Hennecke分选机测试分选系统工作原理简析
分选机的工作原理

分选机的工作原理
分选机是一种用于将物体按照其特定属性进行分类的设备。
它的工作原理基于物体的特征识别和分离。
首先,物体被输入到分选机的进料系统中,通常是通过传送带或震动盘等装置。
然后,物体经过传感器或摄像头等感知器官,这些感知器官能够检测物体的特定属性,如形状、颜色、尺寸等。
接下来,感知器官会将检测到的特征信息发送到控制系统。
控制系统根据预先设定的分类规则,对物体进行分类决策。
这些分类规则可以根据具体应用而定,例如分类为可回收物、不可回收物或有害物等。
一旦分类决策完成,控制系统会使用执行机构执行相应的操作。
执行机构可以是气动装置、电动装置等,用于将物体从主流程中分离出来。
这可以通过气流吹拂、电磁力作用等方式实现。
最后,分离出来的物体可以通过传送带、出料口等装置进行收集和处理。
分选机通常具有高速、精确的分类效果,能够大大提高物体分类的效率和准确性。
总而言之,分选机通过感知物体的特征,通过控制系统进行分类决策,然后使用执行机构将物体分离出来。
这个过程在设备的高速运转下完成,从而实现物体分类的效果。
电芯分选机工作原理

电芯分选机工作原理
电芯分选机是一种将混合的电芯按照其电池类型、电化学性能等进行分选的设备。
其工作原理主要包括以下几个步骤:
1. 进料:混合的电芯首先通过进料装置进入分选机的工作区域。
2. 导电检测:电芯进入工作区域后,分选机会对电芯进行导电检测。
利用电芯正负极之间的导电性差异,判断电芯的状态和电池类型。
3. 电化学性能测试:根据需要,分选机可能会对电芯进行电化学性能测试,包括电压、电容、内阻等参数的测量。
4. 分选:根据导电检测和电化学性能测试的结果,分选机会将电芯按照不同类型进行归类。
通常采用机械手臂、传送带等设备进行分选,将不同类型的电芯分别收集、储存或进一步处理。
5. 故障判定与处理:在分选过程中,如果出现电芯损坏、漏液等问题,分选机会通过传感器或其他检测设备进行故障判定,并及时停止对该电芯的进一步处理,以避免不安全的情况发生。
以上就是电芯分选机的工作原理,通过导电检测和电化学性能测试,将电芯按照类型进行分选,提高了电芯的回收利用效率,并确保了电池的再利用安全性。
Hennecke分选机测试分选系统工作原理简析

71随着光伏市场的不断发展,客户对光伏组件的要求也越来越高。
传统的人工判断硅片质量的方法已经落伍甚至已被淘汰,Hennecke分选机的应用推动了光伏行业的进步。
它的应用不仅提高了工作效率,还反映了每一张硅片的质量,为后续制造出更高发电效率的光伏组件提供了有力保障。
为了使设备技术人员更好地对设备进行维护,本文对分选机的测量系统进行解析,并对常见故障进行分析提出解决方法和预防措施。
1 Hennecke分选机的基本组成Hennecke分选机主要是由上料台、测量系统和分选系统3个部分组成。
其中测量系统为整台设备的核心部分,它又包含了厚度模组、线痕模组、隐形裂纹模组、脏污模组、边缘模组和尺寸、翘曲模组。
当硅片从上料台入片经过测量系统时,会被这6个模组分别检测、对比,是否达到设定的要求,然后根据所测量的数值分选到对应的仓盒里面,最终将硅片分选出不同的等级。
2 测量系统各个模组的结构及工作原理下面我们简单分析一下各个模组的结构及工作原理。
厚度检测模组又称为E+H厚度检测模块,其工作原理是采用电容耦合的方法测量硅片的厚度。
该模块上有3对传感器,各有上下两个电容传感器,会根据与硅片距离(Ttop、Tbottom)产生不同的电压值,距离与电压一般成正比。
电压信号为模拟信号,通过A/D转换器转化为数字信号。
上下两个传感器之间的距离为固定值Ttotal,所以硅片的厚度T=Ttotal-(Ttop+Tbottom)。
当硅片通过传感器时,正常情况下会检测900个点左右的厚度。
然后计算出平均厚度和TTV即厚度偏差。
所以检测出来的厚度数值是非常精确的。
线痕检测模组是用来检测硅片表面的平整度的,主要由4个镜头和4个激光发射器组成。
它是用激光以14°入射到硅片表面,矩阵相机在硅片传送过程中一共拍摄11张图片,对图片进行分析。
硅片表面高低不平,在角度固定的红色激光线下,会呈现高低不平的图像。
对图像进行放大、处理,计算出线痕。
分选机文档

分选机1. 简介分选机(Sorter)是一种用于物料分离和分类的设备。
它能够根据预设的规则将物料按照一定的标准进行分选,提高生产效率并提供高质量的产品。
分选机广泛应用于食品加工、废旧物品回收、矿石处理等领域。
本文将介绍分选机的工作原理、主要组成部分以及应用场景。
2. 工作原理分选机的工作原理基于光学传感技术。
它通过使用高分辨率的相机和影像处理系统,对物料进行检测和分析。
分选机能够识别物料表面的颜色、形状、大小等特征,并与设定的规则进行比对。
根据分选机的设置,当物料不符合规则时,分选机会触发一个空气喷射装置,将不符合规则的物料从生产线中分离出来。
3. 主要组成部分3.1 相机模块相机模块是分选机的核心部件之一。
它通常由高分辨率的相机、适配器和光源组成。
相机负责对物料进行成像,适配器用于连接相机和其他组件,而光源则提供光照条件以确保图像质量。
3.2 影像处理系统影像处理系统是用于分析相机捕获的图像并根据预设规则进行判断的关键组件。
它通常由计算机硬件和软件构成,软件可以根据用户的需求进行定制和优化。
3.3 空气喷射装置空气喷射装置是分选机分离物料的关键部件。
当相机和影像处理系统检测到不符合规则的物料时,空气喷射装置便会触发,产生一个高速气流将不合格的物料从生产线上弹出。
4. 应用场景分选机广泛应用于以下领域:•食品加工:在食品加工过程中,分选机可以用于检测和分离不合格的食品,如有异物、破损、变质等的食品。
•废旧物品回收:在废旧物品回收处理过程中,分选机可以通过识别物品的材质、颜色等特征,将不同种类的物品进行分类和分离。
•矿石处理:在矿石处理过程中,分选机可以根据矿石的质量、颜色、形状等特征,将矿石进行分拣和分离,提高矿石的品质和提高生产效率。
5. 总结分选机作为一种物料分离和分类设备,通过光学传感技术实现物料的高效分拣。
本文介绍了分选机的工作原理、主要组成部分以及应用场景。
分选机在食品加工、废旧物品回收、矿石处理等领域都有重要的应用,可以提高生产效率、降低人工成本,并提供高质量的产品。
流式分选仪的分选原理

流式分选仪的分选原理最近在研究流式分选仪的原理,发现了一些有趣的东西,今天来聊聊流式分选仪的分选原理。
你看啊,就像是我们在生活中挑选水果一样,我们有自己的标准。
比如说,我们想选又大又红的苹果。
流式分选仪挑选细胞也是类似的道理,但这个过程可比挑水果复杂得多。
流式分选仪工作的时候呢,就像一个智能的分拣机器。
细胞们就像是一群不同种类、不同状态的小物件。
这些细胞会逐个地流过一个细小的管道,这个过程就像货物在传送带上逐个经过检测点。
这里有激光发射器,它就像是一盏特殊的射灯,当细胞经过这个射灯的时候呢,细胞会散射光线或者发出荧光,这就类似于水果在灯光下会呈现出不同的颜色或者反光。
流式分选仪会检测这些光信号,根据光信号的不同来区分不同的细胞。
打个比方吧,细胞就像是一群穿着不同颜色衣服的小娃娃,激光一照,穿红色衣服的、蓝色衣服的各自反射出不同的光线,我们就能根据这个把它们区分开。
但是流式分选仪可不仅仅只是区分它们哦。
这就要说到分选了。
有意思的是,在检测到符合要求的细胞以后,流式分选仪会给这些细胞施加电荷,正电荷或者负电荷。
这就好比是给那些符合我们挑选标准的小娃娃身上贴个有磁性的小标签。
然后呢,旁边就有一个电场,带着电荷的细胞就会在电场的作用下被“吸”到特定的位置去,就像是带磁的小娃娃被磁场引导到指定的盒子里。
老实说,我一开始也不明白为什么流式分选仪能够这么精准地区分这么微小的细胞。
后来学习才知道,这里面涉及到光学原理、电学原理还有很多生物学科相关的理论知识。
比如说,细胞散射光线和发出荧光的强度等特征与细胞的大小、内部结构等因素密切相关,这是基于生物学上细胞不同的特性。
电学部分,则是基于电磁学原理对带电荷的细胞进行操控。
在实际应用案例中,它可就很厉害了。
比如说在医学研究里,我们可以把含有癌细胞的样本放进去,然后通过标记癌细胞的特异性标记物(这些标记物就像是癌细胞独有的“身份证”,标记之后就能识别它们发出的特异性荧光),利用流式分选仪把癌细胞分选出来。
分拣机的工作原理

分拣机的工作原理分拣机是一种自动化设备,用于对物品进行分类和分拣。
它的工作原理可以概括为图像识别、运动控制和物品分拣三个主要步骤。
分拣机使用图像识别技术来获取物品的信息。
它通过摄像头或传感器对待分拣的物品进行拍摄或扫描,然后将获取的图像或数据传输给处理器进行分析。
处理器会使用预先训练好的模型或算法,识别物品的特征,如颜色、形状、大小等。
这些特征可以用于将物品归类到不同的分类中。
分拣机通过运动控制系统来实现物品的定位和移动。
一般来说,分拣机会配备各种传动装置,如电机、皮带、轨道等。
当处理器完成图像识别后,它会向运动控制系统发送指令,控制传动装置的运动,将待分拣的物品从起始位置移动到相应的分类位置。
运动控制系统需要根据物品的尺寸和重量来精确控制物品的位置和速度,以保证分拣的准确性和效率。
分拣机通过物品分拣装置将物品放置到正确的分类位置。
分拣装置通常包括气动装置、机械臂、推板等。
根据物品的特征和分类要求,分拣装置会被控制以特定的方式将物品从传送带或容器中取出,并将其放置到相应的分类位置。
分拣装置的设计和控制需要考虑物品的特性,以避免物品的损坏或误分。
在整个工作过程中,分拣机需要高效地处理大量的物品。
因此,它通常采用并行处理和高速传输技术。
例如,可以同时进行多个物品的图像识别和分拣动作,以提高分拣的速度和效率。
同时,分拣机还可以与其他设备或系统进行联动,如传送带、包装机等,以实现整个物流过程的自动化。
除了基本的工作原理之外,分拣机还可以根据不同的应用领域和需求进行改进和优化。
例如,可以引入深度学习算法来提高图像识别的准确性和鲁棒性。
还可以增加传感器和反馈机制,实时监测和调整物品的位置和运动,以减少误操作和提高分拣的精度。
此外,分拣机还可以集成物联网技术,实现对设备状态和分拣数据的远程监控和管理。
分拣机的工作原理包括图像识别、运动控制和物品分拣三个主要步骤。
通过对物品进行图像识别,控制物品的运动和位置,以及使用分拣装置将物品放置到正确的分类位置,分拣机实现了对物品的自动分类和分拣。
分选机的工作原理

分选机的工作原理分选机是一种分选和整理物品的机器,主要原理是根据不同的物理特征来进行分选,分类或整理。
它由一组传送带和分选组件共同组成,传送带向前运动,将物品带到分选组件,在这里,物品的特征和条件会被分选组件识别,对物品进行分选,并根据程序要求有不同的走向,完成分选。
2、分选机的分类及其特征(1)按可检测物体的物理特征不同,分选机可分为透明性分选机、大小分选机、重量分选机、密度分选机、弯曲程度分选机、坚硬度分选机等。
(2)按分选物体的数量不同,分选机可分为单物体分选机和多物体分选机。
(3)按分选机结构不同,可分为回转式分选机、传送带式分选机、摆控机式分选机、重力式分选机、落秤式分选机等。
(4)按其分选原理的不同,可分为气流分选机、落秤分选机、重力分选机、磁铁分选机、超声波分选机、摆杆分选机、热敏分选机等。
第二部分:分选机的操作1、操作准备(1)确保分选机连接正确,电源线插紧,安全保护装置完好;(2)检查所需物料的状况,并将其放置到输送带上;(3)检查分拣组件是否正常,如果有问题,及时解决;(4)根据分选机的特性,调整其工作参数;2、操作过程(1)将分选机开启,将电源开关置于“开”位置;(2)将开关置于“运行”位置,启动输送带,运行分选机;(3)在正常分选的过程中,可将物料放置到输送带,让物料经过分选组件,实现分选工作;(4)当分选工作完成时,将开关置于“停止”位置,然后将分选机关闭。
3、注意事项(1)在分选机的操作过程中,应尽量避免手指或衣服接触到机器部件,以防止发生意外;(2)分选机的操作应在正确的工作参数和安全条件下进行;(3)在分选机操作过程中,若发现异常情况,应立即停止操作并检查;(4)在操作分选机时,应穿戴防护用具,防止受伤。
分选机的工作原理

分选机的工作原理
分选机的工作原理是基于物体的特性,如形状、大小、颜色、材质等,通过一系列传感器和机械装置实现对物体的分拣。
以下是一个基本的工作原理示意:
1. 感知阶段:分选机使用激光、光电传感器、相机等设备对待分拣的物体进行感知和检测。
这些传感器可以测量物体的尺寸、重量、形状、颜色等特征。
2. 数据处理:通过对感知到的数据进行处理和分析,分选机可以确定不同物体的特征和分类标准。
例如,通过测量物体的尺寸、颜色等数据,可以确定不同类型的物体应该被分拣到不同的位置。
3. 分拣阶段:在分拣阶段,根据事先设定的分类标准,分选机将被检测到的物体分配到相应的位置。
这通常涉及到机械手臂、气动装置、传送带等机械装置的应用。
4. 控制系统:分选机的工作还需要一个控制系统,它能够根据感知和分析的数据对机械装置进行精确的控制。
这个控制系统能够根据传感器的输入,实时调整机械装置的运动,确保物体正确地被分拣到预定的位置。
总之,分选机通过感知、数据处理、机械执行和控制系统的协同作用,能够高效地将待分拣物体按照预定的分类标准进行分拣。
这种自动分选技术在工业生产和物流行业中得到广泛应用,可以提高效率和减少人工成本。
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随着光伏市场的不断发展,客户对光伏组件的要求也越来越高。
传统的人工判断硅片质量的方法已经落伍甚至已被淘汰,Hennecke分选机的应用推动了光伏行业的进步。
它的应用不仅提高了工作效率,还反映了每一张硅片的质量,为后续制造出更高发电效率的光伏组件提供了有力保障。
为了使设备技术人员更好地对设备进行维护,本文对分选机的测量系统进行解析,并对常见故障进行分析提出解决方法和预防措施。
1 Hennecke分选机的基本组成
Hennecke分选机主要是由上料台、测量系统和分选系统3个部分组成。
其中测量系统为整台设备的核心部分,它又包含了厚度模组、线痕模组、隐形裂纹模组、脏污模组、边缘模组和尺寸、翘曲模组。
当硅片从上料台入片经过测量系统时,会被这6个模组分别检测、对比,是否达到设定的要求,然后根据所测量的数值分选到对应的仓盒里面,最终将硅片分选出不同的等级。
2 测量系统各个模组的结构及工作原理
下面我们简单分析一下各个模组的结构及工作原理。
厚度检测模组又称为E+H厚度检测模块,其工作原理是采用电容耦合的方法测量硅片的厚度。
该
模块上有3对传感器,各有上下两个电容传感器,会根据与硅片距离(Ttop、Tbottom)产生不同的电压值,距离与电压一般成正比。
电压信号为模拟信号,通过A/D转换器转化为数字信号。
上下两个传感器之间的距离为固定值Ttotal,所以硅片的厚度T=Ttotal-(Ttop+Tbottom)。
当硅片通过传感器时,正常情况下会检测900个点左右的厚度。
然后计算出平均厚度和TTV即厚度偏差。
所以检测出来的厚度数值是非常精确的。
线痕检测模组是用来检测硅片表面的平整度的,主要由4个镜头和4个激光发射器组成。
它是用激光以14°入射到硅片表面,矩阵相机在硅片传送过程中一共拍摄11张图片,对图片进行分析。
硅片表面高低不平,在角度固定的红色激光线下,会呈现高低不平的图像。
对图像进行放大、处理,计算出线痕。
其表现形式一般有3种:V形凹槽式、阶梯式和平缓波浪式。
隐形裂纹检测模组简称NVCD检测模块,它是使用线性相机和红外光源,检测硅片的隐形裂纹(也称微裂纹,micro crack)的模块。
该模块也可以检测杂质(inclusion)。
在正常区域,红外线会透射过硅片,但是因为晶向不同(晶粒),会在图像中显示出不同的颜色(出现散射光),和肉眼观察的硅片外观基本一致。
如果硅片有裂纹,在
Hennecke 分选机测试分选系统工作原理简析
胡禹铭
(英利能源(中国)有限公司,河北 保定 071051)
摘要:
文章研究了Hennecke 分选机测试分选系统的工作原理,重点研究了硅片测量系统的工作原理,并从原理出发,解析了分选机测量系统常见的故障及解决方法。
关键词:
分选机;测试分选系统;硅片测量系统中图分类号:
TN305 文献标识码:A 文章编号:1009-2374(2012)25-0071-022012年第25期(总第232期)NO.25.2012
(CumulativetyNO.232)
红外线照射时,在裂纹区域红外光不会发生透射,而会大部向各个方向反射,从而使得裂纹区域呈现黑色。
脏污检测模组是使用白光L E D阵列,线性相机。
硅片被分为若干区块,每个区块有20个基本像素(可调,每个像素大小约为100um),每个区块分别计算自身内部的平均灰度(RGB value),并与相邻的其他8个区块做比较,如果灰度差值大于15(可调),即认定该区块为污渍区块。
LED阵列发出的强度极高的白光,在被遮光罩反射后,成全角度射向硅片表面的各个区域,这样每个晶粒都受到全方向的光照射,不会因为自身晶向的不同,而产生灰度的差异。
边缘检测模组上下各有一个Line Camera和红光光源。
线性相机为2000拍/秒,每次拍摄硅片的图形是一长条,拼接起来构成硅片的Edge检测图像。
并且通过分析不同pixel(像素)的RGB值(灰度、灰阶)和像素间的RGB值,判断Chip、Breakage、Holes、Cracks。
尺寸、翘曲检测模组主要由1个镜头、2个LED 红色光源和2个激光发射器组成。
当检测BOW/SORI (翘曲的两种形式)时,使用2道激光线(用光栅衍射为160mm以上长度),以9°入射到硅片上(激光与硅片行进方向平行),通过在硅片上投射出的影像,计算出BOW/SORI值。
3 Hennecke分选机的常见故障及解决方法当设备出现故障时,我们可以在“Errors”窗口中查看当前的错误信息,可以在“Protocol”窗口中查看所有被确认以及未被确认的错误信息,以上这些信息都按时间先后顺序进行排列。
3.1 厚度部分
值(TTV)偏高:硅片碎裂残留在厚度传感器上;电气系统缺陷;布线缺陷。
值(TTV)偏低:外侧传感器位置错误。
TTV值显示为0:供电电源被关闭。
3.2 线痕部分
无法在软件窗口中观察到白色激光图像:如果正在检修设备,请确认是否已经关闭电源,例如按下了红色的急停按钮;检查软件设置;控制相机间宽度的马达运动到了错误的位置;检查激光器是否正常工作;检查激光器供电状态;检查相机功能是否正常;检查连接相机与电脑的数据线是否损坏;检查电脑内部火线适配器是否正常工作。
硅片边缘不可见:检查传送系统的速度设置;线痕测量值偏高;相机镜头未对焦准确;激光在硅片上的测量位置太靠近边缘。
3.3 脏污部分
无法在软件中观察到图像:检查光源。
始终较差的质量:光源亮度偏暗;错误的相机设置(如对焦);错误的硅片位置;硅片碎落在下方相机镜头上。
3.4 翘曲/几何尺寸部分
无法在软件中观察到图像:检查LED光源是否工作正常。
始终较差的质量:光源亮度太暗;错误的相机设置(如对焦);错误的硅片位置。
4 结语
Hennecke自动测试分选机拥有高端的电子技术,利用相机的成像原理、激光、红外线以及电容耦合的应用将硅片的厚度、表面平整度、脏污情况、尺寸大小、垂直度等准确地测量出来,提高了检测硅片质量的效率。
测量系统是Hennecke分选机的核心部分,只有熟悉了它的工作原理才能对设备的故障做出准确的判断,才能对其进行更好的维护和保养,保证设备的稳定运行。
作者简介:胡禹铭(1987-),男,河北涿州人,英利能源(中国)有限公司装备管理部助理工程师,研究方向:机电一体化、机电工程。
(责任编辑:周 琼)
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