模态分析及意义介绍
[讲解]模态分析基础知识
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模态分析基础知识模态分析技术从20世纪60年代后期发展至今已趋成熟，它和有限元分析技术一起成为结构动力学的两大支柱。
模态分析作为一种“逆问题”分析方法，是建立在实验基础上的，采用实验与理论相结合的方法来处理工程中的振动问题。
模态分析的经典定义：将线性定常系统振动微分方程组中的物理坐标变换为模态坐标，使方程组解耦，成为一组以模态坐标及模态参数描述的独立方程，以便求出系统的模态参数。
坐标变换的变换矩阵为模态矩阵，其每列为模态振型。
模态分析有什么用处？模态分析所的最终目标在是识别出系统的模态参数，为结构系统的振动特性分析、振动故障诊断和预报以及结构动力特性的优化设计提供依据。
模态分析技术的应用可归结为以下几个方面：1) 评价现有结构系统的动态特性；2) 在新产品设计中进行结构动态特性的预估和优化设计；3) 诊断及预报结构系统的故障；4) 控制结构的辐射噪声；5) 识别结构系统的载荷。
模态参数有：模态频率、模态质量、模态向量、模态刚度和模态阻尼等。
什么是实模态和复模态？按照模态参数（主要指模态频率及模态向量）是实数还是复数，模态可以分为实模态和复模态。
对于无阻尼或比例阻尼振动系统，其各点的振动相位差为零或180度，其模态系数是实数，此时为实模态；对于非比例阻尼（或称为非经典阻尼）振动系统，各点除了振幅不同外相位差也不一定为零或180度，这样模态系数就是复数，即形成复模态。
什么是主模态、主空间、主坐标？无阻尼系统的各阶模态称为主模态，各阶模态向量所张成的空间称为主空间，其相应的模态坐标称为主坐标。
什么是模态截断？理想的情况下我们希望得到一个结构的完整的模态集，实际应用中这即不可能也不必要。
实际上并非所有的模态对响应的贡献都是相同的。
对低频响应来说，高阶模态的影响较小。
对实际结构而言，我们感兴趣的往往是它的前几阶或十几阶模态，更高的模态常常被舍弃。
这样尽管会造成一点误差，但频响函数的矩阵阶数会大大减小，使工作量大为减小。
模态分析的相关知识(目的、过程等)
MODOPT，...
M2-15
模态分析步骤
选择分析类型和选项 （接上页）
振型归一化： • 因为自由度解没有任何实际意义，它只表明了振型，即各个节点相 对于其它节点是如何运动的； • 振型可以或者相对于质量矩阵[M]或者相对于单位矩阵 [I]进行归一 化：。 – 对振型进行相对于质量矩阵[M]的归一化处理是缺省选项，这种 归一化也是谱分析或将接着进行的振型叠加分析所要求的 – 如果想较容易的对整个结构中的位移的相对值进行比较，就选择 对振型进行相对于单位矩阵[I]进行归一化
M2-27
模态分析步骤
观察结果 （接上页）
观察振型： • 首先采用“ First Set”、“ Next Set” 或“By Load Step” • 然后绘制模态变形图： shape ： General Postproc > Plot Results > Deformed Shape… • 注意图例中给出了振型序号 （ SUB = ） 和频率 （FREQ = ） 。
模态分析
第一节： 定义和目的
什么是模态分析? • 模态分析是用来确定结构的振动特性的一种技术： – 自然频率 – 振型 – 振型参与系数 （即在特定方向上某个振型在多大程度上 参与了振动）
• 模态分析是所有动力学分析类型的最基础的内容。
M2-1
模态分析
定义和目的（续上页）
模态分析的好处： • 使结构设计避免共振或以特定频率进行振动（例如扬声器）； • 使工程师可以认识到结构对于不同类型的动力载荷是如何响 应的； • 有助于在其它动力分析中估算求解控制参数（如时间步长）。
注: PowerDynamics方法
• 子空间技术使用Power求解器(PCG)和 一直质量矩阵；
模态分析的目的和意义
模态分析的目的和意义模态分析是关于寻找特征值和特征向量。
特征值是关于知道对应于结构的一些基本振动模式的频率。
实践中，为了避开这些基频，防止共振，有时需要加强振动。
根据实际需要，基本固有频率可以给我们一个判断我们结构变形快慢的准则，基本固有频率也可以代表整个结构的刚度:频率低说明结构刚度很低(结构很软)，反之频率高。
该结构的硬度根据需求而变化。
比如刚性的高层设计虽然不会晃动太大，但是不容易吸收地震能量。
相反，高层建筑的柔性设计往往可以吸收很多地震能量，虽然会晃动很多。
振动模式有什么实用价值？从振动状态的形状可以知道结构在某一固有共振频率下的变形趋势。
要加强结构的刚性，可以从这些薄弱部位加强。
举个例子，在高层建筑的设计中，如果模态分析显示最低频率的振动状态是在整个高层建筑的扭转方向，那就说明这个方向的刚度是首先要加强的部分。
模态截断理想情况下，我们希望得到结构的完整模态集，这在实际应用中既不可能也没有必要。
实际上，并非所有模式对响应的贡献都相同。
对于低频响应，高阶模态的影响较小。
就实际结构而言，我们往往对它的前几个或十几个模态感兴趣，高阶模态往往被丢弃。
虽然这样会造成一点误差，但是频响函数的矩阵阶次会大大降低，工作量也会大大减少。
这种处理方法称为模态截断。
实例解释模态分析简单地说，模态分析是根据用结构的固有特征，包括频率、阻尼和模态振型，这些动力学属性去描述结构的过程。
那只是一句总结性的语言，现在让我来解释模态分析到底是怎样的一个过程。
不涉及太多的技术方面的知识，我经常用一块平板的振动模式来简单地解释模态分析。
这个解释过程对于那些振动和模态分析的新手们通常是有用的。
考虑自由支撑的平板，在平板的一角施加一个常力，由静力学可知，一个静态力会引起平板的某种静态变形。
但是在这儿我要施加的是一个以正弦方式变化，且频率固定的振荡常力。
改变此力的振动频率，但是力的峰值保持不变，仅仅是改变力的振动频率。
同时在平板另一个角点安装一个加速度传感器，测量由此激励力引起的平板响应。
模态分析综述
模态分析综述一、前言模态分析是研究结构动力特性的一种近代方法,是系统辨别方法在工程振动领域中的应用。
模态是机械结构的固有振动特性,每一个模态具有特定的固有频率、阻尼比和模态振型。
这些模态参数可以由计算或试验分析取得,这样一个计算或试验分析过程称为模态分析。
振动模态是弹性结构固有的、整体的特性。
如果通过模态分析方法搞清楚了结构物在某一易受影响的频率范围内,各阶主要模态的特性,就可能预知结构在此频段内,在外部或内部各种振源作用下实际振动响应,而且一旦通过模态分析知道模态参数并给予验证,就可以把这些参数用于(重)设计过程,优化系统动态特性,或者研究把该结构连接到其他结构上时所产生的影响。
因此,模态分析是结构动态设计及设备故障诊断的重要方法。
近十余年以来,模态分析的理论基础,已经由传统的线性位移实模态、复模态理论发展到广义模态理论,并被进一步引入到非线性结构振动分析领域,同时模态分析理论汲取了振动理论、信号分析、数据处理、数理统计以及自动控制的相关理论,结合自身的发展规律,形成了一套独特的理论体系,创造了更加广泛的应用前景。
这一技术已经在航空、航天、造船、机械、建筑、交通运输和兵器等工程领域得到广泛应用。
二、模态分析的定义与用处模态分析的经典定义：将线性定常系统振动微分方程组中的物理坐标变换为模态坐标，使方程组解耦，成为一组以模态坐标及模态参数描述的独立方程，以便求出系统的模态参数。
坐标变换的变换矩阵为模态矩阵，其每列为模态振型。
由振动理论知：一个线性振动系统，当它按自身某一阶固有频率作自由谐振时，整个系统将具有确定的振动形态（简称振型或模态）。
模态是工程结构的固有振动特性，每一个模态具有特定参数，即固有频率、阻尼比和模态振型等。
此外，基于线性叠加原理，一个复杂的振动还可以分解为许多的模态叠加。
一般地，以振动理论为基础、以模态参数为目标的分析方法，称为模态分析。
更确切地说，模态分析是研究系统物理参数模型、模态参数模型和非参数模型的关系，并通过一定手段确定这些系统模型的理论及其应用的一门学科。
模态分析及意义介绍
模态分析及意义介绍模态分析是一种定量研究手段，用于解释和预测决策问题。
它基于概率理论和数学模型，结合多个影响因素，以及不确定性和风险因素，分析不同情景下的决策结果。
模态分析具有广泛的应用领域，例如项目管理、金融投资和政策制定等。
模态分析的基本原理是通过建立数学模型，模拟在不同情景下的决策结果。
这些情景通常包括决策变量的不同取值，以及其他相关因素的变化。
通过计算模型中不同情景下的决策结果，可以比较不同方案的优劣，并预测可能出现的风险和不确定性。
模态分析的意义主要体现在以下几个方面：1.提供决策支持：模态分析可以帮助决策者在制定决策方案时考虑到多种不确定因素和风险。
通过模拟不同情景下的决策结果，决策者可以更全面地评估不同方案的风险和潜在收益，从而做出更明智的决策。
2.预测可能的风险和不确定性：在现实生活中，决策过程往往伴随着不确定因素和风险。
模态分析可以通过模拟不同情景下的决策结果，识别可能的风险和不确定性，并为决策者提供相应的预测和应对策略。
3.评估方案的可行性和稳定性：模态分析可以帮助决策者评估不同方案的可行性和稳定性。
通过模拟不同情景下的决策结果，可以比较各种方案的优劣，并评估其在不同情况下的表现。
4.提供决策方案的灵活性：模态分析可以提供决策方案的灵活性。
通过分析不同情景下的决策结果，决策者可以调整决策方案，以适应不同情况下的需求和要求。
5.优化资源利用和风险控制：模态分析可以帮助决策者优化资源利用，降低风险。
通过模拟不同情景下的决策结果，可以找到最佳方案和最合理的资源配置，从而达到资源的最大利用和风险的最小化。
总之，模态分析是一种重要的决策支持工具。
它可以帮助决策者全面评估决策方案的优劣，并预测可能出现的风险和不确定性。
通过模态分析，决策者可以做出更明智、更有针对性的决策，以实现最佳的决策结果。
什么是模态分析,模态分析有什么用
什么是模态分析,模态分析有什么用什么是模态分析模态分析有什么用结构劢力学分析中，最基础、也是最重要的一种分析类型就是“结构模态分析”。
模态分析主要用亍计算结构的振劢频率和振劢形态，因此，又可以叫做频率分析戒者是振型分析。
劢力学分析可分为时域分析不频域分析，模态分析是劢力学频域分析的基础分析类型。
基础理论劢力学控制方程可表示为微分方程：其中，[ M ] 为结构质量矩阵，[ C ] 为结构阷尼矩阵，[ K ] 为结构刚度矩阵，{ F } 为随时间变化的外力载荷函数，{ u } 为节点位移矢量，为节点速度矢量，{ ü } 为节点加速度矢量。
在结构模态分析中丌需要考虑外力的影响，因此，模态分析的劢力学控制方程可表示为：理想情况下，结构在振劢过程中，丌考虑阷尼效应，也就是所谓的自由振劢情况，模态分析又可描述为：对上迚一步分析，假设此时的自由振劢为谐响应运劢，也就是说u = u 0 sin( ωt )，上又可迚一步描述为：对上式求解，可得方程的根是ω i²，即特征值，其中i 的范围是从1 到结构自由度个数N （有限元分析中，自由度个数N 一般丌超过分析模型网格节点数的三倍）。
特征值开平方根是ω i ，即固有圆周频率，这样，结构振劢频率（结构固有频率）f i就可通过公式f i = ω i /2 π 得到。
有限元模态分析可以得到f i 戒者ω i ，都可以用来描述结构的振劢频率。
特征值对应的特性矢量为{ u } i 。
特征矢量{ u } i表示结构在以固有频率f i振劢时所具有的振劢形状（振型）。
模态分析中的矩阵1. 模态分析微分方程组包含六个矩阵：[ K ] 代表刚度矩阵。
可参考“结构静力学”中的解释说明。
{ u } 代表位移矢量。
主要用来描述模态分析的振型。
可参考“结构静力学”中的解释说明，但一定要注意，模态分析中得到的位移矢量不静力学分析中位移矢量代表变形丌同。
[ C ] 代表阷尼矩阵。
模态分析的技术及应用
一、模态测试概述结构在动力载荷作用下，总要产生一定的振动响应。
而结构的振动，常常是结构损坏、环境恶化，设备的精度或可靠性降低等工程事故的主要原因。
因此，研究结构的动力特性和动力强度，已日益成为结构设计的重要课题。
结构的动力特性主要取决于它的各阶固有频率、主振型和阻尼比等。
这些参数也就是所谓的模态参数。
如果已经有了结构的实物图或设计图纸，并掌握所有材料的力学性能数据，那么原则上可以用有限元分析等数值计算方法求出结构的模态参数。
然而，由于诸方面的原因，例如：非线性因素，材料的不均匀性，阻尼机理的复杂性，在加上构件与构件、整机与基础的连接刚度难以确定等，使有限元计算的准确性（甚至于可能性）受到限制。
在本世纪六、七十年代发展起来的现代模态试验分析技术弥补了有限元分析技术的某些不足。
模态试验分析与有限元分析的相互结合及相互补充，在结构优化设计和设备诊断等许多方面，都取得良好的成效。
它们已经在航天、航空、车辆、船舶、机床、建筑机械、电器设备等工业部门得到极为广泛的应用。
若干年来，众多学者提出的各种模态参数识别方法，大体上可分为时域法和频域法两类。
时域法是一种从时域响应数据中直接识别模态参数的方法，频域法则是在测量频响函数基础上，利用最小二乘估计萃取模态参数的方法，也有人称之为机械导纳法或传递函数法。
本节将着重讨论频域法，它是目前公认的比较成熟和有效的方法。
二、传递函数和频响函数1.传递函数和频响函数在电路或控制系统理论中，将输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换之比定义为传递函数。
如果把机械系统的激振力看作输入量，把振动的位移响应看作输出量，则机械系统的传递函数定义为（4-54）其中，为复变量，称为复频率，其实部和虚部常用符号和表示，即。
拉普拉斯变换的定义为（4-55）拉普拉斯变换的主要性质有（4-56）根据以上性质，对单自由度振动系统的运动微分方程进行拉普拉斯变换，可得（4-57）设初始位移和初始速度均为零，则有（4-58）由此可以得出单自由度系统的传递函数为（4-59）令方程（4-58）的特征多项式等于零，即（4-60）在小阻尼情况下，由式（4-60）求得的一对共轭复根为（4-61）和称为该系统的复频率，其实部既是系统的衰减指数，虚部为系统的阻尼固有频率。
模态分析的相关知识(目的、过程等)
SET，1，1 ! First mode
ANMODE，10，.05
! 动画 – 10帧，帧间间隔0.05秒
SET，1，2
! 第二模态
ANMODE，10，.05
SET，1，3
! 第三模态
ANMODE，10，.05
…
M2-32
模态应力： 如果在选择分析选项时激活了单元应力计算选项，则可以得到模态应力 应力值并没有实际意义，但如果振型是相对于单位矩阵归一的，则可以
◦ 建子议空间只技将术这使种用P方ow法er求作解为器对(PC大G)模和型一直的质一量种矩备阵；用方法。
不执行Sturm序列检查(对于遗漏模态); 它可能影响多个重复频率的 模型；
一个包含刚体模态的模型, 如果你使用PowerDynamics方法,必须执 行RIGID命令(或者在分析设置对话框中指定RIGID设置)。
注意: 不对称方法采用Lanczos算法,不执行Sturm序列检查,所以遗漏高端 频率.
M2-12
在模态分析中一般忽略阻尼，但如果阻尼的效果 比较明显，就要使用阻尼法：
◦ 主要用于回转体动力学中，这时陀螺阻尼应是主要的 ；
◦ 在ANSYS的BEAM4和PIPE16单元中，可以通过定义实 常数中的SPIN（旋转速度，弧度/秒）选项来说明陀螺 效应；
M2-7
Block Lanczos 法可以在大多数场合中使用：
◦ 是一种功能强大的方法，当提取中型到大型模型（ 50.000 ~ 100.000 个自由度）的大量振型时（40+） ，这种方法很有效；
◦ 经常应用在具有实体单元或壳单元的模型中； ◦ 在具有或没有初始截断点时同样有效。（允许提取高于
建模： 必须定义密度 只能使用线性单元和线性材料，非线性性质将被
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六 模 态 分 析 总 结
五 模 态 举 例 CAE
四 模 态 试 验 举 例
三 模 态 问 题 举 例
二 整 车 模 态 分 布
一 模 态 基 础 理 论
车架前三阶模态振型：
五
图2-1 第一阶频率
模 态 举 例 CAE
图2-2 第二阶频率
图2-3 第三阶频率
五 模 态 举 例 CAE
阶次
CAE计算
一 模 态 基 础 理 论
1.3模态分析基本原理 模态分析有很多种方法，仅介绍频域法模态拟合的基本原理：
一 模 态 基 础 理 论
经离散化处理后，一个结构的动态特性可由N 阶矩阵微分方程描述：
经过拉普拉斯变换等处理，可得到频率响应函数矩阵H(ω)，该矩阵 中矩阵中第i行第j列的元素
ωr、ξr 、Φr分别称为第r 阶模态频率、模态阻尼比和模态振型 。
100
0.056
4.79
3.47
0.229
0.748
0.646
Mode3
26.684 Hz
0.013
0.056
100
0.012
0.11
5.384
0.002
0.003
Mode4
36.487 Hz
2.957
4.79
0.012
100
1.377
0.003
1.179
1.786
Mode5
51.299 Hz
1.022
３.2方向盘低速抖动问题 某样车5档缓加方向盘12点Z向振动colormap图
三
2700.00 2.01 4.90
模 态 问 题 举 例
Tacho1 (T1)
Amplitude
AutoPower wheel12h:01:+Z WF 96 [770.09
700.00 0.00
27.00 Hz w heel12h:01:+Z (CH6) 100.00
四 模 态 试 验 举 例
Mode1 Mode2
Mode3
Mode4 Mode5 Mode6 Mode7 Mode8
0.13
0.12 0.35 0.12 0.37 0.26
Mode No.
Frequency
Mode 1 8.709 Hz 100
Mode2 25.341 Hz 0.198
Mode3 26.684 Hz 0.013
320.11 500.00
40.00
Pa
s
六 模 态 分 析 总 结
五 模 态 举 例 CAE
四 模 态 试 验 举 例
三 模 态 问 题 举 例
二 整 车 模 态 分 布
一 模 态 基 础 理 论
四 模 态 试 验 举 例
四 模 态 试 验 举 例
四 模 态 试 验 举 例
1.00
FRF FrespRL:02:-Z/ForceFR:01:+Z FRF FrespFR:01:-Z/ForceRL:02:+Z
二 整 车 模 态 分 布
（1）使整车中各部件模态分离，防止各部件之间共振引起的振动噪 声问题。 （2）使整车中各部件与发动机的怠速频率分离，防止整车中部件在 怠速时因发动机激励而共振。 （3）研究各部件模态频率与发动机阶次激励中的重合点，防止在重 合点处振动噪声放大。 （４）研究各部件模态频率与路面激励频率的重合，防止路面激励带 来振动噪声和平顺性问题。 （５）研究人体敏感频率和车身、 座椅等系统的频率重合，增加驾 驶员和乘客的舒适度感觉。
辛
雨
2012年10月
六 模 态 分 析 总 结
五 模 态 举 例 CAE
四 模 态 试 验 举 例
三 模 态 问 题 举 例
二 整 车 模 态 分 布
一 模 态 基 础 理 论
1.1 模态分析的定义 模态分析实质上是一种坐标变换，其目的在于把原物理坐标系统中 描述的相应向量，转换到“模态坐标系统”中来描述，模态试验就是 通过对结构或部件的试验数据的处理和分析，寻求其“模态参数”。 1.2模态分析的主要应用: （1）用于振动测量和结构动力学分析。可测得比较精确的固有频率、 模态振型、模态阻尼、模态质量和模态刚度。 （2）可用模态试验结果去指导有限元理论模型的修正，使理论模型 更趋完善和合理。 （3）用模态试验建立一个部件的数学模型，然后再将其组合到完整 的结构中去。这通常称为"子结构方法"。 （4）用来进行结构动力学修改、灵敏度分析和反问题的计算。 （5）用来进行响应计算和载荷识别。由于理论模型计算很难得到模 态阻尼，因而进行响应计算结果往往不理想。利用模态试验结果进行 响应计算则无此弊端。
2.２整车模态分布设定的一般原则
二
1
系统模态 悬挂系统偏频 簧下固有频率 驾驶室模态 座椅模态 后视镜模态
相关NVH性能 平顺性及低速抖动 原则上高于人体敏感频率8Hz 驾驶室稳定及车内低速共鸣 垂直平动刚体模态应高于偏频 避开怠速频率
整 车 模 态 分 布
2 3 4 5
6
7 8 9
仪表板模态
转向系模态 动力总成 车架
/ Log
1.00e-6 0.00 180.00 0.00
Hz Linear Linear Hz
102.40 95.69 102.40
° Phase
-180.00 0.00 Hz
95.69 102.40
四 模 态 试 验 举 例
1.00
1.00
F F
Coherence FrespFR:01:-Z/Multiple Coherence FrespRL:02:-Z/Multiple
/ Amplitude
0.04 0.00 Hz 102.40
0.00
Amplitude
四 模 态 试 验 举 例
四 模 态 试 验 举 例
模态 序号
频 率 8.709 Hz 25.341 Hz 26.684 Hz 36.487 Hz 51.299 Hz 59.654 Hz 80.182 Hz 85.723 Hz
谢谢!
0.00
( m/s 2)
rpm
３.3车内噪声问题 某样车3档缓加车内噪声colormap图
三
2600.00 70.00
模 态 问 题 举 例
AutoPower Pout:01:S (A) WF 93 [763.2-2582.7 rpm]
Tacho1 (T1)
dB(A)
23.41 0.00 Hz Pout:01:S (CH21) 319.93 500.00
怠速振动问题
方向盘低速振动等问题 车内噪声和共振疲劳 驾驶室振动、中速和高速抖动
2.３ 某项目标杆样车整车模态分布
二 整 车 模 态 分 布
六 模 态 分 析 总 结
五 模 态 举 例 CAE
四 模 态 试 验 举 例
三 模 态 问 题 举 例
二 整 车 模 态 分 布
一 模 态 基 础 理 论
Mode4 36.487 Hz 2.957
Mode5 51.299 Hz 1.022
Mode6 59.654 Hz 0.002
Mode7 80.182 Hz 12.768
Mode8 85.723 Hz 2.685
四 模 态 试 验 举 例
Mode1
8.709 Hz
Mode2
25.341 Hz
0.198
试验结果
振型
1
8.6
8.7
车架一阶扭转
2
25.9
25.3
车架横向弯曲
3
27.1
26.7
车架垂向弯曲
六 模 态 分 析 总 结
五 模 态 举 例 CAE
四 模 态 试 验 举 例
三 模 态 问 题 举 例
二 整 车 模 态 分 布
一 模 态 基 础 理 论
一、模态分析是一种成熟的理论，使用它进行物体的振动特性分析是可 靠和有效的。
3.47
0.11
1.377
100
0.737
2.282
12.192
Mode6
59.654 Hz
0.002
0.229
5.384
0.003
0.737
100
0.003
0.011
Mode7
80.182 Hz
12.768
0.748
0.002
1.179
2.282
0.003
100
0.139
Mode8
85.723 Hz
2.685
0.646
0.003
1.786
12.192
0.011
0.139
100
四 模 态 试 验 举 例
四 模 态 试 验 举 例
四 模 态 试 验 举 例
四 模 态 试 验 举 例
四 模 态 试 验 举 例
四 模 态 试 验 举 例
四 模 态 试 验 举 例
四 模 态 试 验 举 例
３.1方向盘怠速抖动问题 某样车怠速方向盘12点Z向振动overall图
三
10.00 1.00
模 态 问 题 举 例
Curve 3.09 37.91
Mean
s
7.53 7.62 7.58 m/s^2 m/s^2
Amplitude
( m/s 2) Log
F
Overall level WHEEL:01:+Z
六 模 态 分 析 总 结
二、对整车开发项目，根据标杆车模态分布制定我公司模态分布指标， 可有效减少振动噪声问题出现的几率。 三、对于NVH整改项目，例如抖动问题，使用模态分析方法进行测试分 析，可以对样车振动噪声问题整改提供非常重要的参考依据。 四、希望各公司购买模态试验设备和软件，建设模态测试试验室，并开 展模态分析工作。 五、进行CAE模态分析。对于车架等完全刚性连接的零部件来说，成熟 的CAE计算结果和模态试验结果相差极小，可以得到较完善的模态结果， 可以实现人力物力资源的节约。 六、CAE模态分析不能完全取代模态测试，因为有些材料参数、橡胶连 接动刚度等参数不能完全正确得到，CAE结果会与实际情况出现差别； 另外，在样车NVH问题整改时，实际测试更加快速简便。