第九章 欧氏空间
高教线性代数第九章 欧氏空间课后习题答案

第九章 欧氏空间1.设()ij a =A 是一个n 阶正定矩阵,而),,,(21n x x x =α, ),,,(21n y y y =β,在nR 中定义内积βαβα'A =),(,1) 证明在这个定义之下, nR 成一欧氏空间; 2) 求单位向量)0,,0,1(1 =ε, )0,,1,0(2 =ε, … , )1,,0,0( =n ε,的度量矩阵;3) 具体写出这个空间中的柯西—布湿柯夫斯基不等式。
解 1)易见βαβα'A =),(是n R 上的一个二元实函数,且(1) ),()(),(αβαβαββαβαβα='A ='A '=''A ='A =, (2) ),()()(),(αβαββαβαk k k k ='A ='A =,(3) ),(),()(),(γβγαγβγαγβαγβα+='A '+'A ='A +=+, (4) ∑='A =ji j iij y x a,),(αααα,由于A 是正定矩阵,因此∑ji j iij y x a,是正定而次型,从而0),(≥αα,且仅当0=α时有0),(=αα。
2)设单位向量)0,,0,1(1 =ε, )0,,1,0(2 =ε, … , )1,,0,0( =n ε,的度量矩阵为)(ij b B =,则)0,1,,0(),()( i j i ij b ==εε⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛nn n n n n a a a a a aa a a212222211211)(010j ⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛ =ij a ,),,2,1,(n j i =,因此有B A =。
4) 由定义,知∑=ji ji ij y x a ,),(βα,,(,)ij i ji ja x xααα==∑,,(,)iji ji jay y βββ==∑,故柯西—布湿柯夫斯基不等式为2.在4R 中,求βα,之间><βα,(内积按通常定义),设: 1) )2,3,1,2(=α, )1,2,2,1(-=β, 2) )3,2,2,1(=α, )1,5,1,3(-=β, 3) )2,1,1,1(=α, )0,1,2,3(-=β。
第九章 欧氏空间与线性变换

(/ A α , / A β ) = (α , β ).
(c)/A保持长度不变 即对 的任意元 α 有 保持长度不变,即对 保持长度不变 即对V的任意元
(/ A α , / A α ) = (α , β )
(d) )/A把一组标准正交基变为一组标准正交基 把一组标准正交基变为一组标准正交基. 把一组标准正交基变为一组标准正交基 (e) )/A在一组标准正交基下的矩阵是正交矩阵 在一组标准正交基下的矩阵是正交矩阵. 在一组标准正交基下的矩阵是正交矩阵 (2)欧氏空间的一个变换 若它保持内积不变 则它 欧氏空间的一个变换,若它保持内积不变 欧氏空间的一个变换 若它保持内积不变,则它 是正交变换. 是正交变换 (3)正交变换的逆和积是正交变换 正交变换的逆和积是正交变换. 正交变换的逆和积是正交变换 (4)/A的特征根的模等于 的特征根的模等于1. 的特征根的模等于 3.对称变换 对称变换 (1)欧氏空间 的线性变换 是对称变换当且仅当 欧氏空间V的线性变换 欧氏空间 的线性变换/A是对称变换当且仅当 对任意的 α , β ∈ V 有 (/ A α , β ) = (α , / A β ) ,当且仅当 当且仅当 在一组标准正交基下的矩阵为对称矩阵. 在一组标准正交基下的矩阵为对称矩阵
(1)设线性变换 在一组标准正交基下的矩阵为 设线性变换/A在一组标准正交基下的矩阵为 设线性变换 在一组标准正交基下的矩阵为A, 则/A的共轭变换在这组基下的矩阵为 A / . 的共轭变换在这组基下的矩阵为 (2)共轭变换满足 *)*=/A,(/A+/B)*=/A*+/B*, 共轭变换满足(/A 共轭变换满足 (/A/B)*=/B*/A*,(k/A)*= k /A*. (3)设酉空间 的子空间 是线性变换 的不变子 设酉空间V的子空间 是线性变换/A的不变子 设酉空间 的子空间W是线性变换 空间,则 的正交补 的正交补W 的不变子空间. 空间 则W的正交补 ⊥是/A*的不变子空间 (4)若/AX= λ X,则/A*X= 若 则 (5)若线性变换 特征根为 λ1 , λ 2 , L , λ n ,则/A* 若线性变换/A特征根为 若线性变换 则 的特征根为 λ , λ , L , λ .
高等代数课件(北大版)第九章-欧式空间§9

中向量 Y 使 B 到它的距离 ( Y B ) 比到
L (1 ,2 , ,s)中其它向量的距离都短.
§9.7 向量到子空间的距离 数学与计算科学学院
设 C B Y B A X ,
为此必 C L (1 ,2 , ,s )
这等价于 ( C , 1 ) ( C , 2 ) ( C , s ) 0 , (4)
第九章 欧氏空间
§1 定义与基本性质 §2 标准正交基 §3 同构 §4 正交变换 §5 子空间
§6 对称矩阵的标准形 §7 向量到子空间的
距离─最小二乘法 §8酉空间介绍 小结与习题
2024/10/23
数学与计算科学学院
§9.7 向量到子空间的距离
一、向量到子空间的距离 二、最小二乘法
§9.7 向量到子空间的距离 数学与计算科学学院
§9.7 向量到子空间的距离 数学与计算科学学院
即为
1 0 6 . 7 5 a 2 7 . 3 b 1 9 . 6 7 5 0 2 7 . 3 a 7 b 5 . 1 2 0 解得 a 1 .0 5 , b 4 .8 1(取三位有效数字).
§9.7 向量到子空间的距离 数学与计算科学学院
可能无解, 即任意 x1,x2, ,xn都可能使
n
ai1x1ai2x2 ainxnbi 2
i 1
不等于零.
(2)
§9.7 向量到子空间的距离 数学与计算科学学院
设法找实数组 x10,x02,
,x0 使(2)最小, n
这样的 x10,x02,
,x0 为方程组(1)的最小二乘解, n
此问题叫最小二乘法问题.
最小二乘法的表示:
设
n
n
高等代数考研复习[欧氏空间]
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即 ( , ) 0, 则称 与 正交,记为 .
非零向量组 1, 2 , , n如果满足 (i , j ) 0,(i j).
实数
称为向量 的长度,记为 0
1的向量称为单位向量.如果 长度为
则
称为
的单位化向量.长度有以下性质:
a) | | 0 当且仅当 0 时取等号; b) | k | k | |; c)
| || | | | .
夹角:欧氏空间V中向量 , 的夹角 , 定
(1 ,1 ) (1 , 2 ) ( , ) ( , ) 2 2 2 1 ( m ,1 ) ( m , 2 ) (1 , m ) ( 2 , m ) ( m , m )
则称 1, 2 , , n 是正交向量组. a)正交向量组一定是线性无关的; b) 若1, 2 , , n 是正交组,则
| 1 2 n || 1 | | 2 | | n | .
2 2 2 | | | | | | . c) 如果 , 则
为基 1, 2 , , n 的度量矩阵.
2) 度量矩阵的性质
a) 设 , 在n维欧氏空间V的基 1, 2 , , n 下的 坐标分别为 X ( x1, x2 , , xn ), Y ( y1, y2 , , yn ), 则 ( , ) X AY , 其中A是基 1, 2 , , n 的度量矩 阵.特别当 1, 2 , , n 是标准正交基时,A=E,则
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第九章 欧氏空间
图形学欧氏空间具体概念

(α , β ) ≤ α β
三、欧氏空间中向量的夹角(续) 欧氏空间中向量的夹角(
〈α , β 〉 = arc cos (α , β )
α β
( 0 ≤ 〈α , β 〉 ≤ π )
(α , β ) = 0
定义: 为欧氏空间中两个向量, 定义:设 α、β为欧氏空间中两个向量,若内积
正交或互相垂直, 则称 α 与 β 正交或互相垂直,记作 α ⊥ β . 注: ① 零向量与任意向量正交 零向量与任意向量正交.
3) 非零向量 α 的单位化: α α . 的单位化:
1
三、欧氏空间中向量的夹角
1. 柯西-布涅柯夫斯基不等式 柯西- 对欧氏空间V中任意两个向量 α、β 对欧氏空间V
线性相关时等号成立. 当且仅当 α、β 线性相关时等号成立. 2. 欧氏空间中两非零向量的夹角 定义: 为欧氏空间, 中任意两非零向量, 夹角定义为 α 定义: 设V为欧氏空间, 、β 为V中任意两非零向量,α、β 的夹角定义为 ,有
π α ⊥ β ⇔ 〈α , β 〉 = 即 cos〈α , β 〉 .= 0 , ② 2
3. 勾股定理 为欧氏空间, 设V为欧氏空间,∀α , β ∈ V , α ⊥ β ⇔ α + β 2 = α 2 + β 为欧氏空间 推广:若欧氏空间V中向量 两两正交, 推广:若欧氏空间 中向量 α 1 ,α 2 ,⋯ ,α m 两两正交, 即 (α i ,α j ) = 0, i ≠ j , i , j = 1, 2,⋯ , m 2 2 2 2 α1 + α 2 + ⋯ + α m = α1 + α 2 + ⋯ + α m . 则
高等代数【北大版】9

| 1 | 2,
|
3
|
3
4 10
,
| 2 |
2, 6
|
4
|
5
4 14
.
§9.2 标准正交基
于是得 R[ x]4的标准正交基
1
|
1
1
| 1
2 ,
2
2
|
1
2
|
2
6 x
2
3
|
1
3
| 3
10 4
14 (5x3 3x) 4
§9.2 标准正交基
4.标准正交基间的基变换
设 1, 2 , , n与 1,2 , ,n 是 n 维欧氏空间V中的
1. 定义
设 A (aij ) Rnn , 若A满足 则称A为正交矩阵.
AA E
2. 简单性质
1)A为正交矩阵 A 1. 2)由标准正交基到标准正交基的过渡矩阵是正交
矩阵.
§9.2 标准正交基
3)设 1, 2 , , n 是标准正交基,A为正交矩阵,若 (1,2 , ,n ) (1, 2 , , n ) A
(6)
§9.2 标准正交基
由公式(3), 有
(i , j ) a1i1 j a2i 2 j
aninj
1 0
i i
j j
, (7)
把A按列分块为 A A1, A2, , An
由(7)有
A1
AA
A2
A1
,
A2
,
An
, An En
(8)
§9.2 标准正交基
三、正交矩阵
注:
① 由正交基的每个向量单位化, 可得到一组标准 正交基.
第09章 欧式空间

= α s−1
−
(α s−1, ε1 ) (ε1,ε1 )
ε
1
−⋯
−
(α s−1 (ε s−2
,ε ,ε
s −2 s−2
) )
ε
s
−2
,ε s
= αs
−
s −1 k=1
(α s (εk
− εk ) ,εk )
ε
k
① L(ε1 ,⋯,ε s ) = L (α1 ,⋯,αs ) ⇔ ε1,⋯,ε s 与 α1,⋯, αs 等价
α = (ε1,⋯,ε n ) X = (η1,⋯,ηn ) X , X = T X , β = (ε1,⋯,ε n)Y = (η1,⋯,η n)Y ,Y = T Y
(α, β )在基 ε1,⋯,ε n ,η1,⋯,ηn下的度量矩阵分别为 G, G
(α ,
β)
=
X
'GY
=
X
'
T
'GT Y
=
X
'
GY
∴G = T 'GT 即 G~G
⎧R欧式空间
线性空间定义度量性质后 ⎪⎪C酉空间
⎨⎪思维时空空间 ⎪⎩辛空间
三维几何空间 R3
R
2
:设
� a
=
(a1
,
a2
),
� b
=
(b1,
b2)
�� a ⋅b = a1b1 + a2b2 ∈R
� a 的长度:
� a
=
a2 + a2 =
�� a⋅a
1
2
�� a,b
的夹角:
<
�� a, b
>= ar
第九章 欧氏空间复习资料

第九章 欧氏空间一. 内容概述1.欧氏空间的定义设V 是实数域R 上一个向量空间,在V 上定义了一个二元实函数,称为内积,记作),(βα,它具有以下性质:1) ),(),(αββα=;2) ),(),(βαβαk k =; 3) ),(),(),(γβγαγβα+=+; 4) 0),(≥αα,当且仅当0=α时, 0),(=αα这里γβα,,是V 任意的向量,k 是任意实数,这样的线性空间V 称为欧几里得空间. 常见的欧氏空间举例:例1 在线性空间nR 中,对于向量 ),,,(,),,,(2121n n b b b a a a ==βα, 定义内积.),(2211n n b a b a b a +++= βα (1) 则内积(1)适合定义中的条件,这样nR 就成为一个欧几里得空间.仍用来表示这个欧几里得空间.在3=n 时,(1)式就是几何空间中的向量的内积在直角坐标系中的坐标表达式. 例2 在n R 里, 对于向量 ),,,(,),,,(2121n n b b b a a a ==βα定义内积.2),(2211n n b na b a b a +++= βα 则内积(1)适合定义中的条件,这样n R 就也成为一个欧几里得空间.对同一个线性空间可以引入不同的内积,使得它作成不同的欧几里得空间.例 3 在闭区间],[b a 上的所有实连续函数所成的空间),(b a C 中,对于函数)(),(x g x f 定义内积⎰=b a dx x g x f x g x f )()())(),((. (2)对于内积(2),),(b a C 构成一个欧几里得空间.例4 设R m n ⨯为一切m n ⨯矩阵所成的线性空间.内积定义为()()3,B A B A t r '=则称R mn ⨯为R 上的欧氏空间,2.欧氏空间的内积的主要性质:1)定义中条件1)表明内积是对称的. ),(),(),(),()2αββααββαk k k k ==='),(),(),(),(),(),()3γαβααγαβαγβγβα+=+=+=+' 定义2 非负实数),(αα称为向量α的长度,记为α.显然,向量的长度一般是正数,只有零向量的长度才是零,这样定义的长度符合熟知的性质:αα||k k = (3)这里V R k ∈∈α,.长度为1的向量叫做单位向量.如果,0≠α由(3)式,向量αα1就是一个单位向量.用向量α的长度去除向量α,得到一个与α成比例的单位向量,通常称为把α单位化.柯西-布涅柯夫斯基不等式:即对于任意的向量βα,有βαβα≤),( (5)当且仅当βα,线性相关时,等式才成立.对于例1的空间nR ,(5)式就是 .22221222212211n n n n b b b a a a b a b a b a ++++++≤+++ 对于例2的空间),(b a C ,(5)式就是()()212212)()()()(⎰⎰⎰≤b a ba ba dx x g dx x f dx x g x f 定义3 如果向量βα,的内积为零,即0),(=βα那么βα,称为正交或互相垂直,记为βα⊥. 设V 是一个n 维欧几里得空间,在V 中取一组基n εεε,,,21 ,对于V 中任意两个向量n n x x x εεεα+++= 2211, n n y y y εεεβ+++= 2211, 由内积的性质得∑∑===++++++=n i nj ji j i n n n n y x y y y x x x 1122112211),(,),(εεεεεεεεβα 设),,2,1,(),(n j i a j i ij==εε (8)显然 .ji ij a a =于是∑∑===n i nj j i ij y x a 11),(βα (9)利用矩阵,),(βα还可以写成AY X '=),(βα, (10)其中⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=n n y y y Y x x x X 2121, 分别是βα,的坐标,而矩阵nn ij a A )(=称为基n εεε,,,21 的度量矩阵.3. 标准正交基定义4 欧氏空间V 的一组非零的向量,如果它们两两正交,就称为一个正交向量组. 按定义,由单个非零向量所成的向量组也是正交向量组.正交向量组是线性无关的.这个结果说明,在n 维欧氏空间中,两两正交的非零向量不能超过n 个.定义6 在n 维欧氏空间中,由n 个向量组成的正交向量组称为正交基;由单位向量组成的正交基称为标准正交基组.定理:正交向量组是线性无关的.定义 n 组实数矩阵A 称为正交矩阵,如果E A A ='(即A A '=-1)例2 考虑定义在闭区间]2,0[π上一切连续函数所作成的欧氏空间]2,0[πC .函数组 .,sin ,cos ,,sin ,cos ,1 nx nx x x 构成]2,0[πC 的一个正交组.例3 欧氏空间nR 的基 ))(0,,0,1,0,,0( i i =ε(其中n i,,2,1 =) 是n R 的一个标准正交基.定理:正交矩阵的乘积是正交矩阵, 正交矩阵的逆是正交矩阵.掌握施密特正交化的方法实对称矩阵的标准形(对角化问题).引理1:设A 是实对称矩阵,则A 的特征值皆为实数.引理2: 设A 是实对称矩阵,则R n 中属于A 的不同特征值的特征向量必正交.引理3:实对称矩阵的k 重特征值一定有k 个线性无关的特征向量。
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第八章 欧氏空间练习题
1.证明:在一个欧氏空间里,对于任意向量ηξ,,以下等式成立:
(1)2222||2||2||||ηξηξηξ+=-++; (2).||4
1
||41,22ηξηξηξ--+=
在解析几何里,等式(1)的几何意义是什么? 2.在区氏空间n R 里,求向量)1,,1,1( =α与每一向量
)0,,0,1,0,,0()
( i i =ε,n i ,,2,1 =
的夹角.
3.在欧氏空间4R 里找出两个单位向量,使它们同时与向量
)
4,5,2,3()2,2,1,1()
0,4,1,2(=--=-=γβα 中每一个正交.
4.利用内积的性质证明,一个三角形如果有一边是它的外接圆的直径,那么这个三角形一定是直角三角形.
5.设ηξ,是一个欧氏空间里彼此正交的向量.证明:
222||||||ηξηξ+=+(勾股定理)
6.设βααα,,,,21n 都是一个欧氏空间的向量,且β是n ααα,,,21 的线性组合.证明:如果β与i α正交,n i ,,2,1 =,那么0=β. 7.设n ααα,,,21 是欧氏空间的n 个向量. 行列式
>
<><><>
<><><>
<><>
<=
n n n n n n n G ααααααααααααααααααααα,,,,,,,,,),,,(21222121211121
叫做n ααα,,,21 的格拉姆(Gram)行列式.证明),,,(21n G ααα =0,必要且只要
n ααα,,,21 线性相关.
8.设βα,是欧氏空间两个线性无关的向量,满足以下条件:
><><ααβα,,2和>
<>
<βββα,,2都是0≤的整数.
证明: βα,的夹角只可能是
6
54
3,32,2π
π
ππ或
. 9.证明:对于任意实数n a a a ,,,21 ,
2
3322211
(||n
n
i i
a a a a n a
++++≤∑= ). 10.已知
)0,1,2,0(1=α,)0,0,1,1(2-=α,
)1,0,2,1(3-=α,)1,0,0,1(4=α
是4R 的一个基.对这个基施行正交化方法,求出4R 的一个规范正交基.
11.在欧氏空间]1,1[-C 里,对于线性无关的向量级{1,x ,2x ,3x }施行正交化方法,求出一个规范正交组.
12.令},,,{21n ααα 是欧氏空间V 的一组线性无关的向量,},,,{21n βββ 是由这组向量通过正交化方法所得的正交组.证明,这两个向量组的格拉姆行列式相等,即
><>><=<=n n n n G G βββββββββααα,,,),,,(),,,(22112121 13.令n γγγ,,,21 是n 维欧氏空间V 的一个规范正交基,又令
},2,1,10,|{1n i x x V K n
i i i i =≤≤=∈=∑=γξξ
K 叫做一个n -方体.如果每一i x 都等于0或1,ξ就叫做K 的一个项点.K 的顶点间一切可能的距离是多少?
14.设},,,{21m ααα 是欧氏空间V 的一个规范正交组.证明,对于任意V ∈ξ,以下等式成立:
∑=≤m
i i
1
22||,ξα
.
15.设V 是一个n 维欧氏空间.证明
)(i 如果W 是V 的一个子空间,那么W W =⊥⊥)(.
)(ii 如果21,W W 都是V 的子空间,且21W W ⊆,那么⊥⊥⊆12W W )(iii 如果21,W W 都是V 的子空间,那么⊥⊥⊥+=+2121)(W W W W
16.证明,3R 中向量),,(000z y x 到平面
}0|),,{(3=++∈=cz by ax R z y x W
的最短距离等于
2
2
2
000||c
b a cz by ax ++++.
17.证明,实系数线性方程组
∑===n
j i j ij
n i b x a
1
,,2,1,
有解的充分且必要条件是向量n n R b b b ∈=),,,(21 β与齐次线性方程组
∑===n
j j ji
n i x a
1
,,2,1,0
的解空间正交.
18.令α是n 维欧氏空间V 的一个非零向量.令
}0,|{
>=<∈=αξξαV P . αP 称为垂直于α的超平面,它是V 的一个1-n 维子空间.V 中有两个向量ξ,η说是位于αP 的同侧,如果><><αηαξ,,与同时为正或同时为负.证明,V 中一组位于超平面αP 同侧,且两两夹角都2
π
≥
的非零向量一定线性无关.
[提示:设},,,{21r βββ 是满足题设条件的一组向量.则)(0,j i j i ≠>≤<ββ,并且不妨设)1(0,r i i ≤≤>><αβ.如果∑==r
i i i c 10β,那么适当编号,可设
0,,,0,,,121≤≥+r s s c c c c c ,)1(r s ≤≤,令∑∑+==-==r
s j j j s i i i c c 1
1
ββγ,证明0=γ.由
此推出0=i c )1(r i ≤≤.] 19.设U 是一个正交矩阵.证明:
)(i U 的行列式等于1或-1; )(ii U 的特征根的模等于1; )(iii 如果λ是U 的一个特征根,那么
λ
1
也是U 的一个特征根;
)(iv U 的伴随矩阵*U 也是正交矩阵.
20.设02
cos
≠θ
,且
⎪⎪⎪⎭
⎫
⎝⎛-=θθθθ
cos sin 0sin cos 00
01U . 证明,U I +可逆,并且
⎪⎪⎪⎭
⎫
⎝⎛-=+--010*******tan ))((1
θU I U I
21.证明:如果一个上三角形矩阵
⎪⎪⎪
⎪⎪⎪
⎭⎫
⎝
⎛=nn n n n a a a a a a a a a a A 00
000
033322322113
1211
是正交矩阵,那么A 一定是对角形矩阵,且主对角线上元素ij a 是1或-1.
22.证明:n 维欧氏空间的两个正交变换的乘积是一个正交变换;一个正交变换的逆变换还是一个正交变换.
23.设σ是n 维欧氏空间V 的一个正交变换.证明:如果V 的一个子空间W 在σ之下不变,那么W 的正交补⊥W 也在σ下不变.
24.设σ是欧氏空间V 到自身的一个映射,对ηξ,有,)(),(ηησξσ=证明σ是
V 的一个线性变换,因而是一个正交变换. 25.设U 是一个三阶正交矩阵,且1det =U .证明:
)(i U 有一个特征根等于1; )(ii U 的特征多项式有形状
1)(23-+-=tx tx x x f
这里31≤≤-t .
26.设},,,{21n ααα 和},,,{21n βββ 是n 维欧氏空间V 的两个规范正交基.
)(i 证明:存在V 的一个正交变换σ,使n i i i ,,2,1,)( ==βασ.
)(ii 如果V 的一个正交变换τ使得11)(βατ=,那么)(,),(2n ατατ 所生成的子空
间与由n ββ,,2 所生成的子空间重合.
27.设σ是n 维欧氏空间V 的一个线性变换.证明,如果σ满足下列三个条件的任意两个,那么它必然满足第三个:)(i σ是正交变换;)(ii σ是对称变换;)(iii ισ=2是单位变换.
28.设σ是n 维欧氏空间V 的一个对称变换,且σσ=2.证明,存在V 的一个规范正交基,使得σ关于这个基的矩阵有形状
⎪⎪⎪⎪
⎪⎪⎪⎪⎭
⎫ ⎝⎛000101
29.证明:两个对称变换的和还是一个对称变换.两个对称变换的乘积是不是对称变换?找出两个对称变换的乘积是对称变换的一个充要条件.
30.n 维欧氏空间V 的一个线性变换σ说是斜对称的,如果对于任意向量V ∈βα,,
)(,),(βσβασ-=.
证明:
)(i 斜对称变换关于V 的任意规范正交基的矩阵都是斜对称的实矩阵(满足条
件A A -='的矩阵叫做斜对称矩阵)
)(ii 反之,如果线性变换σ关于V 的某一规范正交基的矩阵是斜对称的,那么
σ一定是斜对称线性变换.
)(iii 斜对称实矩阵的特征根或者是零,或者是纯虚数.
31.令A 是一个斜对称实矩阵.证明,A I +可逆,并且1))((-+-=A I A I U 是一个正交矩阵.
32.对于下列对称矩阵A,各求出一个正交矩阵U,使得AU U '是对角形式:
)(i ⎪
⎪⎪⎭
⎫ ⎝⎛--=51081022
8211A ; )(ii ⎪⎪⎪
⎭⎫ ⎝⎛----=114441784817A。