试题一用PLC设计四台电动机顺序起动逆序停止
PLC控制四台电动机
PLC机械手控制装置
机械手原位在左上方。机械手的下降、上升、右移、左移分别用Y1、Y2、 Y3、Y4来控制电磁阀实现。机械手的工作循环：原位启动---下降---（至下限位SQ1）---夹紧(Y0得电)---上升（至上限SQ2）---右移（至 SQ3）----下降到B位（SQ1）---放松工件（Y0失电）----上升（至 SQ2）---左移（SQ4） 控制要求： 1、要有原位指示 2、实现点动、自动循环2种工作方式，按停止按钮，完成一个循环后 停在原位。 3、为确保安全，只有确认 A位置上有工件时，机械手才能从原位 下降，只有确认B位置上无工作时，机械手才能从右限处下降，用光 电检测开关。
两种液体混合装置
• A、B两种液体分别由电磁阀YA1、YA2控制，搅拌器由电 动机M控制。起动时，YA1、YA2以及排流阀YA3均关闭， 电动机M不转动。贮液罐是空的。按启动按钮，YA1打开， A液进入。当罐内液面到达中位感应器M时，YA1关闭， YA2打开，B液进入罐内。当液面上升至高位H时，YA2关 闭。搅拌电动机M工作，搅拌8S，排液阀YA3打开排液。 当液面下降至L时，延时6S，待已搅拌液体排完。之后 YA3关闭而YA1打开，重新注入A液，开始第二个循环。 • 控制要求：1、能实现单周及自动循环两种工作方式 • 2、有起动按钮及停止按钮，按停止按钮后，要完成 一个完整的循环全部停止。3、YA1、YA2、YA3要互锁。
PLC控制四台电动机M1、M2、M3、M4顺序起动，反顺序停止，起动 时M1-M2-M3-M4，间隔分别3S，4S，5S；停止时， M4-M3-M2-M1，间隔为5S，4S，3S。 控制要求： 起动时如有某台电动机有故障，按停止按钮，这台电动机 要立即停机，已起动的延时停机。如M3起动过程有故障，按停止按钮， M3、M4立即停，延时4S后，M2停止，再延时3S，M1停止。 1、画出I/O分配图 2、画出梯形图或SFC图（画在试题纸上） 3、利用电脑编程软件画出梯形图或SFC图，并转换成功。利用手持编 程器将指令输入到PLC进行模拟调试。
PLC训练题(基本逻辑指令综合应用)
第一题搅拌机控制（1）有一台搅拌机，用三相交流异步电动机拖动，其控制要求如下：（1）工作过程：当按下启动按钮SB1时，电动机首先正向旋转15秒，然后停5秒，然后反向旋转15秒，停5秒，然后再正转……如此循环。
（2）停止过程：任何时候，按下停止按钮SB2，电动机停止运行。
（3）报警及保护在系统中有急停保护按钮ES和电动机过载保护继电器FR。
如果搅拌机运行过程中按下了急停按钮ES，或者电动机发生过载，则电动机立即停止运转，同时报警指示灯HL1以1赫兹（50%占空比）的频率闪烁。
系统中有报警解除按钮SB3，如果系统发生报警，按下此按钮，报警指示灯HL1熄灭。
第二题搅拌机控制（2）有一台搅拌机，采用三相交流异步电动机M驱动，控制过程如下：（1）工作过程：控制系统有一个短循环启动按钮SB1，有一个连续运行启动按钮SB2，当按下按钮SB1或SB2时，搅拌电动机M首先正转10S，然后反转10S，如此循环…如果按下的是短循环启动按钮SB1，则系统运行指示灯HL1闪烁；如果按下的是连续运行启动按钮SB2，则系统运行指示灯HL1常亮。
在搅拌电动机M运行过程中，SB1和SB2不起作用。
（2）停止过程：在短循环工作方式下，当循环5次后，搅拌电动机M自动停止运行，同时HL1熄灭。
任何情况下，按下停止按钮SB3，搅拌电动机M在完成当前循环后（即完成反转10S 后），停止运行，同时HL1熄灭。
（3）报警及保护在系统中有急停保护按钮ES和电动机过载保护继电器FR。
如果搅拌机运行过程中按下了急停按钮ES，或者电动机发生过载，则电动机立即停止运转，同时报警指示灯HL2以1赫兹（50%占空比）的频率闪烁。
系统中有报警解除按钮SB4，如果系统发生报警，按下此按钮，报警指示灯HL2熄灭。
第三题三相交流异步电动机星-三角启动运行控制有一台三相交流异步电动机，需采用星-三角启动方式启动工作，其控制要求如下：（1）工作过程：当按下启动按钮SB1时，主接触器KM1闭合，同时星形启动接触器KM2闭合，电动机做星形连接，降压启动。
用PLC设计四台电动机顺序起动逆序停止(电气自动化)
3、四台电动机使用的接触器分别KM1，KM2，KM3，KM4。
展示的职业技能
可以为进行自动化工程设计、安装、维护打下基础，同时它也是学生考取中级和高级电工职业资格证书的主要内容。
1、能熟练的使用定时器等PLC的基本指令编写控制程序；
成都航空职业技术学院学生职业技能竞赛活动申报表
申报单位：电子工程系
项目名称
用PLC设计四台电动机顺序起动逆序停止
专业名称
电气自动化技术
竞赛学生人数
15人；分5组
负责教师
曾伟一
指导教师
曾伟一、曾友州、胡莹
项目内容简介
现有四台电动机M1、M2、M3、M4。试用PLC实现该四台电动机的起停控制。
要求：
1、起动控制，先起动M1，经过5秒后起动M2，再过5秒起动M3，再过5秒起动M4；
安装接线正确
1、元件选择、布局合理，安装符合要求
2、布线合理美观
10
1、元件选择、布局不合理，扣3分/ 处，元件安装不牢固，扣3分/处
2、布线不合理、不美观，扣3分/处
PLC编程调试成功
1、程序编制实现功能
2、操作步骤正确
3、接负载试车成功
50
1、连线接错一根，扣10分；
2、一个功能不实现，扣10分；
指导教师
曾伟一、曾友州、胡莹
项目详细方案设计与说明
1、考核目标：要求学员能熟练的使用定时器等PLC的基本指令编写控制程序，学会用功能表图设计法设计程序，能正确分配I/O口，绘制PLC外围接线图，能正确接线模拟调试，能够独立分析故障原因。
2、参赛对象：本项目将安排电气自动化技术专业06级50%的学生参与，将按照3人/组的形式进行分组竞赛。
机床电气与PLC试题集-应用题
应用题1、设计一个控制电路。
要求第一台电机启动5秒后，第二台电机自动启动；运行10秒后，第一台电机停止并同时使第三台电机自行启动，再运行15秒后，电机全部停止。
解：所设计电路如下图所示：2、有一台四级皮带运输机。
分别由M1、M2、M3、M4四台电机拖动，其动作顺序如下：1）、启动时按M1、M2、M3、M4顺序启动；2）、停车时按逆序M4、M3、M2、M1停止；3）、上述动作要有一定的时间间隔。
解：所设计电路如下图所示：3、为两台异步电机设计一个控制电路，要求如下：1）、2台电机互不影响地独立操作；2）、能同时控制2台电机的启动与停止；3）、当一台电机过载时，2台电机均停止。
解：电路设计如图4、设计一个小车运行的控制线路，小车由异步电机拖动。
其动作程序如下：1）、小车由原位开始前进，到终端后自动停止；2）、在终端停留2分钟后自动返回原位停止；3）、在前进或后退途中任意位置都能停止或启动。
解：设KM1控制正转、KM2为反转；SQ2、SQ1分别为原位限位和终端限位行程开关。
设计控制线路图如下：5、请写出以下梯形图对应的指令表。
解：语句表程序如下LD 00000OR 01000AND NOT 00001OUT 01000LD NOT 00002OR NOT 00003AND 01000OUT NOT 010016、将下列梯形图重新排列，写出调整后的程序和语句表解：此梯形图不符合梯形图编程规则，所以必须重新排列。
重新排列如下图所示：语句表如下：LD 00001LD NOT 00002AND 01002AND 00003OR LDAND NOT 0000OUT 010027、将下列梯形图重新排列，写出调整后的程序和语句表解：此梯形图不符合梯形图编程规则，所以必须重新排列。
重新排列如下图所示：语句表如下：LD 00001AND NOT 00002AND 00003LD 00004AND 20000OR LDLD 01002OR LDOUT 010028、画出图示语句表的梯形图？LD 00000AND 01000LD 20000AND NOT 00002OR LDLD 00001OR 20001AND LDOUT HR0000解：根据语句表写出梯形图如下所示：9、画出图示语句表的梯形图？LD 00000AND 01000LD 20000AND NOT 00002OR LDLD 00001OR 20001AND LDOUT HR0000解：根据语句表写出梯形图如下所示：10、画出图示梯形图的语句表,并画出01000的工作波形？答:所作梯形图的语句表和01000的工作波形如下图所示。
项目5多台电动机的顺序启动和停止的PLC控制
5.4 多台电动机的顺序启动和停止的PLC控制 5．4．1控制要求 在实际工作中，常常需要两台或多台电动机的 顺序起动。两台交流异步电动机M1和M2, 按下 启动按钮SB1后，电动机M1起动，起动5S后，电 动机M2启动，完成相关工作后按下停止按钮SB2 ，两台电动机无条件全部停止运行
5.4.2 I／0点的分配
三、任务分析
控制的时间：累计定时 循环控制：振荡电路 计数的次数：计数器(或定时器) KM1得电条件：按下SB1 KM1失电的条件：按下SB或热继电器动作或T0 延时到或计数次数到 KM2得电的条件：T1延时到 KM2失电的条件：按SB或热继电器动作或T2延 时到或计数次数到 在起保停电路的基础上，再增加一个振荡电路 和计数电路
用经验设计法设计三相异步电动机的 循环正反转控制梯形图 一、控制要求 电动机正转3s，暂停2s，反转3s,暂停2s ，如此循环5个周期，然后自动停止。运 行中，可按停止按钮，热继电器动作也 应停止。
二 、确定I/O的接线图和分配
X0：停止按钮SB X1：起动按钮 SB1 X2：热继电器常开触点FR Y1：正转接触器KM1 Y1：反转接触器KM2 定时器T0（正转3s） 定时器T1（暂停2s） 定时器T2（反转3s） 定时器T3（暂停2s）
二、设计步骤
对于较复杂的控制，要正确分析控制要求，确 定各输出信号的关键控制点。 在以空间位置为主的控制中，关键点为引起输 出信号状态改变的位置点； 在以时间为主的控制中，关键点为引起输出信 号状态改变的时间点。
二、设计步骤
确定了关键点后，用起保停电路的编程方法或 基本电路的梯形图，画出各输出信号的 梯形图。 在完成关键点梯形图的基础上，针对系统的控 制要求，画出其他输出信号的梯形图。 在此基础上，审查以上梯形图，更正错误，补 充遗漏的功能，进行最后的优化。
PLC实训题目第4组 Microsoft Word 文档 (4)
3．有一台电机，要求：按下按钮，正转运行3S，停止1 S；然后反转运行2.8 S，停止1.5 S。
连续运行1分30 S后，自动停止。
4.有一台电机，要求：按下按钮，正转运行3S，停止1S；然后反转运行4S，停止2S。
连续运行755次后，自动停止。
5.有一台电机，要求：按下按钮，正转运行3S，停止1S；然后反转运行4S，停止2S。
周而复始，自动循环，直至按下停止按钮。
6.有二台电机，要求：按下按钮，A电机运行2S，停止1S；然后B 电机运行3S，停止2S。
连续运行1分40S后，自动停止。
7.有二台电机，要求：按下按钮，A电机运行3S，停止1.5S；然后B 电机运行3S，停止2S。
连续运行888次后，自动停止。
8.设计电动机正反转控制系统控制要求：正转3S，停2S，反转3S，停2S，循环6次。
9.有A、B、C三电机，要求顺序启动，逆序停止。
（1）A电机运行2S后，B电机启动；（2）B电机运行2S后，C电机又启动；（3）C电机运行3S后，C 电机停止运行；（4）以后依次间隔时间仍为2S，直至全部停止。
10.七段数码显示，要求：3、A依次显示，其依次间隔时间为0.4S,为一个循环。
连续运行10次后，自动停止（用输出端表示七段数码）。
11.点亮天塔之光。
要求：按下按钮，L1亮1S,停止0.5S；然后，L2、L3、L4、L5同时亮1S，停止0.5S；接着L6、L7、L8、L9同时亮1S，停止0.5S；连续运行2分后，自动停止。
12.人行道交通信号灯控制（不要求机动车道）（1）启动按钮，南北禁行，东西放行，时间为6S；（2）6S后，东西禁行，南北放行，时间为3S；（3）周而复始，循环往复，直至按下停止按钮。
13.十字路口交通灯控制系统要求：按下启动按钮，按照下列要求实现控制：东西方向红灯亮，同时，南北方向绿灯亮7秒，随后南北方向绿灯闪烁3秒，之后南北方向黄灯亮2秒；紧接着南北方向红灯亮，东西方向绿灯亮7秒，随后东西方向绿灯闪烁3秒，之后东西方向黄灯亮2秒，实现一个循环。
用PLC设计四台电动机顺序起动逆序停止(电气自动化)
成都航空职业技术学院学生职业技能竞赛活动申报表申报单位：电子工程系成都航空职业技术学院学生职业技能竞赛活动方案设计与实施表申报单位：电子工程系PLC应用技术职业技能竞赛考核评分表(1)本项考核总分100。
(2)时间为180分钟。
(3)超时者按规定扣分(每超5分钟扣2分，最多允许超时30分钟，否则不计成绩)。
爱人者，人恒爱之；敬人者，人恒敬之；宽以济猛，猛以济宽，政是以和。
将军额上能跑马，宰相肚里能撑船。
最高贵的复仇是宽容。
有时宽容引起的道德震动比惩罚更强烈。
君子贤而能容罢，知而能容愚，博而能容浅，粹而能容杂。
宽容就是忘却，人人都有痛苦，都有伤疤，动辄去揭，便添新创，旧痕新伤难愈合，忘记昨日的是非，忘记别人先前对自己的指责和谩骂，时间是良好的止痛剂，学会忘却，生活才有阳光，才有欢乐。
不要轻易放弃感情，谁都会心疼；不要冲动下做决定，会后悔一生。
也许只一句分手，就再也不见；也许只一次主动，就能挽回遗憾。
世界上没有不争吵的感情，只有不肯包容的心灵；生活中没有不会生气的人，只有不知原谅的心。
感情不是游戏，谁也伤不起；人心不是钢铁，谁也疼不起。
好缘分，凭的就是真心真意；真感情，要的就是不离不弃。
爱你的人，舍不得伤你；伤你的人，并不爱你。
你在别人心里重不重要，自己可以感觉到。
所谓华丽的转身，都有旁人看不懂的情深。
人在旅途，肯陪你一程的人很多，能陪你一生的人却很少。
谁在默默的等待，谁又从未走远，谁能为你一直都在？这世上，别指望人人都对你好，对你好的人一辈子也不会遇到几个。
人心只有一颗，能放在心上的人毕竟不多；感情就那么一块，心里一直装着你其实是难得。
动了真情，情才会最难割；付出真心，心才会最难舍。
你在谁面前最蠢，就是最爱谁。
其实恋爱就这么简单，会让你智商下降，完全变了性格，越来越不果断。
所以啊，不管你有多聪明，多有手段，多富有攻击性，真的爱上人时，就一点也用不上。
这件事情告诉我们。
谁在你面前很聪明，很有手段，谁就真的不爱你呀。
四个PLC自动控制的简单试题(练习)
12月26日试题
要求：四题随机抽取一题，编写STEP7程序，标明符号表，一小时内独立完成。
1.设计一台电动机控制程序，该电动机可由甲、乙两地按钮控制任意启动和停车；电动机启动时是立即启动，停车时是延时10S后再停车。
2.用一个按钮开关控制三盏灯，按钮按三下第一盏灯亮，再按三下第二盏灯亮，再按三下第三盏灯亮，再按一下全灭。
3.设计三台电动机自动控制系统。
按下启动按钮，3台电动机每隔3秒依次起动，最后一台电动机启动后3台电动机一起运行10秒后全部停止。
中途按停止按钮，3台电动机一起停车。
4.设计两台电动机顺序控制程序。
按下启动按钮，M1启动，延时3S 后，M2启动；按下停止按钮，M2停止，延时3S后，M1停止；若按下急钮，电动机立即停止。
四台电动机顺序循环控制
内容摘要用西门子S7-200控制四台电动机顺序循环控制。
本文给了详细的设计过程，做出系统的主电路与控制电路，I/O地址分配，和相关的梯形图，控制程序和控制过程的说明。
关键词：梯形图；循环；控制目录第1章引言............................................................................................... 错误！未定义书签。
第2章系统的控制要求. (2)2.1 系统的控制要求 (2)第3章主电路与控制电路设计 (3)3.1 主电路设计 (3)3.2 控制电路设计 (4)第4章 PLC选择及I/O连接图 (5)4.1 PLC和选择 (5)4.2系统资源分配 (5)4.3 I/0连接图 (7)第5章梯形图与语句表 (8)5.1 梯形图 (8)5.2 语句表 (11)课程设计总结 (13)致谢 (14)参考文献 (15)第1章引言1.1 PLC控制系统设计的基本原则任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。
因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则：1. 最大限度地满足被控对象的控制要求充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。
这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内、国外资料。
同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。
2. 保证PLC控制系统安全可靠保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。
这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。
例如：应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下（如突然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作。
4台电机顺序起停-移位寄存器指令
移位寄存器应用举例，程序及运行结果如图所示。 移位寄存器应用举例，程序及运行结果如图所示。
LD I0. EU SHRB I0.1, M10.0, +4
上升沿
三.硬件设计
I/O分配 分配(I/O连接图见 连接图见8-23略) 分配 连接图见 略 输入： 输出： 输入： 输出： I0.1:启动按钮 Q0.0: 接触器KM1 I0.0:停止按钮（常闭） Q0.1: 接触器KM2 Q0.2: 接触器KM3 Q0.3: 接触器KM4
二、复习移位寄存器指令
1.移位寄存器指令功能： SHRB将DATA数值移入移位寄存 移位寄存器指令功能： 移位寄存器指令功能 将 数值移入移位寄存 并可以指定移位寄存器的长度和移位方向的移位指令。 器，并可以指定移位寄存器的长度和移位方向的移位指令。 2.其指令格式如图 其指令格式如图
SHRB DATA，S-BIT，N DATA， BIT，
3.指令说明： 3.指令说明： 指令说明 1） EN：能输入端 ，连接移位脉冲信号 移位脉冲信号，每次使能有效时， ） ： 移位脉冲信号 整个移位寄存器移动1位。 2）数据输入端：3个 ）数据输入端： 个 ① DATA:数据输入端 连接移入移位寄存器的二进制数值， 数据输入端:连接移入移位寄存器的二进制数值 数据输入端 连接移入移位寄存器的二进制数值， 执行指令时将该位的值移入寄存器。 执行指令时将该位的值移入寄存器。 S_BIT:指定移位寄存器的 指定移位寄存器的最低位 ② S_BIT:指定移位寄存器的最低位 指定移位寄存器的长度和移位方向 ③ N:指定移位寄存器的长度和移位方向，移位寄存器的 指定移位寄存器的长度和移位方向， 最大长度为64位 最大长度为 位，N为正值表示左移位，输入数据 为 值表示左移位， ），并移 （DATA）移入移位寄存器的最低位（S_BIT），并移 ）移入移位寄存器的最低位（ ）， 出移位寄存器的最高位。 出移位寄存器的最高位。移出的数据被放置在溢出内 存位（ 为负值表示右移位， 存位（SM1.1）中。N为负值表示右移位，输入数据移 ） 为负值表示右移位 入移位寄存器的最高位 最高位中 并移出最低位（ 入移位寄存器的最高位中，并移出最低位（S_BIT）。 ）。 移出的数据被放置在溢出内存位（ 移出的数据被放置在溢出内存位（SM1.1）中。 ）
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试题一：用PLC设计四台电动机顺序起动逆序停止
现有四台电动机M1、M2、M3、M4。
试用PLC实现该四台电动机的起停控制。
要求：1、起动控制，先起动M1，经过5秒后起动M2，再过5秒起动M3，再过5秒起动M4；
2、停车控制，先停M4，经过3秒后停M3，再过3秒后停M2，再过3秒后停M1。
四台电动机使用的接触器分别KM1，KM2，KM3，KM4。
考核要求:
（1）列出输入输出元件与PC地址对照表；
（2）画出梯形图；
（3）列出程序清单；
（4）画出完整的PLC接线图；
（5）将程序输入PLC主机；
（6）模拟调试。
方式：理论设计和实践操作
时间：3小时
条件：装有编程软件的电脑一台、PLC实验台、连接导线若干
考核目标：要求学员能熟练的使用定时器等PLC的基本指令编写控制程序，学会用功能表图设计法设计程序，能正确分配I/O口，绘制PLC外围接线图，能正确接线模拟调试，能够独立分析故障原因。
PLC技术系统设计师技能考核评分表
（1）本项考核总分100。
（2）时间为360分钟。
（3）超时者按规定扣分(每超5分钟扣2分，最多允许超时30分钟，否则不计成绩)。