大量乘客的运输任务。
车门系统作为保障乘客安全的重要部件，是地铁列车正常运行的重要保障。
在地铁列车的运行过程中，车门系统也会出现各种故障，影响列车的正常运行。
对地铁列车车门系统的故障进行分析及处理具有重要意义。
一、地铁列车车门系统故障的种类及原因1. 车门无法关闭或打开车门无法关闭或打开是地铁列车车门系统常见的故障之一。
导致车门无法关闭或打开的原因可能是车门机械部件损坏，电气控制系统故障或者外部干扰等。
车门机械部件损坏可能是由于长时间的使用或者恶劣的环境条件导致，而电气控制系统故障可能是由于电路短路、接触不良等原因引起的。
2. 车门关闭速度过慢或过快车门关闭速度过慢或过快可能是由于车门的液压系统故障、控制系统参数设置错误等原因引起的。
液压系统故障可能是由于液压油泄露、液压阀故障等引起的，而控制系统参数设置错误可能是由于误操作或者系统故障导致的。
3. 车门异常报警车门异常报警是指车门控制系统检测到车门异常情况时发出的警报。
车门异常报警可能是由于传感器故障、控制系统故障、车门损坏等原因引起的。
当地铁列车车门无法关闭或打开时，应该立即停止列车运行，并及时进行处理。
应该通过手动操作车门，尝试关闭或打开车门，以观察车门的机械部件是否正常。
如机械部件损坏，需要进行维修或更换；如机械部件正常，可以排除机械故障。
应该检查车门的电气控制系统，以观察是否存在电路短路、接触不良等问题。
如存在电气控制系统故障，需要进行故障排查和修复。
当地铁列车车门关闭速度过慢或过快时，应该及时调整液压系统参数，以保证车门的正常运行。
应该检查液压系统的油液是否正常，是否存在泄露等问题。
应该通过调整液压系统的参数，以调节车门的关闭速度，使其符合要求。
当地铁列车车门出现异常报警时，应该及时停止列车运行，并对车门进行检查。
应该检查车门的传感器是否损坏、控制系统是否故障等。
如发现故障，需要及时进行排查和修复。
城轨车辆车门的维护与检修—车门组成及工作原理
件，其本身是通过螺栓安装在车体门口上方的上侧梁上。车门 其它部件都通过安装座安装到导轨上。
01
4.2 客室车门
四、客室车门主要结构 （一）驱动机构
2.驱动电机 驱动电机位于门口中间线，配合星型齿轮盒，通过驱动丝
杠和关联的滑轮、螺母实现车门的开启和关闭运动。驱动电机 采用直流无刷电机，具有长寿命、免维护的特性。电机的防护 等级为 IP44，如图 10-7 所示。
01
4.2 客室车门
四、客室车门主要结构 3、丝杠、丝杠螺母总成
丝杆是采用铝材质大螺距丝杆，表面有一层耐磨抗氧 化层。螺母采用高强度材料，传动效率高，寿命长。门扇 的运动通过一半左旋、一半右旋的驱动丝杠实现同步。
01
4.2 客室车门
四、客室车门主要结构
4、锁闭机构 锁闭单元包括锁闭棘爪、锁闭凸轮和位于门扇上的锁销。锁闭凸
门释放列车线 0 1 1 1 1
开门列车线 0/1 0 0 1 1
关门列车线 0/1 0 1 1 0
门的状态 关 保持 关 关 开
01
2、零速度保护 车速为“0”时，车门控制器得到“零速”信号后开门功能才能作用。
当列车速度大于零，车门仍然处于开启状态时，将启动自动关门功能。 3、安全联锁电路（安全回路）
Coherence
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Text Clarity
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Color
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检测到关门方向上有障碍物后，门自动打开的功能，仅当满足下列条件 时方可执行：①没有操作机械隔离装置；②没有操作紧急解锁装置；③“门 释放列车线”有效。
01
4.2 客室车门
四、客室车门主要结构 （一）驱动机构
2.驱动电机 驱动电机位于门口中间线，配合星型齿轮盒，通过驱动丝
杠和关联的滑轮、螺母实现车门的开启和关闭运动。驱动电机 采用直流无刷电机，具有长寿命、免维护的特性。电机的防护 等级为 IP44，如图 10-7 所示。
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4.2 客室车门
四、客室车门主要结构 3、丝杠、丝杠螺母总成
丝杆是采用铝材质大螺距丝杆，表面有一层耐磨抗氧 化层。螺母采用高强度材料，传动效率高，寿命长。门扇 的运动通过一半左旋、一半右旋的驱动丝杠实现同步。
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4.2 客室车门
四、客室车门主要结构
4、锁闭机构 锁闭单元包括锁闭棘爪、锁闭凸轮和位于门扇上的锁销。锁闭凸
门释放列车线 0 1 1 1 1
开门列车线 0/1 0 0 1 1
关门列车线 0/1 0 1 1 0
门的状态 关 保持 关 关 开
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2、零速度保护 车速为“0”时，车门控制器得到“零速”信号后开门功能才能作用。
当列车速度大于零，车门仍然处于开启状态时，将启动自动关门功能。 3、安全联锁电路（安全回路）
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检测到关门方向上有障碍物后，门自动打开的功能，仅当满足下列条件 时方可执行：①没有操作机械隔离装置；②没有操作紧急解锁装置；③“门 释放列车线”有效。
浅析城市轨道交通车辆车门系统
2024/6/2
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城市轨道交通车辆车门系统
• 车门的结构形式
按照驱动系统动力来源的不同，分为电动式车门 和气动式车门；
按照车门的运动轨迹以及与车体的安装方式，分 为内藏门、外挂门、塞拉门和外摆门。
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4
城市轨道交通车辆车门系统
• 车门①→内藏门
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城市轨道交通车辆→构成
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南京地铁客室车门控制
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南京地铁客室车门控制
司机通过驾驶室内开、关门按钮，激活相应的列车线，给车 门控制单元(EDCU)授权，驱动步进电机电机动作，带动丝杆 螺母传动机械传动机构实现开、关门。
S1：车门关好限位开关。当车门关闭到位时，Sl开关的触点 向车门控制单元(EDCU)发送该扇门已经关闭到位的信号信息 。
S2：车门切除限位开关。一旦运营中有车门开、关门故障时 ，司机可以通过方形钥匙将故障车门切除。“车门切除”限位开 关S2的触点向车门控制单元(EDCU)发送该扇门已被切除的信 号，同时警示灯亮。
S3：紧急解锁限位。当遇到偶发事件，车门无法打开时，乘 客可以通过内部的紧急解锁装置，通过带动图1中的解锁钢缆 带动图2中的s3开关动作，使该车处于解锁状态，打开车门。 s4：车门电源切除。每扇门的驱动机构上安装有车门电源切 除开202关4/6/，2 也称为主隔离开关。可以通过该主隔离开关切除该21
2024/6/2
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城市轨道交通车辆车门系统
• 车门③→塞拉门
塞拉门是车门在开启状态时，门叶贴靠在侧墙的 外侧，车门在关闭状态时门叶外表面与车体外墙 成一平面。
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城市轨道交通车辆车门系统
浅析城市轨道交通车辆车门系统(ppt)
01
02
03
04
密封胶条
安装在车门四周，起到密封、 隔音、减震等作用，提高乘客
的乘坐舒适度。
导向装置
引导车门按照预定轨迹平稳开 闭，防止车门在动作过程中产
生偏移或卡滞。
缓冲装置
在车门关闭过程中起到缓冲作 用，减少撞击力和噪音，保护
车门和车体结构。
维修辅助工具
包括故障诊断仪、维修手册等 ，方便工作人员对车门系统进
中的安全性。
04
05
紧急解锁装置可在紧急情况 下手动解锁车门，方便乘客
疏散。
正常操作流程演示
乘客通过车站站台的安全门和 车门对标，确认车门位置。
04
车门关闭时，乘客注意不要抢上 抢下，以免发生夹人夹物等安全 事故。
01 03
乘客在车门附近等待，注意 保持与车门的安全距离。
02
车门打开时，乘客有序进入 车厢，避免拥挤和推搡。
定期保养
根据车门系统使用情况和厂家建议，制定定期保 养计划，包括润滑、清洁、紧固等作业，以延长 车门使用寿命。
专项检查
针对车门系统的关键部件，如门锁、门控器等， 进行定期专项检查，确保其性能良好。
常见故障排查及维修方法
车门无法关闭
检查车门锁是否损坏、门控器是否正常工作， 对损坏部件进行维修或更换。
功能
车门系统的主要功能包括开启、 关闭车门，检测车门状态，以及 紧急情况下的安全控制。
城市轨道交通车辆分类
01
02
03
地铁车辆
地铁是城市轨道交通的主 要形式，地铁车辆的车门 系统通常具有高度的自动 化和安全性。
轻轨车辆
轻轨车辆的车门系统相对 简单，但同样需要保证乘 客的上下车安全。
城轨车辆车门控制系统—气动门的控制和操纵
按下关门按钮
任务2
（
整列车所有车门关 好继电器不得电
开门继电器 失电断开
延时断开继 电器延时断
开
）
开
&并自锁
送入SIBAS单元
门
控
关门电闪继电器得电定时动作
关门报警
制
电 路
所有门未 关好，车
列车关门报警继电器得电动作
逻 辑
门锁闭行 程开关、 车门关门
左门关门报警继电器得电动作
分 析
行程开关 均不到位
左门关门报警继电器得电动作
&
1/3门内外指示灯闪烁
1
未按重 开门
门未锁继电器 延时断开
解锁继电器断开
左开门继
“门解锁”
（
电器断开
电磁阀失电，
锁钩在弹簧
）
＆
力作用下复
开
位
、
1/3门左边门开/关继电器失电
关
控制“门关”和“门开”电磁阀关门
门
控
另一端
1/3门的锁闭和关门行程开关到位
操纵门上的旋转钥匙开关（车内外均可）即可局部打开车门。 同时开门命令被存储，门一直开着直到满足以下3条门才关闭：
⑴门上的一个旋转钥匙开关给出局部关门命令； ⑵列车该侧给出“开门/关门”指令； ⑶列车该侧给出了“重开门”命令。 注意：乘务员钥匙局部开门不受ATP或URM操作模式下零速的 限制，即使列车行驶中也可局部开门，但当门切除时此功能失效。
阀控制车门关闭。
2．车门的监测
车门的状态关系到乘客及运营安全，系统只要检测到有一个 车门没有正确锁闭，列车将无法起动；而在运行过程中，如果有 乘客将紧急解锁手柄拉下，列车将触发紧急制动并停车。
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城市轨道交通车辆车门系统
• 车门→机械传动系统
• 机械传动系统的作用是将驱动气缸活塞杆的运动 传递至两扇门叶，使车门动作。
• 车门→行程开关和门叶
• 4个行程开关分别对门钩位置、关门行程、门控切 除及紧急手柄位置进行监控和显示。 车门的开关动作是通过门控电磁阀控制压缩空气， 车门的开关动作是通过门控电磁阀控制压缩空气， 然后再由压缩空气作用于驱动气缸来实现的。 然后再由压缩空气作用于驱动气缸来实现的。
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城市轨道交通车辆车门系统
• 车门③→塞拉门
塞拉门是车门在开启状态时， 塞拉门是车门在开启状态时，门叶贴靠在侧墙的 外侧， 外侧，车门在关闭状态时门叶外表面与车体外墙 成一平面。 成一平面。
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城市轨道交通车辆车门系统
• 塞拉门优点
① ② ③ 保持列车外形美观； 保持列车外形美观； 减小空气阻力； 减小空气阻力； 具有良好车厢密封性能， 具有良好车厢密封性能， 降低噪音。 降低噪音。
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城市轨道交通车辆车门系统
• 车门①→内藏门
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城市轨道交通车辆→构成
• 车门→内藏门
车门开或关时，门叶在车辆端墙的外墙板与内饰 车门开或关时，门叶在车辆端墙的外墙板与内饰 板之间的夹层内移动 内移动。 板之间的夹层内移动。 传动系统设于车厢内侧车门的顶部， 传动系统设于车厢内侧车门的顶部，装有导轮的 门叶可在导轨上移动。 门叶可在导轨上移动。
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城市轨道交通车辆车门系统
车门的电气控制
ATP
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南京地铁客室车门系统
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南京地铁客室车门系统
南京地铁一号线客室车门采用RLS—E2型双叶式电动塞拉 门，系统由电机驱动丝杆螺母传动机构，带动门页采用 先进的计算机控制。每节车厢左右各有5扇客室门，呈对 称分布，6节车编组共有60扇客室门。南京地铁客室车门 主要有开、关门、警示灯／蜂鸣器、障碍物探测(关门防 夹、开门时障碍物探测)、车门切除、主隔离、辆车门系统
• 车门→门控电磁阀
门控电磁阀是由3个电磁阀、4个节流阀和2个快速 排气阀组成的集成阀。 3个电磁阀分别控制开门、关门和解锁； 4个节流阀分别用于调节开门速度、关门速度、开 门和关门缓冲。 2个快速排气阀的功能是：主气缸两端排气管中的 气体通过快速排气阀排向缸体外。
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城市轨道交通车辆车门系统
车门的机械结构
气动内藏门 A. 驱动气缸 B. 门控电磁阀 C. 机械传动系统 D. 行程开关和门叶
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城市轨道交通车辆车门系统
• 车门→驱动气缸
驱动气缸是车门系统的主要部件，是执行开关门 动作的执行元件。 其工作原理是：由压缩空气推动其活塞运动，再 通过机械传动系统将推力传递至门叶。
• 车门的基本要求
① ② ③ ④ 具有足够的数量和有效长度 具有足够的数量和有效长度； 足够的数量和有效长度； 车门要均匀分布 方便乘客上、下车； 均匀分布， 车门要均匀分布，方便乘客上、下车； 车门附近有足够的空间； 车门附近有足够的空间； 足够的空间 具有较高的工作可靠性 以确保乘客的安全。 较高的工作可靠性， 具有较高的工作可靠性，以确保乘客的安全。
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城市轨道交通车辆车门系统
• 车门④→外摆门
开门时通过转轴和摆杆使门叶向外摆出并贴靠在 车体的外墙板上， 车体的外墙板上，门关闭后门叶外表面与车体成 一平面。 一平面。 特点为在门开启的过程中， 特点为在门开启的过程中，门叶需要较大的摆动 空间。 空间。
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城市轨道交通车辆车门系统
• 车门的结构形式
按照驱动系统动力来源的不同，分为电动式车门 按照驱动系统动力来源的不同，分为电动式车门 气动式车门； 和气动式车门； 按照车门的运动轨迹以及与车体的安装方式， 按照车门的运动轨迹以及与车体的安装方式，分 内藏门、外挂门、塞拉门和外摆门。 为内藏门、外挂门、塞拉门和外摆门。
谢谢
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浅析城市轨道交通车辆车门系统
城市轨道交通车辆→构成
•
I. II. III. IV. V.
车辆的构成
车体 车门 车钩缓冲装置 转向架 制动装置
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城市轨道交通车辆车门系统
• 车门
车门的基本要求 车门的结构形式 车门的机械结构 车门的电气控制
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城市轨道交通车辆车门系统
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南京地铁客室车门控制
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南京地铁客室车门控制
司机通过驾驶室内开、关门按钮，激活相应的列车线，给车 门控制单元(EDCU)授权，驱动步进电机电机动作，带动丝杆 螺母传动机械传动机构实现开、关门。 S1：车门关好限位开关。当车门关闭到位时，Sl开关的触点 向车门控制单元(EDCU)发送该扇门已经关闭到位的信号信息。 S2：车门切除限位开关。一旦运营中有车门开、关门故障时， 司机可以通过方形钥匙将故障车门切除。“车门切除”限位 开关S2的触点向车门控制单元(EDCU)发送该扇门已被切除的 信号，同时警示灯亮。 S3：紧急解锁限位。当遇到偶发事件，车门无法打开时，乘 客可以通过内部的紧急解锁装置，通过带动图1中的解锁钢缆 带动图2中的s3开关动作，使该车处于解锁状态，打开车门。 s4：车门电源切除。每扇门的驱动机构上安装有车门电源切 除开关，也称为主隔离开关。可以通过该主隔离开关切除该 2011-11-9 22 扇门的供电电源，以便对门维护和检修工作。
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城市轨道交通车辆→构成
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城市轨道交通车辆车门系统
• 车门②→外挂门
外挂门与内藏门的主要区别在于门叶和悬挂机构 外挂门与内藏门的主要区别在于门叶和悬挂机构 始终位于侧墙的外侧， 始终位于侧墙的外侧，车门传动机构原理与内藏 门完全相同。 门完全相同。
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城市轨道交通车辆车门系统
• 车门→机械传动系统
• 机械传动系统的作用是将驱动气缸活塞杆的运动 传递至两扇门叶，使车门动作。
• 车门→行程开关和门叶
• 4个行程开关分别对门钩位置、关门行程、门控切 除及紧急手柄位置进行监控和显示。 车门的开关动作是通过门控电磁阀控制压缩空气， 车门的开关动作是通过门控电磁阀控制压缩空气， 然后再由压缩空气作用于驱动气缸来实现的。 然后再由压缩空气作用于驱动气缸来实现的。
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城市轨道交通车辆车门系统
• 车门③→塞拉门
塞拉门是车门在开启状态时， 塞拉门是车门在开启状态时，门叶贴靠在侧墙的 外侧， 外侧，车门在关闭状态时门叶外表面与车体外墙 成一平面。 成一平面。
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城市轨道交通车辆车门系统
• 塞拉门优点
① ② ③ 保持列车外形美观； 保持列车外形美观； 减小空气阻力； 减小空气阻力； 具有良好车厢密封性能， 具有良好车厢密封性能， 降低噪音。 降低噪音。
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城市轨道交通车辆车门系统
• 车门①→内藏门
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城市轨道交通车辆→构成
• 车门→内藏门
车门开或关时，门叶在车辆端墙的外墙板与内饰 车门开或关时，门叶在车辆端墙的外墙板与内饰 板之间的夹层内移动 内移动。 板之间的夹层内移动。 传动系统设于车厢内侧车门的顶部， 传动系统设于车厢内侧车门的顶部，装有导轮的 门叶可在导轨上移动。 门叶可在导轨上移动。
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城市轨道交通车辆车门系统
车门的电气控制
ATP
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南京地铁客室车门系统
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南京地铁客室车门系统
南京地铁一号线客室车门采用RLS—E2型双叶式电动塞拉 门，系统由电机驱动丝杆螺母传动机构，带动门页采用 先进的计算机控制。每节车厢左右各有5扇客室门，呈对 称分布，6节车编组共有60扇客室门。南京地铁客室车门 主要有开、关门、警示灯／蜂鸣器、障碍物探测(关门防 夹、开门时障碍物探测)、车门切除、主隔离、辆车门系统
• 车门→门控电磁阀
门控电磁阀是由3个电磁阀、4个节流阀和2个快速 排气阀组成的集成阀。 3个电磁阀分别控制开门、关门和解锁； 4个节流阀分别用于调节开门速度、关门速度、开 门和关门缓冲。 2个快速排气阀的功能是：主气缸两端排气管中的 气体通过快速排气阀排向缸体外。
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城市轨道交通车辆车门系统
车门的机械结构
气动内藏门 A. 驱动气缸 B. 门控电磁阀 C. 机械传动系统 D. 行程开关和门叶
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城市轨道交通车辆车门系统
• 车门→驱动气缸
驱动气缸是车门系统的主要部件，是执行开关门 动作的执行元件。 其工作原理是：由压缩空气推动其活塞运动，再 通过机械传动系统将推力传递至门叶。
• 车门的基本要求
① ② ③ ④ 具有足够的数量和有效长度 具有足够的数量和有效长度； 足够的数量和有效长度； 车门要均匀分布 方便乘客上、下车； 均匀分布， 车门要均匀分布，方便乘客上、下车； 车门附近有足够的空间； 车门附近有足够的空间； 足够的空间 具有较高的工作可靠性 以确保乘客的安全。 较高的工作可靠性， 具有较高的工作可靠性，以确保乘客的安全。
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城市轨道交通车辆车门系统
• 车门④→外摆门
开门时通过转轴和摆杆使门叶向外摆出并贴靠在 车体的外墙板上， 车体的外墙板上，门关闭后门叶外表面与车体成 一平面。 一平面。 特点为在门开启的过程中， 特点为在门开启的过程中，门叶需要较大的摆动 空间。 空间。
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城市轨道交通车辆车门系统
• 车门的结构形式
按照驱动系统动力来源的不同，分为电动式车门 按照驱动系统动力来源的不同，分为电动式车门 气动式车门； 和气动式车门； 按照车门的运动轨迹以及与车体的安装方式， 按照车门的运动轨迹以及与车体的安装方式，分 内藏门、外挂门、塞拉门和外摆门。 为内藏门、外挂门、塞拉门和外摆门。
谢谢
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浅析城市轨道交通车辆车门系统
城市轨道交通车辆→构成
•
I. II. III. IV. V.
车辆的构成
车体 车门 车钩缓冲装置 转向架 制动装置
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城市轨道交通车辆车门系统
• 车门
车门的基本要求 车门的结构形式 车门的机械结构 车门的电气控制
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南京地铁客室车门控制
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南京地铁客室车门控制
司机通过驾驶室内开、关门按钮，激活相应的列车线，给车 门控制单元(EDCU)授权，驱动步进电机电机动作，带动丝杆 螺母传动机械传动机构实现开、关门。 S1：车门关好限位开关。当车门关闭到位时，Sl开关的触点 向车门控制单元(EDCU)发送该扇门已经关闭到位的信号信息。 S2：车门切除限位开关。一旦运营中有车门开、关门故障时， 司机可以通过方形钥匙将故障车门切除。“车门切除”限位 开关S2的触点向车门控制单元(EDCU)发送该扇门已被切除的 信号，同时警示灯亮。 S3：紧急解锁限位。当遇到偶发事件，车门无法打开时，乘 客可以通过内部的紧急解锁装置，通过带动图1中的解锁钢缆 带动图2中的s3开关动作，使该车处于解锁状态，打开车门。 s4：车门电源切除。每扇门的驱动机构上安装有车门电源切 除开关，也称为主隔离开关。可以通过该主隔离开关切除该 2011-11-9 22 扇门的供电电源，以便对门维护和检修工作。
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城市轨道交通车辆→构成
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城市轨道交通车辆车门系统
• 车门②→外挂门
外挂门与内藏门的主要区别在于门叶和悬挂机构 外挂门与内藏门的主要区别在于门叶和悬挂机构 始终位于侧墙的外侧， 始终位于侧墙的外侧，车门传动机构原理与内藏 门完全相同。 门完全相同。
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