自动码坯机、智能机械手、自动卸砖机在砖瓦生产线上的应用
一种上下架二次码烧隧道窑
道窑之精华，自行独立研发出了“一种上下架二次
码烧隧道窑”（专利申请号：ZL201721467850.8），对
此进
行
剖析
和
探讨，希望
能
够促
进上下
架二
次
码烧LINGONG 做窑炉 我专业
隧道窑的发展和应用。
1 设计思路
二次码烧工艺的隧道窑生产线，干燥室采用隧
道式两侧送入干燥热风，由顶部排潮气，达到多通
道结构；隧道窑采用单壁复合墙、陶瓷纤维吊平顶
侧排潮口 通道
LINGONG 做窑炉 我专业
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图 3 排潮口
调节口
排潮观察口
A
A
分层送风装置
送风主风管 送风支风管
排潮观察口
顶排潮口
排潮主风道
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A-A
图 4 调节口和支柱
借通用件登记
描图
校描 2.1 原料制备、陈化处理
砖
瓦世
2019.1
界
科技纵横
技术装备 S C I E N C E & T E C H N O L O G Y
一种上下架二次码烧隧道窑
李雯雯，赵红磊 （山东麟工窑炉有限公司，山东巨野 274900）
随着现代烧结砖瓦生产工艺的迅速发展，二次
码烧干燥工艺已经成为了一种集热工技术、自动化
控制技术、机械装备和生产工艺为一体的现代化生
上下架二次码烧隧�道Auto窑des（k �见� � �图� � �1），包括原材料破 碎系统、原材料陈化系统、烧制品成型系统、上下架 编组自动系统、多通道干燥室、隧道窑和卸车打包 自动系统等组成。
2024年制砖机械市场发展现状
2024年制砖机械市场发展现状前言制砖机械是指用于制造砖块的机械设备，能够将原材料进行混合、成型、烧结等工序，最终生产出各种规格的砖块。
随着城市化进程的推进和建筑业的快速发展，制砖机械市场也迅速壮大。
本文将介绍制砖机械市场的发展现状。
市场规模制砖机械市场的规模日益扩大。
据统计，近年来，全球每年需求的砖块总量都在不断增加。
而制砖机械作为砖块生产的核心设备，也得到了广泛应用。
尤其是在发展中国家和新兴市场，制砖机械市场增长迅猛，因为这些地区需要大量的住房和基础设施建设。
市场趋势1. 技术革新制砖机械市场正面临着技术革新的浪潮。
传统的制砖机械多数采用机械压力成型的方式，效率较低，而且对原材料的限制较多。
随着科技进步和材料工程的发展，新型高效、多功能的制砖机械不断涌现。
例如，采用液压系统进行成型的制砖机械能够提高生产效率和产品质量。
2. 环保要求随着环保意识的不断提高，制砖机械市场对环保性能的要求也越来越高。
传统的高耗能、高排放的制砖机械正在逐渐被淘汰。
新一代的制砖机械采用节能技术和清洁生产工艺，减少了能源消耗和污染物排放，符合环保要求。
3. 自动化生产随着智能技术的不断发展，制砖机械市场正朝着自动化方向迈进。
自动化生产能够提高生产效率、降低生产成本、减少劳动力需求。
自动化制砖机械能够实现自动供料、自动压制、自动烘烤等功能，大大提高了制砖的效率和质量。
市场竞争制砖机械市场竞争激烈，主要有国内企业和国际企业两个方面。
国内企业具有本地化服务的优势，能够更好地满足国内市场需求；而国际企业则凭借先进的技术和品牌优势在市场中占据一定份额。
市场上的主要竞争因素包括产品质量、价格、售后服务等。
发展机遇与挑战制砖机械市场既面临着巨大的发展机遇，也面临着一些挑战。
机遇包括城市化进程的加速、基础设施建设的不断推进等；挑战则主要体现在技术难题、市场竞争以及环保要求等方面。
只有充分把握机遇、应对挑战，制砖机械市场才能持续健康发展。
机器人在建筑与建筑业中的应用与效益
机器人在建筑与建筑业中的应用与效益在当今科技飞速发展的时代，机器人正逐渐成为建筑与建筑业中一股不可忽视的力量。
它们的出现不仅改变了建筑施工的方式，还为这个行业带来了诸多显著的效益。
首先，让我们来看看机器人在建筑领域的一些常见应用。
其中，砌砖机器人是一个突出的例子。
传统的砌砖工作需要工人长时间弯腰、搬砖，不仅劳动强度大，而且效率相对较低。
而砌砖机器人能够精准地抓取和放置砖块，按照预设的设计进行快速砌砖。
这不仅提高了砌砖的速度，还保证了墙体的质量和一致性。
另外，建筑施工中的焊接工作也有机器人的身影。
焊接是一项对技术要求较高的工作，人工焊接可能会因为疲劳或技术不稳定而出现质量问题。
焊接机器人则能够以高精度、高稳定性完成复杂的焊接任务，大大提高了焊接的质量和效率。
在建筑材料的搬运和装卸方面，机器人同样发挥着重要作用。
一些大型的建筑材料，如钢梁、预制构件等，重量大、体积大，人工搬运不仅困难而且危险。
而专门设计的搬运机器人可以轻松完成这些任务，降低了工人受伤的风险。
除了上述直接参与施工的机器人，还有一些用于建筑设计和规划的机器人。
例如，通过使用计算机辅助设计（CAD）和建筑信息模型（BIM）技术，机器人可以快速生成建筑设计方案，帮助设计师更好地优化空间布局和结构设计。
接下来，我们详细探讨一下机器人在建筑与建筑业中带来的效益。
提高生产效率是机器人应用带来的首要效益。
机器人能够不知疲倦地连续工作，其工作速度和精度通常高于人工。
这意味着在相同的时间内，能够完成更多的工作量，从而缩短项目的工期。
对于那些时间紧迫的建筑项目来说，这一优势尤为重要。
保证施工质量是另一个关键效益。
机器人的操作精度高，能够严格按照设计要求进行施工，减少了人为因素导致的误差和质量问题。
这有助于提高建筑物的整体质量和耐久性，降低后期维修和整改的成本。
机器人的使用还能降低劳动成本。
虽然机器人的初始投资可能较高，但从长期来看，它们可以替代一部分人工，减少对大量劳动力的需求。
砖厂码坯机操作方法
砖厂码坯机操作方法
砖厂码坯机是一种用于整理和堆放砖坯的设备，操作方法如下：
1. 起动码坯机：打开电源开关，按下启动按钮，使码坯机开始运转。
2. 调整坯板高度：根据需要，调节坯板的高度，以适应砖坯的堆放要求。
可以通过操作面板或手动调节装置进行调整。
3. 调整码坯速度：根据需要，通过操作面板上的速度调节按钮，调整码坯机运行速度，以适应生产需求。
4. 放置砖坯：将砖坯从生产线上取下，然后放置在码坯机的坯板上。
注意要将砖坯放置整齐，排列整齐，以确保稳定性。
5. 推坯：当一层砖坯已经放置完成后，按下推坯按钮或脚踏开关，使码坯机将已经整齐排列的砖坯推送到指定位置。
6. 堆层：当一层砖坯已经推送到指定位置后，可以进行堆层操作。
通常情况下，堆层的高度和层数是根据需求进行调整的。
7. 取出砖坯：当码坯机完成堆层后，可以将已经成型的砖坯从堆层中取出，以便后续的加工和运输。
8. 关闭码坯机：当生产结束时，需要关闭码坯机。
首先停止运行码坯机，然后关闭电源开关，以确保安全。
以上是砖厂码坯机的操作方法，具体操作时应根据设备的使用说明进行操作，并保持设备清洁，定期进行维护保养。
我国烧结砖行业发展趋势
我国烧结砖行业虽然有3000多年历史，但是直到新中国建国初期大多还是纯手工制作，少数轮窑和大量罐罐窑、围窑、地沟窑、吊丝窑、连环窑等。
20世纪60～70年代轮窑开始普及，并发展了一批小型两次码烧隧道窑、小型直通道一次码烧隧道窑。
国家先后投资新建了16家砖瓦机械厂（含建材机械厂），完全按照当时苏联制砖机图纸生产的350型、400型、450型及500型挤出机及原料处理设备。
制砖行业逐步从手工操作实现了半机械化。
当时人们对机械化制砖技术带有神秘感，也由于是政府投资，生产工艺设计比较合理，设备配备比较完善，窑炉都是采用标准图纸由专业窑炉公司施工建造，加之当年制砖原料较好，企业不存在竞争，也不追求高产量，所以当时的烧结红砖质量相对较好。
文化大革命后期全国兴起了技术革新运动，诞生了小干燥车码坯机和小断面隧道窑车码坯机。
改革开放之初，80年代国家号召全国办建材，国有砖瓦厂逐步被乡镇、村办、个体砖瓦厂取代，而且砖厂数量猛增，逐渐出现了市场竞争，由于当时的劳动力成本只有现在的百分之一，电费是现在的四分之一，所以生产线上的耗电设备被减少，码坯机拆了，隧道窑也越来越少了，在激烈的竞争中国有砖厂全部退出了制砖行业。
改革开放以来，烧结砖行业经历了高速发展阶段，红砖需求量从改革开放初期的不足千亿块增长到最高时的万亿块，烧结砖厂数量从几千家发展到2012前后高峰时的10万多家。
从20世纪末国家有关部门相继出台了关于淘汰落后的烧结砖生产企业和烧结砖小微企业，例如关于淘汰20门以下轮窑厂，淘汰2.5m 以下隧道窑等等，但是效果并不显著，从2007开始至2018年我国各省先后出台了强制性措施对落后的烧结砖厂强制关停，转型升级，大部分地区已彻底关停了3m 窑烧砖企业。
砖厂总数从10多家，年总产能仍在万亿以上，至8千多亿块，而且还会继续下降。
1 市场萎缩迫使烧结砖厂继续减少进入新世纪以来，住宅建设增速超过国民经济增速，积排在发展中国家前列，改革开放以来已经历了三次改造，土坯瓦房改造成平顶砖结构，现在已经发展到多层楼房，楼房，市场调控力度加大，材料多样化，装配式建筑逐步扩大，势头已经过去，的时代将一去不复返，进的生产工艺来确保产品质量，工成本，以结构合理保温性能良好、干燥、焙烧窑炉降低单位产品能耗，业有立足之地。
我国砖瓦机械装备的发展趋势
砖 的利 润在 ３ ５ 钱左 右 ， ～分 如果砖 厂想 获得 高收 益 ，
只能在产量上下工夫 ， 因此近年来出现 了年产过亿 块 （ 标砖 ） 折 的生产 线 。尽 管 产量 要求 高 ， 但任 何用
户 都 不希 望 增 加设 备 投 资 ， 们 已经不 能接 受 以前 他
大 产量 砖 厂 采用 双 生 产线 的做 法 ， 就需 要 开 发大 这 产 量 的制 砖 设备 ， 实现 １条生 产 线就 能 满 足用 户产
论 Ｃ 合 报道 ｉ 综 坛
ＯＰ ＥＥＳ Ｖ ＥＯＴ ｔＲＲ ＩＥ ＲＰＲ Ｎ
我 国砖 瓦机械装 备 的发 展趋 势
时洪文
（ 鸭 山 东方墙 材 集 团有 限公 司， 京 市大兴 区 １２０） 双 北 ０６２
２ １ 是 我 国砖 瓦机 械装 备快 速 发展 的一年 ， ０ ０年
品， 机械手等新设备令人耳 目一新 ， 缩短 了与 国外 产 品 的差距 ， 代表 了我 国砖 瓦机 械 装 配 的发 展现 状 与趋 势 。总 结 我 国 目前砖 瓦装 备 的发 展趋 势 ， 主要
表现在 以下方 面 ： １ 装 备适应 大产 量 的需 求
码坯机是 目前 国内砖 瓦行业 比较先进的码坯设备 ， 其作用是根 据编制程序 ， 控制设备 的工作 ， 将坯体 码放在窑车上 ， 由于码坯 机能够长 时问操作 ， 不会 像人一样 因为工作时间长出现疲劳等情况 ， 提高 了 码坯 质 量 和成 品合 格率 。几 年 前 ， 东方 公 司一年 也 就销售 ４ ５台 自动码坯机 ， 、 而近几年， 平均每年都
双鸭山东方公 司开发的 自动卸砖机 ， 可以在程序的 控制下 自动进行卸砖 、 打包等。由双鸭山东方公司 提供 的制砖生产线 ， 整个车 间也就 ６７ 、 个人 ， 每个 人 的Ｔ作 就是 负责 检查设 备 运行情 况 。 近两 年 ， 器人开 始应用 在烧结 砖 的生产 线 机 上， 机器人—— 自动化程度极高的仿真设备 ， 以前 也只有在汽车 、 品等行业 出现 ， 食 如今 出现在生产 技术相对落后的制砖行业 ， 可以说是制砖装备 自动 化水 平 的飞跃 ， 一个里 程碑 。 是
砖块生产自动化系统
砖块生产自动化系统随着社会的不断进步和技术的不断发展，生产制造业也在不断地提高自身的生产效率和经济效益。
自动化生产系统是现代生产制造业的重要组成部分，也是实现制造业信息化、网络化和智能化的关键手段之一。
在建筑材料制造业中，砖块的生产也已经逐渐实现了自动化，不仅提高了生产效率和质量，还节省了人力资源和成本，这是一种必然趋势。
一、砖块生产自动化系统的构成砖块生产自动化系统主要包括砖块生产线、控制系统、计算机监控系统、传感器、执行器和网络通讯系统等组成部分。
其中，砖块生产线是整个系统的核心，它由砖块原材料的输送、制坯、成型、烧制、冷却、包装等各个环节组成，通过连续的流水线操作，实现砖块生产的自动化化和连续化。
控制系统是砖块生产线的重要组成部分，通过PLC控制和HMI人机界面实现对整个生产线进行自动调控。
计算机监控系统可以实现对砖块生产线的全面监控和数据管理，包括生产数据的实时监测、生产工艺参数的调整和生产效率的评估等方面。
传感器是砖块生产自动化系统的重要组成部分，通过传感器对砖块生产过程中各个环节的物理量进行实时监测和测量，包括温度、湿度、浓度等，通过反馈信息调整生产工艺参数，实现砖块生产的自动化控制。
执行器是实现计算机监控系统和控制系统的重要环节，通过执行器对砖块生产过程中各个环节进行自动操作和控制，包括输送带的运转、机械臂的伸缩、加热器的控制等。
网络通讯系统是现代生产制造业中非常重要的一环，通过网络通讯系统实现砖块生产线的联网和远程操控，可以实现对整个生产线的远程监控和生产管理。
二、砖块生产自动化系统的优势砖块生产自动化系统有着明显的优势，首先是提高了生产效率和质量。
通过自动化生产线的搭建，实现了砖块生产的连续化和自动化，提高了生产线的效率和稳定性。
其次，自动化生产线能够减少人力成本和管理成本，提高了生产效益和经济效益。
当然，对于砖块生产企业而言，还需要考虑到自动化生产线建设的投资成本和运营成本等因素。
自动码坯机与机器人的选择
先 考虑 自动码 坯 的方 式 ． 是许 多 依靠 人工 码 坯 的砖 就
厂 都不得 不进 行技 术改 造 ． 以解决 用工 难 的问题 目前 ， 国 机 器码 坯 主要 有 两 种 方 式 ： 我 自动码 坯 机 和机 器 人 选 择什 么 样 的码坯 方 式才 适 合 自己 ， 是 许 多砖 厂 老板 最想 知 道 的 ． 是不 是机 器 人就 一 定是 最
块 Ｋ 。 ，也 就 是说 ，机 器 人 的产 量 为 １２块／ ｎ Ｐ砖 ９ ｍｉ （ Ｐ）其 年 产 量 基 本 上 在 ８ ０ Ｋ ，， ０万 （ 普 通 砖 ） 左 ０ 折 块 右 如果 要求 再 高 的产量 ． 那就 只能 增加 机器 人 及 相
应 配套 设备 的数 量
２ 对 窑 车 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 要 求
难 度要 大 ． 时间要 长
多． 夹取 坯 体 的数量 就 越 多 ， 量也 越 高 。 目前 ， 内 产 国 通 用 的 码坯 机都 是 采用 ６个夹 具 ，以 Ｋ 为例 ， Ｐ砖 每 个夹 具 可 以夹 取 ４ ８块 Ｋ ， ，码坯 机 工作 一 次 的产 Ｐ砖 量 就 是 ２ ８块 ． 作周 期大 致在 １ｒ ｎ左 右 ． ８ 工 ｉ ａ 其年 产量
采用减少坯 体数量 的方 式来满 足机 器人不超重 的要求
例如采用机器人码 ２ ０ ４ ｍｍ￣ １ ｍｍｘ １ Ｉ ２ ０ｍｍ× １５ ｌ ５Ｔ ｌ ９ ｍ、 １０ｍｍ×１ ０ｍ 七分头 等产 品时就要 采用这种方 法 ９ ９ ｍ、
４ 维修 与保 养
设 备 买 回来 后 ． 维修 与保 养 的好 坏是 决 定设 备 能
自动 码 坯 机 是 采 用 多 个 夹 具 工作 ，夹 具 数 量 越
认 可 的 产 品 这 就要 求砖 厂 的生 产线 适 应性要 强 ． 能 够 根据 市场 的变化 生产 不 同的产 品 自动 码坯 机 由于 出现 的 时问 比较 早 ． 在全 国各 地 都有使用 ． 只要 经 过 合适 的技 改 ． 能迅 速 适 应 不 同 就 的产 品 纲领 由于 自动 码坯 机 的夹 具 多 ． 改需 要 的 技
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自动码坯机、智能机械手、自动卸砖机在砖瓦生产线上的应用砖瓦世界?2010(10期)自动码坯机、智能机械手、自动卸砖机在砖瓦生产线上的应用何长海(双鸭山东方墙材工业集团)技术装备在砖瓦生产线上，当坯体被切制成型后，必然要按照一定的方式码放到干燥车或者窑车上，然后将其送入干燥窑或者干燥洞进行脱水处理，再进入焙烧窑进行焙烧，焙烧后的成品砖从窑车上卸下来。
这个码坯、卸砖过程是砖厂不可或缺的一环。
以前，我国大部分砖厂都是依靠手工码坯、手工卸砖，但是随着我国农业的快速发展，劳动力开始日渐缺少，许多砖厂都遇到了人手短缺的困扰。
而自动码坯或者自动卸坯设备，例如自动码坯机、智能机械手、自动卸砖机等开始受到了更多用户的关注，具有广阔的市场前景。
自动码坯机是目前国内外应用非常广泛的码坯方式，也是自动化程度较高的码坯方式，其原理就是利用编制好的程序，通过码坯机夹取坯体，根据码坯方阵的要求决定是否旋转，然后码坯机行走到窑车上方，落下码坯夹，将坯体码放到窑车上，周而复始，直到码完一台窑车。
整个动作过程(包括码坯夹的升降、码坯夹对坯体的夹取、码坯夹的旋转、码坯机的行走)全部是机械传动在程控机的控制下自动进行，使用自动码坯机具有以下优点:(1)不受外界因素干扰码坯机的程序一旦确定，码坯机就会按document management as a breakthrough, and constantly improve the content, active in the application. Government information between the provincial andmunicipal governments all passed through a network of offices, and six counties (districts) have complete decision-making service system and through dial-up internetworking is realized with the city, the City Planning Commission and other 10 departments has been one of the first to achieve a single network with the city. On the Government's website, focus on strengthening the management and operation of the site, update the website in a timely manner, strengthening the network resource sharing. At present, nearly 700 municipal government website page, updated news more than more than 6,000. Not long ago, ChinaInternational e-government technology and application Conference was carried out in the country, "survey of best public services Government website" activities in Pingliang city people's Government website infive Northwestern provinces (districts) ranked second, ranked first in the Gansu province. V, infrastructure has made new breakthroughs In 2002 smooth completed organ office building of construction, and decoration and relocation of based Shang, we according to organ construction general planning, demolition hospital within old room 37 between, transformation garden 3600 square meters, new plant lawn 2700 square meters, planting照程序的要求进行周而复始的工作，如果不出现断电或设备自身机械结构故障，码坯机可以连续地工作，而且工作质量不会受到影响。
(2)产量高码坯机的产量决定于码坯夹的数量，以现在生产线上常用的码坯机来说，每个码坯夹的产量是 48块 KP1 砖，能够实现年产量在 2000~2500 万块(折标砖)之间，使用 6 个码坯夹的码坯机其单机产量就能达到了1.2~1.5亿块(折标砖)，这对于人工码坯生产线几乎是不可能的。
(3)适应窑炉的范围广以前的码坯机基本上都是用于 4.6m、6.9m、9.2m 宽度的隧道窑，近几年，码坯机用于小断面隧道窑的越来越多，在郑州鹏泰二期项目、邯郸磁县、广州普宁等多家不同断面的隧道窑得到了很好的使用，可以说只要采用合理工艺，任何宽度的隧道窑都能够使用码坯机。
document management as a breakthrough, and constantly improve the content, active in the application. Government information between the provincial and municipal governments all passed through a network of offices, and six counties (districts) have complete decision-making service system and through dial-up internetworking is realized with the city, the City Planning Commission and other 10 departments has been one of the first to achieve a single network with the city. On the Government's website, focus on strengthening the management and operation of the site, update the website in a timely manner, strengthening the network resource sharing. At present, nearly 700 municipal government website page, updated news more than more than6,000. Not long ago, China International e-government technology and application Conference was carried out in the country, "survey of best public services Government website" activities in Pingliang citypeople's Government website in five Northwestern provinces (districts) ranked second, ranked first in the Gansu province. V, infrastructure has made new breakthroughs In 2002 smooth completed organ office building of construction, and decoration and relocation of based Shang, we accordingto organ construction general planning, demolition hospital within old room 37 between, transformation garden 3600 square meters, new plant lawn 2700 square meters, planting(4)技术比较成熟经过多年的发展，码坯机技术已经比较成熟，而且由于设备使用的多是普通元件，即使出现故障也很好判断、维修，对维修工的技术要求不高。
因此，我国目前无论南方、北方，许多现代化的砖厂全部采用自动码坯机，例如:北京龙泉装饰砖厂、四川中节能、郑州鹏泰一期项目、七台河二次码烧项目等，这些生产线将工人从繁重的码坯工作中解脱出来，极大地解决了劳动力短缺问题，并且获得了很好的经济回报。
document management as a breakthrough, and constantly improve the content, active in the application. Government information between the provincial and municipal governments all passed through a network of offices, and six counties (districts) have complete decision-making service system and through dial-up internetworking is realized with the city, the City Planning Commission and other 10 departments has been oneof the first to achieve a single network with the city. On the Government's website, focus on strengthening the management and operation of the site, update the website in a timely manner, strengthening the network resource sharing. At present, nearly 700 municipal government website page, updated news more than more than6,000. Not long ago, China International e-government technology and application Conference was carried out in the country, "survey of best public services Government website" activities in Pingliang citypeople's Government website in five Northwestern provinces (districts) ranked second, ranked first in the Gansu province. V, infrastructure has made new breakthroughs In 2002 smooth completed organ office building of construction, and decoration and relocation of based Shang, we according to organ construction general planning, demolition hospital within old room 37 between, transformation garden 3600 square meters, new plant lawn 2700 square meters, planting(5)能够实现顺码近年来，建筑业对砖的质量要求越来越高，不但要求砖的强度高，而且对外观质量也有要求，即使是砌在里面的砖面也希望没有黑斑等缺陷，这就要求码放在窑车上的坯体方阵在干燥、焙烧时能够保持良好的通风，而采用顺码方式是解决这一难题的好方法，自动码坯机通过对编组设备进行调整，就能够实现顺码的要求，这样不但提高了坯体的质量，而且加快了烧成速度，达到了提高产量的目的。