汽车制动系统故障诊断与检测
汽车制动系的故障诊断与维修
汽车制动系的故障诊断与维修摘要汽车在使用过程中,由于某一种或几种原因,使动力性、经济性、可靠性和安全性发生变化,逐渐地或突然地破坏了正常工况,就是发生了故障.迅速而准确地诊断出故障部位,并及时加以排除,直接关系到运行安全、运行材料消耗、运输效率和成本,有的还直接影响到汽车的使用寿命.所以汽车故障诊断是汽车使用技术的重要组成部分.导致汽车故障的因素是相当繁杂的,有的故障其原因竟可达几十种. 制动系统是汽车最重要的安全装置之一,一旦出现故障,若不及时排除,会造成难以想象的后果。
制动系技术状况的变化直接影响行车的安全性,对制动性能的检测和故障诊断尤为重要。
制动系常见的故障是制动效能不良、制动施滞、制动跑偏等。
制动系故障不仅在于制动装置本身,而且还与车架和悬架装置有很大联系。
论文主要是以汽车液压制动系统为例,阐述了各种故障现象、故障原因和诊断,最后总结出液压制动系一些常见故障的判断规律。
关键字：故障现象；故障原因；故障诊断；制动系统目录1 绪论 (3)1.1 引言 (3)1.2制动系统的历史 (3)1.3汽车制动系统 (4)2 制动系故障诊断与检测 (6)2.1制动失效 (6)2.2 制动效能不良 (6)2.3制动拖滞 (8)2.4制动跑偏 (9)3 防抱死制动系统（ABS）的故障诊断与检测 (10)3.1 ABS 系统的基础检查与调整 (10)结论 (15)参考文献 (16)致谢 (17)1 绪论1.1 引言汽车工业已成为国民经济的支柱产业,各种新技术.新材料.新工艺的不断使用,使汽车日益向发展,给汽车维修业提出了新课题.特别是汽车电子技术的发展和应用,汽车故障的种类日益向多样化.复杂化方向发展,如何快速诊断汽车故障发生的部位.缩短维修时间.节省修理费用显得越来越重要.车辆的制动系统是保障行车安全的重要部分，面对一些大马力的车辆来说更是缺一不可。
毕竟光有一身蛮力，但停的不太稳或者制动距离过长都会导致严重的后果。
汽车制动性能检测与诊断
⏹汽车制动性能检测与诊断⏹一、制动装置的基本要求行车制动、应急制动、驻车制动功能:强制行驶中的汽车减速，停车，防止停放中的汽车滑移。
GB7258-2012《机动车运行安全技术条件》的规定。
⏹二、制动性能的评价指标1、制动过程分析⏹制动性能的评价指标2、制动效能评价指标1）制动距离：是指机动车在规定的初速度下急踩制动时，从脚接触制动踏板（或手触动制动手柄）时起至机动车停住时止机动车驶过的距离。
2）制动时间（制动协调时间和制动释放时间）。
制动协调时间是指在急踩制动时，从脚接触制动踏板（或手触动制动手柄）时起至机动车减速度（或制动力）达到规定的机动车充分发出的平均减速度（规定的制动力）的75%时所需的时间。
3）制动力。
⏹制动性能的评价指标4）制动减速度：充分发出的平均减速度MFDD:式中：MFDD——充分发出的平均减速度，单位为米每平方秒（m/s2）；V0—试验车制动初速度，单位为千米每小时（km/h）；Vb—0.8试验车速，单位为千米每小时（km/h）；Ve—0.1试验车速，单位为千米每小时（km/h）；Sb—试验车速从V0到Vb之间车辆行驶的距离，单位为米（m）；Se—试验车速从V0到Ve之间车辆行驶的距离，单位为米（m）。
⏹制动性能的评价指标3、制动稳定性的评价制动稳定性要求：是指制动过程中机动车的任何部位（不计入车宽的部位除外）不允许超出规定宽度的试验通道的边缘线。
制动跑偏、制动侧滑4、制动拖滞制动释放时间无限长。
⏹三、制动性能检验仪器1、制动试验台的分类1）按轴数分：单轴式、双轴式；2）按原理分：反力式、惯性式；3）按试验台支撑形式分：滚筒式、平板式；4）试验台检测参数分：测制动力式、测制动距离式和多功能式。
⏹制动性能检验仪器2、测力式制动试验台1）滚筒式制动试验台⏹制动性能检验仪器（1）滚筒式制动试验台结构电动机：产生动力，带动滚筒及车轮旋转减速器（增扭器）：减速增扭；蜗轮蜗杆式滚筒：支撑车轮，制动力的承受装置传感器：测量转换装置（压力式、平衡弹簧式、电位计式、差动变压器式、自整角电机式）举升器：便于汽车驶入或驶出试验台第三滚筒：产生停转信号显示及测量装置。
4.5制动系统故障诊断与排除-教案
1)现象。
2)原因。
①储气筒内压缩空气不足。
②踏板自由行程过大。
③制动控制阀和制动气室膜片破裂，制动调整杆调整不当，使制动气室推杆行程过大。
④气管破裂或接头松动漏气。
⑤制动蹄片与制动鼓间隙过大或接触面积小或蹄片上有油污、泥水、烧焦、磨损过度。
⑥制动鼓失圆、起槽、磨损过量。
⑦制动凸轮轴或蹄片轴锈蚀，转动阻力大。
⑤制动凸轮轴与衬套锈滞或同轴度超差，使凸轮轴转动不灵活。
⑥轮毂与轮毂轴承、半轴套管之间配合松旷。
⑦制动鼓圆度误差过大或摩擦片破碎卡滞。
2.驻车制动器常见故障诊断
(1)驻车制动不良
1)现象。
2)原因
①驻车制动自由行程过大。
②制动鼓工作表面磨损、起槽、裂纹，摩擦片与制动鼓贴合不良或摩擦片与制动鼓配合间隙过大。
2.液压制动拖滞的诊断与排除
①汽车行驶一段路程后，用手触摸各制动鼓，若全部发热，说明故障在制动主缸；若个别制动鼓发热，则故障在个别的制动轮缸上。
②若故障在制动主缸，应先检查踏板自由行程。如果无自由行程，则主缸推杆与活塞间隙过小或没有间隙，应进行调整。若自由行程符合标准，则拆下主缸储油室加油螺塞，踩下踏板慢回位，看其回油状况，若不回油则为回油孔堵塞；若回油缓慢则为橡胶碗、橡胶圈发胀或回位弹簧无力；或油液太脏，粘度太大。
④若无漏气，则应检查制动踏板自由行程，检查摩擦片与制动鼓之间的间隙是否过大，再检查制动臂的调整是否适当，否则应进行调整。
(3)制动跑偏
①汽车行驶中制动时，当汽车向左偏斜，即为右轮制动性能差，反之则为左轮制动性能差。通常是根据路试法，后轮轮胎拖印判断或经制动试验台检测法进行检测，确定其故障部位。
②应先检查制动气室。一人踩住制动踏板，另一人检查该车轮制动气室、气管或接头有无漏气。若无漏气检查制动气室推杆伸缩情况，查看是否有弯曲、变形或卡死现象及左右推杆是否一致。
制动系统的故障诊断与排除实例
2.故障诊断与排除
（3）ABS检测。 ①读取故障码。 ②进行常规检查。 ③按故障症状表进行检测。
制动系统的故障诊断与排除实例
制动系统的故障诊断与排除实例
二 雷克萨斯轿车正常减速制动，制动踏板反弹并伴有异响
2.故障诊断与排除
④检测前、后轮 速传感器电阻。
⑤检查ABS电源 电路。
图7-52 雷克萨斯LS400 ABS电源电路检查
制动系统的故障诊断与排除实例
二 雷克萨斯轿车正常减速制动，制动踏板反弹并伴有异响
2.故障诊断与排除
⑥ECU输入信号 检测。
⑦拆检左后轮驱 动轴。
图7-53 ABS ECU连接端子
制动系统的故障诊断与排除实例
制动系统的故障诊断与排除实例
拆检车轮转速传感器、ECU及其接线，均正常；通电至执行器电磁阀 及电动泵均有反应，但运作声有时显得迟缓。
检查制动液，显得深黄，询问客户后得知，该车自新车使用以来还未 更换过制动液。
制动系统的故障诊断与排除实例
一 丰田轿车紧急制动时方向跑偏，制动距离变大
2.故障诊断与排除
经分析得知：由于制动液含较强的吸水性，超过2年的制动 液吸水可达3％～5％，而该车已使用近5年，制动液黏度大大增 加，胶质严重，造成制动迟滞，在炎热夏天还易出现气阻，因此， 制动距离与制动效能都出现了异常。
汽车故障诊断技术
汽车故障诊断技术
制动系统的故障诊断与排除实例
一 丰田轿车紧急制动时方向跑偏，制动距离变大
1.故障现象
丰田凯美瑞轿车紧急制动 时，突然出现方向跑偏、制 动距离变大的现象。
制动系统的故障诊断与排除实例
一 丰田轿车紧急制动时方向跑偏，制动距离变大
汽车制动系统故障诊断
二、制动不良 1. 故障现象 1) 汽车制动时，踩一次制动踏板不能减速或停车， 连续踩几次制动踏板，效果也不好； 2) 汽车紧急制动时，制动距离太长。 2. 故障原因 1) 制动踏板自由行程太大； 2) 制动主缸储液室内存油不足或无油； 3) 制动液变质（变稀或变稠）或管路内壁积垢太厚； 4) 制动管路内进入空气或制动液气化产生了气阻； 5) 制动主缸、轮缸、管路或管接头漏油； 6) 制动主缸、轮缸的活塞及缸筒磨损过度；
典型鼓式制动器的主要部件： 1．制动底板
2．轮缸
3．制动蹄 4．制动鼓
鼓式制动器的主要部件图
5-2 盘式制动器
一、盘式制动器主要部件与功用
盘式制动器主要由制动盘、制动钳、制动块等部件组成。
盘式制动器的制动钳有两种类型固定式和移动式。
盘式制动器图
真空助力装置
汽车制动系统的故障诊断
第五组
英旭
概述
一、制动系功用与组成
1．功用：视需要使汽车减速或在最短的距离内停车，并保证停放可靠， 不致自动滑溜。 2．组成：制动器和制动操纵机构
二、制动系类型
分为行车制动系、驻车制动系、辅助制动系
三、制动系工作原理
汽车制动系工作原理图
5-1 鼓式制动器
一、鼓式制动器主要部件与功用
7) 制动主缸、轮缸的皮碗老化或磨损引起密封不良； 8) 制动主缸的进油孔、储液室的通气孔堵塞； 9) 制动主缸的出油阀、回油阀不密封；活塞复位弹 簧预紧力太小；活塞前端贯通小孔堵塞； 10)制动器的制动鼓与制动蹄片间隙不当；制动鼓与 制动蹄片接触面积太小；制动蹄片质量不佳或沾 有油污，制动蹄片铆钉松动；制动鼓产生沟槽磨 损或失圆，制动时变形； 11)真空增压器或助力器的各真空管路接头松动、脱 落，管路有破裂处；膜片破裂或者密封圈密封不 良；单向阀、控制阀密封不良；辅助缸活塞、皮 碗磨损过甚；单向球阀不密封。
汽车ABS制动系统常见故障的诊断与检修109
汽车ABS制动系统常见故障的诊断与检修摘要：文章从几个方面详细分析了汽车 ABS制动系统常见故障的诊断与检修。
关键字：汽车电子技术 ; ABS制动系统 ;诊断和检查现代汽车 ABS制动系统 ,就其产品的质量和稳定性是非常可靠的 ,但在使用中难免会出现故障 ,现将平时在实习教学实践工作中 ,遇到的汽车 ABS制动系统常见的故障诊断与检修的体会与大家共同探讨。
1ABS制动系统进行故障诊断和检查的方法故障诊断和检查是维修中非常重要的一环。
现代汽车装用的 ABS系统 ,种类与型号繁多 ,故障诊断和检查的方法和程序虽然各有差异 ,但通常都采用以下基本方法与步骤。
1.1ABS制动系统的故障自诊断 ABS系统一般都具有自诊断功能 ,电子控制器( ECU )工作时能参考自身出现故障 ,一方面使 ABS警告灯点亮 ,中断 ABS工作 ,恢复常规制动系统 ,按照一定的规程操作 ,故障代码就会显示出来。
1.2 直观检查直观检查是在 ABS系统出现故障或感觉系统工作不正常时采用的初步目视的检查方法。
具体检查如下 :①检查驻车制动器 (俗知名人称手制动 )是否完全放松; ②制动液是否渗漏 ,液面是否在规定范围内; ③检查所有 ABS 系统的熔丝、继电器是否完好 ,插接是否牢固; ④检查ABS ECU 连接器(即插头和插座 )连接是否良好; ⑤检查轮速传感器、压力调节器电磁阀阀体、电动泵、压力警报开关和压力控制开关等的连接器和导线的连接是否良好; ⑥检查 ABS ECU、压力调节器等的接地线 (即拱铁 )是否接触可靠; ⑦检查蓄电池电压是否在规定的范围内 ,正、负极柱的导线是否连接可靠。
蓄电池电压通常不小于 11V。
1.3 读取故障代码 ABS系统故障代码的读取方法大致可分为如下几种:①利用指示灯读取故障代码; ②利用仪表板上的信息系统读取故障代码。
③利用专用诊断测试仪读取故障代码; ④使用仪表检测; ⑤利用“接线端子盒”检测 ;⑥用万用表测试。
汽车制动系统的故障排查与修复方法
汽车制动系统的故障排查与修复方法汽车制动系统是保证行车安全的重要组成部分，一旦出现故障，不仅会影响驾驶者的安全，还会给其他道路使用者带来潜在的危险。
因此，及时排查和修复制动系统故障至关重要。
本文将详细介绍汽车制动系统故障排查与修复的方法，包括以下几个步骤：步骤一：故障现象观察与记录1. 注意观察车辆制动时是否出现异常，如制动松软、制动距离变长等。
2. 记录故障发生的时间、地点和具体的故障现象。
步骤二：检查制动液1. 打开车辆引擎盖，找到制动液箱。
2. 用毛巾或纸巾擦拭制动液箱盖子，确保无异物进入。
3. 检查制动液的液面，应在最大/最小刻度之间。
4. 如果液面过低，需及时添加正确型号的制动液。
步骤三：检查制动片和制动盘1. 将车辆停放在平坦的地方，拉手刹并挂上停车挡。
2. 检查制动盘表面是否有明显的划痕、裂纹或磨损。
3. 检查制动片与制动盘之间的间隙，应保持均匀且适当。
4. 检查制动片的磨损情况，如磨损严重，则需更换制动片。
步骤四：检查制动管道和制动泵1. 用手触摸制动管道，检查是否有异常温度，若出现异常应及时维修。
2. 检查制动管道是否有漏油现象，如发现漏油，则需修复或更换漏油的部分。
3. 检查制动泵工作是否正常，包括制动踏板行程是否正常，是否有异响等。
步骤五：检查制动软管1. 检查制动软管是否变硬或老化，如有变硬或老化的情况，则需更换制动软管。
2. 注意观察制动软管连接处是否有漏油现象，如发现漏油，则需修复或更换漏油的部分。
步骤六：检查制动真空助力器1. 检查真空助力器是否存在真空泄漏，可以通过观察真空助力器外壳是否有油渍来判断。
2. 检查真空助力器的真空管路是否连接紧固，如有松动则需紧固。
步骤七：检查制动灯和制动开关1. 检查车辆制动灯是否正常亮起，如不能正常亮起，则可能是制动开关故障。
2. 检查制动开关是否损坏，如损坏则需更换。
步骤八：测试制动系统（需要专业设备）1. 使用专业设备进行制动性能测试，包括制动力平衡性、滞车力和制动距离等方面。
汽车制动系统故障诊断实验报告
汽车制动系统故障诊断实验报告
随着社会的发展，汽车越来越普及，安全性也越来越受到重视。
其中，汽车制动系统的安全性是汽车安全的关键因素之一，而故障诊断是汽车制动系统安全稳定运行的基础。
本实验旨在对汽车制动系统中的故障进行诊断，通过分析和检测，在较短的时间内定位到故障部件，并提出解决方案，以实现汽车制动系统的安全稳定运行。
一、现场诊断
在进行汽车制动系统故障诊断之前，先要对汽车的总体情况进行检查，确保能够正确执行故障诊断工作。
1、外观检查
首先，对汽车的外观进行检查，包括查看汽车的轮胎、底盘、转向系统、制动系统等情况，确保汽车没有受到外界损伤。
2、车状态检查
其次，对汽车的整体性能、发动机系统、变速箱、电路等进行检查，确保汽车没有任何损坏或出现其他异常情况。
二、制动系统故障诊断
1、故障定位
当汽车进行制动时，由于机械或电子部件的故障，制动系统可能出现问题。
首先，要对汽车的制动系统中的各个部件进行检查，如制动器、液压制动助力器、制动液管和制动踏板等，以确定哪个部件出现了故障。
2、故障排除
一旦找到了出现故障的部件，就可以采取相应的措施，进行故障排除。
如果是由于制动器故障导致的制动不良，可以通过更换制动器，恢复汽车制动系统的正常工作状态。
三、实验结果
在实验中，通过对汽车整车及制动系统的复杂检测，最终定位到了出现故障的部件，并采取措施排除故障，恢复汽车制动系统的正常工作状态。
结论
汽车制动系统是汽车安全性的重要部分，故障诊断是汽车制动系统安全稳定运行的基础。
本次实验通过汽车完整性检查和制动系统故障定位，最终定位出故障部件，采取措施排除故障，确保汽车正常制动。
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制动踏板力的检测 – 制动踏板力的大小，目 前多由检测人员根据实 际踩踏板的反力感觉检 测。如踩制动踏板时的 反力感觉小(俗称 “软”)，则表明制动踏 板力小；反之，如踩制 动踏板时反力感觉大(俗 称“硬”)，则说明制动 踏板力大。 – 精确测量时将TB-A型汽 车制动踏板(驻车制动) 测力计的测力传感器安 装在踏板中央，从液晶 屏上直接读取踏板力。
6.2 制动系统检测与故障诊断
• 1. 行车制动性能检验 • ⑴ 用制动距离检验行车制动性能 • 制动距离：是指机动车在规定的初速度下急踩制动时，从 脚接触制动踏板（或手触动制动手柄）时起至机动车停住 时止，机动车驶过的距离。
6.2 制动系统检测与故障诊断
• ⑵ 用充分发出的平均减速度检验行车制动性能 • 充分发出的平均减速度FMDD：
6.2 制动系统检测与故障诊断
二.汽车制动性能的检测方法
（一）路试制动性能检验方法 • 1. 用接触式五轮仪检测制动性能 • 在道路试验中检测汽车整车性能时，经常要使用五轮仪， 可以测出车辆行驶的距离、时间和速度。当五轮仪用于检 测汽车制动性能时，能测出制动初速度、制动距离和制动 时间。
五轮仪的结构及工作原理
汽车制动系统故障诊断与检测
汽修1221 第六组 成员：朱贺 张伟 钱友冬 韩雨超 张永华 王建祥 吴传升 赵焱
主要内容
一.汽车制动性能诊断参数和标准
（一）路试检验制动性能 （二）台试检验制动性能
二.汽车制动性能的检测方法
（一）路试制动性能检验方法 （二）台式制动性能检验方法
6.2 制动系统检测与故障诊断
传感器部分送来的电信号 整形成矩形脉冲后通过控制器 送入测距电路进行测距计数 经数据选择器及译码器 萤光数码管直接显 示汽车行驶距离 送入车速计数电路 通过时标电路以0.36 s瞬时 车速值通过寄存器、译码器 由另一组数码管直接 显示汽车行驶速度
6.2 制动系统检测与故障诊断
（二）台式制动性能检验方法 按测试原理不同，可分为反力式和惯性式 按试验台支撑车轮形式不同，可分为滚筒式和平板式 按试验台同时能测车轴数不同，可分为单轴式、双轴式和 多轴式三类 • 目前国内车辆性能检测站多采用单轴反力式滚筒制动试验 台 • • • •
V V FMDD 25.92( Se Sb )
2 b 2 e
6.2 制动系统检测与故障诊断
• 制动协调时间：是指在急踩制动时，从脚接触制动踏板 （或手触动制动手柄）时起至机动车减速度（或制动力） 达到机动车充分发出的平均减速度（或所规定的制动力） 的75％时所需的时间。
6.2 制动系统检测与故障诊断
管路密封性的检测
– (1) 非制动状态下密封性的检测：对气压制动的汽车，当气压升至 590 kPa时，在不使用制动的情况下，空气压缩机停止工作3 min 后，其气压降低值应不超过9.8 kPa。 – (2) 制动状态下密封性的检测：在气压为590 MPa的情况下，将制 动踏板踩到底，待气压稳定后3 min后，气压降低值，单车不得超 过19.6 kPa；列车不得超过294 kPa。
1、基本结构： 由电机、减速器、 驱动滚筒、测量、举升、 测量与指示装置组成。 ⑴、驱动装置：减 速器轴与主滚筒同轴， 壳浮动，壳上装测力臂。 ⑵、滚筒装置：主、 副滚筒同轴，表面有保 证附着系数的材料（沟 槽、粗砂）ф=0.650.8。 ⑶、举升装置：方 便车辆进出。
6.2 制动系统检测与故障诊断 反 力 式 制 动 试 验 台
6.2 制动系统检测与故障诊断
• 2. 驻车制动性能检验 • 在空载状态下，驻车制动装置应保证机动车在坡度为20％ （对总质量为整备质量的1.2倍以下的机动车为15％）、 轮胎与路面间的附着系数不小于0.7的坡道上正、反两个 方向保持固定不动，其时间不少于5min。对于允许挂接 挂车的汽车，其驻车制动装置必须能使汽车列车在满载状 态时能停在坡度为12％的坡道（坡道上轮胎与路面间的附 着系数不应小于0.7）上。 • 检验时操纵力应符合下列规定：手操纵时，乘用车不应大 于400N，其它机动车不应大于600N；脚操纵时，乘用车 不应大于500N，其它机动车不应大于700N。
• (4)行车制动性能检验时的制动踏板力或制动气压应符合以 下要求： • ① 满载检验时 • 气压制动系：气压表的指示气压≤额定工作气压； • 液压制动系：踏板力， 乘用车≤500N； • 其它机动车≤700N。 • ② 空载检验时 • 气压制动系：气压表的指示气压≤600kPa； • 液压制动系：踏板力 乘用车≤400N； • 其它机动车≤450N。
6.2 制动系统检测与故障诊断
（二）台试检验制动性能 台试主要检测制动力、制动协调时间和左右轮制动力 差。
制动器制动力是克服制动器摩擦 力矩而在轮缘上施加的切向力。 Fu·r＝Tu Fu＝Tu/r 地面制动力：地面对车轮的摩擦 力 Fxb＝Fz·φ＜ Tu/r 一、复习： Fz――地面垂直力 φ――附着系数 Fu可增大，但Fxb不会无限增加。 车轮对地面的附着力Fφ＝Fz·φ。 Fxb≤Fφ ф=0.65-0.8
测制动力、制动力差、制动协调时间。
汽 车 制 动 过 程
T2—从踏板开始动作至制动力达到 75%所需时间称制动协调时间。
6.2 制动系统检测与故障诊断
• （一）路试检验制动性能 • 机动车行车制动性能和应急制动性能检验应在平坦、硬实、 清洁、干燥且轮胎与地面间的附着系数不小于0.7的水泥 或沥青路面上进行；检验时发动机应脱开。 • 路试时，可以检测制动距离和跑偏量，也可以检测制动减 速度、制动协调时间和跑偏量。