理论基础篇
1 刚体（rigid body)
定义：实际固体的理想化模型，即在受力后其大小、形状和内部各点相对位置都保持不变的物体。
在任何力的作用下，体积和形状都不发生改变的物体叫做刚体(Rigid body)。
在物理学内，理想的刚体是一个固体的，尺寸值有限的，形变情况可以被忽略的物体。
不论有否受力，在刚体内任意两点的距离都不会改变。
在运动中，刚体上任意一条直线在各个时刻的位置都保持平行。
特点：①刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等的！②刚体上任意质元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各质元的位移、速度和加速度却相同。
因此，常用“刚体的质心” 来研究刚体的平动
刚体的自由度
描述物体或者一个力学系统的位置所需要的独立坐标个数称为该系统的自由度数。
刚体运动不受任何约束时（即自由刚体），它的自由度为6个。
平动
任意刚体两点连线保持方向不变,各点的位移,速度,加速度相同,可当作质点来处理. 如果刚体在运动过程中，两个坐标系的各坐标轴永远相互平行，这种运动称为平动。
此时刚体上所有质点，都有相同的加速度。
故刚体上任意一点的运动都可以代表整个刚体的运动，所以刚体平动时和质点的运动完全一样，其自由度为3，
定轴转动
刚体上每点绕同一轴线做圆周运动,且转轴空间位置及转动方向保持不变. 如果刚体在运动过程中，至少有两个质点保持不动，那么将这两个质点的连线取为两个坐标系的一个公共坐标轴(z)轴，则刚体上各点都饶此轴作圆周运动，这种运动称为定轴转动。
刚体在任一时刻的位置可用ox轴相对于ox.转过的角度φ来确定，如图4.2所示，其自由度为1，φ就是广义坐标。
平面平行运动
刚体的质心被限制在同一平面内,转轴可平动,但始终垂直于该平面且通过质心. 如果刚体在运动过程中，刚体中任意一点始终在平行于某一固定平面的平面内运动，则称为平面平行运动，简称平面运动，此时只须研究刚体中任一和固定平面平行的截面运动就够了。
定点转动
刚体上各点都在以某一定点为球心的球面上运动. 在运动过程中有一点永远保持不动。
我们可取这个固定点为上述两个坐标系的公共原点，坐标轴之间的夹角则可以任一改变。
可以证明，在这种情况下，刚体从一个初位置运动到任意一个新位置时，恒可通过三个独立的角坐标来表示。
设t=0时，坐标系oxyz和ox.y.z.重合，如图4.4(a)；在时刻t，坐标系oxyz运动到一个新位置，如图4.4(d)。
这个运动可以看作三个独立的转动合成。
首先，令oxyz平面绕oz.轴转过一个角度φ，使ox轴达到图4.4(d)中oxy平面和ox.y.平面的交线on的位置，变为ox'y'z'如图4.4(b).交线on称为节线。
其次，使oy'z'平面绕节线on转过角度θ，使坐标轴达到新位置ox"y"z",使oz"轴和图4.4(d)中oz轴位置重合。
最后，令ox"y"平面绕oz"轴转过角度φ，使坐标轴达到图4.4(d)中的最终位置。
上述φθØ三个角坐
标称为欧拉角，φ称为进动角，θ称为章动角，Ø称为自转角，这三个角度的变化范围为：0≤φ≤2π，0≤θ≤π，0≤ψ≤2π。
从上面的讨论可知，作定点转动时，刚体在空间的任一位置可有三个欧拉角唯一确定，所以三个欧拉角就是刚体定点转动的广义坐标。
但是这种描述方法不是唯一的。
例如我们也可以把刚体定点转动看成是转动轴oz方向可以任意变化的定轴转动。
要确定oz轴的方向，可用球坐标的余纬角θ和经度角φ来表示，在加上绕轴oz的转角ψ，它们同样可以唯一的确定刚体在空间的位置，也是广义坐标，这三个角坐标和三个欧拉角并不完全一样，其中θ和ψ是一样的。
但两者的φ并不一样。
一般运动
平面运动与一般转动的结合. 刚体作一般运动时，恒可以分解为平动和定点转动两部分，如图4.5所示。
平动部分可用c点的三个坐标x.y.z.描述，定点转动部分可以用三个欧拉角φθψ描述。
这6个坐标就是刚体作一般运动时的广义坐标。
2 二阶应变张量？？？？
3 体积力是连续分布在构件内部各点处的力
质量力（体积力） 处于某种力场中的流体，所有质点均受有与质量成正比的力，这个力称为质量力。
质量力作用于流体的每个质点上，并与流体的质量成正比，对于均质流体也与流体的体积成正比。
流体在重力场中受到重力、在离心力场中受到的离心力都是典型的质量力。
表面力（接触力或机械力） 作用在所研究流体外表面上与表面积大小成正比的力。
也就是周围流体作用于分离体表面上的力。
表面力与流体的表面积成正比。
作用于流体中任一微小表面上的力又可分为两类，即垂直于表面的力和平行于表面的力。
前者为压力，后者为剪力（切力）。
静止流体只受到压力的作用，而流动流体则同时受到两类表面力的作用。
4 虚功和虚位移
虚位移：结构受力分析中所假设的从其平衡位置偏离一个无限微小的并为约束条件所容许的位移。
在时间是常数下, 虚位移[1]是系统坐标的无穷小改变。
因为任何物理运动需要经过时间改变才能有真实的位移, 所以称时间不变的位移为虚位移。
虚位移是指在变形体内部位移协调（光滑、连续），在边界上满足边界位移约束条件的微小位移。
“虚”的含义是指，位移状态和力状态无关，或者说“力”在“位移”过程中式不变的，是保守力。
虚功：荷载在结构虚位移上所作的功或虚力在结构位移上所作的功。
政治理论基础
政治理论基础第一节马克思主义的概念第二节马克思主义中国化的科学内涵第三节马克思主义中国化的理论成果一、毛泽东思想二、中国特色社会主义理论体系政治理论基础第一节马克思主义的概念“马克思主义”一词作为马克思、恩格斯创立的学说的总称在马克思在世时已经出现，在19世纪70年代末法国社会主义者的著作中曾广泛使用，但内容受到歪曲，马克思对此提出尖锐批评。
恩格斯在80年代初开始使用“马克思主义”一词，并在1886年专门作了说明。
马克思主义是指，马克思、恩格斯的观点、理论和学说的体系。
具体的讲是指马克思、恩格斯对哲学的观点、社会理论和社会政治学说。
作为无产阶级思想体系的马克思主义,主要包括马克思主义哲学、马克思主义政治经济学和科学社会主义3个组成部分。
这三个组成部分不是彼此割裂的，它们构成一个相互联系的有机整体。
马克思主义哲学是辩证唯物主义和历史唯物主义的统称。
马克思、恩格斯认为：世界的统一性在于它的物质性，物质是世界所发生的一切变化的基础。
运动是物质的存在形式，物质的运动是绝对的，静止是相对的。
物质不是精神的产物，精神只是运动着的物质的最高形式。
社会存在决定人们的意识，人们能够认识并正确运用客观规律。
辩证法的规律是从自然界和人类社会的历史中抽引出来的，实质上可以归结为以下3个规律：从量转化为质和质转化为量的规律；对立的相互渗透的规律；否定之否定规律。
辩证法是关于一切运动最普遍的规律的科学。
运动的根源在于矛盾。
矛盾双方只存在于它们的相互依存和相互联系之中。
人们要认识物质世界的运动规律，必须通过实践，人应该在实践中证明自己思维的真理性。
人的认识能力是无限的，个别人的认识又是有限的，这个矛盾要在无穷无尽的、连绵不断的世代中解决。
唯物史观认为，物质生活资料的生产劳动是人类社会存在和发展的基础。
劳动者和生产资料始终是生产的因素，两者的结合构成生产力。
人们在发展生产力时也发展着一定的相互关系,即生产关系,生产关系总合起来就构成为社会关系。
公文写作课件PPT
3、内容要求不同：报告的内容可以具有综合性特点，可以同时反映多 方面的情况和问题。请示的内容单纯，必须执行一文一事的原则。
4、处理结果不同：报告行文后不需要上级机关回复。请示行文后，要 求上级机关必须给予答复,上级机关同意与不同意都应答复。 例文:
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第二讲:写作实践篇
（3）、知照性决定：是让人们对一些重要事项或情况 有所了解，机构的变动、人员的调整、会议的召开 、采取的有关措施等等，并不要求下级机关或有关 人员做什么事情。
（4）、奖惩性决定：用于表彰有重大贡献、做出突出 成绩的先进人物或对犯有重大错误的人给予惩处。
例文\3决定.pdf
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第二讲:写作实践篇
（2）、主送机关：正文前一行，只能主送一个直接上级 机关。
（3）、正文：一是说明报告的缘由。二是报告的主要内 容：主要工作进展情况，突出重点、抓住核心问题， 有成绩、有经验、有不足、有改进。三是结语：一般 使用“特此报告，请审阅”，“特此报告”。不能用 “以上报告如无不妥，请批转……执行”。
行政机关公文（13种）：具体讲 党的机关公文（14种） 军队机关公文（13种）
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第一讲:理论基础篇
机关事务文书
规章、制度、调查报告、总结、计划、简报、讲话稿、 述职报告等。
机关日常应用文书
启事、条据、书表等。
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第一讲:理论基础篇
二、公文类型划分
按内容
行政公文和事务公文两种；
按行文关系
第二讲:写作实践篇
通知
1、涵义：批转下级机关的公文，转发上级机关和不相隶属机关的公文 ，传达要求下级机关办理和需要有关单位周知或者执行的事项，任免 人员。通知的应用范围最为广泛,使用频率最高。
经济管理基础理论模板
经济管理基础理论模板
一、经济理论基础
经济理论基础是解释、预测和指导经济管理的工具。
它涉及如何应用
经济学原理和模型，以及如何分析配置资源和政策措施来解决市场上出现
的问题。
经济理论基础理论通常以四个步骤被定义以解释、预测和指导经济管理。
1、需求预测和分析：需求预测和分析是非常重要的，因为它可以帮
助政策制定者对一个市场进行预测，以便能够根据自己的政策措施来调节
市场供给。
2、供给预测和分析：供给预测是为了了解在未来其中一段时间内，
供给能力将如何发展，以及它们将随着时间的流逝如何修订。
3、市场结构分析：这个步骤旨在了解市场结构，以及其中的竞争对
手之间的关系。
这将有助于我们在实际的经济管理中，正确定位竞争对手，以及在不同市场中取得成功。
4、价格动态模型：价格动态模型是使用各种数据和数据模型，来模
拟政策措施对价格水平和价格变动的影响。
二、市场机制理论
市场机制理论是用于识别不同类型的市场机制，并分析其影响经济活
动的一种理论。
该理论强调，制定明确的政策和程序，可以有助于改善市
场结构，提高参与市场的社会福利。
前工程师讲解：开关电源设计教程—理论基础篇
前工程师讲解：开关电源设计教程—理论基础篇
很多工程师都能回想起自己初学电源时的情景，从最基础的理论基础开始，大量的查阅资料。
经历了迷茫和困惑，用时间一点点的积累。
小编将为大家整理一系列有关开关电源设计的教程，几乎包含了开关电源的所有拓扑。
这些教程由前工程师编写，根据自身的自学经验为大家量身打造，希望能够帮助大家走出迷茫，尽快迈上正轨。
对于初学者来说，最难的不是学习资料，而是找到并且区别哪些资料是有价值的，并且哪些是有必要的。
为了新手能够快速找到学习的路子，快速入门，真的迈进开关电源这个世界，现在将常用的拓扑一个一个写出来，用最简单，通俗的语言，用工程实践检验过的最可靠的理论。
先说说做开关电源需要具备的理论基础，做电源的工程师，分两类，一类是搞研究的，一类是搞工程的。
所谓搞研究的，就是研究各种新的技术、新材料、新工艺、新的拓扑结构等等。
这些人需要很高的理论底子，当然必须是高学历，数学、电磁学、电子学、自动控制等等。
还有一种就是我们最常见的电源工程师，就是在公司开发部做项目的电子工程师。
本文面对的是第二类的，也就是面对应用阶层的电源设计工程师。
必须加一句，像陶显芳老师赵修科老师这一类的大神级别的大师写的书，新手完全没必要使劲啃的，很费时费力。
大可囫囵吞枣看一下，能懂多少是多少。
然后在慢慢成长的过程中，回头再看，就会有很大的收获。
我们是做工程的，他们搞理论基础的。
大师写的书，一下子完全看懂，不大可能。
那些书很多方面写得很详细，有完整的理论推导，包括的也非常全面。
但是我还是奉劝新手不要在数学公式里面纠结。
第3讲 理论基础(学习理论)
第四级为分析：区别和了解事物的内部联系。
第五级为综合：把一些思想重新综合为一种新的完整的思 想，产生新的结构。
第六级为评价：根据内部证据或外部的标准作出判断。
2. 美国加涅（R.M Gagne）对学习类型的分析
加涅根据产生学习的情境，由简到繁、由低到高，把学习分 成八类，顺次排列成一个层级。低级学习向高级学习发展，高 级学习要以低级学习为基础。这八类学习是： 第一类，信号学习：经典条件反射，包括不随意反应。 第二类，刺激反应学习：操作条件反射。
(3)个体的变化是由他与环境的相互作用而产生的，即后天 习得的，排除由成熟或先天反应倾向所导致的变化；
(4)在学习理论中，学习是一个广泛的概念，它不仅是人类 具有的，而且动物也存在着学习。
Understand “Learning” What is learning? Learning is a persisting change in performance or mind (performance potential) that results from experience and interaction with the world. 学习是由于个体与外界环境的互动经验 所导致的行为表现或心理的持久变化。
反馈阶段（强化）：
学习者因完成了新的作业并意识到自己已达到了预期目 标，从而使学习动机得到强化。加涅认为：‚值得注意的是 强化主宰着人类的学习，因为学习动机阶段所建立的预期， 此刻在反馈阶段得到了证实。‛
加涅划分的八个阶段是分别以学习者在学习中所发生的心理 活动过程为依据的，相应的八种心理过程为：
机械学习 即不加理解，反复背诵的学习，亦即对学习材料只进行机 械识记。 有意义的学习需具两个条件： 学生要具有意义学习的心向，即把新知识与认知结构中原 有的适当观念关联起来的意向；
黄世忠-财务报表分析的逻辑框架
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1、经营性现金流量的分析
经营活动产生的现金流量相当于企业的“造血功能”，即 不靠股东注资、不靠银行贷款、不靠变卖非流动资产，企 业通过其具有核心竞争力的主营业务就能够独立自主地创 造企业生存和发展的现金流量。如果经营性现金流入显著 大于现金流出，表明其“造血功能”较强，对股东和银行 的依赖性较低。反之，如果经营性现金流量入不敷出（现 金流出大于现金流入）且金额巨大，表明企业的“造血功 能”脆弱，对股东和银行的依赖性较高。
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（四）盈利质量、资产质量和现金流量的相 互关系
综上所述，从财务的角度看，盈利质量、资产质量和现金 流量是系统、有效地分析财务报表的三大逻辑切入点。任 何财务报表，只有在这个逻辑框架中进行分析，才不会发 生重大的遗漏和偏颇。
同时，必须指出，盈利质量、资产质量和现金流量是相 互关联的。盈利质量的高低受资产质量和现金流量的直接 影响。只有“真金白银”的利润流入，才能真正给企业带 来价值的增长。
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1、 收入质量分析
收入质量分析侧重于观察企业收入的成长性和波动性。成 长性越高，收入质量越好，说明企业通过主营业务创造现 金流量的能力越强。波动性越大，收入质量越差，说明企 业现金流量创造能力和核心竞争力越不稳定。
分析收入成长性和波动性的最有效办法是编制趋势报表。
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（二）资产质量分析
资产质量可以从资产结构和现金含量这两个角度进行分析。 资产结构是指各类资产占资产总额的比例。一般而言，固 定资产和无形资产占资产总额的比例越高，企业的退出壁 垒（Exit Barrier）就越高，企业自由选择权就越小。 资产是指企业因过去的交易、事项和情况而拥有或控制的 能够带来未来现金流量的资源。根据这一定义，评价企业 资产质量的方法之一就是分析资产的现金含量。 资产的现金含量越
心理护理相关理论及模式-基础篇
第三维：社会维度 社会维度的检查包括以下几方面： （1）自我概念 （2）人际关系（家庭、工作、学校，社区） （3）社会化程度
4.2 分析判断
根据护理诊断体系做出诊断 NANDA诊断体系（North American Nursing Diagnosis Association, NANDA） 从1973年开始研究发展至今的。我国已经 有NANDA的译本，读者们可以参考。（邹 恂，1996）
2无理解，有些指引。只注重信息内容，忽 略了情感。 患者说：“我的生活就是这样，每天都做 那些事！” 你觉得你的生活每天都在重复同样的事， 很平淡。
3有理解，无指引。对内容，也对意义或情 感做出反应。 3的反应是：你的生活千篇一律，让你感到 厌倦，也许还有隐隐的痛苦和焦虑。
4有理解，有指引。做出情感反应，并指出 不足。 4的反应是：你的生活天天都一个样子，让 你不满意，你感到厌倦，也许还有隐隐的 痛苦和焦虑。你无法忍受下去，希望生活 能丰富些。（不足）
（4）尊重原则：不能嘲笑、攻击患者的心 理问题或把患者的心理问题当作茶余饭后 的谈资。 （5）避免双重关系的原则：在做心理护理， 特别是心理治疗的过程中，只应该和患者 发展护-患关系以外的关系，如朋友关系、 恋人关系等等。这既会影响心理护理的效 果，也会造成患者、护士的心理伤害。
四、个别心理护理的基本过程
5理解、指引、行动都有，除4外，还有行 动措施。 患者说：“我的生活就是这样，每天都做 那些事！” 5你的生活天天都一个样子，让你不满意， 你感到厌倦，也许还有隐隐的痛苦和焦虑。 你无法忍受下去，希望生活能丰富些。培 养一两种爱好也许会有帮助，或你想过把 你的感受告诉你妻子吗？
管理信息系统第1章
4 课程教学内容
第一篇，理论基础篇。通过相关引例，在介绍信息系统基本概念、信息系统的发展与
应用、信息系统与组织的关系、信息系统中的道德和社会问题、信息系统的研究方法等 基础上，阐述了信息系统的技术基础、信息系统和组织战略、信息系统和管理决策、信 息系统的开发与建设、信息的项目管理等理论基础知识。
第12页，共35页。
第一篇
1.1 信息系统的基本概念
命题1-7：管理信息系统是一个以人为主导，利用计算机硬件、软件、网络 通信设备以及其他办公设备，进行信息的收集、传递、储存、加工、维护 和使用的人机系统。
值得注意的是，为了全面地了解信息系统，必须完整地了解系 统更广泛的组织、管理和技术维度，如图1-3所示。
第二篇，应用案例篇。通过相关引例，介绍了服务于不同管理决策层次的应用系统
案例（包括基层、中层、高层等典型案例），流程整合型应用系统案例（包括ERP、SCM、 CRM等应用案例），商务、政务应用系统案例（包括电子商务与电子政务、移动商务与物联 网等典型案例）。
第三篇，实验篇。通过引进成功应用于中小企业的“管理信息系统”软件——金蝶小型
这个定义说明了管理信息系统的目标、功能和组成，而且反映了管理信息
系统当时已达到的水平。它说明了管理信息系统的目标是在高、中、低三个层 次，即决策层、管理层和运行层上支持管理活动。
2008年，美国Kenneth udon教授在其《管理信息系统》（第 11版）一书中指出：“信息系统从内部和组织环境中收集、储存和分发 信息以支持组织的职能和决策、沟通、协调、控制、分析和形象化。信 息系统通过三个基本活动：输入、处理和输出，转换原始数据成为有用 的信息。信息系统提供给公司面对的问题和挑战的解答，并代表一个管 理、组织和技术成分的组合。
dip学习心得
dip学习心得在过去的一段时间里，我投身于数字图像处理（DIP）的学习之中。
通过不断地学习和实践，我对DIP的知识有了更深刻的理解，并且收获了很多宝贵的经验。
在这篇文章中，我将分享我的DIP学习心得。
1. 理论基础篇DIP是一门综合性较强的学科，它融合了数学、统计学和计算机科学等多个领域的知识。
在学习DIP的过程中，建立坚实的理论基础至关重要。
首先，掌握数字图像的表示方法和基本概念，如像素、分辨率等。
其次，学习各种常用的图像分析和处理技术，如平滑滤波、边缘检测、图像增强等。
此外，了解数学变换和变换域的基本原理也是必不可少的。
通过系统性地学习这些理论知识，我对DIP的整体框架有了更清晰的认识。
2. 实践应用篇DIP是一门实践性很强的学科，仅仅掌握理论是远远不够的。
通过实践应用，我们能够更深入地理解DIP的各个概念和技术，并且能够熟练地运用这些技术处理实际图像。
我通过使用各种开源图像处理工具和编程语言进行实践，例如OpenCV、MATLAB和Python等。
在实践中，我学会了如何读取和保存图像、应用各种滤波器、检测图像的特定特征等。
通过实际操作，我对DIP的应用领域和技术手段有了更深入的了解。
3. 算法优化篇DIP中的算法优化是一个重要的方向。
在处理大规模图像时，算法的效率往往是关键问题。
通过对算法的优化，我们能够提高图像处理的速度和效果。
在学习中，我了解到了一些常见的算法优化技术，如并行计算、快速傅里叶变换、图像压缩等。
这些技术能够在一定程度上提高算法的效率和性能。
通过学习和实践，我渐渐掌握了一些算法优化的方法和技巧，并且在实际应用中取得了良好的效果。
4. 学习资源篇DIP是一个发展迅速的领域，学习资源十分丰富。
在学习的过程中，我积极利用各种学习资源进行自主学习。
除了参考传统的教材和论文外，我还充分利用互联网上的学习平台和资源，如在线课程、博客和论坛。
通过与他人的交流和讨论，我不仅提高了自己的学习效果，还拓宽了自己的视野。
创新方法-TRIZ简介理论篇
中国的国际竞争力
我国GDP排名世界第三名 （2009），国际经济竞争力排 名第17位（2008）， 科技创新能力较差，影响到我 国中长期的成长竞争力。
国家
全球化 经济
产业
企业
国际社会留给中国企业 的时间不多了！
2005～2006WEF全球
成长竞争力排名
芬兰
1
美国
2
瑞典
3
丹麦
4
台湾
5
新加坡
6
日本
12
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功能分析
Stone R B对功能的有关概念进行了重新定义： 产品功能(product function)：以动词——名词形式
描述产品总任务的输入/输出关系；2）子功能 （sub-function）：以动词——名词形式描述产品 分任务的输入/输出关系；3）功能（function）： 以动词形式描述元件或产品的一个操作；4）流 （flow）：随时间变化的能量、物料、信号；功 能所描述操作的承受者。按上述定义，功能基是 功能与流的集合，子功能由功能与流合成，产品 功能可分解为多个子功能。功能与流是进行功能 分析、建立功能模型的基本元素，这些元素的总 体是功能基。
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功能分析
产品功能分析是确认产品的总功能，进行功能 分解直至功能元，明确产品各部分对应的分功 能。
产品的功能分类如下表所示：
按主次关系分 按层次关系分 按作用效果分
主功能、辅助功能、附加功能 总功能、分功能、子功能、功能元 有用功能、有害功能
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功能分析
按主次关系分主功能、辅助功能、附加功能按层 次关系分总功能、分功能、子功能、功能元按作 用效果分有用功能、有害功能产品性能是功能的 重要属性，性能概括为技术性能、经济性能、实 用性能和社会性能等四个主要方面。技术性能包 括产品可加工性、可装配性、结构与工艺性等内 容；使用性能包含产品工作性能、产品质量、人 机工程等内容；经济性能主要指产品上市时间， 设计制造费用等；社会性能主要考虑使用产品时 对人体健康的影响、对环境的污染、资源的利用 及绿色制造的要求。