标准伺服电缸的结构介绍ppt课件
合集下载
伺服电动机PPT课件
2）磁场控制：通过改变励磁电压大小和方向来改变直 流伺服电动机的转速和转向。（信号加在励磁绕组两端）
采用电枢控制时，其机械特性方程为：
n=
Uc Ce
Ra CeCt 2
T
励磁绕组接与恒压直流电 源Uf上，流过恒定励磁电 流If，产生恒定磁通Φ，将 控制电压Uc加在电枢绕组 上来控制电枢电流Ic，进 而控制电磁转矩T杯型转子
2.工作原理
工作时，在励磁绕组上加单相交流
电Uf，在控制绕组上加控制信号电压 Uc，二者同频率，由于电流If和Ic在相 位上相差90°，它们产生的磁通Φf和 Φc在相位上也相差90°，于是在空间 产生一个两相旋转磁场。此时交流伺
服电动机的转子向某一个方向旋转。
当控制信号电压为零时，如果转子是
“伺服”的含义 Servomechanism “伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。
伺服电机（servo motor ）又称执行电动机，在自动控 制系统中，它的转矩和转速受信号电压控制。当信号电压 的大小和相位发生变化时，电动机的转速和转动方向将非 常灵敏和准确地跟着变化。当信号消失时，转子能及时地 停转。
(2)转子的惯性小，即能实现迅速起动、停转。 (3)控制功率小，过载能力强，可靠性好。 (4)无“自转”现象，伺服电动机在控制电压消失后，应 立即停转；
伺服电动机典型生产厂家 德国西门子，产品外形有：
伺服电机
伺服电机驱动器
日本松下及安川，产品外形有：
松下交流伺服电机及驱动器
安川伺服电机驱动器
驱动器
复习
1．熟悉交流伺服电动机的结构、原理和特点。 2. 熟悉直流伺服电动机的结构、原理和特点。 3．掌握伺服电动机的维护方法。 4．了解伺服驱动器。
采用电枢控制时，其机械特性方程为：
n=
Uc Ce
Ra CeCt 2
T
励磁绕组接与恒压直流电 源Uf上，流过恒定励磁电 流If，产生恒定磁通Φ，将 控制电压Uc加在电枢绕组 上来控制电枢电流Ic，进 而控制电磁转矩T杯型转子
2.工作原理
工作时，在励磁绕组上加单相交流
电Uf，在控制绕组上加控制信号电压 Uc，二者同频率，由于电流If和Ic在相 位上相差90°，它们产生的磁通Φf和 Φc在相位上也相差90°，于是在空间 产生一个两相旋转磁场。此时交流伺
服电动机的转子向某一个方向旋转。
当控制信号电压为零时，如果转子是
“伺服”的含义 Servomechanism “伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。
伺服电机（servo motor ）又称执行电动机，在自动控 制系统中，它的转矩和转速受信号电压控制。当信号电压 的大小和相位发生变化时，电动机的转速和转动方向将非 常灵敏和准确地跟着变化。当信号消失时，转子能及时地 停转。
(2)转子的惯性小，即能实现迅速起动、停转。 (3)控制功率小，过载能力强，可靠性好。 (4)无“自转”现象，伺服电动机在控制电压消失后，应 立即停转；
伺服电动机典型生产厂家 德国西门子，产品外形有：
伺服电机
伺服电机驱动器
日本松下及安川，产品外形有：
松下交流伺服电机及驱动器
安川伺服电机驱动器
驱动器
复习
1．熟悉交流伺服电动机的结构、原理和特点。 2. 熟悉直流伺服电动机的结构、原理和特点。 3．掌握伺服电动机的维护方法。 4．了解伺服驱动器。
伺服电机讲解 ppt课件
2. 结构型式的选择
根据工作方式和工作环境的条件选择不同的结构型式， 如频繁启停选用空心杯转子结构的伺服电机；如速度要求较平 衡的场合选用大惯量伺服电机
45
PPT课件
6.2 主要性能指标的选择
1．空载始动电压UCO
在额定励磁电压和空载的情况下，使转子在任
意位置开始连续转动所需的最小控制电压定义为空载
伺服电机基本结构及原理伺服电机基本结构及原理旋转磁场作用下的运行分析旋转磁场作用下的运行分析伺服电机的机械伺服电机的机械特性及特性及控制方式控制方式交流伺服电机的应用交流伺服电机的应用伺服电机选择及主要性能指标伺服电机选择及主要性能指标由于我们是从事非标自动化设备设计与制造的由于我们是从事非标自动化设备设计与制造的主要是合理地选择和正确使用各种控制电机因此本主要是合理地选择和正确使用各种控制电机因此本次讲座着重阐述伺服电机的基本结构工作原理工次讲座着重阐述伺服电机的基本结构工作原理工作特性和使用方法
始动电压。
用通过以额定控制电压的百分比来表示。 UCO 越 小，表示伺服电动机的灵敏度越高。一般UCO要求不大
于额定控制电压的3%～4％，使用于精密仪器仪表
中的两相伺服电动机，有时要求不大于额定控制电压
的1％。
46
PPT课件
6.2主要性能指标的选择
2．机械特性非线性度Km
在额定励磁电压下，任意
控制电压时的实际机械待性与
性的转速偏差△n与控制电压
＝1时的空载转速n0之比的百
分数定义为调节特性非线性
度，即:
kv
n n0
100%
一般要求
Kv≤20％
31
PPT课件
5 交流伺服电机的应用
5.1 伺服电机编码器
根据工作方式和工作环境的条件选择不同的结构型式， 如频繁启停选用空心杯转子结构的伺服电机；如速度要求较平 衡的场合选用大惯量伺服电机
45
PPT课件
6.2 主要性能指标的选择
1．空载始动电压UCO
在额定励磁电压和空载的情况下，使转子在任
意位置开始连续转动所需的最小控制电压定义为空载
伺服电机基本结构及原理伺服电机基本结构及原理旋转磁场作用下的运行分析旋转磁场作用下的运行分析伺服电机的机械伺服电机的机械特性及特性及控制方式控制方式交流伺服电机的应用交流伺服电机的应用伺服电机选择及主要性能指标伺服电机选择及主要性能指标由于我们是从事非标自动化设备设计与制造的由于我们是从事非标自动化设备设计与制造的主要是合理地选择和正确使用各种控制电机因此本主要是合理地选择和正确使用各种控制电机因此本次讲座着重阐述伺服电机的基本结构工作原理工次讲座着重阐述伺服电机的基本结构工作原理工作特性和使用方法
始动电压。
用通过以额定控制电压的百分比来表示。 UCO 越 小，表示伺服电动机的灵敏度越高。一般UCO要求不大
于额定控制电压的3%～4％，使用于精密仪器仪表
中的两相伺服电动机，有时要求不大于额定控制电压
的1％。
46
PPT课件
6.2主要性能指标的选择
2．机械特性非线性度Km
在额定励磁电压下，任意
控制电压时的实际机械待性与
性的转速偏差△n与控制电压
＝1时的空载转速n0之比的百
分数定义为调节特性非线性
度，即:
kv
n n0
100%
一般要求
Kv≤20％
31
PPT课件
5 交流伺服电机的应用
5.1 伺服电机编码器
标准伺服电缸的结构介绍
确定电缸重复定位精度的因素： 电缸的驱动主体是滚珠丝杆，重复定位精度取决于丝杆本身的误差。 我们在选择丝杆时一般考虑的是C3、C4、C5、C7，对应的行程误差是300mm内
误差0.008mm、0.012mm、0.018mm、0.05mm。
选择丝杆举例：当重复定位精度要求+/-0.01mm时，行程300mm，需要选择的丝 杆精度是C3级；行程150mm，可以选择的丝杆精度是C4和C5级
三、电缸出力的计算及相关配件的选择
出力大小计算公式如下： 出力大小=额定转矩*减速比*传动效率*2/导程
1、出力大小是理论需要的最大出力（1T、2T、3T等等） 2、减速比是传动机构的速度比，有可能还要附加减速机 3、传动效率是指整体传动的效率，一般丝杆传动的效率是90% 4、导程指的是滚珠丝杆的导程
第一种选择方案的最大运行速度为：3000*10/60*2=250mm 第二种选择方案的最大运行速度为：3000*5/60*2=125mm 所以，如果在讨论参数时牺牲最大速度，可以降低电机的功率。同时需要注意客户的 产品是否需要保压。（需要保压时电机不能超负载）
三、电缸出力的计算及相关配件的选择
从以下公式：出力大小=额定转矩*减速比*传动效率*2/导程 可以看出，我们选择合适的电机、减速比、导程大小，最终可以达到理论出力 同时设备的速度参数也能得到保证。
举例：需要一支1T出力的电缸，选择合适的电机功率？ 选择一：1.3KW电机，额定转矩8.34N.m，减速比2，导程10mm
理论出力=8.34*2*2*3.14*0.9*100/10=943Kg（小于1T,怎么办？） 解决办法：a 增加减速比为2.4，理论出力=1132Kg
b 减少导程为5，理论出力=1886Kg c 电机超额定负载，小于最大负载23.3N.m 选择二：0.85KW电机，额定转矩5.39N.m，减速比2，导程5mm 理论出力=5.39*2*2*3.14*0.9*100/5=1219Kg 此时，请注意其它重要参数：最大运行速度
误差0.008mm、0.012mm、0.018mm、0.05mm。
选择丝杆举例：当重复定位精度要求+/-0.01mm时，行程300mm，需要选择的丝 杆精度是C3级；行程150mm，可以选择的丝杆精度是C4和C5级
三、电缸出力的计算及相关配件的选择
出力大小计算公式如下： 出力大小=额定转矩*减速比*传动效率*2/导程
1、出力大小是理论需要的最大出力（1T、2T、3T等等） 2、减速比是传动机构的速度比，有可能还要附加减速机 3、传动效率是指整体传动的效率，一般丝杆传动的效率是90% 4、导程指的是滚珠丝杆的导程
第一种选择方案的最大运行速度为：3000*10/60*2=250mm 第二种选择方案的最大运行速度为：3000*5/60*2=125mm 所以，如果在讨论参数时牺牲最大速度，可以降低电机的功率。同时需要注意客户的 产品是否需要保压。（需要保压时电机不能超负载）
三、电缸出力的计算及相关配件的选择
从以下公式：出力大小=额定转矩*减速比*传动效率*2/导程 可以看出，我们选择合适的电机、减速比、导程大小，最终可以达到理论出力 同时设备的速度参数也能得到保证。
举例：需要一支1T出力的电缸，选择合适的电机功率？ 选择一：1.3KW电机，额定转矩8.34N.m，减速比2，导程10mm
理论出力=8.34*2*2*3.14*0.9*100/10=943Kg（小于1T,怎么办？） 解决办法：a 增加减速比为2.4，理论出力=1132Kg
b 减少导程为5，理论出力=1886Kg c 电机超额定负载，小于最大负载23.3N.m 选择二：0.85KW电机，额定转矩5.39N.m，减速比2，导程5mm 理论出力=5.39*2*2*3.14*0.9*100/5=1219Kg 此时，请注意其它重要参数：最大运行速度
《电缸的认识》课件
总结词
轻量化、紧凑化设计
总结词
耐高温、耐低温性能优良
详细描述
电缸的轻量化和紧凑化设计能 够满足航空航天领域对设备轻 便化的要求，降低设备的重量 和体积。
详细描述
电缸具有良好的耐高温和耐低 温性能，能够在极端温度环境 下稳定运行，保证设备的安全
可靠。
谢谢您的聆听
THANKS
复性，提高机器人的工作效率。
总结词
02
多种控制方式、灵活方便
详细描述
03
电缸有多种控制方式，能够满足机器人不同控制需求，使机器
人的应用更加灵活方便。
案例二：电缸在机器人领域的应用
总结词
高防护等级、适应恶劣环境
详细描述
电缸的高防护等级能够适应机器人恶劣的工作环境，保证机器人的稳定运行。
案例三：电缸在航空航天领域的应用
建立电缸的维护记录，制定定期 维护计划。
04
电缸的发展趋势与未来展望
电缸的发展趋势
01
技术进步
随着科技的不断发展，电缸在 设计和制造上将更加精密，性 能更加强大。例如，采用新型 材料和先进的加工工艺，可以 提高电缸的刚性和耐久性，同 时降低重量和体积。
02
智能化
未来的电缸将更加智能化，具 备自诊断、自适应和远程控制 等功能。通过集成传感器和执 行器，电缸可以实时监测自身 的运行状态和环境变化，自动 调整性能参数，提高作业效率 和安全性。
电缸的未来展望
广泛应用
随着技术的不断成熟和成本的降低，电缸将在更多领域得到应用。例如，在机器人、自动 化生产线、航空航天、医疗器械等领域，电缸作为一种重要的驱动元件，将在实现高效、 精准、柔性的运动控制方面发挥重要作用。
与其他技术的融合
轻量化、紧凑化设计
总结词
耐高温、耐低温性能优良
详细描述
电缸的轻量化和紧凑化设计能 够满足航空航天领域对设备轻 便化的要求，降低设备的重量 和体积。
详细描述
电缸具有良好的耐高温和耐低 温性能，能够在极端温度环境 下稳定运行，保证设备的安全
可靠。
谢谢您的聆听
THANKS
复性，提高机器人的工作效率。
总结词
02
多种控制方式、灵活方便
详细描述
03
电缸有多种控制方式，能够满足机器人不同控制需求，使机器
人的应用更加灵活方便。
案例二：电缸在机器人领域的应用
总结词
高防护等级、适应恶劣环境
详细描述
电缸的高防护等级能够适应机器人恶劣的工作环境，保证机器人的稳定运行。
案例三：电缸在航空航天领域的应用
建立电缸的维护记录，制定定期 维护计划。
04
电缸的发展趋势与未来展望
电缸的发展趋势
01
技术进步
随着科技的不断发展，电缸在 设计和制造上将更加精密，性 能更加强大。例如，采用新型 材料和先进的加工工艺，可以 提高电缸的刚性和耐久性，同 时降低重量和体积。
02
智能化
未来的电缸将更加智能化，具 备自诊断、自适应和远程控制 等功能。通过集成传感器和执 行器，电缸可以实时监测自身 的运行状态和环境变化，自动 调整性能参数，提高作业效率 和安全性。
电缸的未来展望
广泛应用
随着技术的不断成熟和成本的降低，电缸将在更多领域得到应用。例如，在机器人、自动 化生产线、航空航天、医疗器械等领域，电缸作为一种重要的驱动元件，将在实现高效、 精准、柔性的运动控制方面发挥重要作用。
与其他技术的融合
《伺服电机精讲》课件
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
按照功率分类：大功率伺服电机、 小功率伺服电机
按照用途分类：通用伺服电机、 专用伺服电机
应用领域概述
工业自动化：用 于控制机械设备
的运动和位置
机器人技术：用 于控制机器人的
运动和位置
数控机床：用于 控制机床的加工
精度和速度
医疗设备：用于 控制医疗设备的
运动和位置
航空航天：用于 控制航天器的运
06
伺服电机的未来发展
伺服电机的发展趋势
智能化：通过人工智能技术实现伺服电机的自动控制和优化 节能化：提高伺服电机的能效比，降低能耗 微型化：减小伺服电机的体积和重量，提高其便携性和灵活性 集成化：将伺服电机与其他设备集成，提高系统的整体性能和可靠性
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
伺服电机的新技术发展
智能化：通过人 工智能技术实现 伺服电机的自动 控制和优化
转速范围：确定电机的转速范围，如低速、 中速、高速等
控制方式：确定电机的控制方式，如开环、 闭环、半闭环等
精度要求：确定电机的精度要求，如位置、 速度、力矩等
环境条件：考虑电机的工作环境，如温度、 湿度、振动等
成本预算：考虑电机的成本预算，选择合 适的品牌和型号
伺服电机的安装与调试
安装步骤：检查电机、安装底座、固定螺丝、连接电缆等 调试步骤：检查电机、设置参数、测试运行、调整参数等 注意事项：确保电机安装牢固、电缆连接正确、参数设置合理等 常见问题：电机无法启动、运行不稳定、噪音过大等及解决方法
伺服电机的维护与保养
清洁保养：定期清洁电机， 保持清洁，避免灰尘、油污 等影响电机性能
定期检查：检查电机的运行 状态，如温度、振动、噪音 等
《电缸的认识》课件
电缸的种类与特点
02
总结词
结构简单，价格低廉，适用于一工业控制场合。
详细描述
普通电缸通常采用常规的电机和丝杠结构，具有较大的输出力和速度，适用于一般的工业控制场合，如生产线上的定位、夹紧等操作。由于其结构简单、价格低廉，普通电缸在市场上应用广泛。
高精度控制，适用于需要高精度定位的场合。
总结词
伺服电缸采用伺服电机驱动，具有高精度、高响应的特点，适用于需要高精度定位的场合，如数控机床、机器人等。由于其精度高、稳定性好，伺服电缸在高端制造业中应用广泛。
详细描述
总结词
高精度、高稳定性，适用于精密加工和测量领域。
详细描述
高精度电缸采用高精度零部件和先进的控制技术，具有极高的定位精度和稳定性，适用于精密加工和测量领域，如光学仪器、医疗器械等。由于其对精度的极高要求和对稳定性的严格把控，高精度电缸在市场上的售价相对较高。
03
电缸在工业自动化生产线上主要用于执行精确的装配任务，如将零件组装在一起形成完整的产品。
电缸可以用于搬运生产线上的物料，实现快速、准确的物料传输。
电缸还可以用于执行检测和测量任务，如对产品进行尺寸检测、重量检测等。
自动化装配
物料搬运
检测与测量
在机器人行业中，电缸常被用于制造机械臂，以实现精确的位置控制和动作执行。
电缸还可以用于驱动机器人移动平台，使其能够在不同的地形和环境中自由移动。
电缸可以作为夹持器的一部分，用于抓取和释放物体，提高机器人的操作能力。
机械臂
移动平台
夹持器
在航空航天领域，电缸常被用于调整卫星姿态，以确保卫星能够正确地对准地球或其他目标。
卫星姿态调整
飞机起落架
空间探测器移动
伺服电机讲解PPT课件
（3）I/O信号接口
驱动器
外部组成
电机电源输入 输出接线端子
数码显示窗口 参数设置键 计算机RS232口
I/O信号接口 编码器信号接口
交流伺服电机驱动器
系统结构
U V W
连接AC220V
I/O板
图 2-2 交流伺服电机系统接线示意 图
型号
ST系列交流伺服电机型号编号说明
110 ST -M 050 30 L F B Z 1 2 3 4 5 6 789
选型
功率的选择 功率选得过大不经济，功率选得过小电动机容
易因过载而损坏。
1. 对于连续运行的伺服电动机，所选功率应等于或 略大于生产机械的功率。
2. 对于短时工作的伺服电动机，允许在运行中有短 暂的过载，故所选功率可等于或略小于生产机械 的功率。
Thanks for your attention!
绝对式编码器
每一个位置对应一个确定的数字码， 其示值只与测量的起始和终止位置有 关，与测量的中间过程无关
编码器结构
安装在电机后端，其转盘与电机同轴。 码盘、发光管、光电接收管、光栏板、放大整形电路
编码器结构
A相脉冲 B相脉冲 Z相脉冲
码盘
所刻条纹越多，分辨率越高
写在最后
成功的基础在于好的学习习惯
5：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：r/min
选型
种类的选择 一般自动控制应用场合应尽可能选用交流伺服电 机。调速和控制精度很高的场合选用直流伺服电机或 其他专用的控制电机,如直线电机等。
结构型式的选择
根据工作方式和工作环境的条件选择不同的结构 型式，如频繁启停的场合选用空心杯转子结构的伺服 电机；如速度要求较平衡的场合选用大惯量伺服电机
驱动器
外部组成
电机电源输入 输出接线端子
数码显示窗口 参数设置键 计算机RS232口
I/O信号接口 编码器信号接口
交流伺服电机驱动器
系统结构
U V W
连接AC220V
I/O板
图 2-2 交流伺服电机系统接线示意 图
型号
ST系列交流伺服电机型号编号说明
110 ST -M 050 30 L F B Z 1 2 3 4 5 6 789
选型
功率的选择 功率选得过大不经济，功率选得过小电动机容
易因过载而损坏。
1. 对于连续运行的伺服电动机，所选功率应等于或 略大于生产机械的功率。
2. 对于短时工作的伺服电动机，允许在运行中有短 暂的过载，故所选功率可等于或略小于生产机械 的功率。
Thanks for your attention!
绝对式编码器
每一个位置对应一个确定的数字码， 其示值只与测量的起始和终止位置有 关，与测量的中间过程无关
编码器结构
安装在电机后端，其转盘与电机同轴。 码盘、发光管、光电接收管、光栏板、放大整形电路
编码器结构
A相脉冲 B相脉冲 Z相脉冲
码盘
所刻条纹越多，分辨率越高
写在最后
成功的基础在于好的学习习惯
5：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：r/min
选型
种类的选择 一般自动控制应用场合应尽可能选用交流伺服电 机。调速和控制精度很高的场合选用直流伺服电机或 其他专用的控制电机,如直线电机等。
结构型式的选择
根据工作方式和工作环境的条件选择不同的结构 型式，如频繁启停的场合选用空心杯转子结构的伺服 电机；如速度要求较平衡的场合选用大惯量伺服电机
伺服基础培训资料PPT课件
步
光电型旋转编码器（增量型/绝对值型）
光电型旋转编码器,旋转变压器型
一般
快
好
一般（旋转变压器型可耐振动）
运行温度高
一般
基本可以免维护
较好
12
伺服系统控制
-
13
上位机
脉冲列
1.16 位置控制
アンプ 速度指令
偏差 计数器
+
－
速度环
力矩指令 电流环 +
－
M
位置感应
位置环
位置控制 ⇒ 通过对移动量（马达旋转数）的控制而达到任意目 标的位置。
電流环 速度环
伺服系统放大器Байду номын сангаас本构成图
-
速度 感应器
位置 感应器
10
伺服与变频的区别
• 主回路部分
o 整流单元（四相限电源） o 逆变单元 o 电流传感器
伺服主回路和变频器的 最大区别是：
1、过载倍数
2、电流采样精度
功率单元IPM和PIM之分，有集成模块和分离IGBT 结构
-
11
特性 力矩范围 速度范围
３轴使用
-
射出轴 夹紧轴 计量轴 送出轴
同时使用
26
• 案例一：横切
• 追剪的运动特点：
o 在设定的同步区牵引剪切部件的速度和送料速度一致，在同步区 完成剪切运动，而不同的切割长度则通过调节非同步区的速度来 适应。
-
27
• 案例二：排料
-
28
感谢聆听！ Thanks
-
29
从系统的结构特点来看: 有单回伺服系统、多回伺服系统和开环伺服系统、闭环伺服系统。
-
6
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
确定电缸速度的因素： 由于伺服电机的选择需要考量其额定转矩、最大速度、转子转动惯量等参数。
公司在应用到伺服电缸上的电机通常选择中惯量、中容量的SGMGV系列，其最大 速度为3000rpm，所以我们在限定电缸的参数时一般按一下规律：
1、1T、2T电缸的最大行走速度为160mm/s 2、3T、5T电缸的最大行走速度为120mm/s
损
.
四 电缸常见问题分析及解决
2、滚珠丝杆损坏 现象：a 出力不稳定，位移偏差比较大 b 滚珠丝杆部位出现异响 原因：a 加工件加工不同心造成 b 有铁屑掉入丝杆，导致丝杆螺母损坏 解决办法：更换丝杆，加工件不同心的情况下更换加工件
.
四 电缸常见问题分析及解决
3、轴承损坏 现象：a 轴承部位有异响 b 出力不稳定，位移偏差比较大 原因：a 有铁屑掉入轴承内 b 加工件轴承位加工部同心 解决办法：更换轴承，加工件轴承位不
第一种选择方案的最大运行速度为：3000*10/60*2=250mm 第二种选择方案的最大运行速度为：3000*5/60*2=125mm 所以，如果在讨论参数时牺牲最大速度，可以降低电机的功率。同时需要注意客户的产品
是否需要保压。（需要保压时电机不能超负载）
.
三、电缸出力的计算及相关配件的选择
从以下公式：出力大小=额定转矩*减速比*传动效率*2/导程 可以看出，我们选择合适的电机、减速比、导程大小，最终可以达到理论出力 同时设备的速度参数也能得到保证。
同步轮， 同步带
.
二、电缸主要部件的讲解
1、伺服电机 选型：一般选择安川品牌或者松下品牌。 现在通常选择SGMGV系列（中惯量）
2、传动机构 依据传动的方便性一般选择同步带传动，特殊要求选择齿轮传动。 注意：齿轮传动噪音大，加工精度高，可传递的扭矩大。
3、驱动方式 通常选择滚珠丝杆，品牌为台湾上银HIWIN或者银泰PMI 丝杆直径为¢20、¢25、¢32、¢40、¢50，导程为5mm、6mm、10mm、20mm
举例：需要一支1T出力的电缸，选择合适的电机功率？ 选择一：1.3KW电机，额定转矩8.34N.m，减速比2，导程10mm
理论出力=8.34*2*2*3.14*0.9*100/10=943Kg（小于1T,怎么办？） 解决办法：a 增加减速比为2.4，理论出力=1132Kg
b 减少导程为5，理论出力=1886Kg c 电机超额定负载，小于最大负载23.3N.m 选择二：0.85KW电机，额定转矩5.39N.m，减速比2，导程5mm 理论出力=5.39*2*2*3.14*0.9*100/5=1219Kg 此时，请注意其它重要参数：最大运行速度
确定电缸重复定位精度的因素： 电缸的驱动主体是滚珠丝杆，重复定位精度取决于丝杆本身的误差。 我们在选择丝杆时一般考虑的是C3、C4、C5、C7，对应的行程误差是300mm内
误差0.008mm、0.012mm、0.018mm、0.05mm。
选择丝杆举例：当重复定位精度要求+/-0.01mm时，行程300mm，需要选择的丝 杆精度是C3级；行程150mm，可以选择的丝杆精度是C4和C5级
.
四 电缸常见问题分析及解决
1、出力轴与导向铜套之间磨损 现象：a 出力轴上出现摩擦刮痕 b 出力轴下端掉落铜屑 c 出力轴与导向铜套之间出现刺耳的异响 原因：a 出力轴的圆度或者同轴度误差大，导致出现磨损 b 缸筒内部掉进金属碎屑 解决办法：更换磨损的出力轴和导向铜套，保证缸筒内干净。
主轴与铜 套之间磨
4、轴承装置 由于电缸主要承受轴向力，轴承理想的选择是平面轴承+深沟球轴承，其次是角接、导向装置
防止旋
主要是出力轴运动时的导向，以及防止旋转的导向。 转导向
6、称重传感器
主轴导 向
依据要求的压装力选择，0.5T、1T、2T、3T、5T、8T、10T
7、极限位置感应装置 通常选择接近开关（欧姆龙）或者磁感应开关
标准伺服电缸的结构介绍 及问题点分析
鑫台铭制 2016年7月22日
.
一、鑫台铭电缸的主要部件
1、伺服电机及驱动器 2、传动机构（同步带或齿轮） 3、驱动机构（滚珠丝杆） 4、轴承装置 5、导向装置 6、称重传感器 7、极限位感应装置
称重传感 器
导向杆
滚珠丝杆 伺服电机
轴承 此处放一张电缸剖图，指示各部件
同心的情况下，更换加工件
.
轴承的损 坏
四 电缸常见问题分析及解决
4、同步带磨损 现象：a 皮带部有异响 b 上面有很多黑色皮带粉末 原因：a 安装同步带两端不同心 b 同步带和同步轮配套有问题 解决办法：更换同步轮或者同步带
.
谢谢
.
感谢亲观看此幻灯片，此课件部分内容来源于网络， 如有侵权请及时联系我们删除，谢谢配合！
.
三、电缸出力的计算及相关配件的选择
出力大小计算公式如下： 出力大小=额定转矩*减速比*传动效率*2/导程
1、出力大小是理论需要的最大出力（1T、2T、3T等等） 2、减速比是传动机构的速度比，有可能还要附加减速机 3、传动效率是指整体传动的效率，一般丝杆传动的效率是90% 4、导程指的是滚珠丝杆的导程
公司在应用到伺服电缸上的电机通常选择中惯量、中容量的SGMGV系列，其最大 速度为3000rpm，所以我们在限定电缸的参数时一般按一下规律：
1、1T、2T电缸的最大行走速度为160mm/s 2、3T、5T电缸的最大行走速度为120mm/s
损
.
四 电缸常见问题分析及解决
2、滚珠丝杆损坏 现象：a 出力不稳定，位移偏差比较大 b 滚珠丝杆部位出现异响 原因：a 加工件加工不同心造成 b 有铁屑掉入丝杆，导致丝杆螺母损坏 解决办法：更换丝杆，加工件不同心的情况下更换加工件
.
四 电缸常见问题分析及解决
3、轴承损坏 现象：a 轴承部位有异响 b 出力不稳定，位移偏差比较大 原因：a 有铁屑掉入轴承内 b 加工件轴承位加工部同心 解决办法：更换轴承，加工件轴承位不
第一种选择方案的最大运行速度为：3000*10/60*2=250mm 第二种选择方案的最大运行速度为：3000*5/60*2=125mm 所以，如果在讨论参数时牺牲最大速度，可以降低电机的功率。同时需要注意客户的产品
是否需要保压。（需要保压时电机不能超负载）
.
三、电缸出力的计算及相关配件的选择
从以下公式：出力大小=额定转矩*减速比*传动效率*2/导程 可以看出，我们选择合适的电机、减速比、导程大小，最终可以达到理论出力 同时设备的速度参数也能得到保证。
同步轮， 同步带
.
二、电缸主要部件的讲解
1、伺服电机 选型：一般选择安川品牌或者松下品牌。 现在通常选择SGMGV系列（中惯量）
2、传动机构 依据传动的方便性一般选择同步带传动，特殊要求选择齿轮传动。 注意：齿轮传动噪音大，加工精度高，可传递的扭矩大。
3、驱动方式 通常选择滚珠丝杆，品牌为台湾上银HIWIN或者银泰PMI 丝杆直径为¢20、¢25、¢32、¢40、¢50，导程为5mm、6mm、10mm、20mm
举例：需要一支1T出力的电缸，选择合适的电机功率？ 选择一：1.3KW电机，额定转矩8.34N.m，减速比2，导程10mm
理论出力=8.34*2*2*3.14*0.9*100/10=943Kg（小于1T,怎么办？） 解决办法：a 增加减速比为2.4，理论出力=1132Kg
b 减少导程为5，理论出力=1886Kg c 电机超额定负载，小于最大负载23.3N.m 选择二：0.85KW电机，额定转矩5.39N.m，减速比2，导程5mm 理论出力=5.39*2*2*3.14*0.9*100/5=1219Kg 此时，请注意其它重要参数：最大运行速度
确定电缸重复定位精度的因素： 电缸的驱动主体是滚珠丝杆，重复定位精度取决于丝杆本身的误差。 我们在选择丝杆时一般考虑的是C3、C4、C5、C7，对应的行程误差是300mm内
误差0.008mm、0.012mm、0.018mm、0.05mm。
选择丝杆举例：当重复定位精度要求+/-0.01mm时，行程300mm，需要选择的丝 杆精度是C3级；行程150mm，可以选择的丝杆精度是C4和C5级
.
四 电缸常见问题分析及解决
1、出力轴与导向铜套之间磨损 现象：a 出力轴上出现摩擦刮痕 b 出力轴下端掉落铜屑 c 出力轴与导向铜套之间出现刺耳的异响 原因：a 出力轴的圆度或者同轴度误差大，导致出现磨损 b 缸筒内部掉进金属碎屑 解决办法：更换磨损的出力轴和导向铜套，保证缸筒内干净。
主轴与铜 套之间磨
4、轴承装置 由于电缸主要承受轴向力，轴承理想的选择是平面轴承+深沟球轴承，其次是角接、导向装置
防止旋
主要是出力轴运动时的导向，以及防止旋转的导向。 转导向
6、称重传感器
主轴导 向
依据要求的压装力选择，0.5T、1T、2T、3T、5T、8T、10T
7、极限位置感应装置 通常选择接近开关（欧姆龙）或者磁感应开关
标准伺服电缸的结构介绍 及问题点分析
鑫台铭制 2016年7月22日
.
一、鑫台铭电缸的主要部件
1、伺服电机及驱动器 2、传动机构（同步带或齿轮） 3、驱动机构（滚珠丝杆） 4、轴承装置 5、导向装置 6、称重传感器 7、极限位感应装置
称重传感 器
导向杆
滚珠丝杆 伺服电机
轴承 此处放一张电缸剖图，指示各部件
同心的情况下，更换加工件
.
轴承的损 坏
四 电缸常见问题分析及解决
4、同步带磨损 现象：a 皮带部有异响 b 上面有很多黑色皮带粉末 原因：a 安装同步带两端不同心 b 同步带和同步轮配套有问题 解决办法：更换同步轮或者同步带
.
谢谢
.
感谢亲观看此幻灯片，此课件部分内容来源于网络， 如有侵权请及时联系我们删除，谢谢配合！
.
三、电缸出力的计算及相关配件的选择
出力大小计算公式如下： 出力大小=额定转矩*减速比*传动效率*2/导程
1、出力大小是理论需要的最大出力（1T、2T、3T等等） 2、减速比是传动机构的速度比，有可能还要附加减速机 3、传动效率是指整体传动的效率，一般丝杆传动的效率是90% 4、导程指的是滚珠丝杆的导程