Pre-safe安全防护系统
奔驰CLS
现如今，奔驰S级车系的豪华与尊贵品质已得到全球消费者的认可，但也许其中有不少人还不曾知晓，其实这个有拥有百年家族历史的汽车品牌，还并肩存在另一个个陆地豪华游艇级选手，这便是奔驰CL系列车型，而可称得上是四门掀背式轿跑车型鼻祖的CLS，有着一段辉煌的发展史。
接下来，我们就为您揭开这两款车系的老底儿，看看它们在家族中是如何一路成长起来的。
一、奔驰CL级上图从左上至右下分别为：1、Mercedes-Benz 300Sc（W186） Cabriolet;2、Mercedes-Benz 220 S Coupe (W180 II)；3、Mercedes-Benz SE Coupe （W108）4、Mercedes-Benz（W126）SEC Coupe5、Mercedes-Benz CL500(0SECS 500 Coupe (W140)6、Mercedes-Benz CL600（W215）7、Mercedes-Benz CL500（W216）CL在德语种即——Comfort Leicht（英语就是Comfort Light，舒适轻便），但实际上CL却从来都没有Light（令人感觉轻便）过，因为它最初定位便是属于大型豪华GT轿车。
所以，从奔驰CL车系诞生之日起，它便一直与大气、沉稳、豪华这些词汇形影不离，即便到现在为止奔驰CL级车型的粉丝与其它团体相比并不庞大，但该车系却一直将其设计理念延续至今并将继续传承下去。
第一代：W188/188 II生产年份：1952年—1958年产量：314辆代表车型：300S、300SC(Mercedes-Benz 300S 1951)1952年，奔驰CL级车型的鼻祖300S(内部代号W188)问世了。
300S车型的外观设计在当时来看不仅相当漂亮、时尚，更是做出了一个领人们感到惊讶的创新之举，设计师将传统意义上轿车的B柱取消，使300S的外型看起来更时髦，而车身曲线也自然变得相当流畅。
221(S350L)预防性安全系统 (PRE-SAFE) 的功能
GF91.40-P-0001LE7.5.08预防性安全系统 (PRE-SAFE) 的功能车型 216.3, 221.0 /1, 年款 09/改款年份 08 以后功能要求, 一般信息预防性安全系统 (PRE-SAFE), 一般信息电路 15 接通会在危急行驶条件下,车速大于 30 km/h即在可能发生事故的情况下激活预防性安全系统 (PRE-电路 61 接通SAFE).目的是在预计发生事故时, 在发生实际碰撞之前激活此功能,为驾驶员和所有乘客创造最佳安全条件.评估电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元 (N47-5)-----------------------------------------------------------------------------------------的数据以触发预防性安全系统 (PRE-SAFE) 功能.-----------------------------------------------------------------------------------------预防性安全系统 (PRE-SAFE) 功能有以下子功能:关闭所有车窗的功能顺序确定激活准则的功能顺序倾斜/滑动天窗 (SHD) 自动关闭的功能顺序 (车型 221, 电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 禁用时的功能顺序装配电动倾斜/滑动天窗玻璃/代码 (414), 或车型 216)驾驶员和前排乘客的双向安全带紧急拉紧器的功能顺序 (车型座椅仿形调节的功能顺序221)(装配左/右前多仿形座椅/代码 (409), 或装配左右动态多仿形座椅/调节前排乘客座椅的功能顺序代码 (432), 或车型 221, 装配后排多仿形座椅/代码 (406)) 调节后排单人座椅的功能顺序 (车型 221,显示故障信息的功能顺序装配带电动可调外侧座椅的后排长座椅结束预防性安全系统 (PRE-SAFE) 功能的功能顺序(外侧座椅和外侧头枕具有预防性安全系统 (PRE-SAFE)定位功能)/代码 (223))----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------确定激活准则的功能顺序确定预防性安全系统 (PRE-SAFE) 横向动态的功能顺序使用以下子功能确定激活准则:-严重的转向过度:确定预防性安全系统 (PRE-SAFE) 纵向动态的功能顺序后轴打滑角度过大, 以致电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 无法稳定.确定预防性安全系统 (PRE-SAFE) 横向动态的功能顺序-严重的转向不足:前轴打滑角度过大且持续一段时间, 以致电控车辆稳定行驶系统确定预防性安全系统 (PRE-SAFE) 纵向动态的功能顺序-紧急停止:(ESP) 无法稳定驾驶员急踩制动踏板-紧急转向运动:-持续紧急制动:驾驶员由于惊恐反应而所做的转向运动,驾驶员继续将制动踏板踩至最大程度此运动可能会导致车辆不稳定.车速达到-雷达传感器控制单元 (SGR) (N62/2) 根据限距控制系统 (DTR)140 km/h 时才开始促动.随着速度的增大, 促动性能会更为灵敏.控制单元 (A89) 的信息触发车辆 (预防性安全系统 (PRE-SAFE)制动器) 的制动.(装配增强型限距控制系统 (DISTRONIC PLUS)/代码 (233)详细信息请参见 "增强型限距控制系统 (DISTRONIC PLUS)"功能说明.----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 关闭时的功能顺序因此如果发生事故, 驾驶员和乘客均被维持在有利的座椅位置,如果通过电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 关闭 (OFF) 开关 (S6/2s11) 从而使得常规的防护系统发挥最佳效用.(位于驾驶室开关组 (S6/2)) 手动切断电控车辆稳定行驶系统 (ESP), 双向安全带紧急拉紧器通过底盘控制器区域网络 (CAN)则会增加预防性安全系统 (PRE-SAFE) 从电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元接收安全带拉紧信号.功能的触发阈值.车顶控制板控制单元通过仪表板 (N72/1) 双向安全带紧急拉紧器的反应随预防性安全系统 (PRE-SAFE)读取驾驶室开关组的信号.车顶控制板控制单元通过车内控制器区域网状况而异:络 (CAN) 将此信号传送到中央网关控制单元-如果为纵向运动状况, 则约在 t = 120(N93).中央网关控制单元通过底盘控制器区域网络 (CAN) 毫秒内将安全带拉紧至规定的力量程度将信号发送到电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元.-如果为横向运动状况, 则可设置拉紧时间参数.驾驶员和前排乘客双向安全带拉紧的功能顺序拉紧请求结束时, 重新释放安全带.在危险情况下, 左前双向安全带紧急拉紧器 (A76) 只有在车速超过 30 km/h和右前双向安全带紧急拉紧器 (A76/1) 且安全带锁销插入座椅安全带锁扣中时才可以促动双向安全带紧急拉可减少当前的安全带松弛度.这样, 紧器.驾驶员和所有乘客可被及时固定在座椅的适当位置而避免发生移动.----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------防护系统控制单元 (N2/7) 防护系统控制单元通过底盘控制器区域网络 (CAN)通过驾驶员座椅安全带锁扣和座椅安全带警告开关 (S68/1) 将前排乘客座椅安全带锁扣和座椅安全带警告开关的状态发送到中央以及前排乘客座椅安全带锁扣和座椅安全带警告开关 (S68/2) 网关控制单元.通过车内控制器区域网络 (CAN)进行识别.将状态发送到右前座椅控制单元 (N32/2).防护系统控制单元通过底盘控制器区域网络 (CAN) 右前座椅控制单元可根据当前设置调节:将座椅安全带锁扣的状态发送到电控车辆稳定行驶系统 (ESP) -座椅前/后位置控制单元.- 由右前座椅前/后调节电动机 (M28/1) 调节如果在预防性安全系统 (PRE-SAFE) 促动期间, 车速降低到 30 km/h-座椅靠背角度以下, 则在车速降低到 3 km/h 前, 所有的预防性安全系统 (PRE-- 由右前座椅靠背角度调节电动机 (M28/5) 调节SAFE) 功能均保持促动状态.-座垫倾斜度- 由右前座垫倾斜电动机 (M28/9) 调节调节前排乘客座椅的附加功能要求正常化前排乘客座椅-座椅高度前排乘客座椅设置到不当位置- 由右前座椅高度调节电动机 (M28/10) 调节调节前排乘客座椅的功能顺序前排乘客座椅的调节用于在发生危急碰撞时将前排乘客移动到有利的安全位置.根据前排乘客是否固定来调节前排乘客座椅.----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------通过操作右前座椅操作开关组 (S23) 后排单人座椅调节的附加功能要求可在任意时间中断对前排乘客座椅的自动调节.正常化座椅调节如果预防性安全系统 (PRE-SAFE) 状况仍然促动, 后排座椅被设置为不利位置则在完成手动调节后可再次通过预防性安全系统 (PRE-后排单人座椅调节的功能顺序SAFE)调节前排乘客座椅.后排座椅调节用于在发生危急碰撞时将乘客移动到有利位置.防护系统调节过程持续到:可在此位置提供最佳的保护效果.根据后排乘客是否扣紧锁扣来调节座- 达到目标区域 (前排乘客座椅处于理想位置)椅.左后座椅安全带锁扣开关 (S68/11) 和右后座椅安全带锁扣开关-出现撞击(S68/12)-预防性安全系统 (PRE-SAFE) 状况结束的状态由带保险丝和继电器模块的后部信号采集及促动控制模块(SAM) 控制单元 (N10/2) 通过车内控制器区域网络 (CAN)在预防性安全系统 (PRE-SAFE) 状况出现之前,发送到中央网关控制单元, 然后再通过车内控制器区域网络 (CAN)前排乘客座椅不会自动返回此位置,将其发送到后排座椅控制单元 (N25/6).而必须在必要时通过右前座椅操作开关组进行调节.----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------后排座椅控制单元可根据当前设置调节:如果驾驶员和所有乘客已扣紧安全带, 则进行座椅调节-头枕倾斜度取决于后排座椅的设置:- 由左后头枕倾斜度调节电动机 (M18/15) -调节头枕倾角-调节靠背和右后头枕倾斜度调节电动机 (M18/16) 调节-调节座垫倾角-座垫倾斜度- 由左后座垫倾斜度调节电动机 (M18/19) 如果驾驶员和所有乘客未扣紧安全带, 则进行座椅调节针对安全技术, 系统在不利情形下会将座椅移动到适当的位置.和右后座垫倾斜度调节电动机 (M18/20) 调节-座椅前/后位置调节过程持续到:- 由左后座椅前/后调节电动机 (M18/17) 和右后座椅前/- 达到目标区域 (后排座椅处于理想位置)后调节电动机 (M18/18) 调节-出现撞击-预防性安全系统 (PRE-SAFE) 状况结束通过智能诊断仪可关闭后排座椅的预防性安全系统 (PRE-SAFE)功能.----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------关闭所有车窗的功能顺序当通过预防性安全系统 (PRE-SAFE) 关闭车窗时,以下控制单元通过车内控制器区域网络 (CAN) 会促动防夹保护功能.如果需要, 关闭过程可逆向操作.接收来自中央网关控制单元的信号, 使电控车辆稳定行驶系统 (ESP)可以从各个车窗的以下控制发出手动请求随时停止此关闭流程:可以从各个车窗的以下控制发出手动请求随时停止此关闭流程:控制单元关闭车窗:-驾驶员电动车窗, 外部后视镜和行李箱盖开关组 (S20/1)-左车门控制单元 (N69/1) (车型 216)-前排乘客侧电动车窗开关 (S21/2)-左前车门控制单元 (N69/1) (车型 221)-左后电动车窗开关 (S21/3) (车型 221, 不装配后车门遮阳百页帘/ -右车门控制单元 (N69/2) (车型 216)代码 (297), 不装配带车顶滑动天窗的全景式玻璃天窗/代码 (413),-右前车门控制单元 (N69/2) (车型 221)不装配后车窗电动百页帘/代码 (540))-左后车门控制单元 (N69/3) (车型 221)-右后电动车窗开关 (S21/4) (车型 221, 不装配后车门遮阳百页帘/ -右后车门控制单元 (N69/4) (车型 221)代码 (297), 不装配带车顶滑动天窗的全景式玻璃天窗/代码 (413),左前电动车窗电动机 (M10/3), 右前电动车窗电动机 (M10/4),不装配后车窗电动百页帘/代码 (540))左后电动车窗电动机 (M10/5) 和右后电动车窗电动机 (M10/6)将车窗关闭到仅剩 s = 50 mm 的间隙,以确保在随后撞击中能够排出点火式防护系统产生的烟雾颗粒.-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------左后车门电动车窗/百叶帘开关组 (S21/21) (装配后车门百叶帘/倾斜/滑动天窗自动关闭的功能顺序代码 (297), 装配全景式滑动天窗/代码 (413), 通过预防性安全系统 (PRE-SAFE) 关闭倾斜/装配带后车窗电动百叶帘/代码 (540))滑动天窗可在发生事故时防止物体进入车内舱并防止驾驶员及乘客的-右后车门电动车窗/百叶帘开关组 (S21/22) (装配后车门百叶帘/身体部位 (如手臂) 伸出车外.代码 (297), 装配全景式滑动天窗/代码 (413), 车顶控制板控制单元 (N70) 通过车内控制器区域网络 (CAN)装配带后车窗电动百叶帘/代码 (540))从中央网关控制单元接收电控车辆稳定行驶系统 (ESP)控制单元请求, 并触发倾斜/滑动天窗的关闭.在车窗自动降下期间, 如果通过预防性安全系统 (PRE-SAFE) 关闭倾斜/滑动天窗时留下 s = 50 mm 的空隙,促动关闭功能, 则预防性安全系统 (PRE-从而在发生碰撞时确保可以排出由点火式防护系统生成的烟尘微粒. SAFE)可中断车窗自动降下过程并执行关闭操作.在发生预防性安全系统 (PRE-SAFE) 状况之后,必须手动将车窗移回所需位置.----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------手动操作天窗开关 (N70s1) 可在任意时间中断关闭操作.座椅仿形调节的功能顺序正在关闭倾斜/滑动天窗时, 会促动防夹保护功能.如果需要, 对座椅侧面嵌件充气的目的是将驾驶员和乘客固定在座椅的适当位置.关闭过程可逆向操作.防护系统可在此位置提供最佳的保护效果.在手动调节期间, 如果通过预防性安全系统 (PRE-SAFE)以下控制单元通过车内控制器区域网络 (CAN)促动关闭功能, 则首先完成手动调节请求, 然后通过预防性安全系统接收来自中央网关控制单元的关闭车窗的信号:(PRE-SAFE) 进行关闭.装配左前/右前多仿形座椅/代码 (409):在自动调节期间, 如果通过预防性安全系统 (PRE-SAFE)左前多仿形靠背控制单元 (N32/15)促动关闭功能, 则通过预防性安全系统 (PRE-SAFE)-右前多仿形靠背控制单元 (N32/16)中断自动调节并执行关闭操作.装配左右动态多仿形座椅/代码 (432):在发生预防性安全系统 (PRE-SAFE) 状况之后, 必须手动将倾斜/-左前动态座椅控制单元 (N32/19)滑动天窗移回所需的位置.-右前动态座椅控制单元 (N32/22)通过智能诊断仪可关闭倾斜/滑动天窗的预防性安全系统 (PRE-SAFE) 功能.车型 221, 装配后排多仿形座椅/代码 (406):-左后多仿形靠背控制单元 (N32/20)------------------------------------------------------------------------------------------右后侧多仿形靠背控制单元 (N32/21)-----------------------------------------------------------------------------------------直到达到预防性安全系统 (PRE-SAFE) 结束预防性安全系统 (PRE-SAFE) 功能的功能顺序规定的压力或预防性安全系统 (PRE-SAFE) 状况结束时, 如果不再存在预防性安全系统 (PRE-SAFE)才调节座椅仿形.纵向运动状况或横向运动状况, 即停用预防性安全系统 (PRE-SAFE).预防性安全系统 (PRE-SAFE) 状况结束后, 电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元通过底盘控制器区域网络侧面嵌件的填充状态返回到预防性安全系统 (PRE-SAFE) (CAN) 发送关闭预防性安全系统 (PRE-SAFE) 功能的信号.促动前的特定初始状态.中央网关控制单元通过车内控制器区域网络 (CAN)将此信号发送到相关的控制单元.可以通过手动调节或存储器请求随时中断座椅仿形的调节.如果已经达到预防性安全系统 (PRE-SAFE) 位置,则取消前排乘客座椅和后排单人座椅的调节.显示故障信息的功能顺序如果在双向安全带紧急拉紧器中检测到故障, 则将在仪表板 (A1)不中断关闭车窗和倾斜/滑动天窗的操作.在达到预防性安全系统中的多功能显示器 (A1p13) 中显示.预防性安全系统 (PRE-SAFE)(PRE-SAFE) 位置前, 自动关闭功能继续工作.的其他部件的故障并不作为预防性安全系统 (PRE-SAFE) 故障显示.一旦车辆加速度减小到 0.3 g 以下, 将释放双向安全带紧急拉紧器.-----------------------------------------------------------------------------------------双向安全带紧急拉紧器配备机械加速度传感器,如果防护系统控制单元检测到碰撞, 则立即停止所有调节.可在车辆加速度大于 0.3 g 时锁住安全带收紧力.因此, 即使完成双向安全带拉紧, 安全带仍然处于机械锁定状态.。
奔驰S级预安全系统增强版介绍
栏目编辑：刘玺 *****************资料库一、概述乘员预安全系统增强版(PRE-SAFEPLUS)如图1所示，可提前识别危急行驶状况，在必要时启用安全系统作为预防性措施，降低车辆乘员伤害的风险。
为此，预安全系统不断评估来自ESP系统和制动辅助系统增强型(BASPLUS)等系统的传感器数据，并因此检测过度转向、转向不足或紧急制动等现象。
如果识别到紧急行驶状况，那么该系统就会在几分之1秒内启动相应措施，这些措施可使安全带和气囊在发生碰撞时提供其最佳保护效果。
图1 PRE-SAFE功能二、部件概览预安全系统(PRE-SAFE)能够在即将发生追尾的情况下预先为乘员提供保护，该功能由电控车辆稳定行驶系统(ESP)控制单元启用，为了更好的了解该功能，为便于了解，首先介绍该系统涉及的主要部件。
1.ESP控制单元ESP控制单元(图2)该控制单元位于发动机舱的左侧,控制自适应制动、电控稳定程序(ESP)、电子制动力分配(EBD)、防抱死制动系统(ABS)、防加速打滑控制(ASR)、制动辅助系统(BAS)等功能。
它实际是一种牵引力控制系统,通过分析各传感器(如:轮速传感器)的信号，然后向ABS、ASR等发出纠偏指令，维持车辆动态平衡,确保在各种状况下保持最佳的稳定性。
在转向或不足过度的情形下，稳定效果更加明显，如后驱汽车出现转向过◆文/福建 林宇清奔驰S级预安全系统增强版介绍林宇清(本刊编委会委员)曾在福建奔驰汽车有限公司担任经销商技术支持，取得了奔驰厂家的最高等级技术资质-诊断技师认证(C DT)，并积累了众多疑难故障案例和较为全面的诊断思路。
目前就职于云度新能源汽车股份有限公司，担任质量改进工程师。
多时，后轮容易失控而甩尾，ESP便会通过慢刹外侧的前轮的方式来稳定车辆，从而校正行驶方向。
图2 ESP控制单元2.电动动力转向机构电动动力转向机构(图3)位于底盘处，由齿轮齿条式转向机、扭矩传感器(A91b1)、电子促动马达(A91m1)和转向机构控制单元(N68)组成。
安全防范系统概述
随着社会的发展和技术的进步，安全防范系统在保障人员生 命财产安全、维护社会稳定等方面具有越来越重要的意义。
安全防范系统的种类
视频监控系统
通过安装摄像头和视频监控设备，对目标区域进行实时监 控和录像，以便及时发现异常情况和犯罪行为。
门禁控制系统
通过安装门禁系统和授权访问控制系统等设备，对建筑物 出入口和重要区域进行控制和管理，以限制人员进出和防 止未经授权的访问。
远程管理
通过远程管理，安全防范系统可以实现对 目标区域的远程控制和监管。
数据记录与分析
安全防范系统可以记录并分析报警数据， 为后续改进提供参考。
安全防范系统的局限
技术成本高
安全防范系统的建设与维护需要较高的技术成本 ，对于一些小型企业或个人可能难以承受。
误报与漏报
由于技术限制或其他原因，安全防范系统可能会 出现误报或漏报的情况。
报警系统
通过安装传感器和报警器等设备，对特定区域进行监控和 警报，以便在发生异常情况时及时通知相关人员进行处理 。
生物识别技术
通过采集和分析指纹、虹膜、人脸等生物特征信息，对特 定人员进行身份识别和验证，以确保安全控制的有效性和 可靠性。
安全防范系统的历史与发展
历史
安全防范系统的发展可以追溯到20世纪中期，当时主要是以机械锁、铁栅栏等传统防护措施为主。随 着技术的不断发展，逐渐出现了以电子密码锁、报警系统和视频监控系统为代表的现代安全防范系统 。
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区块链技术
区块链技术可以提供更加安全、可靠的数据管 理，能够提高安全防范系统的效率和准确性。
应用拓展
城市安全
随着城市化进程的加快，城市安全问题日益突出，安全防范系 统将在城市安全领域发挥更大的作用。
奔驰安全技术详细解读
梅赛德斯-奔驰安全技术详细解读制动辅助系统(BAS)由于大多数驾驶者在紧急情况下不能迅速而有力地采取制动措施，制动系统的最佳性能不能得到发挥，制动的距离会明显延长。
因此，梅赛德斯-奔驰公司研制了制动辅助系统(BAS)。
从1997年开始，这个系统成为所有梅赛德斯-奔驰轿车的标准装配。
制动辅助系统(BAS)为有效的制动提供了必要的支持。
通过持续地比较踩下刹车踏板的速度，系统就会识别出紧急制动情况。
如果驾驶者受惊吓反应踩下制动踏板时速度比在控制单元中储存的正常值要快，那么制动辅助系统就自动起作用，建立最大的制动压力，使刹车减速度很快上升到最大值。
自从发明以来，制动辅助系统(BAS)已经上百万次证明了它的可靠性。
该系统不仅可避免碰撞事故，而且也能对行人起到有效的保护。
和防抱死系统(ABS)一样，制动辅助系统(BAS)也集成在电控车辆稳定行驶系统(ESP?)中。
为了调节制动压力，该系统使用了电控车辆稳定行驶系统(ESP?)技术，这样就不需要额外的部件了。
一个传感器持续记录刹车踏板被踩下的速度，并把这些数据传送给电子控制单元。
由于防抱死系统(ABS)还一直在精确地计量制动力，并与打滑极限值做着比较，因此在自动辅助紧急制动情况下，车轮也避免了抱死，使汽车可保持在控制之下。
如果驾驶者把脚从制动踏板上移开，那么自动助力装置就立即断开。
梅赛德斯-奔驰对制动辅助系统(BAS)的功能和作用方式已做了详尽的试验。
例如在驾驶模拟器中：在这里，驾驶员会不经警告而遇到危险情况，此时他们必须实施紧急制动。
在干燥的路面上，如果没有使用制动辅助系统，大多数测试者最多需要达73米的制动距离，才能把速度为每小时100公里的汽车完全停下。
而利用这个系统时，仅仅经过40米后汽车就完全停下了。
这相当于制动距离缩短大约45％。
预防性安全系统(PRE-SAFE)如果预防性安全制动系统(PRE-SAFE-Bremse)和增强型制动辅助系统(BAS PLUS)开始起作用了，这就意味着危险正在逼近。
221(S350L)预防性安全系统 (PRE-SAFE), 部件位置
A1仪表盘A76左前双向安全带紧急拉紧器A76/1右前双向安全带紧急拉紧器A89限距控制系统 (DTR) 控制单元(装配增强型限距控制系统/代码(233))B24/15横摆率, 横向和纵向加速度传感器B48/11左前重量传感系统 (WSS) 传感器(美国版/代码 (494))B48/12右前重量传感系统 (WSS) 传感器(美国版/代码 (494))P91.40-2899-76 B48/13左后重量传感系统 (WSS) 传感器 (美国版/代码 (494))N32/19左前座椅动态控制单元 (装配左右动态多仿形座椅/代码B48/14右后重量传感系统 (WSS) 传感器 (美国版/代码 (494))(432))N2/7防护系统控制单元N32/20左后多仿形靠背控制单元 (装配N2/13重量传感系统 (WSS) 控制单元 (美国版/代码 (494))后排多仿形座椅/代码 (406))N10/2带保险丝和继电器模块的后部信号采集及促动控制模组N32/21右后多仿形靠背控制单元 (装配(SAM) 控制单元后排多仿形座椅/代码 (406))N25/6后排座椅控制单元 (装配带电动可调外侧座椅的后排长座椅N32/22右前座椅动态控制单元 (装配左右动态多仿形座椅/代码(外侧座椅和外侧头枕有预防性安全系统 (PRE-SAFE)(432))定位功能)/代码 (223))N47-5电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元,N32/2右前座椅控制单元N62/1雷达传感器控制单元 (SGR)N32/15左前多仿形靠背控制单元(装配增强型限距控制系统/代码 (233))(装配左前/右前多仿形座椅/代码 ( 409))N69/1左前车门控制模块N32/16右前多仿形靠背控制单元N69/2右前车门控制模块(装配左前/右前多仿形座椅/代码 ( 409))N69/3左后车门控制模块N69/4右后车门控制模块N70车顶控制板控制单元N73电子点火开关 (EIS) [EZS] 控制单元----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------N93中央网关控制单元S68/12右后座椅安全带锁扣开关S68/1驾驶员座椅安全带锁扣和安全带警告开关(装配带电动可调外侧座椅的后排长座椅S68/2前排乘客座椅安全带锁扣和安全带警告开关(外侧座椅和外侧头枕有预防性安全系统 (PRE-SAFE)S68/11左后座椅安全带锁扣开关定位功能)/代码 (223))(装配带电动可调外侧座椅的后排长座椅(外侧座椅和外侧头枕有预防性安全系统 (PRE-SAFE)定位功能)/代码 (223))© Daimler AG 10/10/08, G/09/08Page 1。
奔驰Pre safe系统介绍
Pre-Safe和Airbag system
如果横向力显 示车辆有翻滚 迹象，天窗立 即关闭。:O
预先制动协助PLUS（Anticipatory Brake Assist PLUS）和PRE-SAFE预防性地进行 座椅使用判断。:O
新S级在将发生事故的时候车辆的反应如下：
前排乘客座椅 纵向调节，并 且座垫角度变 化。 :O
如果与前车距 离过短，雷达 系统进行警告。 Brake Assist PLUS探测前车 并且在紧急制 动时协助司 机。 :O
后头枕升起。
靠背和坐垫位 置变化。
后排座椅的靠 背气垫膨 胀。 :O
侧窗在横向力 增大时关 闭。 :O
驾驶员和前排 乘客安全带预 紧。 :O
前排两座椅的 坐垫和靠背气 垫膨胀。 :O
PRE-SAFE：预防性地进行座椅使用判断。--- M级车
如果有横向翻滚的迹象， 天窗立即关闭。
驾驶员和前排乘客座椅安全带预紧。 电子调节座椅在纵向和靠 背角度进行调节。
Pre-Safe and Airbag system
Pre-Safe and Airbag system
and SRS system
SRS系统:
目的：降低发生碰撞时驾驶员和乘客受到的伤害。
注意： 在W221中，门内的压力传感器也可以触发侧气囊。 气囊控制单元监测前、后、侧面的撞击。 在W221中有两个监测B柱的传感器B48/5（Airbag system driver assist）和 B48/6（Airbag system Front passenger assist） 其功能是测量计算B柱区域处 的加速度并确认撞击。其信号传递是数字信号。
奔驰ST认证考试
1、下列属于BlueEFFICIENCY技术的是？A 改进型的7G-tronic变速箱B 优化了带有预防安全性系统的（PRE-SAFE）制动器的增强型限距控制系统C 发电机管理D 加长的后轴减速比降低燃油消耗量2、下列关于车型系列212说法正确的是？A 带自适应远光灯辅助系统的照明组件属于标配B在212车型的安全及防盗警报装置中可以选装膝部气囊C 该车可以装备Harman/Kardan LOGIC音响D 便捷装载（EASY PACK）行李箱舒适型储物盒且最大装载质量为10Kg3、对于车型212叙述正确的是A 自适应制动安装了两种不同型号的电控车辆稳定行驶系统分为初级和高级版本B 无论几种版本电控车辆行驶系统ESP控制单元均位于发动机舱前部左侧C 该车型的后轴制动器可分为单活塞式制动器和多活塞是制动器D 高位刹车灯采用LED发光二极管特点是快速响应使用寿命不限制，比传统的21W灯泡更低的耗电量4、对于车型222说法正确的是？A 在新S级中无钥匙启动（KEYLESS-GO）组件属于选装B 车门和行李箱电动关闭功能属于标配C 仪表盘是12’’ TFT彩色显示屏且仪表和中央显示屏形成一个连续的屏幕区域，信息以数字形式显示，几乎没有单独的指示灯。
D 空气弹簧的波纹管略微变硬5、以下对于222车型悬挂说法正确的是？A 减震器有一个用于压缩阶段和反弹阶段的无极比例电磁阀可以使驾驶员有更多的高度可以选择B 压缩机在减震和水平高度控制期间永久运行.C 空气悬挂系统包含2个子功能D 空气悬挂包含的3个子功能分别是空气悬挂功能和和ADS‖功能和减震功能6、下列关于新S级222叙述正确的是？A 带自适应制动控制的液压双回路控制系统为标配制动系统B S400 HYBRID配备的RBS再生制动系统在电子感应刹车制动的基础上研发C 新S级采用了复合制动盘，与传统制动盘相比重量减轻了1-1.5kgD与车型166一样驻车制动器为电动，利用了带电动驻车制动功能的组合浮式制动钳，对制动盘进行操作时只能通过摩擦环进行，因为要避免制动盘受冲击7、下列关于FlexRay控制区域网络说法正确的是？A FlexRay总线取代了之前的底盘控制区域网络B FlexRay总线的传输速率高达512kb/sC ABC和ESP电脑都使用了FlexRay总线D 中央网关是FlexRay总线的起点8、下列关于车辆222照明说法正确的是？A 新S级的所有照明均采用LED技术包括手套箱照明和内部照明B 新S级的智能照明系统和全LED大灯为标配C 新S级的前灯组为为每种照明安装了一个传感器，用于记录LED的亮度D 新S级的后雾灯分别位于左右两侧大灯内部，且都采用了LED技术E 更换LED大灯，需要输入大灯上部编码9、下列关于车辆安全系统说法正确的是？A 安全性驾驶分为4个阶段：安全驾驶、危险情况下、发生事故时、发生事故后B PRE-SAFE用于安全驾驶阶段减少危险情况的产生C PRE-SAFE能在即将发生追尾时，预先做好乘员保护D 事故不可避免时，被动安全性和pre-safe会提供保护10、下列仅属于SBC的是？A 轮速传感器B 刹车主泵C 助力制动鼓D 制动压力模拟器11、下列关于蓄电池说法正确的是？A 只能用直流电为蓄电池充电, 建议慢速充电使用蓄电池容量的10%,快速充电使用蓄电池容量的20% 作为充电电流.B 蓄电池属于危险材料, 归类于第9 级, II,C 充电时，如果电池外界温度过热会损蓄电池D 拆卸蓄电池时必须先拆负极，后拆正级，安装时候相反12、下列关于静电放电（ESD）说法正确的是?A 必须将拆下的电子部件放在静电放电(ESD) 工作场所中.B 合适的服装如棉制，可以减少静电带来的危害C 各种材料的每次接触和每次物理分离或固体物质, 液体或带有微粒的气体的任何运动都能产生静电. 通常塑料的静电积累最多.D 电子部件和控制单元对静电放电(ESD) 非常敏感. 通常, 损坏可能不会立即显现而是在一段时间后变得明显.13、下列对于始自年款221，2009/改款年份08 车型辅助防护系统(SRS)说法正确的是？A 防护系统控制单元会干预发动机的启动停止B 防护系统控制单元会干预部分降低侧窗, 进行压力补偿和车内通风C 防护系统控制单元会干预车门锁解锁D 必须为车辆的辅助防护系统(SRS) 编程，(左舵驾驶或右舵驾驶车辆,设备编程和参数配置)14、下列关于气囊或者安全带拉紧器说法正确的是？A 对于安全带张紧器的测定值应该为1.8-2.5B 气囊的展开爆炸面必须朝下放置，防止误伤工作人员C 气囊不允许暴漏在100℃的高温下D 安全带不允许人为引爆15、下列tips中的说法正确的是？A Audio20如果安装了ECE版本，不支持中文，需要更换Audio20主机B 变速箱中寻出故障变矩器锁止离合器摩擦力过高（故障代码2783）和锁止离合器无法促动（故障代码0741）需要对变速箱进行编程和更换变矩器，并进行变矩器的复位C 222车型仪表出现故障信息“辅助蓄电池-去授权维修中心修理”且前SAM中存有故障代码B11C11B辅助蓄电池功能故障已超出电阻极限值，需要对前SAM进行在线编程SCN-codingD 222前排仿形座椅功能不可用且short test中没有控制单元单元通讯，需先对仿型泵控制单元进行编程和控制单元复位16、下列关于空调系统诊断树说法正确的是？A 不允许在Auto模式下检测风门，应该风别对风门进行促动B 空调异味检测中如果是湿气、水蒸气（洗衣房）异味，需要考虑蒸发箱泄漏C 如果打开空调的内部循环且关闭空调可以使车窗内侧结雾减轻D 222空调停用只会对燃油消耗产生非常小的影响，但是却容易导致车窗结雾或蒸发箱异味因此建议时刻保持空调开启17 、关于车辆照明系统说法正确的是？A 对于07年以前221大灯清洗系统工作需要满足15R电路接通B 车辆进水可以申请保修进行更换大灯但是不包括灯光电脑C 太阳光较强且车外温度较低,车辆之前在较暖和较湿的环境中行驶.车辆静止时, 大灯可能起雾.D 由于物理原因无法彻底防止车灯起雾或者进水18、对于带启动蓄电池的221（双电瓶管理系统）车型说法正确的是？A 如果车载电气系统蓄电池电压已降至8 V，前SAM控制耦合继电器(F32k1)并连接起动机蓄电池和车载电网蓄电池B N82/1 车辆电源控制单元位于副驾驶脚坑地板下C N82/1车辆电源管理单元控制SAM中的静态电流继电器D 通过断开和闭合静态电流切断继电器(N82/1k1),使静态电流最小化。
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两个CCD摄像机3V信息 系统，可识别路线标记及 障碍物
当车距小于规定值时，系统发出直观报警 信号，闪烁车灯警告后车驾驶员，并表示 要求帮助；驾驶员主动采取措施，如系统 认为碰撞不可避免则自动停住车辆
停车灯；使制动系统提前进行制动，从而 降低碰撞车速或避免碰撞
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公司
监视设备
报警信号、报警方法与解决措施
丰田五十铃
后视立体摄像机
以车灯为基础，向其他车辆传送驾驶员意图及 该车行驶状态；照射或遮住现有的附加灯，显 示：“After you”，“Crossing Ahead”， “Braking Soon”，“Help Me”
大发
后视立体摄像机
根据空间主体信息计算结果来识别车之间的状 况，并用蜂鸣器警告本车驾驶员，借助高位制 动灯警告跟随车驾驶员
Pre-safe系统功能
❖在以毫秒来计 算的时间内,雷 达系统就能完 成对车体前面 大面积扫描,发 现障碍物并精 确地测出它的 运动速度
Pre-safe系统功能
❖ 车尾安装了可以闪烁的刹车灯，使紧跟在 后面的人的平均反应时间从0.65秒缩短到 0.42秒,在这种情况下一个以时速80千米/ 小时行驶的车的制动区间就会提前4.4米。
70%以上的事故由于驾驶员分神引起 危险情况时,如果能多给驾驶员半秒钟的预 处理时间,则可分别减少追尾事故3 0% 、路 面相关事故5 0 % 、迎面撞车事故6 0% 。
前言
奔驰PRE-SAFE系统
PRE-SAFE预警安全系统通过多种传感器预知 危险，并触发预防措施来保护驾驶员及乘客。 它的功能有：测量车辆与周围物体的距离，当 小于安全距离或行驶偏离道路时，pre-safe系统 会提示驾驶员注意，并自动制动，转向；当碰 撞不可避免时，系统会自动关闭车窗，拉紧安 全带，将乘客的座位充气；当即将发生碰撞时 ，系统自动将发动机移出汽车，留下缓冲空间 ，并开启安全气囊。
三菱
后视立体摄像机
即时警告本车驾驶员并向后投射信息，警告后 车的驾驶员
LOGO
当两车距降到规定值时，驾驶员未采取措 施，系统发出声音报警信号
当前方目标到本车距离小于规定值时，便 发出信号，自动制动，自动调节车速，以 保持适当车距；也用此系统检测车辆无意 识的从规定路线偏移
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公司
传感器与监视功能
报警信号、报警方法与解决措施
达科
雷达检测车前方、侧面和 后方的目标
用可见的、声音信号警告驾驶员：“有凶 兆！”发警告信号的同时，信号直达制动 系统，实施制动
❖行驶环境识别子系统：距离测量传 感器、 车速传感器、 节气门位置 传感器、 制动踏板、 加速踏板及 离合器动作传感器、 车辆加速度传 感器、 发动机转速传感器以及制动 油压传感器等。环境识别中的关键 是距离的测量。
Pre-safe系统原理
❖ 超声波传感器：超声波发生器不断发出超声波， 遇到障碍物后反射, 接收器接收到发射波信号 并将其转换为电信号。
LABVIEW
历史数据库
知识模块 速度模块 目标物模块
编程
提供大型算法 供 LABVIEW 调用
状态判别 子系统
后台： MATLAB
临时数据库
计算时采用加权平 均大多数据只加入 因子
Pre-safe系统原理
❖ 状态判别子系统：实时计算安全距 离 , 当实际距离小于安全距离 而驾 驶员没有制动时, 判断为车辆进入 危险状态, 系统将发出警报令驾驶 员警觉，若物体很小或处于非中间 位置，则提示其调整方向饶过；若 危险不可以避让, 则报警减速停车 同时选择启用被动安全措施。若目 标物为运动物体, 则分 3类处理: a) 进入安全状态b)距离没明显缩短, 保持报警c)距离明显缩短进入更加 危险状态, 辅助减速或自动制动。
状态判断 子系统
（处理器）
利用识别结果对环境的危险程度 进行计算, 对控制执行子系统发出 指令,并将计算结果驾驶员交互出警报, 如驾驶员 在一定时间内未做出反应,则按系 统的控制模型自动完成控制，当 碰撞无法避免时,调用相关的被动 安全措施。
Pre-safe系统原理
LOGO
Pre-safe安全防护 系统工作原理
目录
前言 pre-safe系统功能 pre-safe系统原理 其他类似系统介绍
前言
交通事故造成的损失不断增加
自 20世纪 50年代以来, 全世界丧生于车祸的人数已 超过 3 000万人, 目前全世界每年死于车祸的人数达 到 100万人， 伤残人数达数千万。我国每年因车祸 致死的人数已连续 3年超过 10万人, 经济损失30多亿
❖座椅的安 全带可以 在紧急情 况下自动 收紧，座 椅内部填 充材料中 可以自动 充气。
Pre-safe系统功能
安全带预警器
Pre-safe系统原理
Pre-safe系统原理
Pre-safe 系统
环境识别 子系统
（传感器）
运用传感器技术获取车速、 节气 门开度、 加速度信号等,识别其他 车辆、道路、行人、 障碍物位置 及速度信号。
其他类似系统介绍
公司
监视设备
报警信号、报警方法与解决措施
丰田五十铃
后视立体摄像机
以车灯为基础，向其他车辆传送驾驶员意图及 该车行驶状态；照射或遮住现有的附加灯，显 示：“After you”，“Crossing Ahead”， “Braking Soon”，“Help Me”
大发
后视立体摄像机
根据空间主体信息计算结果来识别车之间的状 况，并用蜂鸣器警告本车驾驶员，借助高位制 动灯警告跟随车驾驶员
Pre-safe系统功能
❖安装了“刹车辅助Plus” 的刹车辅助能够 自动察觉周围的情况并主动做出反应,甚 至在危急的时刻自动操作紧急制动。
❖ 车门上装备了多层强化玻璃
❖ 车窗还在识别出一定程度的危险之后能够 自动升起，侧面安全气囊就能在高强度玻 璃的配合下起到更好的保护作用。
Pre-safe系统功能
红外热像传感器：任何物体都有热辐射，温度不 同 , 其辐射出的能量和波长也不同。热成像传感 器将物体发出的红外能量聚焦在红外探测器上 , 将探测的红外数据转换成标准的视频格式。通过 视频采集卡转换成数字信息 处理分析。
Pre-safe系统原理
Pre-safe系统原理
设计用户图形界面
前台：
负责数据采集
三菱
后视立体摄像机
即时警告本车驾驶员并向后投射信息，警告后 车的驾驶员
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公司
传感器与监视功能
报警信号、报警方法与解决措施
丰田 日产 丰田 富士重工
毫米波雷达和CCD摄像 机,SOS车辆停住系统， 驾驶员操作SOS开关，车 辆便自动停住
紧急制动提前系统，监视 驾驶员操纵加速踏板释放 状态，在制动钳使制动灯 亮
三菱
用两个扫描激光雷达、几 个摄像机以及6个方向上 的被动光束传感器确认危 险状况
直观报警信号；如驾驶员未及时采取措施， 系统最佳方案触发转向、制动装置来避免 碰撞
马自达
用激光雷达扫描前面的车 辆和行人
直观报警信号；用白色路线标记估算正在 行驶的路径，说明碰撞车辆和行人潜在的 危险程度，自动操作制动器