三轴仪资料
三轴仪工作原理
三轴仪工作原理
三轴仪是一种用于测量物体在三个坐标轴上加速度的设备。
它包含一个加速度传感器，通常是微机电系统（MEMS）加速度传感器。
这种传感器结构复杂，但运作原理基本上是通过测量被测物体相对于静止状态的加速度来确定其位置。
三轴仪的加速度传感器通常由微小的质量块（质量一般为几微克）悬挂在一组弹簧上。
当物体受到加速度时，质量块会产生相应的位移，在加速度结束后，弹簧将质量块恢复到初始位置。
质量块的位移与加速度成正比，可以通过测量位移量来确定物体所受的加速度。
三轴仪将其加速度传感器安装在物体上，并通过三个坐标轴（通常是X、Y和Z轴）来测量加速度。
三个坐标轴上的加速度值可以通过传感器读取并处理，然后传输给显示设备或计算机进行进一步的分析。
三轴仪的工作原理基本上是将物体的加速度量化为数字信号，并对其进行处理和解释。
这种设备在许多领域中被广泛应用，如航空航天、运动测量、导航系统和虚拟现实等。
三轴仪校准规程
三轴仪校准规程（实用版）目录1.三轴仪的概述2.三轴仪校准的必要性3.三轴仪校准的步骤4.三轴仪校准的注意事项5.三轴仪校准的优点正文【三轴仪的概述】三轴仪，又称为三轴加速度计，是一种能够同时测量物体在三个正交轴向上加速度的传感器。
这种传感器广泛应用于各种领域，如汽车安全气囊控制、手机陀螺仪、智能穿戴设备等。
【三轴仪校准的必要性】由于在使用过程中，三轴仪可能会受到温度、湿度、振动等因素的影响，导致其测量数据出现偏差。
因此，定期对三轴仪进行校准，以确保其测量数据的准确性，是十分必要的。
【三轴仪校准的步骤】三轴仪的校准步骤一般包括以下几个步骤：1.准备工作：首先，需要确保校准设备和工具的完备，如校准软件、校准仪等。
2.连接校准设备：将三轴仪与校准设备连接，并打开校准软件。
3.设置校准参数：根据三轴仪的型号和规格，设置相应的校准参数。
4.执行校准：运行校准软件，开始校准过程。
在校准过程中，三轴仪会根据校准设备的指令，进行一系列的加速度测量，并将测量结果与标准值进行比较，以此来调整其内部参数。
5.校准结果确认：校准完成后，需要对校准结果进行确认，如果校准结果在允许的误差范围内，则表示校准成功。
【三轴仪校准的注意事项】在进行三轴仪校准时，需要注意以下几点：1.确保校准环境稳定：避免在振动、温度变化大、电磁干扰强等环境中进行校准。
2.选择合适的校准设备：选择与三轴仪相匹配的校准设备，以保证校准的准确性。
3.校准过程中，避免触碰三轴仪：在校准过程中，避免触碰三轴仪，以免影响校准结果。
【三轴仪校准的优点】定期进行三轴仪校准，可以带来以下优点：1.提高测量准确性：通过校准，可以消除三轴仪的测量误差，提高其测量准确性。
2.保证设备正常运行：通过校准，可以确保三轴仪在正常工作范围内运行，避免因数据误差导致的设备故障。
三轴陀螺仪
仪器设备01 简介03 Fra bibliotek用目录
02 原理 04 手机应用
三轴陀螺仪：同时测定6个方向的位置，移动轨迹，加速。单轴的只能测量两个方向的量，也就是一个系统需 要三个陀螺仪，而3轴的一个就能替代三个单轴的。3轴的体积小、重量轻、结构简单、可靠性好，是激光陀螺的 发展的基础元件。
简介
三轴陀螺仪是惯性导航系统的核心敏感器件，其测量精度直接影响惯导系统的姿态解算的准确性。因此，如 何减小三轴陀螺仪的测量误差，提高其测量精度，就成为了一个至关重要的问题 。对于单轴陀螺仪来说，影响 其静态测量精度的主要因素是该传感器的零偏误差、刻度系数误差和随机漂移误差;但对于三轴陀螺仪来说，其测 量结果的精度与构成三轴陀螺仪的各单轴陀螺仪的零偏误差、刻度系数误差、随机漂移误差以及各单轴陀螺仪敏 感轴之间的不正交安装误差相关。相比于单轴传感器，三轴传感器的校准参数更多，校准过程更为复杂。目前， 陀螺仪的标定通常采用位置标定和速率标定方法 ，这2种方法具有原理简单、易于实现、精度较高等优点，但随 着标定参数的增加，数据量剧增，耗时，且测试条件比较苛刻，需要高精度的测试设备，标定结果取决于测试设 备的精度;此外，有采用系统级的标定方法，利用惯性仪表的输出直接进行导航解算，利用导航解算误差作为量测 量来估算陀螺误差参数，这种方法不需要精密的测试设备，通常采用滤波算法对误差进行参数估计，但计算量大， 可观测性分析复杂，标定时间较长。因此，本文提出了一种基于椭球拟合的三轴陀螺仪的快速校准方法。首先对 三轴陀螺仪的制造误差进行全面的理论分析，建立相应的数学模型，然后根据椭球拟合算法，对包含制造误差的 三轴测量数据进行椭球拟合，并对陀螺仪的制造误差进行参数标定与补偿 。
这个发现显示苹果原来本有计划在iPad上设置这种三轴陀螺仪，不过他们最后放弃了这个计划，也许将来他 们会向iPad里加入这款芯片吧。
三轴仪资料
三轴仪资料非饱和土动静三轴仪产品介绍非饱和土动静三轴仪特点完全的集成系统，包括多向自动阀：体积变化&扩散气泡冲刷装置；除气水罐&真空泵直接在试样的顶部/底部控制和测量孔隙水压力直接在试样顶部控制和测量孔隙气压力进行静态和动态试验饱和/非饱和土剪切，应力/应变路径干/湿土水特征曲线(SWCC)通过吸力控制，测量水力传导率饱和/非饱和土固结响应吸湿试验液化回弹模量循环强度频率达到5Hz,幅度显著(电-液控制型可以提供更高的频率)闭环数字伺服控制双压力室结构，可以准确的测量总体积变化可以方便的更换高进气值陶土板完全的‘交钥匙’系统描述这套非饱和土动静三轴仪是电--气闭环数字伺服控制系统，也可以提供电-液系统，达到更高的频率和幅度。
对于饱和土和非饱和土，该系统都可以进行全自动化的静态和动态三轴试验。
系统包括所有的软件模块，用于自动试验的电子阀，轴向加载器，围压，孔隙气压，孔隙水压/反压，通过传感器反馈来伺服控制。
当测量总体积和试样体积变化时，采用双压力室基本上可以消除由于单压力室所带来的误差。
系统包括电子球阀，可以自动对压力体积控制器进行充放水，收集扩散到陶土板中的气泡，改变体变测量装置中的流水方向，使得在试验过程中，体积测量范围可以是无限制的。
系统同事包括其他组件，例如除气水罐，真空泵，从而可以进行饱和土和非饱和土试验。
软件实时显示超过20个参数，包括力，应变，吸力等，图形用户界面使得操作人员可以方便地操作这些复杂的试验任务。
非饱和土应力应变式控制三轴仪TFB-1型非饱和土应力应变式控制三轴仪可以对三轴试验进行等应力，等应变控制，可以进行UU、CU和CD 试验，不等向固结，等向固结，反压力饱和，Ko试验，应力途径试验和应力控制方式试验，可以进行饱和土和非饱和土的三轴的各项试验。
仪器各部分采用单片机控制，各部分能够独立工作，计算机能够数据采集和控制。
仪器属于多功能柔性控制三轴试验仪。
主要技术指标：1轴向力：0～5000N，精度：±1％（10％～95％FS）2控制方式：a.等应变控制：0.002～4mm/min ±10％b.等应力控制：0kN～5000N，控制精度：±1％3土样规格：61.8×125mm，?39.1×80mm4周围压力：0～0.8MPa，精度：±0.05％FS5反压力：0～0.8MPa，精度：±0.05％FS，设定值：0.01～0.8MPaa.恒压差控制渗透方式b.恒流量渗透方式（2～30ml/min）6体积变化：0～50ml，数显产品介绍PRODUCTS您当前所在位置：首页 -> 产品介绍名TSZ-4型应变控制式三轴仪(四联)称：人31气：快速转移:TSZ-4型应变控制式三轴仪(四联)TSZ-4型应变控制式三轴仪(四联）用于测定土样在等应变加荷方式下的抗剪强度，仪器可进行UU、CU、CD 试验，也可以对四个土样在不同的周围压力下进行固结试验。
三轴试验仪试模
三轴试验仪试模概述三轴试验仪是一种用于模拟土壤在不同受力状态下的性能的仪器。
试模是指在三轴试验仪上进行的土壤模型试验。
本文将详细介绍三轴试验仪试模的原理、步骤和应用。
三轴试验仪原理三轴试验仪是一种常用的土力学试验仪器，用于研究土壤在三个不同方向上的应力-应变关系。
其工作原理可以概括如下：1.垂直轴：在三轴试验中，样品被放置在一个垂直轴上，垂直轴可以施加垂直应力。
通过施加不同的垂直应力，可以模拟不同层次的土壤深度。
2.围压应力：在试验过程中，通过施加围压应力来模拟土壤周围的围压状况。
围压应力可以使试样达到更接近自然状态下的应力条件。
3.荷载施加：荷载施加是三轴试验的核心部分。
通过施加水平荷载来模拟土壤受力状态，以研究土壤的应力-应变关系。
常用的荷载方式包括静态荷载和动态荷载。
三轴试验仪试模步骤进行三轴试验仪试模，通常需要以下步骤：1. 准备土样首先，需要准备土样。
选择符合试验要求的土壤样品，并进行必要的处理。
例如，如果样品含有过多的杂质，需要进行筛分和清洗。
2. 准备试模设备将试模设备准备好，包括调整垂直轴高度、安装应变计等。
确保设备处于正常工作状态。
3. 提取土样在准备好的试模设备中，将土样从容器中提取出来，并放置在适当的位置。
土样的大小和形状应符合试验要求。
4. 围压施加在土样周围施加围压，以模拟自然状态下的土壤受力情况。
通过调整围压应力大小，可以模拟不同围压条件下的试验。
5. 荷载施加根据试验要求，通过施加水平荷载来模拟土壤的受力状态。
可以采用静态荷载或动态荷载，根据需要进行调整。
6. 记录数据在试验过程中，需要及时记录数据。
包括应力、应变、变形等数据。
这些数据可以用于后续的分析和研究。
7. 分析结果试验完成后，对试验数据进行分析和结果计算。
可以应用力学原理和数学模型，分析土壤在不同受力状态下的性能。
三轴试验仪试模应用三轴试验仪试模在土力学和地质工程领域具有广泛的应用。
主要应用包括：1.土壤力学研究：通过三轴试验仪试模，可以获得土壤的力学参数，如剪切强度、变形特性等。
三坐标测量仪的相关组成及应用介绍
三坐标测量仪的相关组成及应用介绍三坐标测量仪是一种高精度的测量设备，广泛应用于制造业中，主要用于测量工件的三维尺寸和形状。
它通过运用数学、物理学和计算机科学的原理，能够精确地测量工件的长度、宽度、高度以及曲率、直线度和平面度等形状信息。
1.测量结构：三坐标测量仪具有一个稳定的测量结构，通常由一个铸件或者机械组件构成。
该结构用来支撑测量工作台、Z轴及悬臂臂等主要测量部件，并以此为基准进行测量。
2.传感器：三坐标测量仪采用高精度的传感器用来测量工件的尺寸和形状。
常见的传感器包括光学传感器、激光传感器和触发式测头等。
这些传感器能够通过扫描或接触等方式获取工件的三维坐标信息。
3.测量工作台：测量工件需要放置在测量工作台上进行测量。
测量工作台通常具有三个坐标轴，可通过手动或自动控制来移动工件。
这样可以使测量仪在三个方向上进行移动和定位。
4.控制系统：三坐标测量仪的控制系统用来控制测量过程中的针对不同工件的测量程序和参数设置。
通过控制系统，用户可以选择不同的测量方法和测量精度，并进行数据处理和结果分析。
1.制造业：三坐标测量仪在制造业中广泛应用于产品的质量控制和尺寸验证。
它能够测量各种类型的工件，如零部件、模具和机械设备等，并为产品的装配和质量检验提供准确的数据支持。
2.航空航天：航空航天行业对产品的尺寸和形状要求非常严格。
三坐标测量仪可以测量复杂的航空零部件，如涡轮叶片、机翼和舱壁等。
它可以帮助检测产品的精度和质量，并为制造过程提供正确的数据指导。
3.汽车工业：汽车行业要求零部件的尺寸和形状具有高度的一致性和精度。
三坐标测量仪可以用来测量发动机零部件、车身和底盘等。
它能够检测小到微米级别的尺寸差异，并快速准确地定位和调整产品。
4.医疗设备：医疗器械需要满足高标准的质量和精度要求。
三坐标测量仪可以用于测量和检验各种医疗产品，如人工关节、牙科设备和假体等。
它可以确保医疗设备的尺寸准确，并最大程度地减少手术风险。
三坐标测量仪
三坐标测量仪三坐标测量仪三轴均有气源制动开关及微动装置，可实现单轴的精密传动，采纳高性能数据采集系统。
应用于产品设计、模具装备、齿轮测量、叶片测量机械制造、工装夹具、汽模配件、电子电器等精密测量。
目录应用领域重要优点分类原理基本构成简介使用方法日常保养应用领域广泛的应用于汽车、电子、机械、汽车、航空、军工、模具等行业中的箱体、机架、齿轮、凸轮、蜗轮、蜗杆、叶片、曲线、曲面等的测量、五金、塑胶等行业中。
重要优点表面阳极化航空铝合金高精度自洁式空气轴承高精度欧洲进口光栅尺精密三角梁专利技术分类按三坐标测量仪结构可分为如下几类：1.移动桥架型（Movingbridgetype）移动桥架型，为最常用的三坐标测量仪的结构，轴为主轴在垂直方向移动，厢形架导引主轴沿水平梁在方向移动，此水平梁垂直轴且被两支柱支撑于两端，梁与支柱形成“桥架”，桥架沿着两个在水平面上垂直和轴的导槽在轴方向移动。
由于梁的两端被支柱支撑，所以可得到最小的挠度，且比悬臂型有较高的精度。
2.床式桥架型（Bridgebedtype）床式桥架型，轴为主轴在垂直方向移动，厢形架导引主轴沿着垂直轴的梁而移动，而梁沿着两水平导轨在轴方向移动，导轨位于支柱的上表面，而支柱固定在机械本体上。
此型与移动桥架型一样，梁的两端被支撑，因此梁的挠度为最少。
此型比悬臂型的精度好，由于只有梁在轴方向移动，所以惯性比全部桥架移动时为小，手动操作时比移动桥架型较简单。
3.柱式桥架型（Gantrytype）柱式桥架型，与床式桥架型式比较时，柱式桥架型其架是直接固定在地板上又称为门型，比床式桥架型有较大且更好的刚性，大部分用在较大型的三坐标测量仪上。
各轴都以马达驱动，测量范围很大，操可以在桥架内工作。
4.固定桥架型（Fixedbridgetype）固定桥架型，轴为主轴在垂直方向移动，厢形架导引主轴沿着垂直轴的水平横梁上做方向移动。
桥架（支柱）被固定在机器本体上，测量台沿着水平平面的导轨作轴方向的移动，且垂直于和轴。
控制式三轴仪
控制式三轴仪控制式三轴仪，是一种利用电脑或其他主控设备实现精确控制的三轴姿态测量仪器。
它通常用于航空、航天、船舶、无人机以及其他工程领域的姿态测量。
控制式三轴仪采用高精度传感器和先进的算法，能够快速、准确地测量三个轴的姿态角度，并输出测量结果。
控制式三轴仪的结构和原理控制式三轴仪由传感器组成，其中包括三轴加速度计、三轴陀螺仪和磁力计。
这些传感器可通过微处理器或微控制器进行整合，实时采集、处理和输出数据。
该数据可用于计算三轴的姿态角度，例如俯仰角、横滚角和偏航角。
传感器的基本原理是通过测量物体的姿态和动态特征来检测其方向和位置。
三轴加速度计通过测量物体的运动加速度来计算物体的姿态角度，因为加速度在物体的运动过程中会产生重力力矩。
陀螺仪基于旋转敏感电器的惯性原理来测量物体的陀螺效应，并经过计算来计算物体的角速度。
磁力计则是通过测量地磁场的影响来检测物体的方向。
控制式三轴仪的优势和应用控制式三轴仪的主要优势是精度高、响应快。
它可用于快速控制机械和电子设备的姿态，特别是在需要自适应和反馈控制的情况下。
其应用范围很广，包括飞行器、舰船、车辆、无人机、机器人和智能手机等领域。
在航空航天领域，控制式三轴仪可用于测量飞机、导弹、卫星、航天飞行器和其他航空航天器的姿态。
船舶领域中，它可用于监测船舶的倾斜和姿态。
在机器人和智能手机领域中，它可用于滑动解锁、平面姿态检测和动作捕捉等应用。
另外，控制式三轴仪还常用于工程应用中，如道路巡检、石油钻探和野外勘测等。
它也在医学设备中发挥重要作用，如运动疗法、姿势监测和康复设备等。
总之，控制式三轴仪是当今工程、测量和医学领域中一种非常重要的仪器。
它通过精确、准确的测量和控制，改进并优化了许多领域的应用和产品。
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非饱和土动静三轴仪
产品介绍
非饱和土动静三轴仪特点
• 完全的集成系统，包括多向自动阀：体积变化&扩散气泡冲刷装置；除气水罐&真空泵
• 直接在试样的顶部/底部控制和测量孔隙水压力
• 直接在试样顶部控制和测量孔隙气压力
• 进行静态和动态试验
• 饱和/非饱和土剪切，应力/应变路径
• 干/湿土水特征曲线(SWCC)
• 通过吸力控制，测量水力传导率
• 饱和/非饱和土固结
• 响应吸湿试验
• 液化
• 回弹模量
• 循环强度
• 频率达到5Hz,幅度显著(电-液控制型可以提供更高的频率)
• 闭环数字伺服控制
• 双压力室结构，可以准确的测量总体积变化
• 可以方便的更换高进气值陶土板
• 完全的‘交钥匙’系统
描述
这套非饱和土动静三轴仪是电--气闭环数字伺服控制系统，也可以提供电-液系统，达到更高的频率和幅度。
对于饱和土和非饱和土，该系统都可以进行全自动化的静态和动态三轴试验。
系统包括所有的软件模块，用于自动试验的电子阀，轴向加载器，围压，孔隙气压，孔隙水压/反压，通过传感器反馈来伺服控制。
当测量总体积和试样体积变化时，采用双压力室基本上可以消除由于单压力室所带来的误差。
系统包括电
子球阀，可以自动对压力体积控制器进行充放水，收集扩散到陶土板中的气泡，改变体变测量装置中的流水方向，使得在试验过程中，体积测量范围可以是无限制的。
系统同事包括其他组件，例如除气水罐，真空泵，从而可以进行饱和土和非饱和土试验。
软件实时显示超过20个参数，包括力，应变，吸力等，图形用户界面使得操作人员可以方便地操作这些复杂的试验任务。
非饱和土应力应变式控制三轴仪
TFB-1型非饱和土应力应变式控制三轴仪可以对三轴试验进行等应力，等应变控制，可以进行UU、CU和CD 试验，不等向固结，等向固结，反压力饱和，Ko试验，应力途径试验和应力控制方式试验，可以进行饱和土和非饱和土的三轴的各项试验。
仪器各部分采用单片机控制，各部分能够独立工作，计算机能够数据采集和控制。
仪器属于多功能柔性控制三轴试验仪。
主要技术指标：
1轴向力：
0～5000N，精度：±1％（10％～95％FS）
2控制方式：
a.等应变控制：0.002～4mm/min ±10％
b.等应力控制：0kN～5000N，控制精度：±1％
3土样规格：
Ø61.8×125mm，Ø39.1×80mm
4周围压力：
0～0.8MPa，精度：±0.05％FS
5反压力：
0～0.8MPa，精度：±0.05％FS，设定值：0.01～0.8MPa
a.恒压差控制渗透方式
b.恒流量渗透方式（2～30ml/min）
6体积变化：
0～50ml，数显
产品介绍PRODUCTS您当前所在位置：首页 -> 产品介绍
名
TSZ-4型应变控制式三轴仪(四联)
称：
人
31
气：
快速转移:
TSZ-4型应变控制式三轴仪(四联)
TSZ-4型应变控制式三轴仪(四联）用于测定土样在等应变加荷方式下的抗剪强度，仪器可进行UU、CU、CD 试验，也可以对四个土样在不同的周围压力下进行固结试验。
该产品具有剪切效果高(尤其是在进行固结试验不排水剪试验时，可以在24小时内完成一个试样的抗剪强度测定)。
仪器性能稳定，操作简单，适合土工试验生产型单位使用。
NT-SLB-1 应力应变控制式三轴剪切渗透试验仪
公司名称：北京恒奥德仪器仪表有限公司
简单介绍：
NT-SLB-1型应力应变控制式三轴剪切渗透测试仪可以对三轴试验进行等应力，等应变控制。
可以进行UU、CU、CD试验、不等向固结、等向固结、反压力饱和、应力途径试验和渗透试验。
仪器各部分采用单片机控制，各部分能够独立工作，而且能够与计算机进行数据交换，集中数据采集处理。
仪器属于多功能柔性控制三轴仪。
仪器计算机实时绘制曲线，保存数据，打印曲线和报表。
计算机采用De
【详细说明】
应力应变控制式三轴剪切渗透试验仪型号:NT-SLB-1
NT-SLB-1型应力应变控制式三轴剪切渗透测试仪可以对三轴试验进行等应力，等应变控制。
可以进行UU、CU、CD试验、不等向固结、等向固结、反压力饱和、应力途径试验和渗透试验。
仪器各部分采用单片机控制，各部分能够独立工作，而且能够与计算机进行数据交换，集中数据采集处理。
仪器属于多功能柔性控制三轴仪。
仪器计算机实时绘制曲线，保存数据，打印曲线和报表。
计算机采用De
主要技术指标：
1. 轴向载荷: 0 – 20kN 精度: ±1%(10% - 95%FS)
2. 控制方式:
a. 等应变控制: 0.002 – 4mm/min. ±10%
b. 等应力控制: 3kN – 30kN 精度: ±1%
3. 试件尺寸: Ø61.8 x 125mm, Ø39.1 x 80mm
4. 围压: 0 – 1.99MPa
精度: ±0.5%FS
设定值: 0.01 – 1.95MPa
5. 反压: 0 – 0.99MPa
精度: ±0.5%FS
设定值: 0.01-0.95MPa
a. 恒压差控制渗透方式
b. 恒流量渗透方式( 0.1 – 2ml/s )
6. 体积变化: 0 – 800ml, 数显
7. 仪器尺寸: 主机: 515 x 350 x 1220mm (L x W x H)
控制器: 980 x 450 x 900mm (L x W x H)
8. 仪器重量: 258kg
LSW-1000大型流变三轴剪切试验机
一、概述
LSW-1000大型流变三轴剪切试验机主要用于研究土壤在三向应力（σ1、σ2=σ3）作用下及σ1、σ2=σ3保持恒定的条件下变形与时间关系的试验仪器。
可广泛应用于科研单位、大专院校及工程现场，是研究土壤三轴流变的理想试验仪器。
LSW-1000大型流变三轴剪切试验机主机采用油缸下置、四柱式加载框架，外型美观、刚度高。
控制系统采用进口原装德国DOLI全数字伺服控制器，具有控制精度高、保护功能全、可靠性及扩展性强等特点。
计算机系统采用工业控制计算机，在WINDOWS环境下运行的试验软件，具有良好的人机界面，可实时显示多项测量参数及试验曲线，同时可储存、再现测量参数或试验曲线并进行分析及打印试验报告。
二、主要用途
土壤流变三轴剪切试验
三、结构形式、工作原理及性能
LSW-1000大型流变三轴剪切试验机主要由主机（轴向加载框架）、双层压力室、轴向力加载装置、围压加载装置、充液油源、气泵、计算机测控系统等部分组成。
1、主机
主机采用油缸下置、四柱式加载框架，油缸活塞组件安装在机座中。
由机座—力柱—横梁构成的加载框架结构紧凑，具有较高的刚度。
机座上安装有轨道及小车，压力室固定在小车上，小车可在轨道上移动。
轮辐式传感器安装在横梁的下平面上。
2、压力室
为保证体变测量准确，压力室采用双层结构。
压力室由双层筒体、底座和压杆组成，筒体与底座的连接采用卡箍式连接结构，拆卸方便、快捷。
3、轴向力加载装置
轴向力加载装置由伺服电机组、传动装置、加压缸等组成。
在计算机的控制下，该系统可实现施加轴向
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