垃圾吊运行规程
垃圾吊规程
垃圾吊运行规程1、概述与规范1.1概述本厂垃圾吊采用杭州浙起机械有限公司两台起重量为8吨的抓斗，闭合容积为3.2 m3的抓斗起重机，用于垃圾喂料、堆垛、移料和混料，垃圾吊分为工作区域和操作区域。
工作区域为垃圾库，垃圾库内有垃圾吊、检修平台和垃圾池。
垃圾池净长约26m，净宽约13.5m，池底标高-3m，卸料平台标高7m，可储存垃圾约3100m3，约5.5天的垃圾焚烧量。
垃圾池为钢筋混凝土结构，上方空间设有一次风机的入口，以控制臭味和甲烷气体的积聚，并使垃圾池保持微负压。
垃圾吊操作间设有两台操作站，可互换使用。
可分为手动操作、半自动操作两种方式。
在操作间内有垃圾吊配电柜，电脑监控显示屏，消防水炮控制柜及垃圾平台卸料门控制柜。
1.2垃圾吊设备规范2、吊车的运行、检查及维护2.1 垃圾吊运行方式2.1.1标准运行方式：两台吊车,一台运行,一台备用，定期切换。
2.1.2一般运行方式：两台吊车,一台运行,一台检修。
2.1.3特殊运行方式：两台垃圾吊同时运行，应注意相互避让防止发生碰撞。
2.2 停、送电操作2.2.1送电操作2.2.1.1合上照明电源开关。
2.2.1.2合上控制柜内刀熔开关。
2.2.1.3合上总电源开关。
2.2.1.4合上控制电源开关。
2.2.2停电操作2.3.1将吊车开到检修位置。
2.3.2断开控制电源开关。
2.3.3断开总电源开关。
2.3.4断开控制柜内刀熔开关。
2.3.5断开照明电源开关。
2.3 送电前和送电后检查2.3.1送电前检查2.3.1.1垃圾吊操作电源应正常，各保护正确投入。
2.3.1.2操作控制与照明电源应正常。
2.3.1.3控制室玻璃窗应清洁，保证操作员视野开阔。
2.3.1.4大车两侧门呈关闭状态，大梁有无明显弯曲，大小车轨道平整，大小车两侧防碰撞装置完好，转动部分无脱落，变形，磨损。
2.3.1.5电缆无破损，钢丝绳润滑良好，不起毛，无断股现象，液压缸油位正常，无漏油现象。
垃圾吊的运行操作规程
垃圾吊的运行操作规程2、使用前的检查2.1 执行交接班制度：2.1.1交班司机应将交班前垃圾吊的运行状态记于交接班记录中，接班司机首先应熟悉前一班司机记录中所记事项。
2.1.2 接班后应对设备的润滑及运行情况检查一遍，并作好接班检查记录。
2.1.3 必须在工作岗位上交接班。
2.1.4交班司机的工作日记应有以下内容：2.1.4.1垃圾吊及垃圾库垃圾情况记录。
2.1.4.2当班燃烧垃圾的垃圾记录。
2.1.4.3当班堆放区域垃圾的记录。
2.1.4.4垃圾吊巡检记录。
2.1.4.5当班检修工作票、缺陷通知单、缺陷处理记录。
2.1.4.6当班所接上级命令记录。
2.1.4.7记录当班入炉的垃圾总量。
2.2 交接班司机应共同检查垃圾吊各机构，检查的项目为：2.2.1 首先要检查保护箱的总电源开关是否已切断，不允许带电检查。
2.2.2 抓斗表面无裂纹、吊具完整可靠、钢丝绳有无断股、断丝或出现扭结。
2.2.3 各机构传动零部件的连接螺栓紧固牢靠。
2.2.4 大、小车走轮磨损在规定范围内，无啃轨、跑边、窜动等情况。
2.2.5 各安全装置灵敏，动作可靠。
2.2.6 各减速机、轴承的温升正常、无异响。
2.2.7 操纵系统灵活可靠；控制器各对触点良好，开闭顺序符合操作要求。
2.2.8 导电拖板与磨电道接触良好。
2.2.9 金属结构的变形、裂纹、腐蚀、焊缝、螺栓等连接情况。
2.2.10 检查各联动台操作手柄是否为零位。
2.2.11 抓斗液压缸、油管及管接头是否漏油、浸油，开闭有无异响。
2.2.12 起升连接件是否可靠、有无磨损。
2.2.13 抓斗油箱内液压油是否充足、小车减速箱内油量是否充足、钢丝绳的润滑是否良好。
2.3 交、接班司机要共同检查全部机构及制动器的工作状况：2.3.1 系统运行前，先检查各柜体及变频器风扇是否运行正常，否则系统容易因通风不良造成各电器过热而烧毁。
2.3.2 检查各机械制动器的工作状况，制动瓦衬与制动轮间隙是否均匀。
垃圾吊运行导则
.燃料班运行导则（讨论稿）制定单位：泰州绿色动力再生能源有限公司制定日期：2016年5月垃圾吊技术参数一、使用前的检查(一)操作员在运行垃圾吊前应检查垃圾吊各机构，检查的项目如下：1.首先要检查保护箱的总电源开关是否已切断，不允许带电检查。
2.抓斗表面是否有裂纹；吊具是否完整可靠；抓齿磨损状况如何。
3.各机构制动器是否靠紧制动轮；制动瓦及制动轮磨损状况如何；各销轴安装如何；开口销、定位板是否齐全。
4.各机构传动零部件的连接螺栓是否紧固牢靠。
5.大、小车走轮磨损状况如何；是否啃轨、跑边、窜动等情况。
6.制动器，限位开关，保护机构是否灵敏，动作可靠。
7.减速机、轴承的温升、声响是否正常，起升机、大小车电缆是否良好，是否运行正常。
8.操纵系统是否灵活可靠；控制器各对触点是否良好，开闭顺序是否符合操作要求。
9.减速机、制动器、起升机钢丝绳、起升电缆、液压抓斗等机构润滑是否良好。
10.检查结构的变形、裂纹、腐蚀、焊缝、螺栓等连接情况。
11.检查各联动台操作手柄是否为零位。
(二)交、接班司机要共同检查全部机构及制动器的工作状况1.在上述检查项目逐个完成后，可进行起重机试车。
首先查实起重机上确无闲留人等和遗留工具等零散物件，电气设备都置于正常位置。
再合上电源断路器，合上控制回路断路器，合上PLC断路器（电气系统的PLC应长期供电，没有必要不允许断电），合上插座、电铃及照明断路器，合上各主回路断路器，打开联动台上的钥匙开关KEY，按联动台上的总电源启动按钮，按联动台上的电源启动按钮。
2.系统运行前，先检查各柜体及变频器风扇是否运行正常，否则系统容易因通风不良造成各电器过热而烧毁。
3.检查各机制动器工作状况，制动瓦衬与制动轮间隙是否均匀。
4.试验各种机构终点限位开关动作是否灵活、正常。
5.起重机各机构传动是否正常，有无不正常的声响。
(三)在检查起重机和试验各机构时，发现下列情况，司机不得起动起重机：1.抓斗工作表面发现裂纹，抓齿松动或脱落。
垃圾吊运行规程2016.11.23解析
乳山绿色动力再生能源有限公司企业标准垃圾吊渣吊运行规程编制张红波审核批准乳山绿色动力再生能源有限公司2016年11月22日(修订)前言编制本规程所引用标准与依据如下：1、根据GB3811-2008标准《起重机设计规范》、《桥式起重机安全规程》等依据编写。
2、本规程的设备特性规范，主要技术性能及运行指标是根据浙江赛诺起重机械有限公司提供的说明书汇编而成。
3、根据设备制造厂设计维护说明书及图纸资料编订。
4、参考国内同类型垃圾吊起重机运行规程和公司运行规程。
5、下列人员应熟悉且严格执行本规程。
5.1值长、燃运班长、垃圾吊值班员、渣吊值班员。
5.2运行部、设备部、安全职能领导及有关人员。
6、在编订过程中，难免有遗漏和不妥之处，请运行人员和有关人员在学习和执行中提出修改意见，以便在每次修订时一并充实，使之进一步符合实际。
7、本规程所述主辅设备的内容与现场使用主辅设备的制造厂说明书或上级规定、标准抵触时，以后者为准。
8、本规程自下发之日起执行。
目录第一章垃圾吊设备简介 (3)第二章垃圾吊的运行操作 (6)第三章垃圾吊的检查和保养 (11)第四章垃圾吊故障原因及处理.......................... 错误！未定义书签。
第五章垃圾吊大修后的试验.. (24)第六章渣吊设备简介................................. 错误！未定义书签。
第一章垃圾吊设备简介1、设备概述：乳山绿色动力再生能源有限公司的垃圾吊（QZLY10t-25.85m A8）设备主要由构架主体、转动机械和电气设备、液压抓斗四大部分组成。
构架主体有两部分，分别是大车架、小车架；转动机械有起升机械、大车运行机构、小车运行机构等；电气部分由电控设备和输电线路、电缆桥架组成；液压抓斗由液压缸和抓斗组成。
1.1垃圾吊设备简图小车轨道抓斗大车小车1.2垃圾吊及液压抓斗技术参数1.3电气部分1.3.1垃圾吊的电路分主回路、控制回路两部分。
垃圾吊规程
垃圾吊运行规程1、概述与规范1.1概述本厂垃圾吊采用杭州浙起机械有限公司两台起重量为8吨的抓斗，闭合容积为3.2 m3的抓斗起重机，用于垃圾喂料、堆垛、移料和混料，垃圾吊分为工作区域和操作区域。
工作区域为垃圾库，垃圾库内有垃圾吊、检修平台和垃圾池。
垃圾池净长约26m，净宽约13.5m,池底标高-3m,卸料平台标高7m，可储存垃圾约3100帛，约5.5天的垃圾焚烧量。
垃圾池为钢筋混凝土结构，上方空间设有一次风机的入口，以控制臭味和甲烷气体的积聚，并使垃圾池保持微负压。
垃圾吊操作间设有两台操作站，可互换使用。
可分为手动操作、半自动操作两种方式。
在操作间内有垃圾吊配电柜，电脑监控显示屏，消防水炮控制柜及垃圾平台卸料门控制柜。
1.2垃圾吊设备规范2、吊车的运行、检查及维护2.1垃圾吊运行方式2.1.1标准运行方式：两台吊车，一台运行,一台备用，定期切换。
2.1.2一般运行方式：两台吊车，一台运行，一台检修。
2.1.3特殊运行方式：两台垃圾吊同时运行，应注意相互避让防止发生碰撞。
2.2停、送电操作2.2.1送电操作2.2.1.1 合上照明电源开关。
2.2.1.2 合上控制柜内刀熔开关。
2.2.1.3合上总电源开关。
2.2.1.4 合上控制电源开关。
2.2.2 停电操作2.3.1 将吊车开到检修位置。
2.3.2 断开控制电源开关。
2.3.3 断开总电源开关。
2.3.4 断开控制柜内刀熔开关。
2.3.5 断开照明电源开关。
2.3送电前和送电后检查2.3.1送电前检查2.3.1.1垃圾吊操作电源应正常，各保护正确投入。
2.3.1.2 操作控制与照明电源应正常。
2.3.1.3控制室玻璃窗应清洁，保证操作员视野开阔。
2.3.1.4大车两侧门呈关闭状态，大梁有无明显弯曲，大小车轨道平整，大小车两侧防碰撞装置完好，转动部分无脱落，变形，磨损。
2.3.1.5电缆无破损，钢丝绳润滑良好，不起毛，无断股现象，液压缸油位正常，无漏油现象。
垃圾吊工作规范
垃圾吊工作规范1工作标准1.1值长直接领导下，完成当值的垃圾进炉及翻堆工作，保证锅炉稳定燃烧所需的垃圾质量。
1.2认真执行缺陷管理制度和文明生产制度，增强安全意识，严禁抓斗超载。
1.3自觉遵守员工手册，服从分配，坚守工作岗位，遵守劳动纪律，严格执行交接班制度。
1.4具备高度的责任感，每值检查垃圾吊和抓斗设备状况，发现损坏或缺陷及时向上级汇报，并立即通知检修人员消除，同时将缺陷及处理情况记入设备缺陷记录簿上，确保设备安全经济运行。
1.5及时报告发生的异常情况，协助值长采取处理措施，帮助分析事故实质，总结经验消除事故根源。
一旦发现进料斗出现阻塞现象，立即通报值长。
1.6保持现场清洁，保证现场图纸、资料、报表整齐清洁。
完成上级交给的其它工作。
2 工作职责2.1 负有对垃圾吊设备清洁、保护的责任，有权制止不相关人员对垃圾吊设备的损害行为。
2.2按照岗位要求定期对垃圾池系统进行检查。
2.3完成垃圾的堆放、卸料以及分区调整和相关操作。
2.4负有对运行设备清洁、保护的责任，有权制止不相关人员对运行设备的损害行为。
2.5服从工作安排，完成生产各项操作。
2.6配合处理垃圾吊运行中出现的事故和异常。
2.7有权制止在未经许可和没有工作票的管辖设备上进行任何检修工作。
2.8有权拒绝接受检修质量不符合标准的设备投入运行状态或转入备用状态。
2.9积极配合设备消缺后的试验。
2.10对违反规章制度的人员及时批评。
2.11为了减少事故的发生，保证人身安全和设备完整，缩短影响生产时间；必要时可直接联系检修进入现场进行检修工作，并做出相关记录。
2.12各专业专工不允许直接向运行人员发布操作命令，否则有权拒绝执行。
2.13有权拒绝非生产工作人员进入运行现场。
3 工作流程3.1 班前进行垃圾吊的交接班工作，了解运行状况。
3.2完成垃圾的堆料、搅拌、混合、进料的操作。
在操作期间勤观察、勤操作，加强垃圾混合搅拌，保证垃圾均匀含水量稳定。
3.3参与每周的消防试验。
固废吊固体废弃物安全操作及保养规程
固废吊固体废弃物安全操作及保养规程1. 前言随着固定式固废处理设备的广泛应用，固废吊固体废弃物成为了处理固废的主要方式之一。
安全快速地操作固废吊固体废弃物，对于保证操作人员的安全和设备的正常运行具有至关重要的意义。
本文将介绍固废吊固体废弃物的安全操作及保养规程。
2. 操作规程2.1 设备检查在进行吊固操作前，必须检查设备和应用环境的安全状况，并进行必要的维护和保养。
合格的设备和良好的环境是确保操作人员安全的前提条件。
1.吊机：检查吊机的支架、起重机构和电气部件能否正常运行，并确保吊机无异常响声或震动。
吊机必须符合证书规定要求。
2.吊索：检查吊索的长度、直径和负荷能力是否符合要求。
吊索的颜色必须是鲜艳的，以方便区分。
3.吊具：检查吊具是否能够正确地插入吊索，并确保吊具和吊索之间的连接牢固、可靠。
4.环境：检查吊固现场的固废负荷能力和吊固范围是否符合要求。
确保吊固过程中没有人员及其它物品在范围内，避免发生意外事故。
2.2 吊固准备在进行吊固操作前，必须进行充分的准备工作，包括操作人员的准备工作及相关设备的安装及校准工作。
1.人员准备：吊固操作必须由经过专门培训的人员进行，并且只有在经过资格认证之后才能进行操作。
在任何情况下，所有工作人员必须遵守相关安全规定。
2.相关设备：确保设备已经安装并进行校准工作，以确保吊固操作的精确性和有效性。
检查吊索、吊具和吊机设备是否符合要求，是否牢固并且可靠。
2.3 操作过程1.吊固前设备调整：在进行吊固操作前，必须使吊索和吊固设备向吊物方向进行调整。
吊索必须与吊固装置垂直，并开启吊机，确保吊索与吊固装置之间没有死角。
如果存在死角，必须进行适当调整。
2.吊固操作：在吊固操作中，必须保持吊索和吊固设备之间的牢固连接，并确保吊物不会发生任何偏移。
操作人员必须具备高度的责任心和操作技能，并确保吊固进程始终处于可控制的范围内。
3.吊固后工作：在吊固操作结束后，必须将吊固现场进行彻底清理，并对相关设备进行彻底的检查和修理。
垃圾吊运行规程
关于颁发《垃圾吊运行规程》通知好运行管理、建立良好的生产秩序，提高运行人员的技术水平，做到有章可循、有规可依、人人有专责、事事有人管，确保我公司发电设备安全、经济、稳发、多供。
根据原电力部颁发的《电力工业技术管理法规》、原水电部颁发的全国地方小型火电厂《垃圾吊运行规程》的有关部分，参照同类型电厂和设备制造厂家的《安装使用说明书》及有关资料，编制了本公司《垃圾吊运行规程》。
一、下列人员应熟悉和执行本规程：总经理、副总经理、运行管理人员、相关专业的技术人员、安全监察人员。
二、下列人员应熟知和执行相应规程，并接受考试：垃圾吊运行人员。
三、本规程由以下人员编写、审定、批准：编写：审定：批准：四、本规程在执行中如与上级规程相抵触时，按上级规程执行；如发现错误或不当之处应随时向运行部报，以便及时进行修订补充，使本规程日臻完善。
特此通知！上海天马再生能源有限公司二零一五年十月目录第一章垃圾吊设备简介 (3)第二章垃圾吊的运行操作 (6)第三章垃圾吊的检查和保养 (11)第四章垃圾吊故障原因及处理 (19)第五章垃圾吊大修后的试验 (19)第六章垃圾库管理 (28)第一章垃圾吊设备简介1、设备概述：上海环境天马再生能源有限公司的垃圾吊（QZLY20t-32.5m-A8-12m3型）设备主要由构架主体、转动机械和电气设备、液压抓斗四大部分组成。
构架主体有两部分，分别是大车架、小车架；转动机械有起升机械、大车运行机构、小车运行机构等；电气部分由电控设备和输电线路、电缆桥架组成；液压抓斗由液压缸和抓斗组成。
该垃圾吊用于上海环境天马再生能源有限公司垃圾焚烧线的进料系统。
焚烧线的日处理垃圾量2000t/d，并有10%连续超负荷运行能力。
本项目建设4条处理垃圾500t/d的焚烧线，安装2台半自动桥式抓斗起重机，起重机可在手动/半自动之间自由切换，正常情况下采用手动方式运行：手动抓料、倒料、给料斗投料。
所有工序均为手动。
1.1垃圾吊设备简图1.2垃圾吊及液压抓斗技术参数起吊重量：20T 起升高度：38m 轨道跨度：32.5m最大抓合容量：12m3控制方式：半自动及手动抓斗重量：8.3t提升机构电机功率：235kw 小车行走电机功率：2x5.5kw 大车行走电机功率：4x5.5kw抓斗电机功率：45.3kw 速度调节方式：变频调速垃圾坑长度x宽度：86m x27m钢丝绳缠绕方式：2进/2出抓斗型式：电动液压六瓣抓斗起重机整机工作级别：A8垃圾吊控制室地面标高：23m 轨底标高：31.30米钢丝绳直径：24mm 抓斗开启时间：9秒抓斗提升速度：≥65m/min 大车运行速度：≥抓斗闭合时间：18秒抓斗下降速度：≥90m/min 100m/min小车运行速度：≥80m/min1.3垃圾吊设备配置序号名称规格型号材料重量单位数量制造厂家1号起重机2号起重机1 主梁ZKKWQ345B20 吨 2 2德马格上海2 端梁Q345B3.8 吨 2 2德马格德国/上海2.1端梁钢结构Q345B2.9 吨 2 2德马格上海2.2 大车运行三合一装置多种材料0.35 吨 4 4德马格德国2.3液压缓冲器液压式0.1 吨 4 4 R?mer3 小车MPW多种材料13 吨 1 1德马格德国3.1 小车钢结多种8.7 吨 1 1 德马格序号名称规格型号材料重量单位制造厂家1号起重机2号起重机构材料德国3.2 起升电机K21R多种材料1 1德马格德国3.4 辅助卷扬多种材料1 1德马格德国3.5起升减速机HGL多种材料1 1弗兰德德国3.6起升制动器液压式双靴制动器多种材料1 1德马格德国3.7钢丝绳卷筒多种材料1 1德马格德国3.8 三合一小车运行装置ZBA多种材料2 2德马格德国3.9小车从动轮GGG72 2德马格德国3.10 抓斗供电多种 1 1 Hartma序号名称规格型号材料重量单位制造厂家1号起重机2号起重机电缆卷筒材料nn &K?nig?德国4 液压抓斗12m3 多种材料8.3 吨 2 2上海昂丰5 液压抓斗2m3 多种材料2.5 吨 2 2上海昂丰6 电气柜多种材料3 吨 4 4德马格德国每台垃圾吊车配置一套5t污泥处理卷扬小车，安装在主卷扬旁.污泥卷扬小车技术规格一览表序号项目规格备注1 5t污泥处理卷扬小车2台(套)2 钢结构设计规范DIN 150183 提升驱动设计标准FEM 1.001第三4 ★控制方式半自动/手动(可切换)5 电动液压抓斗2台(套)6 ★提升能力5t7 ★超载能力10%8 ★年运行小时≥8000h9 使用寿命≥30年10★单台起重机实际运行总时间不大于143.04min/d具备每天24小时连续工作能力10.1 计算条件1污泥给料量55t/d 110%负荷10.2 计算条件2污泥倒料量44t/d10.3 计算条件3抓斗内污泥容重0.6t/m310.4 计算条件4抓斗充满率90%10.5 计算条件5污泥车卸料时间10h/d11 ★运行速度11.1 抓斗提升速度30m/min 满载状态11.2 抓斗下降速度50m/min 空爪状态12 ★提升机构工作级别M613 ★称重精度±2%14 污泥抓斗14.1 ★抓斗型式电动液压双瓣抓斗14.2 ★抓斗容积2m3闭合状态14.3 ★张开所需时间7s14.4 ★闭合所需时间15s14.5 抓斗重量 2.5t15 ★钢丝绳15.1 ★钢丝绳缠绕方式2进/2出15.2钢丝绳类型Casar-Turboplast15.3钢丝绳直径13mm1.4构架主体1.4.1 大车机构及其传动原理：大车运行机构的作用就是驱动安装在端梁的大车轮转动，而带动整台垃圾吊沿大车轨道作纵向水平方向运动。
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关于颁发《垃圾吊运行规程》通知好运行管理、建立良好的生产秩序，提高运行人员的技术水平，做到有章可循、有规可依、人人有专责、事事有人管，确保我公司发电设备安全、经济、稳发、多供。
根据原电力部颁发的《电力工业技术管理法规》、原水电部颁发的全国地方小型火电厂《垃圾吊运行规程》的有关部分，参照同类型电厂和设备制造厂家的《安装使用说明书》及有关资料，编制了本公司《垃圾吊运行规程》。
一、下列人员应熟悉和执行本规程：总经理、副总经理、运行管理人员、相关专业的技术人员、安全监察人员。
二、下列人员应熟知和执行相应规程，并接受考试：垃圾吊运行人员。
三、本规程由以下人员编写、审定、批准：编写：审定：批准：四、本规程在执行中如与上级规程相抵触时，按上级规程执行；如发现错误或不当之处应随时向运行部报，以便及时进行修订补充，使本规程日臻完善。
特此通知！上海天马再生能源有限公司二零一五年十月目录第一章垃圾吊设备简介 (3)第二章垃圾吊的运行操作 (6)第三章垃圾吊的检查和保养 (11)第四章垃圾吊故障原因及处理 (19)第五章垃圾吊大修后的试验 (19)第六章垃圾库管理 (28)第一章垃圾吊设备简介1、设备概述：上海环境天马再生能源有限公司的垃圾吊（型）设备主要由构架主体、转动机械和电气设备、液压抓斗四大部分组成。
构架主体有两部分，分别是大车架、小车架；转动机械有起升机械、大车运行机构、小车运行机构等；电气部分由电控设备和输电线路、电缆桥架组成；液压抓斗由液压缸和抓斗组成。
该垃圾吊用于上海环境天马再生能源有限公司垃圾焚烧线的进料系统。
焚烧线的日处理垃圾量2000t/d，并有10%连续超负荷运行能力。
本项目建设4条处理垃圾500t/d的焚烧线，安装2台半自动桥式抓斗起重机，起重机可在手动/半自动之间自由切换，正常情况下采用手动方式运行：手动抓料、倒料、给料斗投料。
所有工序均为手动。
垃圾吊设备简图垃圾吊及液压抓斗技术参数垃圾吊设备配置每台垃圾吊车配置一套5t污泥处理卷扬小车，安装在主卷扬旁. 污泥卷扬小车技术规格一览表构架主体大车机构及其传动原理：大车运行机构的作用就是驱动安装在端梁的大车轮转动，而带动整台垃圾吊沿大车轨道作纵向水平方向运动。
大车运行机构组成：它主要由“三合一”驱动单元(硬齿面减速器和制动电机组成),角形轴承箱和车轮组等零部件组成。
“三合一”驱动单元(硬齿面减速器和制动电机组成),角形轴承箱和车轮组等零部件组成。
升、降机构是整台起重机构的重要部件，通过它起升和降落。
由电动机、制动轮、联轴器、减速器、制动器、卷筒、过卷限位器等部件组成。
起升机构的驱动方式：减速器与卷筒直接连接的驱动方式。
电动多瓣液压抓斗结构和工作原理：用于抓取垃圾的斗瓣通过销轴与中心主体装配在一起,液压总成是一个垂直安装于中心主体构架内的完整组件,由电动机、油泵和控制块组成。
中心主体的下部为油箱，提升油缸的安装点分别定位在中心主体和斗瓣上，斗瓣随着油缸活塞杆的收缩和伸出相应地打开或关闭，控制块由液压软管与油缸相连接，提升油缸配有防损坏保护装置。
电动机由橡胶外套电缆和插头供电，为保护电缆插头不损坏，配备了钢索张紧释放装置，插头配有防护罩。
抓斗是通过电动机顺时针转动带动齿轮泵运动，将压力给出，在经控制块上的阀件控制，根据操作指令将液压油送至开启或闭合管路上，实行抓斗的开启和闭合，液压油至油缸活塞一侧时，油缸另一侧与回油管接通，液压油缸上活塞杆收缩时，活动的斗瓣张开，活塞杆伸长时，活动斗瓣闭合。
同步启、闭。
电气部分第二章垃圾吊的运行操作2、使用前的检查执行交接班制度：交班司机应将交班前垃圾吊的运行状态记于交接班记录中，接班司机首先应熟悉前一班司机记录中所记事项。
接班后应对设备的润滑及运行情况检查一遍，并作好接班检查记录。
必须在工作岗位上交接班。
交接班司机应共同检查垃圾吊各机构，检查的项目为：首先要检查保护箱的总电源开关是否已切断，不允许带电检查。
抓斗表面无裂纹、吊具完整可靠、钢丝绳有无断股、断丝或出现扭结。
各机构传动零部件的连接螺栓紧固牢靠。
大、小车走轮磨损在规定范围内，无啃轨、跑边、窜动等情况。
各安全装置灵敏，动作可靠。
各减速机、轴承的温升正常、无异响。
操纵系统灵活可靠；控制器各对触点良好，开闭顺序符合操作要求。
导电拖板与磨电道接触良好。
金属结构的变形、裂纹、腐蚀、焊缝、螺栓等连接情况。
检查各联动台操作手柄是否为零位。
抓斗液压缸、油管及管接头是否漏油、浸油，开闭有无异响。
起升连接件是否可靠、有无磨损。
抓斗油箱内液压油是否充足、小车减速箱内油量是否充足、钢丝绳的润滑是否良好。
交、接班司机要共同检查全部机构及制动器的工作状况：系统运行前，先检查各柜体及变频器风扇是否运行正常，否则系统容易因通风不良造成各电器过热而烧毁。
检查各机械制动器的工作状况，制动瓦衬与制动轮间隙是否均匀。
试验各种机构终点限位开关动作是否灵活、正常。
垃圾吊起重机各机构传动是否正常，有无不正常的声响。
在检查垃圾吊和试验各机构时，发现下列情况，司机不得启动垃圾吊：抓斗工作表面发现裂纹，抓斗斗瓣不能灵活地在销轴上转动。
钢丝绳整股折断或断丝数超过报废标准。
各机构制动器不能制动作用，制动瓦衬磨损严重致使铆钉裸露，各铰链的销轴缺少开口销等防松装置。
各机构限位开关失效。
控制器和其它电气设备外壳以及起重机金属结构带电。
3、垃圾吊操作程序在上述检查项目逐个完成后，可进行垃圾吊试车。
首先查实垃圾吊上确无闲人，没有遗留工具等零散物件，电气设备都置于正常位置。
再合上电源断路器，合上控制回路断路器，合上PLC断路器（电气系统的PLC应长期供电，没有必要不允许断电），合上插座、电铃及照明断路器，合上各主回路断路器，打开右联动台上的钥匙开关KEY，按右联动台上的总电源启动按钮，按右联动台上的电源启动按钮。
（待电气调试完为准）在开车之前应再一次按响电铃。
作业前应注意作业现场附近有无妨碍作业的人和其它障碍物（垃圾吊与周围障碍物之间的距离应在米以上）。
在主开关接电前，所有控制必须处于“零位”。
合上各断路器及紧急事故开关，启动电控系统后，即可进行各种机构的操作。
操作时使用联动台上的两只操作手柄和各种按钮。
在使用操作手柄时，应先用食指和中指将手柄球头内的滑动块往上拉，解除零位自锁，方能推动自如。
抓斗升降操作通过右联动台上的手柄控制。
上升时往里拉，下降时往外推。
上升和下降各分四个档位。
对应于由低到高四种速度。
抓斗开闭通过右联动台的手柄进行控制，打开抓斗时将手柄横着往外扳，闭合抓斗时将手柄横着往里扳。
抓斗开闭各分一档。
大车操作通过左联动台上的手柄进行控制，左行时将手柄横着往左扳，右行时将手柄横着往右扳。
左行和右行各分四档，对应于由低到高四种速度。
小车操作通过左联动台上的手柄进行控制，前行时将手柄竖着往前推完，后行时将手柄竖着往后扳。
手柄前后方向各分四档，对应于从低到高分四种速度.（待电气调试为准）垃圾吊称重仪表操作：垃圾吊提升操作时，在抓斗刚离开垃圾表面（地面）的瞬间，以及下降时在抓斗刚到达垃圾表面（地面）的瞬间，负载转矩的变化十分激烈。
垃圾吊在抓斗刚下降到垃圾表面上时，变频器制动单元还处于制动状态，此时应停留3秒钟以上再进行抓料操作。
启动抓斗提升和下降时，只能从“一档---二档---三档---四档”顺序提升速度和“四档---三档---二档---一档”顺序下降速度，且间隔时间应在3秒以上。
(待电气调试完为准)抓斗的操作当抓取的货物妨碍抓斗闭合时，可在抓斗闭合的同时适当将其提升。
为能达到最大斗容，抓斗应水平下放，且操作过程中不允许抓斗倾斜超过30°。
绝不能将抓斗高速下降与抓取货物猛烈撞击。
为不使抓斗受损，碰撞均应尽量避免。
系统工作制为全天工作制，启动次数不得超过120次/小时，负载率不得超过30%。
“跟车”的办法来消除游摆。
开动小车“跟车”可消除横向游摆，开动大车“跟车”可消除纵向游摆。
同时开动大小车可以消除“斜”游摆。
4、设备运行中的注意事项抓斗抓料重量应控制在吨以下（但在实际操作时，抓斗抓料重量应小于此数据，必须考虑除垃圾自身重量以外在垃圾抓料等其他特殊情况下对行车启升产生的向下作用力，根据现场载荷限制器实际调整的数据为准）不准随意变更变频器的设定，变频器的端子切勿触摸，通电中及切断电源后一分钟内，不准打开变频器的外罩，接地端子一定要接地。
每班第一次起吊重物或起吊接近额定起重量重物时，都必须进行试吊，以检验抓斗、吊具、钢丝绳及起升制动器等的可靠性。
接通控制器时动作要均匀、缓慢。
切断控制器时动作要迅速、不要在中间位置停留。
由于惯性作用，应予先切断其电源，使垃圾吊起重机停留在预定的位置上。
当要变换运行方向时，控制器应回零位，待机构停止转动后，再进行操作。
机构运行到接近终点时，应降低上下速度，不准用限位器来停车，正常情况下不准用打倒车的办法来停车。
当垃圾吊运行遇到危急情况，来不及按正常程序停车时，或操作手柄失控时，必须立即按下急停按钮！而非紧急情况下，不得使用急停按钮作正常停车用。
否则会产生很大的冲击。
垃圾吊在垃圾池内运行时，抓斗至少离垃圾堆1米以上，避免抓斗刮碰垃圾而旋转；垃圾吊离开垃圾池运行，抓斗至少高于运行路线上的最高障碍物米。
重物不得在空中悬停时间过长。
吊起重物必须在垂直的位置，不允许利用大车及小车来拖拉重物。
垃圾吊吊有重物或所有控制没有拉到零位，司机不得离开操纵位置。
不得在有载荷情况下调整起升和变幅机构制动器。
垃圾吊工作时，不得进行检查与维修。
在准备行走大车或小车时，务必先检查抓斗所在的位置，如抓斗在底部垃圾堆上，则必须先进行提升到一定高度（最高处垃圾高度）后才能行走大小车。
在抓取垃圾后，应检查大小车与抓斗的垂直位置，严防出现钢丝绳歪拉和斜吊的情况。
在抓斗抓取垃圾进入料斗时，务必再次检查抓斗是否已越过投料斗的最高点。
在起升或下降过程中，如出现抓斗左右摆动较为剧烈时，必须停止大小车运行，待抓斗静止后再次启动大小车运行，严防抓斗碰撞垃圾坑壁。
在抓斗准备抓取池底垃圾时，操作人员务必仔细审视斗瓣入水高度，严防抓斗中分面入水而导致坑内渗滤液进入液压系统引起抓斗运行工况破坏。
垃圾吊的擦洗、润滑和检修工作必须在停车切断电源情况下进行。
并在电源开关处挂上“有人工作，请勿合闸”的醒目标示牌。
5、设备发生异常状态时的现象及处理规定若吊运中起升机构制动器发生故障，应及时并将抓斗及重物安全放置在适当位置。
若作业中突然停电或电压剧烈下降，应将所有控制器拉回零位，切断总电源，待排除故障后，再行作业。
当电动机或电磁铁过热起火时，应立即切断电源，然后用二氧化碳灭火器灭火，严禁用水和泡沫灭火器灭火，切记不能带电灭火，以防触电危险。
如果在工作中连续发生熔断丝（保险丝）被烧断，应查明原因，采取相应措施。