自动测试分选机软件研发与人机界面设计完整版
自动测试分选机软件研发与人机界面设计
HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】
分类号 密级
UDC
学 位 论 文
TO220自动测试分选机软件研发与人机界面设计
（题名和副题名）
易华波
（作者姓名）
指导教师姓名 康波 副教授
电子科技大学 成 都
胡泽 高级工程师
深圳深爱半导体有限公司 深 圳
（职务、职称、学位、单位名称及地址）
申请专业学位级别 硕士 专业学位类别 工程硕士
工程领域名称 软 件 工 程
提交论文日期 论文答辩日期
学位授予单位和日期 电 子 科 技 大 学
答辩委员会主席
评阅人
2010年8月 日
注1：注明《国际十进分类法UDC》的类号
独 创 性 声 明
本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。
签名： 日期： 年 月 日
关于论文使用授权的说明
本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。
（保密的学位论文在解密后应遵守此规定）
签名： 导师签名：
日期： 年 月
摘 要
自动测试分选机现已成为分立器件后封装测试工序的主力测试设备。由于中国的半导体行业发展脚步较晚，以往国内大部分企业使用效率低、速度慢的人工
手动测试，到现在基本使用快速可靠的自动测试分选机代替人工手动测试。如何提高测试速度和可靠性一直是过去的十多年里自动测试分选机研究领域的核心问题。但是国外半导体行业发展较早，进口自动测试分选机性能成熟但价格昂贵，国产自动测试分选机价格低但故障率很高。
为了满足公司日益上涨的生产通量和客户对产品的质量和外观多样性的需求，研究人员提出了自主生产和开发速度更快，测试更准确，维修故障率更低的自动测试分选机。现有自动测试分选机主要分为振盘对料桶和料管对料管两大类。随着分立器件行业的发展，自动测试分选机的未来发展趋势是料管对料管的自动测试分选机，因为该设计符合测试速度快，测试可靠，产品外观好的要求。现我公司设计开发的料管对料桶的自动测试分选机思路是基于前两类自动测试分选机的设计基础上提出的，兼有两大类的优点，并对现有自动测试分选机的一种补充。
现在针对高端客户，一般使用料管对料管的自动测试分选机测试，目的在于保证三极管的质量和外观；针对普通客户，则使用振盘对料桶的自动测试分选机测试。对于料管复测的三极管则没有相应自动测试分选机测试，为了填补这个空白，有人提出研发料管对料桶的自动测试分选机。本文将在这方面做深入研究，同时也为日后研发料管对料管的自动测试分选机奠定基础。
本文主要内容如下：
1. 介绍自动测试分选机的发展历史，以及现在设计研发的TO220自动分选机的机械系统和电路系统，对自动测试分选机的工作原理进行说明。
2. 基于VISUAL C++ 编程，研发自动测试分选机的送料模块，实现料管送料功能。
3. 基于VISUAL C++编程，研发自动测试分选机的测试模块，实现与测试系统配合测试。
4. 基于VISUAL C++编程，研发自动测试分选机的分选模块，实现三极管分选功能。
5. 基于VISUAL C++编程，研发自动测试分选机的人机界面模块，实现测试运行界面、分选程序界面、系统功能设置界面三大界面功能。
6. 关键词：三极管，自动测试分选机，VISUAL C++
ABSTRACT
Handler has become a test discrete packaging and testing process
after the main test equipment. As the pace of China's semiconductor
industry late in the past, most domestic enterprises to use
inefficient and slow testing manually, and now basically use the fast
and reliable automatic sorting machine to replace manual testing
manual testing. How to improve test speed and reliability has always
been in the past 10 years, sorting machine automatically test the core
research areas. However, early development of the semiconductor
industry abroad and imported automatic sorting machine performance
testing mature but very expensive automatic test separator domestic
prices low, but high failure rate.
In order to meet the company's rising production throughput and
product quality and customer demand for the appearance of diversity,
the researchers proposed the development of independent production and
faster, more accurate testing, maintenance, lower failure rate of
handler. Existing handler consists of vibrating plate on the hopper
and feed tube to tube two categories. With the discrete industries,
handler on the future development trend is expected to control the
automatic testing of the feed tube sorting machine, because the design
is consistent with test speed, test reliability, the product looks
good requirements. I designed and developed the company is expected to
control the automatic testing of the bucket sorting machine idea is
based on the first two sorting machine automatically test based on the
proposed design, both advantages of the two classes, and the sub-existing hanldler for a supplement.
Now for high-end customers, generally using the tube of the automatic test tube
sorter test, the purpose is to ensure the quality and appearance of the transistor;
for regular customers, use the vibration plate to the hopper of the automatic test
sorting test. The retest of the triode tube is no corresponding test
automated test separator, in order to fill this gap, it was suggested
that R & D tube to the hopper of the automatic test separator. This article will
do in-depth study in this regard, but also for future R & D tube to the tube in a
handler test basis.
This article reads as follows:
1. Introduction sorting machine automatically test history, and now
the design and development of the TO220 sorting machine in the mechanical systems and
electrical systems, automatic test separator on the working principle are explained.
2. Based VISUAL C + + programming, developing handler feeding
自动配料控制系统文献综述
自动配料控制系统文献综述
1 前言
自动配料系统在轻工、纺织、塑料、食品、制药、化工等行业得到了广泛应用,并
具有很好的发展前景。通过许多关于自动配料控制系统的文献,设计出自动配料系统
具有通用性强、自动化程度高、工作可靠性高、人机界面友好、可进行远距离控制、
成本低廉等特点。
当前针对某一行业, 配料仪器所用传感器种类、量程基本固定,配料的种类数 基本固定, 因此, 目前的配料仪器产品使用场合单一, 针对不同行业, 要设计出 不同的配料仪器, 使大批量生产难于实现, 这就使得资源的利用率不高, 产品生 产成本过高。因此, 能够开发出可适配多种不同类型的传感器, 具有智能去皮、精 确配料、配料种类数由操作人员选择的新型配料仪, 具有广泛的应用价值。本设计 就是以基于单片机为核心, 设计出能适配不同种类传感器和应用于不同行业的通 用型自动配料仪。
2 国内外现状
近年来我国的配料工业发展迅速，小型配料系统的设备性能有了很大提高。自 动配料装置的核心设备是配料秤，配料秤性能好坏，将直接影响配料质量的优劣。 用微机代替控制仪表进行称量配料，可以对称量误差进行自动补偿，保证配料的准 确性，通过微机的键盘和显示器方便进行人机对话，还科研调用管理完成参数设置， 检查和修改工艺设定值，并监视称量配料的生产过程，发现故障及时报警，通过打 印机及时打印生产报表，自动完成统计工作。这样，可以降低原料消耗，提高产品 质量，实现生产过程的实时动态监视，配料精度低主要原因是电子秤系统的动态范 围小，而可靠性主要是中间继电器和过程控制的微机控制系统的可靠性低所致，针 对实际问题，采用可编程控制器来代替中间的继电器和过程控制的微型机，为了实 现生产过程的动态监视，使用微型机与PLC通信，在屏幕上显示出动态生产数据。 可靠性是重要的质量指标，由于机械工艺，电子元件等基础，工业发展的滞后，国 内电脑配料系统可靠性与国外产品相比尚有一定差距。主要面临的问题是:
林西矿选煤厂(南厂)集中控制及自动化系统介绍及经验
信息技术
1概述
林西矿选煤厂始建于1939年，属矿井型炼焦煤选煤厂，主要产
品为12级炼焦精煤，先后经历了多次技术改造，近几年经历了两次
较大规模技术改造，总设计能力达2.7Mt/a。2010年5月，林西矿重
新选址，修建了主厂房和原煤准备车间，仅保留了原煤泥压滤车间、45米浓缩池、手选车间，引入洗选工艺为不分级、不脱泥无压给料三
产品重介旋流器—煤泥喷射式浮选机分选，设计能力为1.8Mt/a，于2011年3月投产，新工艺、新设备、自动化、集控等使选煤效益得到
较快提升。此后，唐山开滦林西矿业有限公司立足于企业转型发展，
继续加大对选煤厂的投资，在原址再一次对原选煤厂（以下称南厂）
进行技术改造，总体技术水平得到进一步提升。南厂保留了原选煤
厂产品拉运及储装系统，磁选机、药剂桶及泵等设备，新建了受煤
槽、准备车间、主厂房，主导工艺仍为不分级、不脱泥无压给料三产
品重介旋流器—煤泥浸没喷射式浮选机分选，设计能力为0.9Mt/a，
于2013年年底投入试生产，集控及自动化水平进一步提高，洗选效
率再上新台阶，为公司提高经济效益开辟了新途径。2林西矿选煤厂南厂集中控制及自动化系统介绍
2.1生产集中控制系统
生产集中控制系统采用PLC可编程控制器作为主控器件，由上
位机实现集中控制，可形成CPU热备系统，能对全厂设备实现自动
化管理，由操作员在集控室内直接控制设备的起停及过程控制参数
的自动或手动调节。在上位机人机界面中直观地显示设备的起停状
态、故障状态及数据的自动采集生成报表，便于操作员及时地掌握
现场情况。以太网接口可与其他网络连接，支持多种通讯网络的组
合。各生产环节自动控制子系统及通信指挥调度子系统通过高速工
业以太环网和自动化平台软件整合，实现全厂的管控一体化。
集中控制系统功能包括完成全厂设备的启、停、预警与控制；设
备故障联锁停车、故障记录、故障分析与统计及报警功能；煤泥水综
合平衡控制；各工艺参数(原煤及加工产品煤量，各桶、池液位、料位、
基于PLC的自动售货机毕业论文
. .. .
.参考资料. 基于PLC的自动售货机毕业论文
目 录
第1章 绪论
1.1 自动售货机简介………………………………………………………………… 1
1.2 采用PLC控制售货机…………………………………………………………… 2
1.3 自动售货机设计的主要容…………………………………………………… 3
1.4 自动售货机设计的基本思路…………………………………………………… 3
第2章 自动售货机的结构组成
2.1 自动售货机的设计要求………………………………………………………… 4
2.2 箱体外观…………………………………………………………………………… 4
2.3 商品样品展示窗…………………………………………………………………… 5
2.4 商品贮存部分……………………………………………………………………… 6
2.5 商品驱动机构……………………………………………………………………… 6
第3章 PLC控制柜设计
3.1 PLC的简介………………………………………………………………………… 7
3.2 PLC的工作原理…………………………………………………………………… 7
3.3 PLC的硬件组成…………………………………………………………………… 8
3.4 PLC选型以及I/O点分配表…………………………………………………… 9
3.5 控制柜部设计…………………………………………………………………… 10
3.6 电气接线图设计…………………………………………………………………… 10
第4章 自动售货机的PLC程序设计
4.1 自动售货机控制系统总体设计………………………………………………… 17
4.2 复位程序设计……………………………………………………………………… 18
4.3 投币程序设计……………………………………………………………………… 18 . .. .
电池片的分选
光伏组件实验报告
题目： 太阳能电池片的分选
学院： 物理与电子工程学院
班级： 光伏
姓名： 阚志超
指导教师： 薛春荣 副教授
完成日期： 2013 年 12 月 9 日
太阳能电池片的分选
实验目的
1.了解太阳能电池片的分选原理和分选目的。
2.初步掌握太阳能电池片分选机的操作方法。
实验器材
太阳能电池片分选机
实验原理
太阳能电池分选机专门用于太阳能单晶硅和多晶硅电池片的分选筛选。通过模拟太阳光谱光源，对电池片的相关电参数进行测量，根据测量结果将电池片进行分类。独有的校正装置，输入补偿参数，进行自动/手动温度补偿和光强度补偿，具备自动测温与温度修正功能。主要用于单晶硅和多晶硅太阳能电池的电性能参数的分选和结果记录。
该设备由四个部件组成：1.太阳模拟器：模拟正午太阳光，照射待测电池片，通过测试电路获取待测电池片的性能指标。2.电子负载：连接待测电池片、标准电池和温度探头，获取待测电池片的电压、电流；通过标准电池获取光强。3.信号：通过温度探头获取测试环境温度，并将这四组数据提供给采集卡做分析、处理。4.控制电路：提供人机界面，和控制接口，提供操作界面和参数设定。测试分选的原理图如图1-1所示。
图1-1测试分选原理图
氙灯（模拟太阳光）
电池 Pulsed solar load
稳压电源
实验内容
在辐照度1000W/m2,温度25℃，AM1.5的测试环境下测试电池的性能主要参数，主要包括：
1.开路电压：在某特定的温度和辐射度下，光伏发电器在无负载（即开路）状态下的端电压，与光强、温度有关。
2.短路电流：在某特定温度和辐射度条件下，光伏发电器在短路状态下的输出电流，与电池面积、光强、温度有关。
3.最大功率点：在太阳电池的伏安特性曲线上对应最大功率的点，又称最佳工作点。
选粉机参数化设计
第２Ｏ卷第１２期 ２０１１年１２月 中 国 矿 业 ＣＨＩＮＡ ＭＩＮＩＮＧ ＭＡＧＡＺＩＮＥ Ｖｏ１．２０。ＮＯ．１２ Ｄｅｃ． ２０１１
选粉机参数化设计
倪文龙 ，贲道春。，曹 卫 ，查文炜 ，陈杰来
（Ｌ盐城工学院机械Ｘ－程学院，江苏盐城２２４００３；２．江苏省新型环保重点实验室，江苏盐城２２４００３；
３．江苏鹏飞集团股份有限公司，江苏海安２２６６２３）
摘要：在构建选粉机力学模型基础上，导出选粉机参数化计算公式。采用工程反求设计方法，确 定设计参数。应用Ｄｅｌｐｈｉ编程方法，求解参数化设计结果，并通过实例验证。结论是：采用选粉机参数 化设计软件，可显著降低研发成本和制造成本，实现面向工程、面向用户的快速响应设计。 关键词：选粉机；分级；分离；参数化设计 中图分类号：ＴＤ４５４ 文献标识码：Ｂ 文章编号：１００４—４０５ｉ（２０１１）１２一Ｏ１ｌ１一Ｏ４
Ｃｌａｓｓｉｆｉｅｒ ｐａｒａｍｅｔｅｒｉｚｅｄ ｄｅｓｉｇｎ
ＮＩ Ｗｅｎ—ｌｏｎｇ ．ＢＥＮ Ｄａｏ—ｃｈｕｎｇ。，ＣＡＯ Ｗｅｉ ，ＣＨＡ Ｗｅｎ－ｗｅｉ。，ＣＨＥＮ Ｊｉｅ－ｌａｉ （１．Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｙａｎｃｈｅｎｇ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｙａｎｃｈｅｎｇ ２２４００５，Ｃｈｉｎａ；２．Ｊｉａｎｇｓｕ Ｋｅｙ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｏｆ Ｎｅｗ Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌ Ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ，Ｙａｎｃｈｅｎｇ ２２４００５，Ｃｈｉｎａ；３．Ｊｉａｎｇｓｕ Ｐｅｎｇｆｅｉ Ｇｒｏｕｐ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．，Ｈａｉａｎ ２２６６２３，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｂａｓｅｄ ｏｎ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｎｇ ｃｌａｓｓｉｆｉｅｒ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｍｏｄｅｌ，ａ ｐａｒａｍｅｔｒｉｃ ｆｏｒｍｕｌａ ｉｓ ｄｅｒｉｖｅｄ．ｔｈｅ ｅｎ— ｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ｒｅｖｅｒｓｅ ｄｅｓｉｇｎ ｍｅｔｈｏｄ，ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｈａｖｅ ｂｅｅｎ ｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ｒｅｖｅｒｓｅ ｄｅｓｉｇｎ ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ Ｄｅｌｐｈｉ ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄ ｉｓ ｐｒｅｓｅｎｔｅｄ ｔｏ ｓｏｌｖｅ ｔｈｅ ｐａｒａｍｅｔｒｉｃ ｄｅｓｉｇｎ ｒｅｓｕｌｔｓ，ａｎｄ ｈａｓ ｂｅｅｎ ｖｅｒｉｆｉｅｄ ｂｙ ｐｒａｃｔｉｃｅ ｅｘａｍｐｌｅｓ．Ｉｔ ｉｓ ｃｏｎｄｕｄｅｄ ｔｈａｔ ｕｓｉｎｇ ｃｌａｓｓｉｆｉｅｒ ｐａｒａｍｅｔｒｉｃ ｄｅｓｉｇｎ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｃａｎ ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔｌｙ ｒｅｄｕｃｅ Ｒ＆Ｄ ＣＯＳＴＳ ａｎｄ ａｃｈｉｅｖｅ ｔｈｅ ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ ｃｏｓｔ，ａｎｄ ｉｔ ｈａｓ ｂｅｅｎ ｒｅａｌｉｚｅｄ ｔｈ ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ｕｓｅｒ—ｏｒｉｅｎｔｅｄ ｆａｓｔ ｒｅｓｐｏｎｓｅ ｄｅｓｉｇｎ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｃｌａｓｓｉｆｉｅｒ；ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ；ｓｅｐａｒａｔｉｏｎ；ｐａｒａｍｅｔｒｉｃ ｄｅｓｉｇｎ
GMP认证 计算机化系统验证管理规程(精编文档).doc
此处省去企业标识和名称
【最新整理，下载后即可编辑】 【最新整理，下载后即可编辑】
名称 计算机化系统验证管理规程
编号 SMP-QA-XX 版本号 XX
制定人/日期 部门审核人/日期
QA审核人/日期 批准人/日期
生效日期 QA经理/日期
颁发部门 质量管理部
分发部门 各职能部门
1.目的：本规程是对与GMP相关的计算机控制系统的用户需求及其设计、安装、运行的正确性稳定性以及工艺适应性的测试和评估，以证实该计算机控制系统能达到设计要求及规定的技术指标，且能够长期稳定工作。
2.范围：本规程适用于被确定为与GMP相关的计算机控制系统的验证管理，此类计算机控制系统主要用于物料控制及管理、实验室设备控制及信息管理、生产工艺及控制、生产工艺设备控制、公用设施控制。
3.职责
3.1质量保证部：负责验证方案及报告的审核批准，并确保按照验证方案实施，参与验证偏差调查及变更审批，并负责将验证报告归档保存，组织供应商审计。
3.2使用部门：负责制订用户需求和验证方案，参与系统的验收、安装及组织并落实安装确认、运行确认、性能确认，参与验证偏差调查及变更审核，参与供应商审计。
3.3物料部：负责筛选供应商并参与供应商审计。 此处省去企业标识和名称
【最新整理，下载后即可编辑】 3.4工程部信息管理岗：参与URS和验证方案的制定，参与验证偏差调查及变更审核，参与供应商审计。
4.内容
4.1定义
4.1.1计算机控制系统：由硬件、系统软件、应用软件以及相关外围设备组成的，可执行某一功能或一组功能的体系。本文计算机控制系统包括PLC控制系统。
4.1.2源代码：以人类可阅读的形式（编程语言）表示的初始的计算机程序，在计算机执行之前，需译成机器可阅读的形式（机器语言）。
基于PLC的糖果包装机的控制系统设计说明
基于PLC的糖果包装机的控制系统设计说明
1.引言
糖果包装机是一种重要的自动化生产设备，用于糖果的包装。在现代制造业中，自动化程度越高，生产效率就越高，产品质量也更有保证。因此，采用PLC技术设计糖果包装机的控制系统，是现代化糖果包装机的必要条件之一。
2.控制系统的设计
（1）控制目标：设计一套可靠、高效、稳定的控制系统，使糖果包装机能够自动完成糖果的分选、计数、包装等作业，确保生产效率和生产质量。
（2）PI图：在设计控制系统时，需要先绘制PI图，用于描述糖果包装机的工作流程。PI图上标注了各个执行器以及传感器，以及它们之间的联系和控制逻辑。
（3）PLC选型：根据PI图的要求，选择合适的PLC型号，PLC具有高性能、可靠性高、易于维护等特点。同时，PLC提供可编程、可扩展、可配置等多种功能，使得控制系统的设计更加灵活。
（4）软件设计：PLC的软件设计是控制系统设计的关键部分。在软件程序中，需要定义所有的程序流程、控制逻辑、输入输出操作、故障诊断等，以实现对机器的全面控制。
（5）硬件设计：除了PLC控制器外，还需要选择适当的执行器和传感器。执行器包括电机、气动元器件等，传感器包括接近开关、光电开关、压力传感器等，它们需要通过PLC进行控制和监测。
3.控制系统的功能
（1）计数功能：利用照明和光电传感器技术，对进入糖果包装机的糖果进行计数，确保包装的糖果数量准确。
（2）分类功能：通过分拣机构，将糖果根据大小、形状等因素进行分类，使得每个包装的糖果大小、形状相同。
（3）包装功能：将已经分类好的糖果进行包装，包装指标包括糖果数量、包装形状等。
（4）故障检测：在控制系统的设计中，需要加入故障检测功能，及时发现和排除设备的故障，确保设备正常运行。 （5）人机界面：利用触摸屏或者按钮等，实现对糖果包装机的启动、停止、速度调节等操作。
4.结论
PLC技术已经被广泛应用于各种工业控制和自动化生产领域。在糖果包装机的控制系统设计中，PLC可以提供高可靠性、高可编程性等优点。针对糖果包装机的实际需求，我们需要设计一个可靠，高效，稳定的控制系统，以便维护生产效率和生产质量。本文的设计方案是基于PLC的糖果包装机控制系统，它具有计数功能、分类功能、包装功能、故障检测和人机界面等多种功能，可以在自动化生产中发挥重要作用。
选煤厂浮选自动加药专家系统的设计与实现
煤炭工程 ２０１３年第１ １期
ｄｏｉ：１０．１１７９９／ｅｅ２０１３１１００６
选煤厂浮选自动加药专家系统的设计与实现
李 璐，董志勇，王然风
（太原理工大学，山西太原０３００２４）
摘要：针对选煤厂中浮选过程完全由人工依靠经验进行加药的现状，设计了一套浮选自动
加药专家系统。该专家系统可实现药剂的添加完全由控制器ＰＬＣ根据现场实时工况自动完成，
同时可通过触摸屏和上位机对实时数据进行监控和记录。该系统运行后降低了药耗，减少了工人
劳动强度，提高了浮选精煤产率，具有明显的综合效益。
关键词：浮选自动加药；专家系统；ＰＬＣ；触摸屏
中图分类号：ＴＤ９４；ＴＰ１８２文献标识码：Ｂ文章编号：１６７１—０９５９（２０１３）１１－００１６－０３
Ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ Ｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎ ｏｎ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｒｅａｇｅｎｔ
Ｆｅｅｄｉｎｇ ｆｏｒ Ｆｌｏａｔａｔｉｏｎ ｉｎ Ｃｏａｌ Ｐｒｅｐａｒａｔｉｏｎ Ｐｌａｎｔ
ＬＩ Ｌｕ，ＤＯＮＧ Ｚｈｉ—ｙｏｎｇ，ＷＡＮＧ Ｒａｎ—ｆｅｎｇ
（Ｔａｉｙｕａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｔａｉｙｕａｎ ０３００２４，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ｒｅａｇｅｎｔ ｆｅｅｄｉｎｇ ｓｔａｔｕｓ ｆｕｌｌｙ ｒｅｌｉｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｐｅｒｓｏｎａｌ ｅｘｐｅｒｉｅｎｃｅｓ ｄｕｒｉｎｇ ｔｈｅ ｆｌｏａｔａｔｉｏｎ ｐｒｏｃｅｓｓ ｉｎ ｔｈｅ ｃｏａｌ ｐｒｅｐａｒａｔｉ‘ｏｎ ｐｌａｎｔ，ａ ｃｏｍｐｌｅｔｅｄ ｓｅｔ ｅｘｐｅｒｔｓ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ｔｈｅ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｒｅａｇｅｎｔ ｆｅｅｄｉｎｇ ｗａｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｔｈｅ ｅｘｐｅｒｔｓ ｓｙｓｔｅｍ ｃｏｕｌｄ ｒｅａｌｉｚｅ ｔｈｅ ｒｅａｇｅｎｔ ｆｅｅｄｉｎｇ ａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙ ｃｏｎｄｕｃｔｅｄ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ＰＬＣ ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ｓｉｔｅ ｒｅａｌ ｔｉｍｅ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｓ．Ｍｅａｎｗｈｉｌｅ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｔｏｕｃｈ ｓｃｒｅｅｎ ｈｏｓｔ ｃｏｍｐｕｔｅｒ，ａ ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ，ｃｏｎｔｒｏｌ ａｎｄ ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ ｗａｓ ｃｏｎｄｕｃｔｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｒｅａｌ ｔｉｍｅ ｄａｔａ．Ａｆｔｅｒ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ａｐｐｌｉｅｄ，ｔｈｅ ｒｅａｇｅｎｔ ｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎ ｗａｓ ｒｅｄｕｃｅｄ，ｔｈｅ ｌａｂｏｒ ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｗｏｒｋｅｒｓ ｗａｓ ｒｅｄｕｃｅｄ ａｎｄ ｔｈｅ ｃｌｅａｎ ｃｏａｌ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｒａｔｅ ｗａｓ ｉｎｃｒｅａｓｅｄ ｗｉｔｈ ｏｂｖｉｏｕｓ ｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅ ｂｅｎｅｆｉｔｓ．
干扰床层分选机(TBS)在三河尖煤矿选煤厂的应用
Ｚｈｕａｎｇｂｅ ｎｇｙｏｎｇ Ｙｕ Ｙａｎｊｉｕ 璺主 ｌ 干扰床层分选机（ＴＢＳ）在三河尖煤矿选煤厂的应用 杨进宋道双 （徐矿集团三河尖煤矿，江苏徐州２２１６１３） 摘要：介绍了干扰床层分选机的结构及工作原理，并对三河尖煤矿选煤厂技术改造后ＴＢＳ的应用效果及前景进行了阐述。 关键词：ＴＢＳ；应用；效果 徐州矿务集团三河尖煤矿选煤厂是由中煤邯郸设计工程有限 责任公司于２００６年设计开工建设，年处理量为１８０万ｔ／年，工艺 为：５Ｏ～１ ｍｉｌｌ粒级采用有压三产品重介旋流器分选：１～Ｏ．２５ ｍｍ 粒级采用ＴＢＳ分选；一０．２５ｉｎｎｌ粒级采用浮选。根据用户需求，生产 精煤灰分小于９％的冶炼配焦精煤。 １ ＴＢＳ的结构及工作原理 ＴＢＳ结构图如图１所示，ＴＢＳ实体图如图２所示。 板 图２ ＴＢＳ实体图 １．１ 主要结构 （１）桶体、入料井。桶体为圆柱结构，采用１６Ｍｎ锰钢板制作， 喷漆前需喷砂、抛光处理，入料井内衬采用刚玉耐磨衬板，物料沿 切线方向进入入料井，入料直接进入到ＴＢＳ的中部。 （２）执行机构。ＴＢＳ探测机构选用国际上性能先进、工作可靠 的德国进口的密度探测器；ＴＢＳ底流排放装置采用美国进口智能 型电液动执行器；排放底阀（梭形阀）和阀座采用不锈钢材料制作。 ＴＢＳ干扰床分选机自动控制系统的人机界面操作面板，采用工控 电脑平板机及相关组态软件，具有良好的用户操作界面，可编程控 制部分ＰＬＣ由科迪公司研发制作，应能实现自动控制和人工控制 ２种功能，并留有上传至主控室的数据接口。 （３）传感器。位于ＴＢＳ槽中部的传感器采集紊流床层的密度， 可将电流信号输入到控制系统的ＰＬＣ或者就地控制箱中，床层的 任何密度变化都会直接反馈到控制系统中，并最终通过控制系统 对执行机构进行操作。 （４）球形阀门组件。球形阀门的组件也就是排料阀及阀座，排 料阀是安装于ＴＢＳ槽体底部的阀座内，一旦紊流层的比重增加超 出预先设定值，并且需要将阀门开启进行排料时，执行机构就会推 动排料阀的推杆向下，使得锥形阀和阀座脱离，从而将粗重的物料 排出。对于锥形阀以及它的阀座来说，它们均具有较好的耐磨性。 （５）紊流板。ＴＢＳ桶底３块扇形紊流板拼接成圆形铺满ＴＢＳ 底部，每块紊流板上分布着一定数量的孔，每个孔均装有可更换 的耐磨塞。紊流板的作用是使上升水流均匀分部于整个桶体床层 底部。 １．２工作原理 ＴＢＳ是一种利用上升水流的作用使物料流态化，以粗颗粒、高 密度物料作为加重质，实现入料按密度进行分层与分离的分选设 备。干扰床层分选机主要由给料装置、自控系统、电动执行系统和 分选床体４部分构成。因其对粗粒级煤泥的分选效果比较好，所以 被广泛应用于诸多选煤厂的粗煤泥分选，其分选下限为０．１５ １／１１３１， 上限为２～３ ｒｅａｌ。ＴＢＳ的工作原理实质上是基于重力场中颗粒的 干扰沉降理论，从上述该选煤厂的ＴＢＳ结构示意图可以看出，入 料是通过一个缓冲圆桶切向给入分选机，当物料进入干扰床层分 选机后，与上升水流相遇形成干扰床层。固体颗粒在分选机内做干 扰沉降运动，达到稳定状态后，密度低于干扰床层平均密度的颗粒 浮起，进入溢流。密度大于干扰床层平均密度的颗粒进入底流，通 过执行器从底流口排出。干扰床层的密度是通过自控系统中的密 度传感器发出的控制信号控制执行机构开关排矸口闸门来实现床 层密度控制…。这一密度传感器发出的信号可以对排料阀门的开 启进行控制。 ２ ＴＢＳ的应用效果 三河尖煤矿选煤厂技术改造后，建设规模为年入洗原煤１．８０ Ｍｔ， 洗煤厂精煤产品灰分小于９％，全水分小于１０％，并可根据市场销 售情况进行灰分的调节。 依据煤质资料，本着简化工艺并结合现场实际情况，经比选后 推荐采用脱泥有压三产品重介旋流器进行分选，为了切实保证脱泥 筛的脱泥效果和真正起到稳定重介系统的作用，脱泥筛的筛孔尺寸 应在ｌ ｍｉｌｌ以上，客观上促进了粗煤泥分选工艺的发展。目前，国内 外较为流行的工艺是将１～Ｏ ｉｎｎｌ的煤泥再分成粗、细２部分进行分 选。因此入洗原煤被清晰地分为３大粒级，分别为５Ｏ～１ ｒａｉｎ末煤、 ｌ～０．２５ｍｌｎ粗煤泥、０．２５～Ｏｍｉｌｌ细煤泥。全厂设置３大分选环节与 之对应，其中，末煤采用重介旋流器分选、细煤泥采用浮选（已属成 型工艺），而怎样有效地解决粗煤泥的分选成为关键。１～０．２５ ｍｉｌｌ粗 煤泥采用ＴＢＳ干扰床分选机分选，可大大节省运营费用，既能保证 脱泥筛的脱泥效果，又可降低重选系统的介质损失。 三河尖煤矿选煤厂自２００７年６月进入试生产阶段至今，通过 对ＴＢＳ分选机精煤产品化验数据的分析，精煤产品稳定，达到了 较好的分选效果。三河尖煤矿选煤厂选煤质量表，如表１所示。 表１ －－Ｎ尖煤矿选煤厂选煤质量表（ＴＢＳ化验数据） （下转第１０１页） 机电信息２０ｔ１年第２４期总第３０６期
马铃薯联合收获机控制系统设计
马铃薯联合收获机控制系统设计
马铃薯是一种重要的农作物，广泛种植于世界各地。马铃薯的收获是一个繁重的工作，传统的收获方式主要是依靠人工劳动，效率低下，成本较高。因此研发一种高效、自动化的马铃薯联合收获机成为了一个重要的课题。本文将着重介绍马铃薯联合收获机的控制系统设计。
一、系统结构设计
马铃薯联合收获机主要由收获机构、传送机构、清洗机构、分类分选机构、控制系统等部分组成。控制系统起着至关重要的作用，它通过对各个部件的控制，实现对马铃薯的高效收获和处理。
1. 收获机构：收获机构是马铃薯联合收获机的核心部分，主要由挖掘刀、输送带等部件组成。收获机构的工作原理是通过挖掘刀将马铃薯从土壤中挖取，并通过输送带将其传送至后续的处理部分。
2. 传送机构：传送机构主要由输送带和输送轨道组成，其作用是将挖取的马铃薯高效地传送至后续的清洗和分类分选机构。
3. 清洗机构：清洗机构主要由清洗装置和输送带组成，其作用是对挖取的马铃薯进行清洗，去除土壤和杂质。
4. 分类分选机构：分类分选机构主要由输送带、分选装置等组成，其作用是根据马铃薯的大小和品质对其进行分类分选，以便后续的包装和销售。
5. 控制系统：控制系统是整个马铃薯联合收获机的大脑，它通过对各个部件的控制，实现对马铃薯的高效收获和处理。控制系统的设计是本文的重点内容，下面将对其进行详细介绍。
二、控制系统设计
1. 控制系统的功能要求
（1）实时监测各个部件的运行状态，及时发现故障并报警。
（2）实现对收获机构、传送机构、清洗机构、分类分选机构等部件的精确控制，保证马铃薯的高效收获和处理。
（3）实现对马铃薯的分类分选，将符合要求的马铃薯送至包装区，提高产品的品质和降低成本。
2. 控制系统的硬件设计 控制系统主要由PLC（可编程逻辑控制器）、传感器、执行器等硬件组成。传感器主要包括光电传感器、压力传感器、温度传感器等，用于实时监测马铃薯的状态和各个部件的运行状态。执行器主要包括电机、气缸等，用于对各个部件进行精确控制。PLC作为控制系统的核心，负责对传感器采集的数据进行处理，并下达控制指令给执行器。