高速公路入口匝道控制
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高速公路入口匝道交通模糊控制研究
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ＤＩ ｉｎ ｍｅ ’ ＮＧ Ｊａ — ｉ ，Ｗ ＡＮＧ Ｋｅ ｃ ｎ ｏ ｇ
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２０ ０２年 ｌ０月
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高速公路入口匝道控制策略研究
护 主 线 的 占有 率 为 临界 占有 率 ； ２ （ ）实 验证 明对 于 中等 拥挤 ， 些算 法都 非 常 有效 、 健 和灵 活 ； 这 稳
（ ）没有 考 虑 匝道排 队延 误 ， 难 平 衡 主线 严 重 ３ 很 阻塞 情况下 主线 的延误 和匝道 的排 队． Ｚｎ ｏ ｅ控制 策略 由于应 用 于实践 多 年 ， 因此得 到 了较 多 的经 验调 节算 法 ， 以尽 可 能适 应 各 种交
分类探讨 ， 总结 了各种 控制理论 及手段 的特点和适 用条件 ， 并介绍了每类控制策 略中比较经典 的
控 制 模 型 及其 应 用 ．
关 键 词 ： 口 匝道 ； 点 控 制 ； 调 控 制 入 单 协 中 图法 分 类 号 ： ９ Ｕ４ １
１ 入 口匝道 的单 点控 制
在单 点 匝 道 控制 中 ， 主要 是 依据 局 部 的交 通
１ ）ＡＩ ＮＥＡ 匝道控 制 策 略 Ｉ 采用 的是 积分 反馈 调 节器
ｒｋ （ ）一 ｒ 忌 一 １ （ ）＋ ＫＲ Ｏ 一 Ｏ。 忌 ） （ （ ）
段 划分 为几段 ， 每个上 匝道都 属 于下游路 段． 节 调
Ａ Ｉ Ａ 算法 Ｌ ＮＥ 匝道 流人 以维 护 相应 路段 流 人 和流 出的平 衡 性． 该 算 法 的关键 在 于路 段 的划 分 、 瓶颈 处 通行 能 力
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第３ Ｏ卷 第 ５期
２０ 年 １ ０６ Ｏ月
武汉理工大 报詈 裂 ） 学学 （至 差
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（ ｒｎｐ ｒａｉ ｃｅｃ Ｔ ａ ｓｏｔｔ ｎＳ ｉ ｅ＆ Ｅ ｇ ， 要标 定 的是 调 节器参 数 矩 阵 和 。 （Ｇ） 需 理 想 的匝道 下游 主线 占有 率 Ｏ ．
高速公路入口匝道的模糊逻辑控制初探
吴 增 桂 Ｗ ｕＺ ｎ ｇ ｉ ｅ ｇ ｕ
（ 深圳职 业 技术 学院 ， 深圳 ５ ８ ５ ） １０５
Ｓ ｅ ｚ ｅ Ｐ ｌｔｃ ｎｉ ｌｅ ｅ， ｈ ｎ ｈ ｎ ５１ ０ ５， ｉ ａ ｈ ｎ ｈ ｎ ｏｙ ｅ ｈ ｃＣｏｌｇ Ｓ ｅ ｚ ｅ ８ ５ Ｃｈ ｎ
摘 要 ：目前 ， 糊控 制在 高速 公路 中 已经 开始应 用 ， 模 并取 得 了一 定 的成就 ， 模糊控 制 在 交通控 制 中有 着 广阔 的发展 前 景 。本 丈在 分 析公路 匝 道控 制基础 上 ， 绍 了模 糊 控 制 方法及 其 参数 的 选取 ， 出 了模 糊控 制 系统设 计步 骤 ， 此 基础 上 建 立 了入 口 匝道模 糊控 制 器 的设 计 机仿 真 实 介 给 在
论 的发 展 ， 制策 略 的优 化 方 法 经 历 了线 性 规 划 、 控 最优 控 制 、 次优 控 要 事 先 知 道 被 控 对 象 （ 生 产 过 程 ） 或 的精 确 数 学 模 型 ， 后 根 据 数 学 然 制、 分层 递 阶控 制 。 从 数 学 动 力 模 型 来 考 察 交 通 控 制 系统 是 一 个 非 模 型 及 给 定 的 性 能 指 标 ， 择 适 当 的 控 制 规 律 ， 行 控 制 系统 的 设 选 进 线性 、 变 系统 ， 时 交通 控 制 系统 可 以 实现 优 化 交通 的 目的 ， 是 一 旦 计 。 因 为 高速 公路 及 其 车 辆 组 成 的 系 统 非 常 复 杂 多 变 ， 难 找 到 能 但 很 出现 非 正 常 交 通 时 ， 通 控 制 系统 往 往 无 法 适 从 ， 至 出 现 交 通 混 ； 描 述 交通 流 的模 型 ， 以 根 据 数 学 模 型 提 出 的最 优 控 制 策 略 只 交 甚 隹确 所 乱 的情 况 。 能控 制 系统 的 出现 给 高 速 公 路 交 通 控 制 系 统 带 来 了新 能是 相 对 的 ， 会 是 绝 对 最 优 的。 模 糊 逻 辑 和 神 经 元 网络 都 不依 赖 智 不 的希 望 。 能 控 制 系统 一般 具 有 以知 识 表 示 的 非 数 学 广 义模 型 和 以 于 精 确 的数 学 模 型 ， 兼 有 逻 辑 推 理 和 数 值 计 算 的 功 能 ， 有 较 强 智 都 都 数学 模 型 混 合 表 示 的 混合 控 制过 程 ， 适 用 于 含 复 杂 性 、 完 全 性 、 的 非 线性 函数 近似 能 力 。 由于 交 通 系统 是 强 非 线 性 的 ， 且 与 之 有 它 不 而 模糊性、 不确 定 和 不 存 在 已知 算 法 的 生长 过 程 １Ｉ １。目前 ， 糊 控 制在 关的许 多概念具有模糊性 ， ， ２ 模 因此采用智能控制 方法是解决 交通控 制 高速 公路 中 已经 开 始 应 用 ， 取 得 了 一 定 的 成 就 ， 糊 控 制 在 交 通 问题 的有 效 途 径 。 并 模 控 制 中有 着 广 阔 的 发展 前 景 。 ２ 模 糊 控 制 算 法 １ 公 路 匝道 控 制 概 述 模 糊 控 制 系统 是 一 种 自动 控 制 系统 ， 是 以模 糊 数 学 、 糊 逻 它 模 高 速 公 路入 口 匝道 交 通 控 制 是 应 用 最 广 泛 的 一 种控 制 策 略 。 其 辑 语 言 形 式 的知 识 表 示 和 模 糊 逻 辑 推 理 为理 论 基 础 ， 用 计 算 机 控 采 基 本 目标 是 控 制 高速 公 路 的交 通 需 求 ， 在 高 峰 交 通 期 间控 制 进 入 制 技 术 构 成 的一 种 具 有 闭环 结 构 的数 字 控 制 系 统 。 核 心 是具 有智 即 其 高 速 公 路 的 车辆 数 目， 高 速 公 路 交通 流 的 流 量 、 使 密度 、 度 等 参 数 能性 的模 糊 控 制器 ， 控 制 原 理 上 它 应 用 模 糊 集 合 论 、 糊 语 言 变 速 在 模 运 行 在 最 佳状 体 ， 某 种性 能指 标 达 到 最 佳 。 入 口匝 道 调 节 的实 质 量和模糊 逻辑推理 的知识 ， 使 模拟人 的模 糊思维 方法 ， 复杂过程进 对 是 将 入 口交通 流 在 时 间和 空 间 上 重 新 分 配 ， 中 一 部 分 车 辆 被 准 予 行 控 制 ｌ 模 糊 控 制 系统 的核 心部 件 是 虚 线 框 中 的模 糊 控 制 器 ， 括 其 ４ Ｉ 。 包 进 入 ， 一 部 分 车 辆在 匝道 上 等 待 ， 机 进 入 ， 有 一 部 分 车 辆 须 自 模糊化过程、 另 伺 还 知识库ｆ 包含规则库）推 理决策和精确化计算。模糊控 、 行 选 择 替 代 路 线 行 驶 ， 沿 着 高 速 公 路 的平 行 道 路 前 进 ， 下 游 的 制 系 统 在 结 构 上 与 传 统 控 制 系统 没 有 太大 的差 别 ， 要 区别 就 是 它 或 从 主 入 口匝道 进 入 高 速 公 路 。 采 用 了模 糊 控 制 器 ， 也是 设计 模 糊 控 制 系统 的重 点 所 在 。 这 入 口匝道 控 制 包 括 匝 道调 节 和 匝 道 关 闭两 种 形 式 ， 匝道 调 节 实 ２１输 入 量 的模 糊 化 模糊 化 是 把 精 确 量 转换 成 模 糊 量 量 的 变 ． 在 匝 道 使 用 交 通 信 号 灯 、 进 入 车 辆 实 行 计 量控 制 ， 位 时 间 内 允 换 过 程 ， 对 单 在模 糊 化 的过 程 中 需要 进 行 量 化 、 糊 划 分和 模 糊 表 达 。 模 量 许 进入 的车 辆 成 为 匝 道调 解 率 ， 匝道 关 闭 可 以 看作 是 匝 道调 节 的 极 化实质是把连续输入精 确值 的范围离散化 ； 模糊划分就是对论域范 端方法， 或视 为一 种 Ｂ ｎ— ａ ｇ 制 。 １ 来 人 们 还 致 力 于 入 口 ａｇ Ｂ ｎ 控 近 ０年 围 确 定 模 糊 量 的个 数 ：模 糊 表 达 就 是 对 模 糊 量 的 隶 属 函数 进 行 定 控 制 的另 一 方法 一 口汇合 控 制 的研 究 ，汇 合 控 制 系统 的 目的 是 帮 入 义， 即最 终 确 定 模 糊 量 的隶 属 度 函数 。 助 匝道 车 辆 顺 利 地 汇 入 主 线 的 高 密度 车 流 ， 持 主 线 交 通 流 的 稳 定 保 目前 尚未 能证 明 什 么形 状 的 隶 属 度 函 数 对 某 一 控 制 目标 是 最 和 欠饱 和 状 态 。 优 的 。因此 ， 属 函 数 大 多依 赖 经验 或考 虑 处理 方便 而 选 取 。另外 ， 隶 常 用 的 入 口匝道 调 节 方法 有１ ３ Ｊ匝道 定 时 限 流 控 制 ， 匝道 车辆 感 对 大 多 数 控 制 系 统 的运 行 表 明 ， 划 分 宽 度 相 同 时 ， 行 过 程 对 隶 在 执 应 限流 控 制 和 匝道 系统 控 制。 按 照 控 制原 理 的 不 同 ， 口匝道 控 制 入 属 函 数 的 形状 并 不敏 感 。基 于 上 述原 因 ， 属 度 函 数 的 选 择 一 般 采 隶 又 可 以分
匝道行驶技巧
匝道行驶技巧
1、走匝道时，要注意限速！
一般匝道都限速40到50，也有限速30的，因此进出匝道都要注意减速，不要开的太快。
2、出匝道时，比如从高速路上行驶离开高速，应该提前看好匝道处的道路指示牌，提前变道，不要等着到了匝道口压导流线变道，这样做是非常危险的。
3、在准备走匝道的时候，如果恰巧遇到大车挡道，不要轻易超车，越是离着匝道近，越应该减速慢行，如果超车很可能错过匝道。
4、当从匝道上高架路或者高速时，临近匝道出口位置准备并道时，要提前观察后方的车辆的车速以及与它之间的距离，不要压导流线，在确保安全的情况下顺着道路指示加速前行。
5、不要在匝道内停车，不能倒车，否则被处罚是很严厉的，后果不堪设想。
6、开车在匝道行驶，集中注意力，看好周围的车辆，提前打开转向灯。
高速公路入口匝道汇合控制下的道路通行能力
中研究 了主 车流 服从 Ｅ ｌｎ ｒａ ｇ分 布下 ， 控 交 叉 口的 无
收 稿 日期 ： ０ １０ —６ ２ ０ —３０ ＊基 金 项 目 ：国家 自然 科 学 基 金 资 助项 目 （９ ７ ０ ６ ６ ９４１ ）
图 １ 合 流 区车 流 特 性
Ｆｉ １ Ｔｒ ｆ ｉ ｌ ｗ ｈａ ａ ｔ ｒｓ ｉ ｆｃ ｎ ｅ ｇ ｎｔａ ｅ ｇ． ａ ｆ ｆｏ ｃ ｒ ｃ ｅ ｉｔ ｏ ｏ ｖ ｒ ｅ ｒ ａ ｃ ｃ
徐 建 闽 撒 元 功
（ 南 理 工 大 学 交 通 学 院 ，广 东 广 州 ５ ０ ４ ） 华 １６ ０
摘
要 ：研 究 了高速 公 路 入 口 匝道 实行 汇合 控 制 下 的通 行 能 力． 以往 的研 究 中通 常把 在
可 接 受 间隙作 为一 个 固定参 数进 行 计 算 ， 本 文 中 ， 在 则把 可接 受 间隙作 为 一个 概 率分 布 来
服 务水平 下 的 匝道通 行 能力 进 行 了研究 ．
般 很少 采 用 ． 时 调 节对 解 决 无 规 律 的 交 通 拥 挤 定
无 能 为力 ， 般 应 用 于 交通 流 均 匀 或 有 一 定 变 化 规 一 律 的情况 ． 交通 感 应 调 节基 本 能适 应 交 通 流 的实 时 变化 ， 主要 用 于 交 通 流 变 化较 大 和 无 规 律 地 区 的 但 人 口匝道 控 制 ． 时 调 节 和 交通 感 应 调 节 都 是 从 宏 定 观上 对人 口匝道 进 行 控 制 ， 都是 根 据 下 游 通 行 能 力 和上 游交 通 流量 ， 一定 算 法 确 定 适 当的 人 口调 节 按
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华 南 理 工 大 学 学 报 （自 然 科 学 版 ）
收 稿 日期 ： ０ １０ —６ ２ ０ —３０ ＊基 金 项 目 ：国家 自然 科 学 基 金 资 助项 目 （９ ７ ０ ６ ６ ９４１ ）
图 １ 合 流 区车 流 特 性
Ｆｉ １ Ｔｒ ｆ ｉ ｌ ｗ ｈａ ａ ｔ ｒｓ ｉ ｆｃ ｎ ｅ ｇ ｎｔａ ｅ ｇ． ａ ｆ ｆｏ ｃ ｒ ｃ ｅ ｉｔ ｏ ｏ ｖ ｒ ｅ ｒ ａ ｃ ｃ
徐 建 闽 撒 元 功
（ 南 理 工 大 学 交 通 学 院 ，广 东 广 州 ５ ０ ４ ） 华 １６ ０
摘
要 ：研 究 了高速 公 路 入 口 匝道 实行 汇合 控 制 下 的通 行 能 力． 以往 的研 究 中通 常把 在
可 接 受 间隙作 为一 个 固定参 数进 行 计 算 ， 本 文 中 ， 在 则把 可接 受 间隙作 为 一个 概 率分 布 来
服 务水平 下 的 匝道通 行 能力 进 行 了研究 ．
般 很少 采 用 ． 时 调 节对 解 决 无 规 律 的 交 通 拥 挤 定
无 能 为力 ， 般 应 用 于 交通 流 均 匀 或 有 一 定 变 化 规 一 律 的情况 ． 交通 感 应 调 节基 本 能适 应 交 通 流 的实 时 变化 ， 主要 用 于 交 通 流 变 化较 大 和 无 规 律 地 区 的 但 人 口匝道 控 制 ． 时 调 节 和 交通 感 应 调 节 都 是 从 宏 定 观上 对人 口匝道 进 行 控 制 ， 都是 根 据 下 游 通 行 能 力 和上 游交 通 流量 ， 一定 算 法 确 定 适 当的 人 口调 节 按
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华 南 理 工 大 学 学 报 （自 然 科 学 版 ）
高速公路入口匝道无模型控制研究
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第２卷 第３ ３ 期
２０ 年６月 ０７
哈 尔 滨 商 业 大 学 学 报 （自然科 学版 ）
Ｊ ｕ ｎ ｌ ｆ ｒ ｉ ｎｖ ｒｉ ｆ ｍｍｅｃ Ｎ ｔｒ ｌ ｃ ｎ ｅ ｄｔ ｎ ｏ ｒ ａ ｂｎＵ ｉｅｓ ｙｏ ｏ Ｈａ ｔ Ｃｏ ｒｅ（ ａｕ ａ ｉ ｃｓＥ ｉ ｏ ） Ｓ ｅ ｉ
ＹＥ Ｙｏ ｇ ｇ ｎ ’ ＣＯＮＧ ｏ ｈ ａ ｎ —ａ ｇ Ｇｕ — ｕ ’
， ，
Ｌ ａ －ａ Ｉ ｏｊ Ｂ ｉ
（ ．Ｓｈｏ ｏ Ｂ ｓ ｃｅｃ Ｈ ｒｉ Ｕ ｉ ｒ ｔ ｏ ｏ ｍ ｒｅ ａ ｉ １００ ，ｈｎ ； １ ｃ ｏｌ ｆ ａｉ Ｓ ｉ ｅ， ａｂｎ ｎｖ ｓ ｙ ｆ ｍ ｅｃ ，Ｈ ｂｎ ５ ０ １ Ｃ ｉ ｃ ｎ ｅ ｉ Ｃ ｒ ａ
由于 高速公路 交通 系统是 一个 复杂 的非线性 、 时变 系统 ， 有高 噪声干扰 、 态突 变性等特 点 ． 具 动 因
２ ．Ｓ ｈ ｏ ｆＨｕ ｎｔ ｓａ ｄ Ｍａ ａ ｅ ｎ ，Ｗ ｅｈ ｉＢ ａ ｃ ｆ ｃ ｏ ｌ ｍａ ｉ ｅ ｎ ｎ ｇ ｍｅ ｔ ｏ ｉ ｉ ａ ｒ ｎ ｈ ｏ
Ｈ ｂｎＩｓｔ ｅｏ ｅｈ ｏ ｇ ， ｉ ｉ ６２ ９ Ｃ ｉａ ｒ ｉｔ Ｔ ａ ｉ ｎｔｕ ｆ ｃｎｌ ｙ Ｗｅ ａ ２ ０ ，ｈｎ ） ｏ ｈ ４
摘
要： 高速公路 交通 系统是具有非线性、 随机性 、 时变性等特性 的复杂系统 ， 用传统的数学模 型很难
准确地描述 。 因此依赖数 学模型的 交通流控制存在 很大的局 限性 ． 建立 了一个 包含神经网络的无模 型
高速 公 路 交通 流 匝道控 制 系统 ， 里 以入 口 匝道 的 放 行 率 （ 这 即控 制 变 量 ） 为 神 经 网 络 输 出 ， 给 出 作 并
第２卷 第３ ３ 期
２０ 年６月 ０７
哈 尔 滨 商 业 大 学 学 报 （自然科 学版 ）
Ｊ ｕ ｎ ｌ ｆ ｒ ｉ ｎｖ ｒｉ ｆ ｍｍｅｃ Ｎ ｔｒ ｌ ｃ ｎ ｅ ｄｔ ｎ ｏ ｒ ａ ｂｎＵ ｉｅｓ ｙｏ ｏ Ｈａ ｔ Ｃｏ ｒｅ（ ａｕ ａ ｉ ｃｓＥ ｉ ｏ ） Ｓ ｅ ｉ
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（ ．Ｓｈｏ ｏ Ｂ ｓ ｃｅｃ Ｈ ｒｉ Ｕ ｉ ｒ ｔ ｏ ｏ ｍ ｒｅ ａ ｉ １００ ，ｈｎ ； １ ｃ ｏｌ ｆ ａｉ Ｓ ｉ ｅ， ａｂｎ ｎｖ ｓ ｙ ｆ ｍ ｅｃ ，Ｈ ｂｎ ５ ０ １ Ｃ ｉ ｃ ｎ ｅ ｉ Ｃ ｒ ａ
由于 高速公路 交通 系统是 一个 复杂 的非线性 、 时变 系统 ， 有高 噪声干扰 、 态突 变性等特 点 ． 具 动 因
２ ．Ｓ ｈ ｏ ｆＨｕ ｎｔ ｓａ ｄ Ｍａ ａ ｅ ｎ ，Ｗ ｅｈ ｉＢ ａ ｃ ｆ ｃ ｏ ｌ ｍａ ｉ ｅ ｎ ｎ ｇ ｍｅ ｔ ｏ ｉ ｉ ａ ｒ ｎ ｈ ｏ
Ｈ ｂｎＩｓｔ ｅｏ ｅｈ ｏ ｇ ， ｉ ｉ ６２ ９ Ｃ ｉａ ｒ ｉｔ Ｔ ａ ｉ ｎｔｕ ｆ ｃｎｌ ｙ Ｗｅ ａ ２ ０ ，ｈｎ ） ｏ ｈ ４
摘
要： 高速公路 交通 系统是具有非线性、 随机性 、 时变性等特性 的复杂系统 ， 用传统的数学模 型很难
准确地描述 。 因此依赖数 学模型的 交通流控制存在 很大的局 限性 ． 建立 了一个 包含神经网络的无模 型
高速 公 路 交通 流 匝道控 制 系统 ， 里 以入 口 匝道 的 放 行 率 （ 这 即控 制 变 量 ） 为 神 经 网 络 输 出 ， 给 出 作 并
高速公路入口匝道汇合控制下的道路通行能力
高速 公 路 以更 加 合 理 的 密 度 进 行通 行 ， 这 样 就 可 以更 好 的将 最 大 交 通 流 量 测算出来， 入 口匝 道 的 控 制 方 式 主 要有 四种 ， 一 种 是 匝道 关 闭 ， 一种 是 定时
设置绿色的光 带显示器 ， 这样就可以更好的向匝道的车辆提供高速公路外
ｔ ｃ ＝ ｈ ｌ ＋ ｈ ２ ＝ １ ． ９ ４ ５ ９ ＋ ０ ． ０ ７ ４ Ｖ（ ｓ ） ；
辆车安全汇入的最小车头间隔时间。 可接受 间隙汇合控制多采用单车进入
控制方式 。当匝道上没有车辆等待 时， 匝道信号保持红灯 。当有一辆 车到 来， 检入检 测器 开始工作， 信号控制器的工作流程如下： （ １ ） 检测从 间隙／ 速 度 检 测 器 传 来 的 间隙 和 速 度 信 号 ； （ ２ ） 将 测得 的 间 隙 与 给 定 的 最 小 可 接 受 间隙比较， 并 确 定 是 否 可 以接 受 ； （ ３ ） 如 果 此 间隙 不 可接 受 ， 可 控 制 器 继续 检测 下一个 间隙，直到检测到 一个可接受的间隙为止； （ ４ ） 根据时间计算 值， 在适 当的时刻控制器控制匝道信号变换为绿灯 。 在 实 际运 行 的过 程 中 ，如 果 高 速 公 路 出 现 了 非 常 明 显 的 拥 挤 现 象 ， 车 流行使的速度 也非常 的缓慢 ， 所 以车辆之间的小间隙会产生 比较大的车头 时距， 这个时候， 如果将其作为最主要的依据来对信号灯进行控制， 就会 出 现很 多车辆被同时放行的情况 ， 从而也使得高速公路 出现非常严重 的拥堵 情况 ， 这种现象会给高速公路 的安全运行产生非常不利的影响 。所 以如果 高速 公 路 交 通 流 速 和 某 个特 定 的值 相 比处 于 比较 低 的 状 态 ， 就 应 该 用 最 小 的调解率对匝道的车辆进行控制 。 在 能够 接 受 的 间 隙 汇 合控 制 系统 当 中 ， 如 果 放 行 车 辆 的加 速 度 没 有 非 常准 确 的 予 以 掌 握 ， 就 无 法 和 被测 出 的 间 隙 一 同达 到汇 合 的位 置 ， 这样就 会使得汇合处 出现非常严重的混乱和无序 的现象 ， 所 以应该在 匝道 的左侧
设置绿色的光 带显示器 ， 这样就可以更好的向匝道的车辆提供高速公路外
ｔ ｃ ＝ ｈ ｌ ＋ ｈ ２ ＝ １ ． ９ ４ ５ ９ ＋ ０ ． ０ ７ ４ Ｖ（ ｓ ） ；
辆车安全汇入的最小车头间隔时间。 可接受 间隙汇合控制多采用单车进入
控制方式 。当匝道上没有车辆等待 时， 匝道信号保持红灯 。当有一辆 车到 来， 检入检 测器 开始工作， 信号控制器的工作流程如下： （ １ ） 检测从 间隙／ 速 度 检 测 器 传 来 的 间隙 和 速 度 信 号 ； （ ２ ） 将 测得 的 间 隙 与 给 定 的 最 小 可 接 受 间隙比较， 并 确 定 是 否 可 以接 受 ； （ ３ ） 如 果 此 间隙 不 可接 受 ， 可 控 制 器 继续 检测 下一个 间隙，直到检测到 一个可接受的间隙为止； （ ４ ） 根据时间计算 值， 在适 当的时刻控制器控制匝道信号变换为绿灯 。 在 实 际运 行 的过 程 中 ，如 果 高 速 公 路 出 现 了 非 常 明 显 的 拥 挤 现 象 ， 车 流行使的速度 也非常 的缓慢 ， 所 以车辆之间的小间隙会产生 比较大的车头 时距， 这个时候， 如果将其作为最主要的依据来对信号灯进行控制， 就会 出 现很 多车辆被同时放行的情况 ， 从而也使得高速公路 出现非常严重 的拥堵 情况 ， 这种现象会给高速公路 的安全运行产生非常不利的影响 。所 以如果 高速 公 路 交 通 流 速 和 某 个特 定 的值 相 比处 于 比较 低 的 状 态 ， 就 应 该 用 最 小 的调解率对匝道的车辆进行控制 。 在 能够 接 受 的 间 隙 汇 合控 制 系统 当 中 ， 如 果 放 行 车 辆 的加 速 度 没 有 非 常准 确 的 予 以 掌 握 ， 就 无 法 和 被测 出 的 间 隙 一 同达 到汇 合 的位 置 ， 这样就 会使得汇合处 出现非常严重的混乱和无序 的现象 ， 所 以应该在 匝道 的左侧
高速道路入口匝道控制方法综述
高 速 公 路 交 通 量 的 增 加 使 得 交 通 拥 挤 日趋 严 重 。高 速 公 路 的 运 行 效 率 和 安 全 性 也 因此 大 为 降
城 市形 状 以及 现 有 的城 市用地 布局 状况 ，环 形放 射
考 虑 放射 于道 对市 中心 造成 的交 通 压力 。因 此不可
无 限 接近 市 中心 ，只允 许其 通到 某一 确定 的最 小范
网的 最 内环 。理论 方 面 ，据 相 关 研 究【，环 形 放射 ｌ １
式系统 中最 内层 的环以到市 中心 区的半径不小 于Ｏ ．
城 市形 状对 于道 网结 构 的影响 ，定 义城 市规 整 系数
为 ：城 市径 向跨度最 大值Ｄ 与最小值Ｄ 之 比 ，即 Ｄ／ 越 接 近 １ 。 Ｄ ，表 明 城 市 形 状 越 规 整 ，其 干 道 网结构将越接近环形放射式 。比如成都￣／ １ ５ ｘ ．， ＝１
ｅ ｐ ｅ ｓ ｙ， ａ ｄ ｎ ｒａ ｅ ｔｅ ｎ ｒｙ ｏ ｒ ｅ ｏ ｓ ｍｐｉｎ ａ ｄ ｅ ｖｒ ｎ ｎ ｏｌｔ ｎ Ｔ ｉ ｒｂ ｅ ｃ ｎ ｂ ｘ ｒ ｓｗａ ｎ ｉｃｅ ｓ ｈ ｅ ｅ ｇ ｓｕ ｃ ｓ ｃ ｎ ｕ ｔ ｎ ｎ ｉ ｍｅ ｔ ｐ ｌ ｉ ． ｈｓ ｐ ｏ ｌｍ ａ ｅ ｏ ｏ ｕｏ
关 键 词 ：入 口匝道 控 制 ；Ａ Ｉ Ｅ Ｌ Ｎ Ａ；ＭＥ Ａ Ｉ Ｅ Ｔ ＬＮ
中图 分 类 号 ：Ｕ １ ． ６３ ４ ２３ ＿ ６
文 献 标 识 码 ：Ａ
文 章 编 号 ：１０ — ７ ６ ２０ ）５ ０４ － ４ ０ ２ ４ ８ （０ ６ ０ － １６ ０
￣ Ｓ ｍ ｍ ａ ｉａ ｉ ｎ ｏ Ｆ ｏ ｔ ｏ ｌ ｇ ｏ Ｆ ｅ ｓ ｙ ｕ ｒｚ ｔｏ ｎ Ｒ； ｐ Ｒａ Ｃｏ ｒ ｌ ｎ ｆ Ｅｘ ｓ ｗａ ｍ ｎ ｌ ｉ Ｏ ｌ ｐ ｒ
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高速公路主线控制
1、主线控制策略 匝道控制的基本目标是控制高速公路的交通 需求。它以匝道入口流量为系统的输入控制量， 通过计算匝道上游交通需求与下游道路容量差 额来寻求最佳入口匝道流量控制，从而使高速 公路本身的交通需求不超过它的容量，使高速 公路主线交通流处于最佳状态，最佳状态也可 由最佳密度来表征。
项目6 交通控制子系统认知
能力目标
能够理解并执行交通控制方案。
相关支撑知识
交通控制策略知识。
训练方式、手段及步骤
某高速路段控制策略案例学习
考核标准
参与的积极性与理解的正确性
任务1 ：认识交通控制策略
调节供求，争取平衡，使交通流畅通是交通控 制的基本思路。即抑制、转移交通需求，提高 道路通行能力，实现供求动态平衡，达到交通 流畅通的目标。 调整供求有多种控制方法可供选择，根据实际 情况选择控制方法称为控制策略。 目前，高速公路主要采用的交通控制策略可分 为三种:入口匝道控制，主线控制，通道控制。
Leabharlann 2、近期交通控制方法 (1)主线告警、诱导控制 (2)特殊路段控制
远期控制策略
1、远期的交通问题和控制策略 2、远期交通控制的设备配置 3、远期交通控制方法
任务3： 创新思维训练
你觉得交通控制还应该体现在哪些方面？
2、通道控制方法 通道控制可分为限制和分流两种方法。 限制是控制各道路上的交通需求使其低 于通行能力。分流则是把车辆从超负荷 的道路上引到尚有剩余通行能力的道路 上去。当发生常发性或偶发性交通拥挤 以及在道路维修情况下可用分流控制方 法来缓解、消除交通拥挤。
任务2： 高速公路交通控制实 例分析
下面采用了长安大学李纲的硕士论文 《高速公路监控系统及交通控制策略研 究》中的成果，以禹阎（陕西禹门口至 阎良）高速公路交通控制策略为实例来 做分析。
近期控制策略 针对偶发性交通异常及由此引起的交通 阻塞，2020年以前(近期)的交通控制策 略为:收集各类交通信息，进行道路交通 监测，实施告警、诱导控制，对主线特 殊路段重点监测，并采取相应的交通控 制措施，疏导交通，减少延误，防止二 次事故的发生。
2、入口匝道控制方法 入口匝道控制包括匝道调节和匝道关闭两种 形式，匝道调节是在匝道上使用交通信号灯、 对进入车辆实行计量控制，单位时间内允许进 入的车辆数称为匝递调节率，匝道关闭可看作 是匝道调节的极端情况。近10多年来人们还致 力于入口控制的另一方案—入口汇合控制的研 究，汇合控制系统的目的是帮助匝道车辆顺利 地汇入主线的高密度车流，保持主线交通流的 稳定和欠饱和状态。
高速公路入口匝道控制
1、入口匝道控制策略及其实施条件 高速公路入口匝道交通控制是应用最广泛的一种控 制策略。其基本目标是控制高速公路的交通需求，即 在高峰交通期间控制进入高速公路的车辆数目，使高 速公路交通流的流量、密度、速度等参数运行在最佳 状态，使某种性能指标达到最佳。入口匝道调节的实 质是将入口交通流在时间和空间上重新进行分配，其 中一部分车辆被准予进入，另一部分车辆在匝道上等 待，伺机进入，还有一部分车辆须自行选择替代路线 行驶，或沿着高速公路的平行道路前进，从下游的入 日匝道进入高速公路。
2、主线控制方法 常用的主线控制技术包括可变限速标 志、车道使用控制、驾驶员信息系统及 特殊路段控制。
高速公路通道控制
1、通道控制策略 以高速公路为主体，将临近的平行道 路、联系道路和城市环城道路组成公路 网，实施统一管理和控制，可以最大限 度的发挥公路网络的通行能力，这种控 制称为通道控制。高速公路通道控制的 对象是由高速公路、辅道和其它平行干 道所组成的通道系统上的交通流。